CN219052698U - 一种卷边机的自动提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卷边机的自动提升装置，属于卷边机的自动提升技术领域，其包括卷筒、一号装配架和二号装配架，一号装配架的外表面固装有组合架，组合架的外表面固装有一号电机架，组合架通过一号电机架安装有伺服电机，伺服电机的输出端安装有联动轴，联动轴的外部分别套设有安装架和一号调节架，联动轴的外表面开设有外螺纹，一号调节架的内部贯穿设置有转轴，一号调节架通过转轴铰接有调节板，调节板通过转轴铰接有二号调节架，二号调节架的外表面固装有一号装配板，本实用新型不仅能够对卷筒之类形状的物品进行卷边的过程中对其进行自动上下料，提升了上下料的速度，提升了生产效率，进而提升卷边的效率。

Description

一种卷边机的自动提升装置

技术领域

本实用新型属于卷边机的自动提升技术领域，具体地说，涉及卷边机的自动提升装置。

背景技术

现如今，卷边大量应用于机械制造之中，尤其是金属卷边，对于卷边加工，大多采用两种方法，一种是人工卷边，另一种是半自动化卷边，人工操作慢、劳动效率低，且存在多方面缺点，一方面卷边速度非常慢，劳动效率低，另一方面，人工卷边容易划伤人手，产生危险问题，在卷筒之类形状的物品进行卷边的过程中，完全是依靠人工上下料，上下料速度非常慢，影响了生产效率，导致卷边的效率非较低，故而需要对其进行一定的改进。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：一种卷边机的自动提升装置，包括卷筒、一号装配架和二号装配架，所述一号装配架的外表面固装有组合架，所述组合架的外表面固装有一号电机架，所述组合架通过一号电机架安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有联动轴，所述联动轴的外部分别套设有安装架和一号调节架，所述联动轴的外表面开设有外螺纹，所述一号调节架的内部贯穿设置有转轴，所述一号调节架通过转轴铰接有调节板，所述调节板通过转轴铰接有二号调节架，所述二号调节架的外表面固装有一号装配板，所述安装架的外表面固装有套管，所述一号装配板的外表面分别固装有内杆和安装座，所述安装座的外表面固装有缓冲板，所述缓冲板的外部套设有缓冲架，所述缓冲架的内部分别设置有定位杆和弹簧，所述缓冲架的侧壁固装有二号电机架，所述缓冲架通过二号电机架安装有一号调速电机，所述一号调速电机的输出端安装有一号电机轴，所述一号电机轴的外表面固装有滚轮。

作为本实用新型的进一步方案：所述一号装配架和二号装配架的外表面设置有组装结构，所述组装结构包括契合板、固定架和契合槽，所述契合板固装在一号装配架的顶端，所述固定架固装在二号装配架的下表面，所述契合槽开设在固定架的外表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述一号装配架的上表面开设有容纳槽，所述一号装配架的下表面开设有辅助孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述联动轴的外表面套设有一号轴承，所述联动轴通过一号轴承分别与组合架和安装架转动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述一号调节架的内部贯穿设置有螺纹筒，所述外螺纹与螺纹筒相互啮合，所述内杆的外表面与套管的内壁滑动连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲架的外表面开设有缓冲槽，所述缓冲板的外表面与缓冲槽的内壁滑动连接，所述缓冲板的外表面开设有与定位杆相插接的定位孔，所述弹簧套设在定位杆的外部，所述弹簧的两端分别固装在缓冲板的外表面和缓冲槽的内壁。

作为本实用新型的进一步方案：所述一号电机轴的外表面套设有二号轴承，所述一号电机轴通过二号轴承与缓冲架转动连接，所述滚轮的外表面固装有橡胶条。

作为本实用新型的进一步方案：所述契合板的外表面与契合槽的内壁滑动连接，所述契合板和固定架的外表面均开设有固定孔。

作为本实用新型的进一步方案：所述二号装配架的外表面设置有抓取组件，所述抓取组件包括辅助槽、支撑架、二号调速电机、二号电机轴、组装架、一号电动伸缩杆、二号装配板、装配块、一号联动座、抓取架、二号联动座、二号联动块、二号电动伸缩杆和一号联动块，所述辅助槽开设在二号装配架的外表面，所述支撑架固装在二号装配架的外表面，所述支撑架的外表面固装有三号电机架，所述二号调速电机通过三号电机架安装在支撑架的侧壁，所述二号电机轴的一端安装在二号调速电机的输出端，所述组装架固装在二号电机轴的外表面，所述一号电动伸缩杆安装在组装架的内部，所述二号装配板安装在一号电动伸缩杆的输出端，所述装配块和一号联动座均固装在二号装配板的外表面，所述抓取架通过转轴与装配块铰接，所述二号联动座固装在抓取架的外表面，所述二号联动块通过转轴与二号联动座铰接，所述一号联动块通过转轴与一号联动座铰接，所述一号联动块的外表面固装有四号电机架，所述二号电动伸缩杆通过四号电机架安装在一号联动块的外表面，所述二号电动伸缩杆的输出端安装在二号联动块的外表面。

