CN219051796U - 一种喷涂机器人用移动吊架 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人吊架领域，具体的说是一种喷涂机器人用移动吊架，包括移动部；所述移动部的内部开设有两组卡槽；所述卡槽的内部设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡块，所述卡块插在卡槽的内部，所述两组卡块的顶端开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定块的一侧固定连接在圆槽的内壁上，所述圆槽开设在移动部的内部，所述圆槽与通槽相通，所述通槽与深槽相通，所述深槽的内部转动连接有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有两组移动块；通过卡合机构的结构设计，实现了将移动吊架上的吊架主体便于安装在移动部上的功能。

Description

一种喷涂机器人用移动吊架

技术领域

本实用新型涉及机器人吊架领域，具体是一种喷涂机器人用移动吊架。

背景技术

在一些喷涂加工领域，通常采用喷涂机器人代替人工对零件进行喷涂作业，其中吊挂式喷涂机器人通常是固定在移动吊架上，通过移动吊架上的移动部在行走轴上进行移动。

传统的移动吊架通常由吊架主体和移动部以及其他组件组成，吊架主架固定在移动部的底端上，移动部吊挂在行走轴上，通过移动部带动移动吊架在行走轴上进行移动。

传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓将吊架主体固定在移动部上，较为的不便；因此，针对上述问题提出一种喷涂机器人用移动吊架。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓螺母对传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓将吊架主体固定在移动部上，较为的不便的问题，本实用新型提出一种喷涂机器人用移动吊架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种喷涂机器人用移动吊架，包括移动部；所述移动部的内部开设有两组卡槽；

所述卡槽的内部设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡块，所述卡块插在卡槽的内部，所述两组卡块的顶端开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有固定块，所述固定块的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离固定块的一侧固定连接在圆槽的内壁上，所述圆槽开设在移动部的内部，所述圆槽与通槽相通，所述通槽与深槽相通，所述深槽的内部转动连接有螺栓，所述螺栓上螺纹连接有两组移动块，所述移动块的底端插设在弹簧的内部，所述卡槽的顶端滑动连接在行走轴上。

优选的，所述深槽开设在移动部的内部，所述螺栓的右端转动连接在深槽的内壁上，所述螺栓的左端贯穿移动部。

优选的，所述螺栓上开设有旋向相反的螺纹，所述两组移动块分别螺纹连接在螺栓的左右两端。

优选的，所述移动块的底端滑动连接在通槽的内部且移动块的底端贯穿通槽至弹簧的内部。

优选的，所述卡块的底端固定连接在吊架主体的顶端，所述吊架主体的顶端固定连接有两组定位块，所述定位块插在方槽的内部。

优选的，所述方槽开设在卡槽底端，所述方槽开设有两组。

优选的，所述方槽的内壁上固定连接有垫块，所述垫块与定位块抵接，所述垫块为橡胶材质。

优选的，所述吊架主体靠近底端的外侧固定连接有把手，所述把手上套设有橡胶套。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过卡合机构的结构设计，实现了将移动吊架上的吊架主体便于安装在移动部上的功能，解决了传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓将吊架主体固定在移动部上，较为的不便的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的左视结构示意图；

图3为本实用新型的卡合机构的剖面结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的吊架主体的结构示意图。

图中：1、移动部；20、卡槽；21、卡块；22、圆孔；23、固定块；24、弹簧；25、圆槽；26、通槽；27、深槽；28、移动块；29、螺栓；30、吊架主体；31、定位块；32、垫块；33、方槽；34、把手；35、行走轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图5所示，一种喷涂机器人用移动吊架，包括移动部1；所述移动部1的内部开设有两组卡槽20；

所述卡槽20的内部设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡块21，所述卡块21插在卡槽20的内部，所述两组卡块21的顶端开设有圆孔22，所述圆孔22的内部插设有固定块23，所述固定块23的一侧固定连接有弹簧24，所述弹簧24远离固定块23的一侧固定连接在圆槽25的内壁上，所述圆槽25开设在移动部1的内部，所述圆槽25与通槽26相通，所述通槽26与深槽27相通，所述深槽27的内部转动连接有螺栓29，所述螺栓29上螺纹连接有两组移动块28，所述移动块28的底端插设在弹簧24的内部，所述卡槽20的顶端滑动连接在行走轴35上；

