CN219056696U - 一种双工位装中盒的装盒机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双工位装中盒的装盒机构，包括机架和安装在机架上的双工位模块、装中盒模块和取放料模块，双工位模块位于装中盒模块与取放料模块之间，双工位模块包括翻面马达、旋转盘、接料移动气缸和接料盘，前挡板气缸的驱动端上连接有前挡板条，前挡板条上安装有若干前挡杆，后挡板气缸的驱动端上连接有后挡板条，后挡板条上安装有若干后挡杆，翻面马达的驱动端传动连接有翻转杆，翻转杆与旋转盘的中部连接，接料移动气缸的驱动端与接料盘连接。该双工位装中盒的装盒机构可应用在医用注射器的装中盒结构上，根据现在装中盒过程中医用注射器在翻面与不翻面的状态，进行交替装盒的动作，提高了单一结构的装盒效率。

Description

一种双工位装中盒的装盒机构

技术领域

本实用新型涉及自动化包装的技术领域，尤其涉及一种双工位装中盒的装盒机构。

背景技术

医用注射器在一直以来都是用量巨大的，尤其现在疫情如此的严峻，使用量更是节节上升，而医用注射器需要经过组装，然后封装，最后按照一定的数量装入纸质箱盒内，这样才能方便后续的运输。而目前的装中盒进程中，需要将来料的一板医用注射器放入中盒内部，装入时翻面的一板与不翻面的一板交替进行入盒，在申请号为202122262365.X的一种医用注射器装盒包装机中只能做到单板医用注射器的翻面入盒或者不翻面入盒，不能满足同时输送翻面与不翻面的工作需求，装中盒效率较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种双工位装中盒的装盒机构，可同时进行翻面与不翻面两组医用注射器的输入，提高了装盒的效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双工位装中盒的装盒机构，包括机架和安装在所述机架上的双工位模块、装中盒模块和取放料模块，所述双工位模块位于所述装中盒模块与所述取放料模块之间，所述双工位模块包括翻面马达、旋转盘、接料移动气缸和接料盘，所述旋转盘的前端开口向上，所述旋转盘的后端开口向下，所述旋转盘的中部设置有前挡板气缸和后挡板气缸，所述前挡板气缸的驱动端上连接有前挡板条，所述前挡板条上安装有若干前挡杆，所述后挡板气缸的驱动端上连接有后挡板条，所述后挡板条上安装有若干后挡杆，所述前挡杆与所述后挡杆均穿过所述旋转盘，所述翻面马达的驱动端传动连接有翻转杆，所述翻转杆与所述旋转盘的中部连接，所述接料移动气缸的驱动端与所述接料盘连接，所述接料盘位于所述旋转盘的一侧。

作为一种优选的技术方案，所述取放料模块包括取放料支架、第一X直线模组、第一Y直线模组和第一Z直线模组，所述第一X直线模组安装在所述机架的前端，所述第一X直线模组的驱动端与所述取放料支架的一侧连接，所述机架上还设置有取放料导轨，所述取放料支架的另外一侧滑动在所述取放料导轨上，所述第一Y直线模组固定在所述取放料支架的上端，所述第一Z直线模组固定连接在所述第一Y直线模组的驱动端上，所述第一Z直线模组的驱动端上连接有第一取放料吸盘组件和第二取放料吸盘组件。

作为一种优选的技术方案，所述第一Z直线模组的驱动端上还安装有分离气缸，所述分离气缸横向设置，所述分离气缸的固定端与所述第一取放料吸盘组件连接，所述分离气缸的驱动端与所述第二取放料吸盘组件连接。

