CN219054005U - 弹夹式全自动数控磨床送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，设在磨床旁侧，该磨床包括磨具以及用于将刀具送至磨具处进行打磨的磨床工装，所述弹夹式全自动数控磨床送料装置包括底座、条状料槽、推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及控制装置，条状料槽、推料装置以及夹紧装置均安装在底座上，吸料气缸以及卸料气缸均安装在磨床工装上。该实用新型克服了现有刀具的打磨加工多采用手工送料，市面上的打磨装置也没有专门针对刀具研发的，无法很好地适用于刀具的生产，通过特别设计的推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及磨床工装的设置和配合，实现了刀具的快速送料、打磨和卸料，具有适用于刀具加工、操作方便、生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，特别应用在刀具生产领域。
背景技术
现有的刀具(特别是剪刀)的打磨加工多采用手工送料，操作不便、生产效率低。另外，现有市面上的打磨装置也没有专门针对刀具研发的，只有加工如丝锥、圆棒等工件的磨床送料机构(申请号：CN202220198036.5、CN201520006383.3)或通用磨床(申请号：
201420108300.7)，不适用于刀具(特别是剪刀)这样的平板异形工件的加工。因此，提供一种适用于刀具加工、操作方便、生产效率高的弹夹式全自动数控磨床送料装置己成为当务之亟。
实用新型内容
为了克服现有刀具(特别是剪刀)的打磨加工多采用手工送料，操作不便、生产效率低；市面上的打磨装置也没有专门针对刀具研发的，存在无法很好地适用于刀具(特别是剪刀)的生产的缺点，本实用新型提供一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，通过特别设计的推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及磨床工装的设置和配合，实现了刀具的快速送料、打磨和卸料，具有适用于刀具加工、操作方便、生产效率高的优点。
本实用新型的技术方案如下：
一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，设在磨床旁侧，该磨床包括磨具以及用于将刀具送至磨具处进行打磨的磨床工装，所述弹夹式全自动数控磨床送料装置包括底座、条状料槽、推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及控制装置，条状料槽、推料装置以及夹紧装置均安装在底座上，吸料气缸以及卸料气缸均安装在磨床工装上；
所述条状料槽沿水平横向延伸，其底部封闭，顶部和横向两端均开口；推料装置设在条状料槽的横向一端，夹紧装置安装在条状料槽横向另一端正上方且能上下移动以夹紧或松开移动到其下方条状料槽中的刀具；每个刀具竖置且多个刀具沿横向依次叠放在条状料槽中，推料装置的顶推部件能在条状料槽中横向移动从而将刀具推向夹紧装置下方；
磨床工装能在条状料槽设有夹紧装置一端的横向旁侧的吸附位置以及磨具进行加工位置之间纵向往复移动，磨床工装位移到吸附位置时，吸料气缸和卸料气缸正对条状料槽端部开口位置，吸料气缸的吸料活塞杆和卸料气缸的卸料活塞杆能沿横向错时向条状料槽端部开口处活动伸出；吸料活塞杆的外端部还设有磁铁，吸料活塞杆伸向条状料槽后能吸附住最靠近磨床工装的一片待加工刀具，夹紧装置下移时能将移动到条状料槽端口处的除该待加工刀具外的其他刀具压紧在条状料槽底壁上，防止其他刀具脱出条状料槽；吸料活塞杆收回后，磨床工装能带着该刀具移到磨具处进行打磨；刀具打磨完成后，卸料活塞杆伸出能将打磨后的刀具从磨床工装上卸下；
控制装置分别与磨床、推料装置、夹紧装置、吸料气缸和卸料气缸相连接控制各部件工作。
本申请的弹夹式全自动数控磨床送料装置通过特别设计的推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及磨床工装的设置和配合，实现了刀具的自动送料、打磨和卸料，具有适用于刀具加工、操作方便、生产效率高的优点。所述弹夹式全自动数控磨床送料装置和磨床均由电源供电。该弹夹式全自动数控磨床送料装置的具体使用过程如下：
