CN219057104U - 一种用于工业机器人制造的性能测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱，收纳箱顶部开口上方设有盖板，收纳箱内设有凹槽，凹槽内设有螺纹杆，收纳箱内部设有空腔，空腔内壁设有通孔，通孔内设有转杆,转杆一端连接有第一锥齿轮，另一端连接有第二锥齿轮，螺纹杆上设有第三锥齿轮，凹槽内设有滑块，两个滑块之间设有升降板，升降板上设有主体和竖杆，主体后侧面设有插头，插头上方设有固定块，固定块底面开设有卡接槽，插头表面套设有转动环，转动环上设有限位块；本实用新型可调节升降板带动主体进行升降，且在升降的过程中盖板自动闭合，方便对主体进行收纳和保护，并配合万向轮，方便对装置的移动，且安全性高。

Description

一种用于工业机器人制造的性能测试装置

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体是一种用于工业机器人制造的性能测试装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在我国工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，军用装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用，并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，医疗等领域，由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在机器人制造过程中需要各项性能进行测试。

现有的机器人制造的测试装置，其包括显示屏在内的主体一直暴露在外界，没有收纳的功能，缺乏对主体的保护，尤其是在装置移动过程中，不能很好的确保设备安全，且长时间的放置会导致主体表面落灰；另外，装置在使用时，插头容易受到外力的拉扯发生松动，甚至脱落，影响测试的工作进展；为此，我们设计一种用于工业机器人制造的性能测试装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人制造的性能测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱，收纳箱底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，收纳箱顶部呈开口设计，且开口上方有盖板，盖板右侧前后两端通过铰接座与收纳箱顶面转动连接，收纳箱左右两侧内壁对称开设有凹槽，凹槽内上下两个侧面之间转动连接有螺纹杆，收纳箱底面内部开设有空腔，空腔左右两侧内壁对称开设有通孔，通孔另一端与对应一侧的凹槽连通，通孔内转动设有与其相匹配的转杆,两个转杆相互靠近的一端伸入空腔内并连接有第一锥齿轮，两个转杆相互远离的一端分别伸入对应一侧的凹槽内并连接有第二锥齿轮，所述螺纹杆上固定套设有与第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，收纳箱前侧外壁底部设有电机，电机的输出轴伸入空腔内并连接有第四锥齿轮，两个第一锥齿轮啮合于第四锥齿轮左右两侧，所述凹槽内滑动设有与其相适应的滑块，滑块与螺纹杆螺纹连接，两个滑块之间固定设有升降板，升降板上设有主体和竖杆。

所述主体前侧面设有显示器，主体后侧面底部插装有多个插头，每个插头上方均设有固定块，固定块与主体后侧面固定连接，固定块底面开设有卡接槽，卡接槽右侧内壁向右敞口设计，插头表面套设有转动环，转动环表面顶端固定设有可嵌入卡接槽内部的限位块。

作为本实用新型的优选方案：所述竖杆位于主体右侧，竖杆竖直向上设置，且其顶端铰接有连接杆，所述盖板靠近主体的一侧设有固定框，固定框内滑动卡接有滑动件，滑动件另一端与连接杆顶端连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述限位块顶部开设有内槽一，内槽一内滑动设有卡块，内槽一左右两侧内壁底部对称开设有内槽二，卡块两侧底部设有与内槽二相适合的凸块，凸块嵌入对应一侧的内槽二内，凸块底面和内槽二底壁之间以及卡块底面和内槽一底壁之间均固定设有弹簧一，卡接槽顶壁开设有与内槽一对应的通孔，所述通孔内滑动插装有与其相适合的推杆，推杆一端与卡块顶部抵接、另一端伸出固定块顶部并连接有推板，推杆上套有弹簧二，弹簧二一端与固定块顶面固定连接、另一端与推板底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述盖板水平方向截面尺寸大于开口截面尺寸。

作为本实用新型再进一步的优选方案：所述卡块的顶部和限位块的顶部均为弧面设计。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过滑块、升降板、转杆、升降板、盖板、竖杆、连接杆、固定框和滑动件配合使用，同时，在螺纹连接和多组锥齿轮啮合传动的共同作用下，可调节升降板带动主体进行升降，在升降的过程中，当升降板上升时，竖杆带动连接杆顶部的滑动件上升，而滑动件滑动卡接在固定框内，故盖板会被顶起，即盖板绕着铰接处旋转，直至盖板保持竖直状态，且当使用时，打开的盖板始终保持竖直状态，不会占用太大工作空间，方便工作人员进行其他工作，本装置方便对主体进行收纳，有利于对主体的保护，并配合万向轮，方便对装置的移动，且安全性高。