作为本实用新型的进一步方案：所述二号电机轴的外部套设有三号轴承，所述二号电机轴通过三号轴承与支撑架转动连接。

有益效果：

1、将螺栓依次穿过容纳槽和辅助孔，随后将其固定在平面上，将卷筒包裹在中间，根据自身需求选择对应数量的一号装配架进行组装，随后启动伺服电机带动联动轴进行转动，联动轴转动过程中通过外螺纹与螺纹筒的不断啮合带动一号调节架进行升降，在与调节板的相互配合下通过二号调节架带动一号装配板进行移动，在与安装架、套管和内杆的相互配合下对一号装配板进行限位，从而让一号装配板进行前后移动，一号装配板通过带动安装座进行移动，进而带动缓冲板沿着缓冲槽的内壁进行滑动，缓冲板通过挤压弹簧带动缓冲架进行移动，进而带动滚轮贴在卷筒的外部，启动一号调速电机通过一号电机轴带动滚轮进行转动，通过围绕在卷筒外部的滚轮带动卷筒进行升降，通过弹簧的回弹力能让滚轮借助卷筒的时候进行一定的缓冲，降低滚轮直接将卷筒挤压变形的概率，不仅能够对卷筒之类形状的物品进行卷边的过程中对其进行自动上下料，提升了上下料的速度，提升了生产效率，进而提升卷边的效率。

2、借助起吊机将二号装配架吊起，随后将契合板塞入契合槽的内部，接着将螺栓穿过固定孔后，将螺拧在螺栓上，从而将契合板与固定架进行组装，能够稳定的将一号装配架与二号装配架进行组装，并且在组装过程中达到预装效果。

3、启动二号调速电机通过二号电机轴带动组装架进行转动，进而带动一号电动伸缩杆进行移动，将其移动至辅助槽的正上方，启动了一号电动伸缩杆带动二号装配板进行升降，当卷筒移动至合适高度后，启动二号电动伸缩杆，在与装配块、一号联动座、二号联动座、二号联动块和一号联动块的相互配合下带动抓取架对卷筒进行夹持，启动一号电动伸缩杆将夹持的卷筒移动至合适高度，启动二号调速电机通过二号电机轴带动夹持的卷筒进行移动，将其移动至合适位置后，控制抓取架将卷筒放下即可，不仅能够对上下料过程中的卷筒进行夹持移动，方便对其进行输送，进一步提升其工作效率。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为本实用新型组装结构示意图；

