CN219056129U - 一种折叠式上车梯和收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种折叠式上车梯和收获机，涉及上车梯领域，折叠式上车梯包括上车梯主体、折叠梯分体、连杆机构和锁止机构，上车梯主体固定设置，连杆机构的两端分别与上车梯主体和折叠梯分体铰接，锁止机构与上车梯主体固定连接，折叠梯分体可移动至贴近上车梯主体并与锁止机构锁止，或者，移动至与上车梯主体的下端相接。收获机包括折叠式上车梯。有益效果是：上车梯可通过连杆机构进行折叠或展开。在折叠状态下可通过锁止机构对折叠梯分体锁止限位，当锁止机构解锁，折叠梯分体可移动至展开状态。折叠梯分体进行折叠或展开操作时占用空间小，结构简单，且不会影响现有车辆的其他结构和功能。

Description

一种折叠式上车梯和收获机

技术领域

本实用新型涉及上车梯领域，具体涉及一种折叠式上车梯和收获机。

背景技术

目前收获机或拖拉机的上车梯与车体装配后多为固定式的，固定式上车梯无法折叠，若发生驱动轮地陷，上车梯会与地面干涉，极有可能损坏。

现有可调节的上车梯通常为以下两种：第一种是上车梯背部通过旋转轴套与车体装配(旋转轴水平设置，且垂直于车辆前进方向)，并配有限位机构，上车梯可整体旋转近90°，该结构对旋转结构的强度和耐久性要求高，且旋转后可能影响驾驶室开门。第二种上车梯与驾驶台前上部旋转轴相连，旋转轴水平且沿车辆前进方向设置，由此上车梯可整体向上翻转，该结构的上车梯操作费力，操作方便性差，且翻转上车梯时占用的空间较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是如何折叠上车梯。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种折叠式上车梯，包括上车梯主体、折叠梯分体、连杆机构和锁止机构，所述上车梯主体固定设置，所述连杆机构的两端分别与所述上车梯主体和所述折叠梯分体铰接，所述锁止机构与所述上车梯主体固定连接，所述折叠梯分体可移动至贴近所述上车梯主体并与所述锁止机构锁止，或者，移动至与所述上车梯主体的下端相接。

本实用新型的有益效果是：上车梯分为上车梯主体和折叠梯分体两段梯子，可通过连杆机构进行折叠或展开。在折叠状态下可通过锁止机构对折叠梯分体锁止限位，当锁止机构解锁，折叠梯分体可移动至展开状态。折叠梯分体进行折叠或展开操作时占用空间小，结构简单，且不会影响现有车辆的其他结构和功能。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述连杆机构包括上连杆和下连杆，所述上连杆和所述下连杆平行，所述上连杆的两端分别与所述上车梯主体和所述折叠梯分体铰接，所述下连杆位于所述上连杆下方，且其两端分别与所述上车梯主体和所述折叠梯分体铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：上连杆、下连杆、上车梯主体和折叠梯分体构成平行四杆机构，从而折叠梯分体可稳定的上升或下降。

进一步，还包括气弹簧，所述气弹簧的两端分别与所述上车梯主体和所述连杆机构铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：气弹簧起到辅助作用，便于操作者提起折叠梯分体。

进一步，所述锁止机构包括固定连接所述上车梯主体上的上锁体，所述折叠梯分体上固定设置有上锁扣，所述折叠梯分体可移动至贴近所述上车梯主体并使所述上锁扣与所述上锁体锁止。

进一步，所述折叠梯分体的两侧分别固定有延伸至所述折叠梯分体上方的扶手杆，所述扶手杆的上端固定有所述上锁扣。

采用上述进一步方案的有益效果是：折叠梯分体结构紧凑，排布合理。

进一步，所述锁止机构还包括固定连接所述上车梯主体上的下锁体，所述折叠梯分体上固定设置有下锁扣，所述折叠梯分体可移动至与所述上车梯主体的下端相接使所述下锁扣与所述下锁体锁止。

采用上述进一步方案的有益效果是：在折叠梯分体展开状态，下锁体与下锁扣锁紧，从而保证展开状态下结构的稳定性。

进一步，所述锁止机构还包括解锁组件，所述解锁组件与所述上锁体和所述下锁体传动连接，并用于解锁所述上锁体和所述下锁体。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置解锁组件，便于快捷解锁上锁体和下锁体。

