CN219056444U - 一种具有自动卸货功能的agv小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车体和箱体，所述箱体底板的右端与固定于车体顶板右端的固定座铰接，所述箱体的左端支撑在固定于车体顶板左端的垫块上，所述车体顶板的左端和箱体底板的左端之间设有升降装置，所述箱体正面侧壁和背面侧壁的右端上部分别固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆远离减速电机的端部依次穿过推板的顶端和丝杆螺母与轴承转动连接，所述轴承固定于箱体左侧壁的上部，所述推板和丝杆螺母固定连接；本实用新型通过升降装置将箱体顶升形成倾斜、推板对货物进行推送以及滚柱减小货物与底板的摩擦，实现了AGV小车的自动、快速卸货。

Description

一种具有自动卸货功能的AGV小车

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别涉及一种具有自动卸货功能的AGV小车。

背景技术

Automated Guided Vehicles简称AGV，通常也称为AGV小车，其显著特点是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。

目前，AGV小车在使用时，大部分是采用人工卸载货物，难以对货物进行自动卸载，费时费力，卸载货物效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种结构设计简单，能够自动卸载货物的自动卸货的AGV小车。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车体和箱体，所述箱体底板的右端与固定于车体顶板右端的固定座铰接，所述箱体的左端支撑在固定于车体顶板左端的垫块上，所述车体顶板的左端和箱体底板的左端之间设有升降装置，所述箱体正面侧壁和背面侧壁的右端上部分别固定有减速电机，所述减速电机的输出端固定有丝杆，所述丝杆远离减速电机的端部依次穿过推板的顶端和丝杆螺母与轴承转动连接，所述轴承固定于箱体左侧壁的上部，所述推板和丝杆螺母固定连接。

进一步地，所述升降装置包括液压缸、第一连接块和第二连接块，所述第一连接块固定于车体的顶板的左端，所述第二连接块固定于箱体的底板的左端，所述第一连接块位于第二连接块的右侧，所述液压缸的伸缩端与第二连接块铰接，所述液压缸的底端与第一连接块铰接。

进一步地，所述箱体的底板均匀设有若干凹槽，若干所述凹槽内安装有支撑轴，所述支撑轴上外套有滚柱，所述滚柱部分延伸至凹槽外，所述支撑轴和滚柱转动连接。

进一步地，所述垫块上设有弹性垫。

进一步地，所述滚柱由弹性材料构成。

进一步地，所述推板的底面与滚柱的圆周面抵触。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型通过升降装置将箱体顶升形成倾斜，使得箱体内装载的货物在重力作用下滑动，从而实现货物的自动卸载；

(2)本实用新型通过减速电机带动丝杆转动，丝杆转动带动丝杆螺母移动，进而带动推板移动，实现推板对货物的推送，加快卸货速度，提高了卸货的效率；

(3)本实用新型通过在箱体底板设置能够转动的滚柱，减小了货物与底板的摩擦，从而进一步提高了卸货的效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易和清楚地被理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型箱体的底板的示意图；