工作时，传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓将吊架主体固定在移动部上，较为的不便，通过卡合机构的结构设计，实现了将移动吊架上的吊架主体便于安装在移动部上的功能，当要对吊架主体进行安装时，首先转动螺栓29使螺纹连接在螺栓29两端的移动块28向远离固定块23的方向移动，由于移动块28的底端插在弹簧24的内部，此时两组弹簧24在移动块28的移动下被压缩，与弹簧24固定连接的固定块23会收缩进圆槽25的内部，当固定块23完全进入到圆槽25的内部不再与卡块21上开设的圆孔22卡合时，这时将卡块21插入到卡槽20的内部，在卡块21的顶端开设有对应固定块23的圆孔22，此时再次反向转动螺栓29，直至固定块23插入到圆孔22的内部，至此对吊架主体的安装操作完成。

进一步的，所述深槽27开设在移动部1的内部，所述螺栓29的右端转动连接在深槽27的内壁上，所述螺栓29的左端贯穿移动部1；

工作时，深槽27开设在移动部1的内部，在深槽27的内部转动连接有螺栓29，螺栓29的一端与深槽27的内壁转动连接，另一端贯穿移动部1与外界相通以便于转动螺栓29。

进一步的，所述螺栓29上开设有旋向相反的螺纹，所述两组移动块28分别螺纹连接在螺栓29的左右两端；

工作时，在螺栓29上开设有旋向相反的螺纹，两组移动块28分别螺纹连接在螺栓29的两端，以便于转动螺栓29时两组移动块28能够相向移动。

进一步的，所述移动块28的底端滑动连接在通槽26的内部且移动块28的底端贯穿通槽26至弹簧24的内部；

工作时，移动块28的底端滑动连接在通槽26的内部，且移动块28的底端插设在弹簧24的内部，转动螺栓29带动移动块28移动时，通过移动块28的底端挤压弹簧24从而带动固定块23向圆槽25的内部进行移动。

进一步的，所述卡块21的底端固定连接在吊架主体30的顶端，所述吊架主体30的顶端固定连接有两组定位块31，所述定位块31插在方槽33的内部；

工作时，两组卡块21的底端固定连接在吊架主体30的顶端，在吊架主体30的顶端还固定连接有两组定位块31，两组定位块31皆插设在方槽33的内部，通过定位块31起到对吊架主体30预定位的作用。

进一步的，所述方槽33开设在卡槽20底端，所述方槽33开设有两组；

工作时，其中方槽33开设在卡槽20的底端且方槽33对应定位块31开设有两组，两组方槽33位于两组卡槽20的两侧。

进一步的，所述方槽33的内壁上固定连接有垫块32，所述垫块32与定位块31抵接，所述垫块32为橡胶材质；

工作时，在方槽33的内部还固定连接有垫块32，垫块32为橡胶材质，且垫块32与定位块31的一侧抵接，定位块31远离垫块32的一侧与方槽33的内壁贴合，通过垫块32和方槽33的抵接，减少移动部1在带动吊架主体30移动时吊架主体30发生的晃动。

进一步的，所述吊架主体30靠近底端的外侧固定连接有把手34，所述把手34上套设有橡胶套；

工作时，在吊架主体30靠近底端的外侧还固定连接有把手34，通过把手34便于对吊架主体30进行安装，在把手34上还套设有橡胶套由于增大摩擦力。

工作原理：传统的移动吊架一般是吊挂在行走轴上，在安装的过程中安装人员往往需要通过使用多组螺栓将吊架主体固定在移动部上，较为的不便，通过卡合机构的结构设计，实现了将移动吊架上的吊架主体便于安装在移动部上的功能，当要对吊架主体进行安装时，首先转动螺栓29使螺纹连接在螺栓29两端的移动块28向远离固定块23的方向移动，由于移动块28的底端插在弹簧24的内部，此时两组弹簧24在移动块28的移动下被压缩，与弹簧24固定连接的固定块23会收缩进圆槽25的内部，当固定块23完全进入到圆槽25的内部不再与卡块21上开设的圆孔22卡合时，这时将卡块21插入到卡槽20的内部，在卡块21的顶端开设有对应固定块23的圆孔22，此时再次反向转动螺栓29，直至固定块23插入到圆孔22的内部，至此对吊架主体的安装操作完成。

