CN219053452U - 一种探测器治具用上盖自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种探测器治具用上盖自动安装装置,包括治具,所述治具上连接有上盖,所述上盖上设有定位孔,所述治具的上端面固定有定位销,所述治具的上端面还设有弹性搭扣,所述弹性搭扣搭在所述上盖的上端面上,所述治具的一侧设有上盖翻转机构,所述上盖翻转机构包括升降气缸,所述升降气缸的输出端设有旋转气缸,所述旋转气缸的输出端连接有连接板的一端,所述连接板的另一端设有双杆夹爪气缸,所述夹爪气缸的两端均设有夹爪,所述连接板的端部还设有横杆,所述横杆的两端竖直可活动贯穿有推杆,所述推杆的顶端与所述横杆的上端面之间连接有弹簧,所述装置可自动实现治具上盖的安装和拆卸,提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及探测器治具技术领域,具体的是一种探测器治具用上盖自动安装装置。
背景技术
探测器在测试过程中,为确保探测器与治具内测试电路板之间连接稳定和防止治具在不同测试工位之间移动时测试产品掉落,需要在治具上加装一个上盖用于压住待测产品,现有的上盖多通过卡扣卡接在治具上,上盖的安装和取下均需要人工操作完成,效率较低,因此,本实用新型提出一种探测器治具用上盖自动安装装置。
实用新型内容
为了克服现有技术中的缺陷,本实用新型实施例提供了一种探测器治具用上盖自动安装装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
本申请实施例公开了:一种探测器治具用上盖自动安装装置,包括治具,所述治具上连接有电路板,所述电路板上设有多个产品放置区,所述治具的上端连接有上盖,所述上盖上设有正对所述产品放置区的开口,所述上盖的一对角设有两个定位孔,所述治具的上端面固定有与之匹配的定位销,所述治具的上端面还设有弹性搭扣,所述弹性搭扣搭在所述上盖的上端面上,所述治具的一侧设有上盖翻转机构,所述上盖翻转机构包括竖直设置的升降气缸,所述升降气缸的输出端设有与之垂直的旋转气缸,所述旋转气缸的输出端连接有连接板的一端,所述连接板的另一端水平设有双杆夹爪气缸,所述夹爪气缸的两端均设有与所述上盖匹配的夹爪,所述连接板的端部还设有垂直于所述夹爪气缸的横杆,所述横杆的两端竖直可活动贯穿有推杆,所述推杆的顶端固定有连接块,所述推杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别连接在所述横杆的上端面和所述连接块的下端面上。
优选的,所述治具还连接有动力航空插头和信号航空插头。
优选的,所述夹爪正对所述上盖的一面连接有橡胶垫。
优选的,所述推杆的底端低于所述夹爪的底端。
本实用新型的有益效果如下:需要拆卸所述上盖时,所述升降气缸带动所述夹爪气缸向下,所述横杆带动所述推杆向下推动所述弹性搭扣,使所述弹性搭扣打开,所述弹簧被拉升,所述夹爪下降至所述上盖处,所述夹爪气缸驱动所述夹爪夹紧所述上盖,所述升降气缸驱动所述夹爪上升将所述上盖取下,所述推杆在所述弹簧的弹力作用下始终抵在所述弹性搭扣上,所述升降气缸继续向上使所述推杆远离所述弹性搭扣,所述旋转气缸驱动所述连接板旋转,从而使所述上盖转离所述治具,从而便于产品的安装和取出,需要安装所述上盖时,所述旋转气缸驱动所述连接板复位,所述升降气缸驱动所述上盖向下盖到所述治具上,所述推杆将所述弹性搭扣推开,所述夹爪松开所述上盖,所述上将气缸驱动所述横杆上升使所述推杆远离所述弹性搭扣,所述弹性搭扣在所述弹簧的弹力作用下复位,使所述上盖固定,从而自动实现所述上盖的安装和拆卸。
为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附图式,作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是一种探测器治具用上盖自动安装装置部分结构示意图。
图2是治具结构示意图。
图3是弹性搭扣结构示意图。
以上附图的附图标记:1、治具;2、产品放置区;3、上盖;4、定位孔;5、定位销;6、弹性搭扣;7、升降气缸;8、旋转气缸;9、连接板;10、夹爪气缸;11、夹爪;12、横杆;13、推杆;14、连接块;15、弹簧;16、动力航空插头;17、信号航空插头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参阅图1,一种探测器治具1用上盖3自动安装装置,包括治具1,所述治具1上连接有电路板,所述电路板上设有多个产品放置区2,所述治具1的上端连接有上盖3,所述上盖3上设有正对所述产品放置区的开口,所述上盖3的一对角设有两个定位孔4,所述治具1的上端面固定有与之匹配的定位销5,所述治具1的上端面还设有弹性搭扣6,所述弹性搭扣6搭在所述上盖3的上端面上,所述治具1的一侧设有上盖翻转机构,所述上盖翻转机构包括竖直设置的升降气缸7,所述升降气缸7的输出端设