通过控制装置控制松开夹紧装置，使每个刀具竖置且多个刀具沿横向依次叠放在条状料槽中，通过控制装置启动推料装置，将刀具推向夹紧装置下方；同时，控制装置控制磨床工装位移到设有夹紧装置一端的横向旁侧的吸附位置，并控制卸料气缸收起卸料活塞杆，吸料气缸伸出吸料活塞杆，吸料活塞杆靠近刀具时，最靠近磨床工装一侧的一片待加工刀具被吸住；之后，控制装置控制夹紧装置下移，移动到条状料槽端口处，将条状料槽中除所述待加工刀具外的其他刀具压紧在条状料槽底壁上，防止刀具脱出条状料槽；收回吸料活塞杆，磨床工装带着该刀具移到磨具处对刀具进行打磨；刀具打磨完成后，保持吸料活塞杆收起且伸出卸料活塞杆，将打磨后的刀具从磨床工装上卸下。如此往复，实现对刀具(特别是剪刀)的自动送料、打磨和卸料。
所述夹紧装置包括夹紧气缸以及连接在夹紧气缸的夹紧活塞杆下端部的夹紧块，该夹紧气缸的夹紧活塞杆的伸出方向与条状料槽底壁相垂直，夹紧活塞杆向条状料槽底壁方向伸出后，通过夹紧块压紧刀具。
优选的夹紧装置结构简单，操作方便。
所述推料装置包括推料气缸和连接在推料气缸的推料活塞杆外端部的推料块，推料活塞杆伸出方向与条状料槽的延伸方向相一致，推料活塞杆外端部伸入条状料槽中带动推料块推动刀具移动。
优选的推料装置结构简单，操作方便。
所述刀具为剪刀。
该弹夹式全自动数控磨床送料装置特别适用于剪刀的打磨。
与现有技术相比，本实用新型申请具有以下优点：
1)本申请的弹夹式全自动数控磨床送料装置通过特别设计的推料装置、夹紧装置、吸料气缸、卸料气缸以及磨床工装的设置和配合，实现了刀具的自动送料、打磨和卸料，具有适用于刀具加工、操作方便、生产效率高的优点；
2)优选的磨床工装结构简单，成本低；
3)该弹夹式全自动数控磨床送料装置特别适用于剪刀的打磨。
附图说明
图1是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的立体图一；
图2是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的图1的局部放大图；
图3是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的立体图二(省略了推料气缸、控制装置)；
图4是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的图3的局部放大图；
图5是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的立体图三(省略了推料气缸、控制装置)；
图6是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的图5的局部放大图；
图7是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的立体图四(省略了推料气缸、控制装置)；
图8是本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置的图7的局部放大图。
标号说明：
刀具1、磁铁2、底座3、条状料槽4、推料气缸5、夹紧气缸6、吸料气缸7、卸料气缸8、磨床工装9、控制装置10、推料块5-1、推料活塞杆5-2、夹紧块6-1、夹紧活塞杆6-2、吸料活塞杆7-1、卸料活塞杆8-1。
具体实施方式
下面结合说明书附图1-8对本实用新型的技术方案进行详细说明。
如图1-8所示，本实用新型所述的一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，设在磨床旁侧，该磨床包括磨具以及用于将刀具1送至磨具处进行打磨的磨床工装9，所述弹夹式全自动数控磨床送料装置包括底座3、条状料槽4、推料装置、夹紧装置、吸料气缸7、卸料气缸8以及控制装置10，条状料槽4、推料装置以及夹紧装置均安装在底座3上，吸料气缸7以及卸料气缸8均安装在磨床工装9上；
所述条状料槽4沿水平横向延伸，其底部封闭，顶部和横向两端均开口；推料装置设在条状料槽4的横向一端，夹紧装置安装在条状料槽4横向另一端正上方且能上下移动以夹紧或松开移动到其下方条状料槽4中的刀具；每个刀具1竖置且多个刀具1沿横向依次叠放在条状料槽4中，推料装置的顶推部件能在条状料槽4中横向移动从而将刀具1推向夹紧装置下方；
磨床工装9能在条状料槽4设有夹紧装置一端的横向旁侧的吸附位置以及磨具进行加工位置之间纵向往复移动，磨床工装9位移到吸附位置时，吸料气缸7和卸料气缸8正对条状料槽4端部开口位置，吸料气缸7的吸料活塞杆7-1和卸料气缸8的卸料活塞杆8-1能沿横向错时向条状料槽4端部开口处活动伸出；吸料活塞杆7-1的外端部还设有磁铁2，吸料活塞杆7-1伸向条状料槽4后能吸附住最靠近磨床工装9的一片待加工刀具1，夹紧装置下移时能将移动到条状料槽4端口处的除该待加工刀具1外的其他刀具1压紧在条状料槽4底壁上，防止其他刀具1脱出条状料槽4；吸料活塞杆7-1收回后，磨床工装9能带着该刀具1移到磨具处进行打磨；刀具打磨完成后，卸料活塞杆8-1伸出能将打磨后的刀具1从磨床工装9上卸下；