进一步，所述解锁组件包括踏板、解锁弹簧和解锁连杆组，所述踏板位于所述上车梯主体的上方，所述踏板的下端穿过所述解锁弹簧和所述上车梯主体，并与所述解锁连杆组的一端铰接，所述解锁连杆组的中部和另一端分别与所述上锁体的锁舌和所述下锁体的锁舌铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：在上车梯主体上踩下踏板，即可解锁上锁体和下锁体。

进一步，所述折叠梯分体上固定设置有上拉杆。

采用上述进一步方案的有益效果是：设置上拉杆，方便操作者在上车梯主体上操作折叠梯分体。

本实用新型还提供一种收获机，包括所述的折叠式上车梯。

附图说明

图1为本实用新型折叠式上车梯展开状态的主视图；

图2为本实用新型折叠式上车梯展开状态的三维图；

图3为本实用新型折叠式上车梯折叠状态的主视图；

图4为本实用新型折叠式上车梯折叠状态的三维图；

图5为本实用新型折叠式上车梯的爆炸图；

图6为本实用新型锁止机构的放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、上车梯主体；2、折叠梯分体；3、连杆机构；301、上连杆；302、下连杆；4、锁止机构；401、上锁体；402、下锁体；403、踏板；404、解锁弹簧；405、解锁连杆组；5、气弹簧；6、上锁扣；7、扶手杆；8、下锁扣；9、上拉杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1-图6所示，本实施例提供一种折叠式上车梯，包括上车梯主体1、折叠梯分体2、连杆机构3和锁止机构4，所述上车梯主体1固定设置，所述连杆机构3的两端分别与所述上车梯主体1和所述折叠梯分体2铰接，所述锁止机构4与所述上车梯主体1固定连接，所述折叠梯分体2贴近所述上车梯主体1并与所述锁止机构4锁止，或者，移动至与所述上车梯主体1的下端相接。

上车梯分为上车梯主体1和折叠梯分体2两段梯子，可通过连杆机构3进行折叠或展开。如图3和图4所示，在外力作用下，折叠梯分体2绕连杆机构3的各铰接点转动至折叠状态，上车梯主体1和折叠梯分体2并排设置，在折叠状态下可通过锁止机构4对折叠梯分体2锁止限位；当锁止机构4解锁，折叠梯分体2绕连杆机构3的各铰接点转动，从而移动至如图1和图2所示的展开状态。折叠梯分体2进行折叠或展开操作时占用空间小，结构简单，且不会影响现有车辆的其他结构和功能。

其中，连杆机构3可以仅设置在上车梯主体1和折叠梯分体2的一侧，或者连杆机构3设有两组，两组连杆机构3分别设置在上车梯主体1和折叠梯分体2的两侧。优选的，两组连杆机构3对称的设置在上车梯主体1和折叠梯分体2的两侧。

其中，折叠状态下，折叠梯分体2可以贴靠在上车梯主体1上，或者仅靠近上车梯主体1但不与其接触。

在上述任一方案的基础上，可选的，连杆机构3可以仅包含一个连杆，连杆的两端分别与上车梯主体1和折叠梯分体2铰接；或者所述连杆机构3包括上连杆301和下连杆302，所述上连杆301和所述下连杆302平行，所述上连杆301的两端分别与所述上车梯主体1和所述折叠梯分体2铰接，所述下连杆302位于所述上连杆301下方，且其两端分别与所述上车梯主体1和所述折叠梯分体2铰接。