2.本实用新型通过设置转动环、限位块、固定块、推杆、内槽二、卡块、弹簧二、弹簧一和推板，旋转转动环直至限位块嵌入卡接槽内部，在弹簧一弹力作用下，卡块插入通孔内，实现卡接作用，即可将插头牢牢固定住，防止插头受到外力的拉扯发生松动，甚至脱落，影响测试的工作进展；当需要拆卸时，只需向下按压推板，将卡块挤出通孔内部，然后转动转动环，使限位块与卡接槽分离，即可解除卡接作用，方便拆卸插头，操作简单，且实用性高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的立体图；

图2为本实用新型整体结构的主剖视图；

图3为本实用新型的另一种工作状态的结构示意图；

图4为图2中A处的放大图；

图5为图2中B处的俯剖视图；

图6为本实用新型中主体的后视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为图7中D处的放大剖视图；

其中：1-收纳箱，2-盖板，3-电机，4-滑块，5-升降板，6-螺纹杆，7-凹槽，8-第三锥齿轮，9-第二锥齿轮，10-主体，11-显示器，12-竖杆，13-连接杆，14-固定框，15-滑动件，17-转杆，18-第一锥齿轮，19-第四锥齿轮，20-空腔，21-插头，22-转动环，23-限位块，24-固定块，25-卡接槽，26-推杆，27-内槽二，28-卡块，29-弹簧二，30-弹簧一

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-8，本实用新型实施例中，一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱1，收纳箱1底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，收纳箱1顶部呈开口设计，且开口上方有盖板2，盖板2右侧前后两端通过铰接座与收纳箱1顶面转动连接，盖板2水平方向截面尺寸大于开口截面尺寸，收纳箱1左右两侧内壁对称开设有凹槽7，凹槽7内上下两个侧面之间转动连接有螺纹杆6，收纳箱1底面内部开设有空腔20，空腔20左右两侧内壁对称开设有通孔，通孔另一端与对应一侧的凹槽7连通，通孔内转动设有与其相匹配的转杆17,两个转杆17相互靠近的一端伸入空腔20内并连接有第一锥齿轮18，两个转杆17相互远离的一端分别伸入对应一侧的凹槽7内并连接有第二锥齿轮9，所述螺纹杆6上固定套设有与第二锥齿轮9啮合的第三锥齿轮8，收纳箱1前侧外壁底部设有电机3，电机3的输出轴伸入空腔20内并连接有第四锥齿轮19，两个第一锥齿轮18啮合于第四锥齿轮19左右两侧，所述凹槽7内滑动设有与其相适应的滑块4，滑块4与螺纹杆6螺纹连接，两个滑块4之间固定设有升降板5，升降板5上设有主体10和竖杆12，竖杆12位于主体10右侧，竖杆12竖直向上设置，且其顶端铰接有连接杆13，所述盖板2靠近主体10的一侧设有固定框14，固定框14内滑动卡接有滑动件15，滑动件15另一端与连接杆13顶端连接。

具体的，工作人员启动电机3，电机3的输出轴驱动第四锥齿轮19旋转，第四锥齿轮19带动与其啮合的第一锥齿轮18旋转，第一锥齿轮18通过转杆17带动第二锥齿轮9旋转，第二锥齿轮9带动与其啮合的第三锥齿轮8旋转，进而带动螺纹杆6旋转，在螺纹连接和凹槽7对滑块4限位的共同作用下，滑块4可沿着螺纹杆6长度方向移动，即可控制升降板5的升降，当升降板5上升时，竖杆12带动连接杆13上升，连接杆13顶部带动滑动件15上升，而滑动件15滑动卡接在固定框14内，故盖板2会被顶起，即盖板2绕着铰接处旋转，直至盖板2保持竖直状态，如图3所示，此过程滑动件15一直在固定框14滑动。

如图2所示，在将主体10收纳时，竖杆12、连接杆13和滑动件15呈竖直排列设置；如图3所示，在将主体10展示出来时，竖杆12和连接杆13呈互相垂直设置，此时，盖板2与收纳箱1顶面垂直，即当使用时，需要打开的盖板2始终保持竖直状态，不会占用太大工作空间，方便工作人员进行其他工作。