作为一种优选的技术方案，所述装中盒模块包括装中盒支架、第二X直线模组、第二Y直线模组、第二Z直线模组和第三Z直线模组，所述第二X直线模组安装在所述机架的后端，所述第二X直线模组的驱动端与所述装中盒支架的一侧连接，所述机架上还设置有装中盒导轨，所述装中盒支架的另外一侧滑动在所述装中盒导轨上，所述第二Y直线模组固定在所述装中盒支架的上端，所述第二Z直线模组与所述第三Z直线模组均固定连接在所述第二Y直线模组的驱动端上，所述第二Z直线模组的驱动端上连接有第一装中盒吸盘组件，所述第三Z直线模组的驱动端上连接有第二装中盒吸盘组件。

作为一种优选的技术方案，所述双工位模块与所述取放料模块之间还设置有推料模块，所述推料模块包括推料模组、辅助导轨和推杆，所述推料模组与所述辅助导轨分别位于所述机架的两侧，所述推料模组的驱动端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另外一端滑动在所述辅助导轨上，所述推杆上安装有第一料盘和第二料盘。

作为一种优选的技术方案，所述机架的下方设置有废料输送模块，所述废料输送模块包括废料输送电机和废料输送轨道，所述废料输送电机位于所述废料输送轨道的一侧，所述废料输送电机的驱动端与所述废料输送轨道传动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种双工位装中盒的装盒机构，该双工位装中盒的装盒机构可应用在医用注射器的装中盒结构上，根据现在装中盒过程中医用注射器在翻面与不翻面的状态，进行交替装盒的动作，提高了单一结构的装盒效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种双工位装中盒的装盒机构的整体结构示意图；

图2为实施例所述的取放料模块的结构示意图；

图3为实施例所述的推料模块的结构示意图；

图4为实施例所述的双工位模块的第一结构示意图；

图5为实施例所述的双工位模块的第二结构示意图；

图6为实施例所述的废料输送模块的结构示意图；

图7为实施例所述的装中盒模块的结构示意图。

图1至图7中：

1、取放料模块；101、取放料支架；102、第一X直线模组；103、第一Y直线模组；104、第一Z直线模组；105、取放料导轨；106、第一取放料吸盘组件；107、第二取放料吸盘组件；108、分离气缸；

2、推料模块；201、推料模组；202、辅助导轨；203、推杆；204、第一料盘；205、第二料盘；

3、双工位模块；301、翻面马达；302、旋转盘；303、接料移动气缸；304、接料盘；305、前挡板气缸；306、后挡板气缸；307、前挡板条；308、后挡板条；309、前挡杆；310、翻转杆；

4、废料输送模块；401、废料输送电机；402、废料输送轨道；

5、装中盒模块；501、装中盒支架；502、第二X直线模组；503、第二Y直线模组；504、第二Z直线模组；505、第三Z直线模组；506、装中盒导轨；507、第一装中盒吸盘组件；508、第二装中盒吸盘组件；

6、机架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，于本实施例中，一种双工位装中盒的装盒机构，包括机架6和安装在机架6上的双工位模块3、装中盒模块5和取放料模块1，双工位模块3位于装中盒模块5与取放料模块1之间，双工位模块3与取放料模块1之间还设置有推料模块2，机架6的下方设置有废料输送模块4，前方输送过来整板的医用注射器，取放料模块1负责取料并将料放入后端的推料模块2中，由推料模块2同时推两板的来料送入双工位模块3上，双工位模块3上的一边接住需要翻面的板料，双工位模块3的另外一边接住不需要翻面的板料，最后装中盒模块5将翻面后的板料与不翻面的板料一起取走，然后一板一板装入中盒中，而前端检测到有问题的板料从双工位模块3上掉落下到废料运输模块被输送带走。

如图2所示，取放料模块1包括取放料支架101、第一X直线模组102、第一Y直线模组103和第一Z直线模组104，第一X直线模组102安装在机架6的前端，第一X直线模组102的驱动端与取放料支架101的一侧连接，机架6上还设置有取放料导轨105，取放料支架101的另外一侧滑动在取放料导轨105上，第一Y直线模组103固定在取放料支架101的上端，第一Z直线模组104固定连接在第一Y直线模组103的驱动端上，第一Z直线模组104的驱动端上连接有第一取放料吸盘组件106和第二取放料吸盘组件107。