上连杆301、下连杆302、上车梯主体1和折叠梯分体2构成平行四杆机构，从而折叠梯分体2可稳定的上升或下降。

在上述任一方案的基础上，还包括气弹簧5，所述气弹簧5的两端分别与所述上车梯主体1和所述连杆机构3铰接。

折叠梯分体2在外力作用下向上移动至折叠状态时，气弹簧5推动连杆机构3转动，气弹簧5起到辅助作用，便于操作者提起折叠梯分体2，结构简单、省力可靠，成本低。

在其中一个具体的实施例中，上连杆301的中部与上车梯主体1铰接，上连杆301上端与气弹簧5的一端铰接，上连杆301下端与折叠梯分体2铰接；气弹簧5的另一端与上车梯主体1铰接。如图1-图4所示，为了便于折叠梯分体2移动且避免折叠梯分体2与上车梯主体1发生干涉，将上车梯主体1和折叠梯分体2均设置成拐臂形状，且折叠梯分体2的上端设置有上斜面，上车梯主体1的下端设有与所述上斜面相配合的下斜面。

在上述任一方案的基础上，所述锁止机构4包括固定连接所述上车梯主体1上的上锁体401，所述折叠梯分体2上固定设置有上锁扣6，所述折叠梯分体2可移动至贴近所述上车梯主体1并使所述上锁扣6与所述上锁体401锁止。

其中，上锁体401为本领域常见的锁体结构，例如机动车门锁或后备箱锁等均可用于设置成本实施例的上锁体401，当上锁扣6移动至卡入上锁体401的锁舌时，锁舌扣住上锁扣6实现锁紧，当通过外力转动上锁体401的锁舌时，上锁扣6可移动并离开上锁体401，实现解锁。

在上述任一方案的基础上，所述折叠梯分体2的两侧分别固定有延伸至所述折叠梯分体2上方的扶手杆7，所述扶手杆7的上端固定有所述上锁扣6。

折叠梯分体2结构紧凑，排布合理。

在其中一个具体的实施例中，如图5所示，折叠梯分体2两侧的扶手杆7上端具有连接两者的横杆，上锁扣6固定于横杆上。如图2所示，所述横杆向上车梯主体1弯折，从而在展开状态下，横杆贴合上车梯主体1，不影响人员在上车梯主体1的行走。其中，上车梯主体1朝向人员行走的一侧称为前侧，背向人员行走的一侧称为后侧。上锁体401安装在上车梯主体1的后侧，上车梯的外形美观，上车梯主体1对应上锁体401的位置开设有通孔，上锁扣6可穿过该通孔并与上锁体401锁止。具体的，上锁扣6为向上车梯主体1凸起的U形杆状。

在上述任一方案的基础上，所述锁止机构4还包括固定连接所述上车梯主体1上的下锁体402，所述折叠梯分体2上固定设置有下锁扣8，所述折叠梯分体2可移动至与所述上车梯主体1的下端相接使所述下锁扣8与所述下锁体402锁止。

在折叠梯分体2展开状态，下锁体402与下锁扣8锁紧，从而保证展开状态下结构的稳定性。由此，在展开状态时，通过上部的上锁体401锁止折叠梯分体2，折叠状态时，下部下锁体402锁止折叠梯分体2，在两个状态下，结构均稳定可靠。

其中，与上锁体401类似的，下锁体402为本领域常见的锁体结构，例如机动车门锁或后备箱锁等均可用于设置成本实施例的下锁体402，当下锁扣8移动至卡入下锁体402的锁舌时，锁舌扣住下锁扣8实现锁紧，当通过外力转动下锁体402的锁舌时，下锁扣8可移动并离开下锁体402，实现解锁。

具体的，如图5所示，下锁扣8为向上车梯主体1凸起的U形杆状。

在上述任一方案的基础上，所述锁止机构4还包括解锁组件，所述解锁组件与所述上锁体401和所述下锁体402传动连接，并用于解锁所述上锁体401和所述下锁体402。

设置解锁组件，便于快捷解锁上锁体401和下锁体402。

可选的，解锁组件可以为分别与所述上锁体401和所述下锁体402传动连接的电动机构，或者也可以为机械传动结构。

在上述任一方案的基础上，优选的，所述解锁组件包括踏板403、解锁弹簧404和解锁连杆组405，所述踏板403位于所述上车梯主体1的上方，所述踏板403的下端穿过所述解锁弹簧404和所述上车梯主体1，并与所述解锁连杆组405的一端铰接，所述解锁连杆组405的中部和另一端分别与所述上锁体401的锁舌和所述下锁体402的锁舌铰接。