深槽27开设在移动部1的内部，在深槽27的内部转动连接有螺栓29，螺栓29的一端与深槽27的内壁转动连接，另一端贯穿移动部1与外界相通以便于转动螺栓29，其中在螺栓29上开设有旋向相反的螺纹，两组移动块28分别螺纹连接在螺栓29的两端，以便于转动螺栓29时两组移动块28能够相向移动。

移动块28的底端滑动连接在通槽26的内部，且移动块28的底端插设在弹簧24的内部，转动螺栓29带动移动块28移动时，通过移动块28的底端挤压弹簧24从而带动固定块23向圆槽25的内部进行移动。

两组卡块21的底端固定连接在吊架主体30的顶端，在吊架主体30的顶端还固定连接有两组定位块31，两组定位块31皆插设在方槽33的内部，通过定位块31起到对吊架主体30预定位的作用，其中方槽33开设在卡槽20的底端且方槽33对应定位块31开设有两组，两组方槽33位于两组卡槽20的两侧，在方槽33的内部还固定连接有垫块32，垫块32为橡胶材质，且垫块32与定位块31的一侧抵接，定位块31远离垫块32的一侧与方槽33的内壁贴合，通过垫块32和方槽33的抵接，减少移动部1在带动吊架主体30移动时吊架主体30发生的晃动。

在吊架主体30靠近底端的外侧还固定连接有把手34，通过把手34便于对吊架主体30进行安装，在把手34上还套设有橡胶套由于增大摩擦力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：包括移动部(1)；所述移动部(1)的内部开设有两组卡槽(20)；

所述卡槽(20)的内部设置有卡合机构，所述卡合机构包括卡块(21)，所述卡块(21)插在卡槽(20)的内部，所述两组卡块(21)的顶端开设有圆孔(22)，所述圆孔(22)的内部插设有固定块(23)，所述固定块(23)的一侧固定连接有弹簧(24)，所述弹簧(24)远离固定块(23)的一侧固定连接在圆槽(25)的内壁上，所述圆槽(25)开设在移动部(1)的内部，所述圆槽(25)与通槽(26)相通，所述通槽(26)与深槽(27)相通，所述深槽(27)的内部转动连接有螺栓(29)，所述螺栓(29)上螺纹连接有两组移动块(28)，所述移动块(28)的底端插设在弹簧(24)的内部，所述卡槽(20)的顶端滑动连接在行走轴(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述深槽(27)开设在移动部(1)的内部，所述螺栓(29)的右端转动连接在深槽(27)的内壁上，所述螺栓(29)的左端贯穿移动部(1)。

3.根据权利要求2所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述螺栓(29)上开设有旋向相反的螺纹，所述两组移动块(28)分别螺纹连接在螺栓(29)的左右两端。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述移动块(28)的底端滑动连接在通槽(26)的内部且移动块(28)的底端贯穿通槽(26)至弹簧(24)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述卡块(21)的底端固定连接在吊架主体(30)的顶端，所述吊架主体(30)的顶端固定连接有两组定位块(31)，所述定位块(31)插在方槽(33)的内部。

6.根据权利要求5所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述方槽(33)开设在卡槽(20)底端，所述方槽(33)开设有两组。

7.根据权利要求6所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述方槽(33)的内壁上固定连接有垫块(32)，所述垫块(32)与定位块(31)抵接，所述垫块(32)为橡胶材质。

8.根据权利要求7所述的一种喷涂机器人用移动吊架，其特征在于：所述吊架主体(30)靠近底端的外侧固定连接有把手(34)，所述把手(34)上套设有橡胶套。

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