控制装置10分别与磨床、推料装置、夹紧装置、吸料气缸7和卸料气缸8相连接控制各部件工作。
所述夹紧装置包括夹紧气缸6以及连接在夹紧气缸6的夹紧活塞杆6-2下端部的夹紧块6-1，该夹紧气缸6的夹紧活塞杆6-2的伸出方向与条状料槽4底壁相垂直，夹紧活塞杆6-2向条状料槽4底壁方向伸出后，通过夹紧块6-1压紧刀具1。
所述推料装置包括推料气缸5和连接在推料气缸5的推料活塞杆5-2外端部的推料块5-1，推料活塞杆5-2伸出方向与条状料槽4的延伸方向相一致，推料活塞杆5-2外端部伸入条状料槽4中带动推料块5-1推动刀具1移动。
所述刀具1为剪刀。
本实用新型所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置并不只仅仅局限于上述实施例，凡是依据本实用新型原理的任何改进或替换，均应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种弹夹式全自动数控磨床送料装置，设在磨床旁侧，该磨床包括磨具以及用于将刀具(1)送至磨具处进行打磨的磨床工装(9)，其特征在于：所述弹夹式全自动数控磨床送料装置包括底座(3)、条状料槽(4)、推料装置、夹紧装置、吸料气缸(7)、卸料气缸(8)以及控制装置(10)，条状料槽(4)、推料装置以及夹紧装置均安装在底座(3)上，吸料气缸(7)以及卸料气缸(8)均安装在磨床工装(9)上；
所述条状料槽(4)沿水平横向延伸，其底部封闭，顶部和横向两端均开口；推料装置设在条状料槽(4)的横向一端，夹紧装置安装在条状料槽(4)横向另一端正上方且能上下移动以夹紧或松开移动到其下方条状料槽(4)中的刀具；每个刀具(1)竖置且多个刀具(1)沿横向依次叠放在条状料槽(4)中，推料装置的顶推部件能在条状料槽(4)中横向移动从而将刀具(1)推向夹紧装置下方；
磨床工装(9)能在条状料槽(4)设有夹紧装置一端的横向旁侧的吸附位置以及磨具进行加工位置之间纵向往复移动，磨床工装(9)位移到吸附位置时，吸料气缸(7)和卸料气缸(8)正对条状料槽(4)端部开口位置，吸料气缸(7)的吸料活塞杆(7-1)和卸料气缸(8)的卸料活塞杆(8-1)能沿横向错时向条状料槽(4)端部开口处活动伸出；吸料活塞杆(7-1)的外端部还设有磁铁(2)，吸料活塞杆(7-1)伸向条状料槽(4)后能吸附住最靠近磨床工装(9)的一片待加工刀具(1)，夹紧装置下移时能将移动到条状料槽(4)端口处的除该待加工刀具(1)外的其他刀具(1)压紧在条状料槽(4)底壁上，防止其他刀具(1)脱出条状料槽(4)；吸料活塞杆(7-1)收回后，磨床工装(9)能带着该刀具(1)移到磨具处进行打磨；刀具打磨完成后，卸料活塞杆(8-1)伸出能将打磨后的刀具(1)从磨床工装(9)上卸下；
控制装置(10)分别与磨床、推料装置、夹紧装置、吸料气缸(7)和卸料气缸(8)相连接控制各部件工作。
2.根据权利要求1所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧气缸(6)以及连接在夹紧气缸(6)的夹紧活塞杆(6-2)下端部的夹紧块(6-1)，该夹紧气缸(6)的夹紧活塞杆(6-2)的伸出方向与条状料槽(4)底壁相垂直，夹紧活塞杆(6-2)向条状料槽(4)底壁方向伸出后，通过夹紧块(6-1)压紧刀具(1)。
3.根据权利要求1所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置，其特征在于：所述推料装置包括推料气缸(5)和连接在推料气缸(5)的推料活塞杆(5-2)外端部的推料块(5-1)，推料活塞杆(5-2)伸出方向与条状料槽(4)的延伸方向相一致，推料活塞杆(5-2)外端部伸入条状料槽(4)中带动推料块(5-1)推动刀具(1)移动。
4.根据权利要求1所述的弹夹式全自动数控磨床送料装置，其特征在于：所述刀具(1)为剪刀。
Priority Applications (1)
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| CN202223407430.4U CN219054005U (zh) | 2022-12-19 | 2022-12-19 | 弹夹式全自动数控磨床送料装置 |
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