图2为本实用新型部分组装结构示意图；

图3为本实用新型中一号装配架的结构示意图；

图4为本实用新型图3中A处的放大图；

图5为本实用新型中一号装配架的部分结构剖视图；

图6为本实用新型图5中B处的放大图；

图7为本实用新型中二号装配架的部分结构仰视图；

图8为本实用新型中二号装配架的结构示意图；

图9为本实用新型图8中C处的放大图。

图中：1、卷筒；2、一号装配架；3、二号装配架；4、组合架；5、伺服电机；6、联动轴；7、安装架；8、一号调节架；9、外螺纹；10、调节板；11、二号调节架；12、一号装配板；13、套管；14、内杆；15、安装座；16、缓冲板；17、定位杆；18、弹簧；19、缓冲架；20、一号调速电机；21、一号电机轴；22、滚轮；23、契合板；24、固定架；25、契合槽；26、辅助槽；27、支撑架；28、二号调速电机；29、二号电机轴；30、组装架；31、一号电动伸缩杆；32、二号装配板；33、装配块；34、一号联动座；35、抓取架；36、二号联动座；37、二号联动块；38、二号电动伸缩杆；39、一号联动块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图8所示，一种卷边机的自动提升装置，包括卷筒1、一号装配架2和二号装配架3，一号装配架2的上表面开设有容纳槽，一号装配架2的下表面开设有辅助孔，一号装配架2的外表面固装有组合架4，组合架4的外表面固装有一号电机架，组合架4通过一号电机架安装有伺服电机5，伺服电机5的输出端安装有联动轴6，联动轴6的外表面套设有一号轴承，联动轴6通过一号轴承分别与组合架4和安装架7转动连接，联动轴6的外部分别套设有安装架7和一号调节架8，一号调节架8的内部贯穿设置有螺纹筒，外螺纹9与螺纹筒相互啮合，内杆14的外表面与套管13的内壁滑动连接，联动轴6的外表面开设有外螺纹9，一号调节架8的内部贯穿设置有转轴，一号调节架8通过转轴铰接有调节板10，调节板10通过转轴铰接有二号调节架11，二号调节架11的外表面固装有一号装配板12，安装架7的外表面固装有套管13，一号装配板12的外表面分别固装有内杆14和安装座15，安装座15的外表面固装有缓冲板16，缓冲板16的外部套设有缓冲架19，缓冲架19的外表面开设有缓冲槽，缓冲板16的外表面与缓冲槽的内壁滑动连接，缓冲板16的外表面开设有与定位杆17相插接的定位孔，弹簧18套设在定位杆17的外部，弹簧18的两端分别固装在缓冲板16的外表面和缓冲槽的内壁，缓冲架19的内部分别设置有定位杆17和弹簧18，缓冲架19的侧壁固装有二号电机架，缓冲架19通过二号电机架安装有一号调速电机20，一号调速电机20的输出端安装有一号电机轴21，一号电机轴21的外表面套设有二号轴承，一号电机轴21通过二号轴承与缓冲架19转动连接，滚轮22的外表面固装有橡胶条，一号电机轴21的外表面固装有滚轮22。

将螺栓依次穿过容纳槽和辅助孔，随后将其固定在平面上，将卷筒1包裹在中间，根据自身需求选择对应数量的一号装配架2进行组装，随后启动伺服电机5带动联动轴6进行转动，联动轴6转动过程中通过外螺纹9与螺纹筒的不断啮合带动一号调节架8进行升降，在与调节板10的相互配合下通过二号调节架11带动一号装配板12进行移动，在与安装架7、套管13和内杆14的相互配合下对一号装配板12进行限位，从而让一号装配板12进行前后移动，一号装配板12通过带动安装座15进行移动，进而带动缓冲板16沿着缓冲槽的内壁进行滑动，缓冲板16通过挤压弹簧18带动缓冲架19进行移动，进而带动滚轮22贴在卷筒1的外部，启动一号调速电机20通过一号电机轴21带动滚轮22进行转动，通过围绕在卷筒1外部的滚轮22带动卷筒1进行升降，通过弹簧18的回弹力能让滚轮22借助卷筒1的时候进行一定的缓冲，降低滚轮22直接将卷筒1挤压变形的概率，通过设置卷筒1、一号装配架2、二号装配架3、组合架4、伺服电机5、联动轴6、安装架7、一号调节架8、外螺纹9、调节板10、二号调节架11、一号装配板12、套管13、内杆14、安装座15、缓冲板16、定位杆17、弹簧18、缓冲架19、一号调速电机20、一号电机轴21和滚轮22，不仅能够对卷筒1之类形状的物品进行卷边的过程中对其进行自动上下料，提升了上下料的速度，提升了生产效率，进而提升卷边的效率。

具体的，如图1、图2、图3、图7和图8所示，一号装配架2和二号装配架3的外表面设置有组装结构，组装结构包括契合板23、固定架24和契合槽25，契合板23固装在一号装配架2的顶端，固定架24固装在二号装配架3的下表面，契合槽25开设在固定架24的外表面，契合板23的外表面与契合槽25的内壁滑动连接，契合板23和固定架24的外表面均开设有固定孔。

借助起吊机将二号装配架3吊起，随后将契合板23塞入契合槽25的内部，接着将螺栓穿过固定孔后，将螺拧在螺栓上，从而将契合板23与固定架24进行组装，通过设置组装结构，能够稳定的将一号装配架2与二号装配架3进行组装，并且在组装过程中达到预装效果。