而且，第一Z直线模组104的驱动端上还安装有分离气缸108，分离气缸108横向设置，分离气缸108的固定端与第一取放料吸盘组件106连接，分离气缸108的驱动端与第二取放料吸盘组件107连接。

根据前端来料的情况，可以在分离气缸108的作用下控制第一取放料吸盘组件106与第二取放料吸盘组件107之间的距离配合，在第一X直线模组102、第一Y直线模组103和第一Z直线模组104的共同作用下将一板一板的医用注射器放置到推料模块2上。

如图3所示，推料模块2包括推料模组201、辅助导轨202和推杆203，推料模组201与辅助导轨202分别位于机架6的两侧，推料模组201的驱动端与推杆203的一端连接，推杆203的另外一端滑动在辅助导轨202上，推杆203上安装有第一料盘204和第二料盘205。

需要翻面的板料被放置到第一料盘204中，不需要翻面的板料则被放置到第二料盘205中，推料模组201向后控制推杆203活动，推杆203带动第一料盘204和第二料盘205沿着辅助导轨202将板料放置到双工位模块3中。

如图4至图5所示，双工位模块3包括翻面马达301、旋转盘302、接料移动气缸303和接料盘304，旋转盘302的前端开口向上，旋转盘302的后端开口向下，旋转盘302的中部设置有前挡板气缸305和后挡板气缸306，前挡板气缸305的驱动端上连接有前挡板条307，前挡板条307上安装有若干前挡杆309，后挡板气缸306的驱动端上连接有后挡板条308，后挡板条308上安装有若干后挡杆，前挡杆309与后挡杆均穿过旋转盘302，翻面马达301的驱动端传动连接有翻转杆310，翻转杆310与旋转盘302的中部连接，接料移动气缸303的驱动端与接料盘304连接，接料盘304位于旋转盘302的一侧。

不需要翻面的板料被放入接料盘304，在接料移动气缸303收缩驱动端的时候，带动接料盘304向后移动，而需要翻面的板料被放入旋转盘302的前端，前挡板气缸305控制前挡板条307上的前挡杆309对板料进行限位，然后翻面马达301控制翻转杆310旋转，带动旋转盘302进行翻转动作，翻转过程中离心力使得板料贴合在旋转盘302上不掉落，转动过90°时，前挡杆309收缩，板料从旋转盘302的前端向后端移动，然后旋转盘302继续完成180°的翻转，后挡板气缸306控制后挡板条308上的后挡杆对板料进行限位，使得板料在翻转后保持在旋转盘302的后端位置上，实现了原位的翻面效果。

如图6所示，废料输送模块4包括废料输送电机401和废料输送轨道402，废料输送电机401位于废料输送轨道402的一侧，废料输送电机401的驱动端与废料输送轨道402传动连接。

若前方被检测为不合格的板料，在翻转过程中，将翻转结构中的旋转盘302运动至竖直状态，废料将推至空隙中，废料输送电机401控制废料输送轨道402的运动，从而将废料排出，而另外一边的接料移动气缸303控制驱动端收缩，将接料盘304移动至后方，废料从空隙中落到废料输送轨道402上。

如图7所示，装中盒模块5包括装中盒支架501、第二X直线模组502、第二Y直线模组503、第二Z直线模组504和第三Z直线模组505，第二X直线模组502安装在机架6的后端，第二X直线模组502的驱动端与装中盒支架501的一侧连接，机架6上还设置有装中盒导轨506，装中盒支架501的另外一侧滑动在装中盒导轨506上，第二Y直线模组503固定在装中盒支架501的上端，第二Z直线模组504与第三Z直线模组505均固定连接在第二Y直线模组503的驱动端上，第二Z直线模组504的驱动端上连接有第一装中盒吸盘组件507，第三Z直线模组505的驱动端上连接有第二装中盒吸盘组件508。