有与之垂直的旋转气缸8,所述旋转气缸8的输出端连接有连接板9的一端,所述连接板9的另一端水平设有双杆夹爪气缸10,所述夹爪气缸10的两端均设有与所述上盖3匹配的夹爪11,所述连接板9的端部还设有垂直于所述夹爪气缸10的横杆12,所述横杆12的两端竖直可活动贯穿有推杆13,所述推杆13的顶端固定有连接块14,所述推杆13上套设有弹簧15,所述弹簧15的两端分别连接在所述横杆12的上端面和所述连接块14的下端面上,需要拆卸所述上盖3时,所述升降气缸7带动所述夹爪气缸10向下,所述横杆12带动所述推杆13向下推动所述弹性搭扣6,使所述弹性搭扣6打开,所述弹簧15被拉升,所述夹爪11下降至所述上盖3处,所述夹爪气缸10驱动所述夹爪11夹紧所述上盖3,所述升降气缸7驱动所述夹爪11上升将所述上盖3取下,所述推杆13在所述弹簧15的弹力作用下始终抵在所述弹性搭扣6上,所述升降气缸7继续向上使所述推杆13远离所述弹性搭扣6,所述旋转气缸驱动所述连接板9旋转,从而使所述上盖3转离所述治具1,从而便于产品的安装和取出,需要安装所述上盖3时,所述旋转气缸8驱动所述连接板9复位,所述升降气缸7驱动所述上盖3向下盖到所述治具1上,所述推杆13将所述弹性搭扣6推开,所述夹爪11松开所述上盖3,所述上将气缸驱动所述横杆12上升使所述推杆13远离所述弹性搭扣6,所述弹性搭扣6在所述弹簧15的弹力作用下复位,使所述上盖3固定,从而自动实现所述上盖3的安装和拆卸。
所述治具1还连接有动力航空插头16和信号航空插头17,便于所述治具1与测试装置的快速连接。
所述夹爪11正对所述上盖3的一面连接有橡胶垫,增大所述夹爪11与所述上盖3之间的摩擦,使所述上盖3夹持更稳固。
所述推杆13的底端低于所述夹爪11的底端,确保所述升降气缸7驱动所述连接板9向下运动时,所述推杆13先向下推动所述弹性搭扣6使其打开后,所述夹爪11再下降至所述上盖3的夹持位置。
本申请实施例的有益效果如下:需要拆卸所述上盖3时,所述升降气缸7带动所述夹爪气缸10向下,所述横杆12带动所述推杆13向下推动所述弹性搭扣6,使所述弹性搭扣6打开,所述弹簧15被拉升,所述夹爪11下降至所述上盖3处,所述夹爪气缸10驱动所述夹爪11夹紧所述上盖3,所述升降气缸7驱动所述夹爪11上升将所述上盖3取下,所述推杆13在所述弹簧15的弹力作用下始终抵在所述弹性搭扣6上,所述升降气缸7继续向上使所述推杆13远离所述弹性搭扣6,所述旋转气缸驱动所述连接板9旋转,从而使所述上盖3转离所述治具1,从而便于产品的安装和取出,需要安装所述上盖3时,所述旋转气缸8驱动所述连接板9复位,所述升降气缸7驱动所述上盖3向下盖到所述治具1上,所述推杆13将所述弹性搭扣6推开,所述夹爪11松开所述上盖3,所述上将气缸驱动所述横杆12上升使所述推杆13远离所述弹性搭扣6,所述弹性搭扣6在所述弹簧15的弹力作用下复位,使所述上盖3固定,从而自动实现所述上盖3的安装和拆卸。
本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种探测器治具用上盖自动安装装置,其特征在于:包括治具,所述治具上连接有电路板,所述电路板上设有多个产品放置区,所述治具的上端连接有上盖,所述上盖上设有正对所述产品放置区的开口,所述上盖的一对角设有两个定位孔,所述治具的上端面固定有与之匹配的定位销,所述治具的上端面还设有弹性搭扣,所述弹性搭扣搭在所述上盖的上端面上,所述治具的一侧设有上盖翻转机构,所述上盖翻转机构包括竖直设置的升降气缸,所述升降气缸的输出端设有与之垂直的旋转气缸,所述旋转气缸的输出端连接有连接板的一端,所述连接板的另一端水平设有双杆夹爪气缸,所述夹爪气缸的两端均设有与所述上盖匹配的夹爪,所述连接板的端部还设有垂直于所述夹爪气缸的横杆,所述横杆的两端竖直可活动贯穿有推杆,所述推杆的顶端固定有连接块,所述推杆上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别连接在所述横杆的上端面和所述连接块的下端面上。
2.根据权利要求1所述的一种探测器治具用上盖自动安装装置,其特征在于:所述治具还连接有动力航空插头和信号航空插头。
3.根据权利要求1所述的一种探测器治具用上盖自动安装装置,其特征在于:所述夹爪正对所述上盖的一面连接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种探测器治具用上盖自动安装装置,其特征在于:所述推杆的底端低于所述夹爪的底端。
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CN202222124951.2U Active CN219053452U (zh) | 2022-08-12 | 2022-08-12 | 一种探测器治具用上盖自动安装装置 |
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