具体的，如图1、图8和图9所示，二号装配架3的外表面设置有抓取组件，抓取组件包括辅助槽26、支撑架27、二号调速电机28、二号电机轴29、组装架30、一号电动伸缩杆31、二号装配板32、装配块33、一号联动座34、抓取架35、二号联动座36、二号联动块37、二号电动伸缩杆38和一号联动块39，辅助槽26开设在二号装配架3的外表面，支撑架27固装在二号装配架3的外表面，支撑架27的外表面固装有三号电机架，二号调速电机28通过三号电机架安装在支撑架27的侧壁，二号电机轴29的一端安装在二号调速电机28的输出端，二号电机轴29的外部套设有三号轴承，二号电机轴29通过三号轴承与支撑架27转动连接，组装架30固装在二号电机轴29的外表面，一号电动伸缩杆31安装在组装架30的内部，二号装配板32安装在一号电动伸缩杆31的输出端，装配块33和一号联动座34均固装在二号装配板32的外表面，抓取架35通过转轴与装配块33铰接，二号联动座36固装在抓取架35的外表面，二号联动块37通过转轴与二号联动座36铰接，一号联动块39通过转轴与一号联动座34铰接，一号联动块39的外表面固装有四号电机架，二号电动伸缩杆38通过四号电机架安装在一号联动块39的外表面，二号电动伸缩杆38的输出端安装在二号联动块37的外表面。

启动二号调速电机28通过二号电机轴29带动组装架30进行转动，进而带动一号电动伸缩杆31进行移动，将其移动至辅助槽26的正上方，启动了一号电动伸缩杆31带动二号装配板32进行升降，当卷筒1移动至合适高度后，启动二号电动伸缩杆38，在与装配块33、一号联动座34、二号联动座36、二号联动块37和一号联动块39的相互配合下带动抓取架35对卷筒1进行夹持，启动一号电动伸缩杆31将夹持的卷筒1移动至合适高度，启动二号调速电机28通过二号电机轴29带动夹持的卷筒1进行移动，将其移动至合适位置后，控制抓取架35将卷筒1放下即可，通过设置抓取组件，不仅能够对上下料过程中的卷筒1进行夹持移动，方便对其进行输送，进一步提升其工作效率。

工作原理：将螺栓依次穿过容纳槽和辅助孔，随后将其固定在平面上，将卷筒1包裹在中间，根据自身需求选择对应数量的一号装配架2进行组装，借助起吊机将二号装配架3吊起，随后将契合板23塞入契合槽25的内部，接着将螺栓穿过固定孔后，将螺拧在螺栓上，从而将契合板23与固定架24进行组装，能够稳定的将一号装配架2与二号装配架3进行组装，并且在组装过程中达到预装效果，随后启动伺服电机5带动联动轴6进行转动，联动轴6转动过程中通过外螺纹9与螺纹筒的不断啮合带动一号调节架8进行升降，在与调节板10的相互配合下通过二号调节架11带动一号装配板12进行移动，在与安装架7、套管13和内杆14的相互配合下对一号装配板12进行限位，从而让一号装配板12进行前后移动，一号装配板12通过带动安装座15进行移动，进而带动缓冲板16沿着缓冲槽的内壁进行滑动，缓冲板16通过挤压弹簧18带动缓冲架19进行移动，进而带动滚轮22贴在卷筒1的外部，启动一号调速电机20通过一号电机轴21带动滚轮22进行转动，通过围绕在卷筒1外部的滚轮22带动卷筒1进行升降，通过弹簧18的回弹力能让滚轮22借助卷筒1的时候进行一定的缓冲，降低滚轮22直接将卷筒1挤压变形的概率，不仅能够对卷筒1之类形状的物品进行卷边的过程中对其进行自动上下料，提升了上下料的速度，提升了生产效率，进而提升卷边的效率，启动二号调速电机28通过二号电机轴29带动组装架30进行转动，进而带动一号电动伸缩杆31进行移动，将其移动至辅助槽26的正上方，启动了一号电动伸缩杆31带动二号装配板32进行升降，当卷筒1移动至合适高度后，启动二号电动伸缩杆38，在与装配块33、一号联动座34、二号联动座36、二号联动块37和一号联动块39的相互配合下带动抓取架35对卷筒1进行夹持，启动一号电动伸缩杆31将夹持的卷筒1移动至合适高度，启动二号调速电机28通过二号电机轴29带动夹持的卷筒1进行移动，将其移动至合适位置后，控制抓取架35将卷筒1放下即可，不仅能够对上下料过程中的卷筒1进行夹持移动，方便对其进行输送，进一步提升其工作效率。

Claims (10)