若为合格件，在第二X直线模组502、第二Y直线模组503、第二Z直线模组504和第三Z直线模组505的共同作用下，控制第一装中盒吸盘组件507对接吸附接料盘304上的不翻面板料，第二装中盒吸盘组件508对接吸附旋转盘302上的翻面板料，在装中盒时翻面与不翻面的板料交替装盒。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种双工位装中盒的装盒机构，包括机架，其特征在于，所述机架上安装有双工位模块、装中盒模块和取放料模块，所述双工位模块位于所述装中盒模块与所述取放料模块之间，所述双工位模块包括翻面马达、旋转盘、接料移动气缸和接料盘，所述旋转盘的前端开口向上，所述旋转盘的后端开口向下，所述旋转盘的中部设置有前挡板气缸和后挡板气缸，所述前挡板气缸的驱动端上连接有前挡板条，所述前挡板条上安装有若干前挡杆，所述后挡板气缸的驱动端上连接有后挡板条，所述后挡板条上安装有若干后挡杆，所述前挡杆与所述后挡杆均穿过所述旋转盘，所述翻面马达的驱动端传动连接有翻转杆，所述翻转杆与所述旋转盘的中部连接，所述接料移动气缸的驱动端与所述接料盘连接，所述接料盘位于所述旋转盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种双工位装中盒的装盒机构，其特征在于，所述取放料模块包括取放料支架、第一X直线模组、第一Y直线模组和第一Z直线模组，所述第一X直线模组安装在所述机架的前端，所述第一X直线模组的驱动端与所述取放料支架的一侧连接，所述机架上还设置有取放料导轨，所述取放料支架的另外一侧滑动在所述取放料导轨上，所述第一Y直线模组固定在所述取放料支架的上端，所述第一Z直线模组固定连接在所述第一Y直线模组的驱动端上，所述第一Z直线模组的驱动端上连接有第一取放料吸盘组件和第二取放料吸盘组件。

3.根据权利要求2所述的一种双工位装中盒的装盒机构，其特征在于，所述第一Z直线模组的驱动端上还安装有分离气缸，所述分离气缸横向设置，所述分离气缸的固定端与所述第一取放料吸盘组件连接，所述分离气缸的驱动端与所述第二取放料吸盘组件连接。

4.根据权利要求1所述的一种双工位装中盒的装盒机构，其特征在于，所述装中盒模块包括装中盒支架、第二X直线模组、第二Y直线模组、第二Z直线模组和第三Z直线模组，所述第二X直线模组安装在所述机架的后端，所述第二X直线模组的驱动端与所述装中盒支架的一侧连接，所述机架上还设置有装中盒导轨，所述装中盒支架的另外一侧滑动在所述装中盒导轨上，所述第二Y直线模组固定在所述装中盒支架的上端，所述第二Z直线模组与所述第三Z直线模组均固定连接在所述第二Y直线模组的驱动端上，所述第二Z直线模组的驱动端上连接有第一装中盒吸盘组件，所述第三Z直线模组的驱动端上连接有第二装中盒吸盘组件。

5.根据权利要求1所述的一种双工位装中盒的装盒机构，其特征在于，所述双工位模块与所述取放料模块之间还设置有推料模块，所述推料模块包括推料模组、辅助导轨和推杆，所述推料模组与所述辅助导轨分别位于所述机架的两侧，所述推料模组的驱动端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另外一端滑动在所述辅助导轨上，所述推杆上安装有第一料盘和第二料盘。

6.根据权利要求1所述的一种双工位装中盒的装盒机构，其特征在于，所述机架的下方设置有废料输送模块，所述废料输送模块包括废料输送电机和废料输送轨道，所述废料输送电机位于所述废料输送轨道的一侧，所述废料输送电机的驱动端与所述废料输送轨道传动连接。

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