图3为本实用新型推板的侧视图。

图中：车体1、箱体2、固定座3、垫块4、升降装置5、弹性垫7、凹槽21、支撑轴22、滚柱23、液压缸51、第一连接块52、第二连接块53、减速电机61、丝杆62、推板63、丝杆螺母64、轴承65、通孔631。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车体1和箱体2，箱体2底板的右端与固定于车体1顶板右端的固定座3铰接，箱体2的左端支撑在固定于车体1顶板左端的垫块4上，垫块4上设有弹性垫7，弹性垫7的设置避免了箱体2和垫块4的刚性接触，从而降低了箱体2和垫块4的损耗；车体1顶板的左端和箱体2底板的左端之间设有升降装置5，升降装置5包括液压缸51、第一连接块52和第二连接块53，第一连接块52固定于车体1的顶板的左端，第二连接块53固定于箱体2的底板的左端，第一连接块52位于第二连接块53的右侧，液压缸51的伸缩端与第二连接块53铰接，液压缸51的底端与第一连接块52铰接，液压缸51的设置使得AGV小车在卸货时，将箱体2顶升形成倾斜，箱体2内装载的货物在重力作用下沿着倾斜方向滑动，从而实现货物的自动卸载；箱体2正面侧壁和背面侧壁的右端上部分别固定有减速电机61，减速电机61的输出端固定有丝杆62，丝杆62远离减速电机61的端部依次穿过推板63顶端的通孔631和丝杆螺母64的螺纹孔与轴承65转动连接，轴承65固定于箱体2左侧壁的上部，推板63和丝杆螺母64固定连接，丝杆62与通孔631不接触，减速电机61带动丝杆62转动，丝杆62转动带动丝杆螺母64移动，进而带动推板63移动，实现推板63对货物的推送，加快卸货速度，提高了卸货的效率；箱体2的底板均匀设有若干凹槽21，若干凹槽21内安装有支撑轴22，支撑轴22上外套有滚柱23，滚柱23由弹性材料构成，滚柱23部分延伸至凹槽21外，支撑轴22和滚柱23转动连接，滚柱23的设置减小货物与箱体2底板的摩擦，从而进一步提高了卸货的效率；推板63的底面与滚柱23的圆周面抵触。

当AGV小车卸货时，首先启动液压缸51，液压缸51的伸缩端伸长，液压缸51的伸缩端缓慢顶升箱体2的左端，使得箱体2围绕固定座3的铰接处转动，直至箱体2的左端上升到预定位置。同时启动减速电机61，减速电机61带动丝杆62转动，丝杆62转动带动丝杆螺母64移动，进而带动推板63移动，推板63对箱体2内的货物进行推送。箱体2内的货物在其重力作用下沿着箱体2的倾斜方向滑移，再结合推板63的作用，加快了卸货速度，提高了卸货的效率。另外，箱体2内的货物在滑移的过程中与滚柱23接触，进而带动滚柱23转动，减小了货物与箱体2底板的摩擦，从而进一步加快了货物的滑移，提高了卸货的效率。卸货完毕后，液压缸51的伸缩端回缩，减速电机61反向旋转，箱体2和推板63复位。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动卸货功能的AGV小车，包括车体(1)和箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)底板的右端与固定于车体(1)顶板右端的固定座(3)铰接，所述箱体(2)的左端支撑在固定于车体(1)顶板左端的垫块(4)上，所述车体(1)顶板的左端和箱体(2)底板的左端之间设有升降装置(5)，所述箱体(2)正面侧壁和背面侧壁的右端上部分别固定有减速电机(61)，所述减速电机(61)的输出端固定有丝杆(62)，所述丝杆(62)远离减速电机(61)的端部依次穿过推板(63)的顶端和丝杆螺母(64)与轴承(65)转动连接，所述轴承(65)固定于箱体(2)左侧壁的上部，所述推板(63)和丝杆螺母(64)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于：所述升降装置(5)包括液压缸(51)、第一连接块(52)和第二连接块(53)，所述第一连接块(52)固定于车体(1)的顶板的左端，所述第二连接块(53)固定于箱体(2)的底板的左端，所述第一连接块(52)位于第二连接块(53)的右侧，所述液压缸(51)的伸缩端与第二连接块(53)铰接，所述液压缸(51)的底端与第一连接块(52)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于：所述箱体(2)的底板均匀设有若干凹槽(21)，若干所述凹槽(21)内安装有支撑轴(22)，所述支撑轴(22)上外套有滚柱(23)，所述滚柱(23)部分延伸至凹槽(21)外，所述支撑轴(22)和滚柱(23)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于：所述垫块(4)上设有弹性垫(7)。

5.根据权利要求3所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于：所述滚柱(23)由弹性材料构成。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动卸货功能的AGV小车，其特征在于：所述推板(63)的底面与滚柱(23)的圆周面抵触。

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