1.一种卷边机的自动提升装置，包括卷筒(1)、一号装配架(2)和二号装配架(3)，其特征在于，所述一号装配架(2)的外表面固装有组合架(4)，所述组合架(4)的外表面固装有一号电机架，所述组合架(4)通过一号电机架安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端安装有联动轴(6)，所述联动轴(6)的外部分别套设有安装架(7)和一号调节架(8)，所述联动轴(6)的外表面开设有外螺纹(9)，所述一号调节架(8)的内部贯穿设置有转轴，所述一号调节架(8)通过转轴铰接有调节板(10)，所述调节板(10)通过转轴铰接有二号调节架(11)，所述二号调节架(11)的外表面固装有一号装配板(12)，所述安装架(7)的外表面固装有套管(13)，所述一号装配板(12)的外表面分别固装有内杆(14)和安装座(15)，所述安装座(15)的外表面固装有缓冲板(16)，所述缓冲板(16)的外部套设有缓冲架(19)，所述缓冲架(19)的内部分别设置有定位杆(17)和弹簧(18)，所述缓冲架(19)的侧壁固装有二号电机架，所述缓冲架(19)通过二号电机架安装有一号调速电机(20)，所述一号调速电机(20)的输出端安装有一号电机轴(21)，所述一号电机轴(21)的外表面固装有滚轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述一号装配架(2)和二号装配架(3)的外表面设置有组装结构，所述组装结构包括契合板(23)、固定架(24)和契合槽(25)，所述契合板(23)固装在一号装配架(2)的顶端，所述固定架(24)固装在二号装配架(3)的下表面，所述契合槽(25)开设在固定架(24)的外表面。

3.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述一号装配架(2)的上表面开设有容纳槽，所述一号装配架(2)的下表面开设有辅助孔。

4.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述联动轴(6)的外表面套设有一号轴承，所述联动轴(6)通过一号轴承分别与组合架(4)和安装架(7)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述一号调节架(8)的内部贯穿设置有螺纹筒，所述外螺纹(9)与螺纹筒相互啮合，所述内杆(14)的外表面与套管(13)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述缓冲架(19)的外表面开设有缓冲槽，所述缓冲板(16)的外表面与缓冲槽的内壁滑动连接，所述缓冲板(16)的外表面开设有与定位杆(17)相插接的定位孔，所述弹簧(18)套设在定位杆(17)的外部，所述弹簧(18)的两端分别固装在缓冲板(16)的外表面和缓冲槽的内壁。

7.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述一号电机轴(21)的外表面套设有二号轴承，所述一号电机轴(21)通过二号轴承与缓冲架(19)转动连接，所述滚轮(22)的外表面固装有橡胶条。

8.根据权利要求2所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述契合板(23)的外表面与契合槽(25)的内壁滑动连接，所述契合板(23)和固定架(24)的外表面均开设有固定孔。

9.根据权利要求1所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述二号装配架(3)的外表面设置有抓取组件，所述抓取组件包括辅助槽(26)、支撑架(27)、二号调速电机(28)、二号电机轴(29)、组装架(30)、一号电动伸缩杆(31)、二号装配板(32)、装配块(33)、一号联动座(34)、抓取架(35)、二号联动座(36)、二号联动块(37)、二号电动伸缩杆(38)和一号联动块(39)，所述辅助槽(26)开设在二号装配架(3)的外表面，所述支撑架(27)固装在二号装配架(3)的外表面，所述支撑架(27)的外表面固装有三号电机架，所述二号调速电机(28)通过三号电机架安装在支撑架(27)的侧壁，所述二号电机轴(29)的一端安装在二号调速电机(28)的输出端，所述组装架(30)固装在二号电机轴(29)的外表面，所述一号电动伸缩杆(31)安装在组装架(30)的内部，所述二号装配板(32)安装在一号电动伸缩杆(31)的输出端，所述装配块(33)和一号联动座(34)均固装在二号装配板(32)的外表面，所述抓取架(35)通过转轴与装配块(33)铰接，所述二号联动座(36)固装在抓取架(35)的外表面，所述二号联动块(37)通过转轴与二号联动座(36)铰接，所述一号联动块(39)通过转轴与一号联动座(34)铰接，所述一号联动块(39)的外表面固装有四号电机架，所述二号电动伸缩杆(38)通过四号电机架安装在一号联动块(39)的外表面，所述二号电动伸缩杆(38)的输出端安装在二号联动块(37)的外表面。

10.根据权利要求9所述的一种卷边机的自动提升装置，其特征在于，所述二号电机轴(29)的外部套设有三号轴承，所述二号电机轴(29)通过三号轴承与支撑架(27)转动连接。

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