所述主体10前侧面设有显示器11，主体10后侧面底部插装有多个插头21，每个插头21上方均设有固定块24，固定块24与主体10后侧面固定连接，固定块24底面开设有卡接槽25，卡接槽25右侧内壁向右敞口设计，插头21表面套设有转动环22，转动环22表面顶端固定设有可嵌入卡接槽25内部的限位块23，限位块23顶部开设有内槽一，内槽一内滑动设有卡块28，内槽一左右两侧内壁底部对称开设有内槽二27，卡块28两侧底部设有与内槽二27相适合的凸块，凸块嵌入对应一侧的内槽二27内，凸块底面和内槽二27底壁之间以及卡块28底面和内槽一底壁之间均固定设有弹簧一30，卡接槽25顶壁开设有与内槽一对应的通孔，所述通孔内滑动插装有与其相适合的推杆26，推杆26一端与卡块28顶部抵接、另一端伸出固定块24顶部并连接有推板，推杆26上套有弹簧二29，弹簧二29一端与固定块24顶面固定连接、另一端与推板底面固定连接。

进一步的，所述卡块28的顶部和限位块23的顶部均为弧面设计；此设计方便限位块23嵌入卡接槽25内。

使用时，工作人员将插头21插好后，旋转转动环22直至限位块23嵌入卡接槽25内部，如图8所示，此时，在弹簧一30弹力作用下，卡块28插入通孔内与推杆26底端形成抵接，实现卡接作用，转动环22与固定块24卡接成一体，即可将插头21牢牢固定住，当需要拆卸时，只需向下按压推板，推动推杆26向下移动，将卡块28挤出通孔内部，然后转动转动环22，使限位块23与卡接槽25分离，即可解除卡接作用，方便拆卸插头21，操作简单，且实用性高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于工业机器人制造的性能测试装置，包括收纳箱(1)，收纳箱(1)底部四个边角处均设有带刹车的万向轮，收纳箱(1)顶部呈开口设计，且开口上方有盖板(2)；其特征在于：所述盖板(2)右侧前后两端通过铰接座与收纳箱(1)顶面转动连接，收纳箱(1)左右两侧内壁对称开设有凹槽(7)，凹槽(7)内上下两个侧面之间转动连接有螺纹杆(6)，收纳箱(1)底面内部开设有空腔(20)，空腔(20)左右两侧内壁对称开设有通孔，通孔另一端与对应一侧的凹槽(7)连通，通孔内转动设有与其相匹配的转杆(17),两个转杆(17)相互靠近的一端伸入空腔(20)内并连接有第一锥齿轮(18)，两个转杆(17)相互远离的一端分别伸入对应一侧的凹槽(7)内并连接有第二锥齿轮(9)，所述螺纹杆(6)上固定套设有与第二锥齿轮(9)啮合的第三锥齿轮(8)，收纳箱(1)前侧外壁底部设有电机(3)，电机(3)的输出轴伸入空腔(20)内并连接有第四锥齿轮(19)，两个第一锥齿轮(18)啮合于第四锥齿轮(19)左右两侧，所述凹槽(7)内滑动设有与其相适应的滑块(4)，滑块(4)与螺纹杆(6)螺纹连接，两个滑块(4)之间固定设有升降板(5)，升降板(5)上设有主体(10)和竖杆(12)；

所述主体(10)前侧面设有显示器(11)，主体(10)后侧面底部插装有多个插头(21)，每个插头(21)上方均设有固定块(24)，固定块(24)与主体(10)后侧面固定连接，固定块(24)底面开设有卡接槽(25)，卡接槽(25)右侧内壁向右敞口设计，插头(21)表面套设有转动环(22)，转动环(22)表面顶端固定设有可嵌入卡接槽(25)内部的限位块(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述竖杆(12)位于主体(10)右侧，竖杆(12)竖直向上设置，且其顶端铰接有连接杆(13)，所述盖板(2)靠近主体(10)的一侧设有固定框(14)，固定框(14)内滑动卡接有滑动件(15)，滑动件(15)另一端与连接杆(13)顶端连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述限位块(23)顶部开设有内槽一，内槽一内滑动设有卡块(28)，内槽一左右两侧内壁底部对称开设有内槽二(27)，卡块(28)两侧底部设有与内槽二(27)相适合的凸块，凸块嵌入对应一侧的内槽二(27)内，凸块底面和内槽二(27)底壁之间以及卡块(28)底面和内槽一底壁之间均固定设有弹簧一(30)。

4.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述盖板(2)水平方向截面尺寸大于开口截面尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述卡块(28)的顶部和限位块(23)的顶部均为弧面设计。

6.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人制造的性能测试装置，其特征在于：所述卡接槽(25)顶壁开设有与内槽一对应的通孔，所述通孔内滑动插装有与其相适合的推杆(26)，推杆(26)一端与卡块(28)顶部抵接、另一端伸出固定块(24)顶部并连接有推板，推杆(26)上套有弹簧二(29)，弹簧二(29)一端与固定块(24)顶面固定连接、另一端与推板底面固定连接。

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