在展开状态下，人员走上上车梯主体1后，在上车梯主体1上踩下踏板403，解锁连杆组405同时带动上锁体401的锁舌和下锁体402的锁舌转动，即可解锁上锁体401和下锁体402，并相应的松开被锁紧的下锁扣8，提起折叠梯分体2至折叠状态，即可正常行车，避免上车梯与地面干涉；在需要下车的时候，在上车梯主体1上踩下踏板403，解锁连杆组405同时带动上锁体401的锁舌和下锁体402的锁舌转动，即可解锁上锁体401和下锁体402，并相应的松开上锁扣6，使折叠梯分体2展开。松开踏板403后，踏板403会在解锁弹簧404弹性力作用下复位，并带动解锁连杆组405复位，上锁体401的锁舌和下锁体402的锁舌在自身的复位件作用下复位。

上锁体401的壳体和下锁体402的壳体固定于上车梯主体1上，其锁舌设置在相应的壳体内，解锁连杆组405与相应的锁舌直接铰接，或者通过连杆间接的铰接。

在上述任一方案的基础上，所述折叠梯分体2上固定设置有上拉杆9。

设置上拉杆9，方便操作者在上车梯主体1上操作折叠梯分体2。

本实施例的折叠式上车梯可以应用于各式具有上车梯的机械，例如工程机械或农用机械，农用机械包括但不限于收获机、拖拉机或播种机等。

本实用新型还提供一种收获机，包括所述的折叠式上车梯。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种折叠式上车梯，其特征在于，包括上车梯主体(1)、折叠梯分体(2)、连杆机构(3)和锁止机构(4)，所述上车梯主体(1)固定设置，所述连杆机构(3)的两端分别与所述上车梯主体(1)和所述折叠梯分体(2)铰接，所述锁止机构(4)与所述上车梯主体(1)固定连接，所述折叠梯分体(2)可移动至贴近所述上车梯主体(1)并与所述锁止机构(4)锁止，或者，移动至与所述上车梯主体(1)的下端相接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述连杆机构(3)包括上连杆(301)和下连杆(302)，所述上连杆(301)和所述下连杆(302)平行，所述上连杆(301)的两端分别与所述上车梯主体(1)和所述折叠梯分体(2)铰接，所述下连杆(302)位于所述上连杆(301)下方，且其两端分别与所述上车梯主体(1)和所述折叠梯分体(2)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，还包括气弹簧(5)，所述气弹簧(5)的两端分别与所述上车梯主体(1)和所述连杆机构(3)铰接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述锁止机构(4)包括固定连接所述上车梯主体(1)上的上锁体(401)，所述折叠梯分体(2)上固定设置有上锁扣(6)，所述折叠梯分体(2)可移动至贴近所述上车梯主体(1)并使所述上锁扣(6)与所述上锁体(401)锁止。

5.根据权利要求4所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述折叠梯分体(2)的两侧分别固定有延伸至所述折叠梯分体(2)上方的扶手杆(7)，所述扶手杆(7)的上端固定有所述上锁扣(6)。

6.根据权利要求4所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述锁止机构(4)还包括固定连接所述上车梯主体(1)上的下锁体(402)，所述折叠梯分体(2)上固定设置有下锁扣(8)，所述折叠梯分体(2)可移动至与所述上车梯主体(1)的下端相接使所述下锁扣(8)与所述下锁体(402)锁止。

7.根据权利要求6所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述锁止机构(4)还包括解锁组件，所述解锁组件与所述上锁体(401)和所述下锁体(402)传动连接，并用于解锁所述上锁体(401)和所述下锁体(402)。

8.根据权利要求7所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述解锁组件包括踏板(403)、解锁弹簧(404)和解锁连杆组(405)，所述踏板(403)位于所述上车梯主体(1)的上方，所述踏板(403)的下端穿过所述解锁弹簧(404)和所述上车梯主体(1)，并与所述解锁连杆组(405)的一端铰接，所述解锁连杆组(405)的中部和另一端分别与所述上锁体(401)的锁舌和所述下锁体(402)的锁舌铰接。

9.根据权利要求1-3任一项所述的一种折叠式上车梯，其特征在于，所述折叠梯分体(2)上固定设置有上拉杆(9)。

10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的折叠式上车梯。

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