CN219048251U - 一种集装箱智能移动保洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动保洁机械技术领域，具体为一种集装箱智能移动保洁机器人，包括机器人底座，所述机器人底座内部设置有中央处理器，滑杆，所述滑杆的数量有两个，所述滑杆皆固定安装于机器人底座的顶端一侧，所述滑杆上皆滑动安装有电滑块，所述电滑块上皆设置有清洁模块，所述清洁模块皆可伸缩，本实用新型通过设置有滑杆、电滑块、清洁模块，在实际使用中可以使电滑块在滑杆上滑动调整清洁刷的高度，清洁模块可在水平面伸缩调整清洁刷长度，即可较为方便快速的清洁集装箱上的脏污，通过上述结构的设置，在实际使用中可以有效解决现有的集装箱清洁方式多为人工清洁，而码头的集装箱体积较大，清理起来费时费力，效率低下的问题。

Description

一种集装箱智能移动保洁机器人

技术领域

本实用新型涉及自动保洁机械技术领域，具体为一种集装箱智能移动保洁机器人。

背景技术

在货运码头，由于集装箱的露天堆积，加上码头环境潮湿多盐，集装箱很容易沾染灰尘、水、甚至生锈，因此需要码头工人经常性对集装箱进行清洁，避免集装箱损坏。

但是现有的集装箱清洁方式多为人工清洁，而码头的集装箱体积较大，清理起来费时费力，效率低下。

基于上述，需要设计一种集装箱智能移动保洁机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种集装箱智能移动保洁机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的集装箱清洁方式多为人工清洁，而码头的集装箱体积较大，清理起来费时费力，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种集装箱智能移动保洁机器人，包括机器人底座，所述机器人底座内部设置有电源，所述机器人底座内部设置有中央处理器；

滑杆，所述滑杆的数量有两个，所述滑杆皆固定安装于机器人底座的顶端一侧，所述滑杆上皆滑动安装有电滑块，所述电滑块上皆设置有清洁模块，所述清洁模块皆可伸缩，所述清洁模块上有两个电机，所述清洁模块的两个电机驱动清洁刷旋转。

优选的，所述机器人底座的顶端设置有水箱，所述机器人底座的顶端设置有除锈液箱，所述水箱与除锈液箱通过单向阀相连，所述除锈液箱的顶端设置有水泵，所述水泵的顶端设置有水管，所述水管的一端设置有波纹管，所述波纹管的一端设置有喷水口。

优选的，所述喷水口上设置有旋转喷头。

优选的，所述机器人底座的底端一侧设置有两个前转轮，所述前转轮可旋转，所述机器人底座的底端一侧设置有后驱轮，所述前转轮与后驱轮上皆开设有防滑纹，所述机器人底座的底端设置有防滑支撑底板。

优选的，所述机器人底座上设置有全景摄像头，所述全景摄像头可旋转，所述机器人底座的顶端设置有WiFi接收器。

优选的，所述机器人底座的四面皆均匀设置有多个防撞伸缩杆，所述防撞伸缩杆的末端皆设置有防撞球，所述防撞伸缩杆的内部皆设置有弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有滑杆、电滑块、清洁模块，在实际使用中可以使电滑块在滑杆上滑动调整清洁刷的高度，清洁模块可在水平面伸缩调整清洁刷长度，即可较为方便快速的清洁集装箱上的脏污，通过上述结构的设置，在实际使用中可以有效解决现有的集装箱清洁方式多为人工清洁，而码头的集装箱体积较大，清理起来费时费力，效率低下的问题。

2、通过设置有水箱、除锈液箱、水泵、水管、波纹管，在实际使用中水泵将水箱与除锈液箱的内部液体混合后从喷水口处喷出，加快清洁模块的刷洗效率，而波纹管可以跟随清洁模块的移动而变换形状，使清洁模块在移动时不受影响；进一步通过设置有前转轮、后驱轮、防滑支撑底板，在实际使用中前转轮可为机器人底座提供转向，后驱轮可以增大机器人底座的驱动力，防滑支撑底板可以在机器人底座站在斜面工作时为机器人底座提供较为稳定的支撑防止机器人底座滑动。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视立体示意图；

图2为本实用新型的结构俯视示意图；

图3为本实用新型的结构正视示意图；

图4为本实用新型的结构侧视示意图。

图中：100、机器人底座；110、滑杆；111、电滑块；112、清洁模块；113、水箱；114、除锈液箱；115、水泵；116、水管；117、波纹管；118、喷水口；119、全景摄像头；120、前转轮；121、后驱轮；122、防滑支撑底板；123、防撞伸缩杆；124、WiFi接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种集装箱智能移动保洁机器人，包括机器人底座100，本申请中使用的所有用电器均为市场上可直接购买到的产品，其原理和连接方式均为本领域技术人员熟知的现有技术，故在此不再赘述，机器人底座100内部设置有电源，机器人底座100内部设置有中央处理器；

滑杆110，滑杆110的数量有两个，滑杆110皆固定安装于机器人底座100的顶端一侧，滑杆110上皆滑动安装有电滑块111，电滑块111上皆设置有清洁模块112，清洁模块112皆可伸缩，清洁模块112上有两个电机，清洁模块112的两个电机驱动清洁刷旋转，通过上述结构的设置，在实际使用中可以有效解决上述背景技术中提出的现有的集装箱清洁方式多为人工清洁，而码头的集装箱体积较大，清理起来费时费力，效率低下的问题。

机器人底座100的顶端设置有水箱113，机器人底座100的顶端设置有除锈液箱114，水箱113与除锈液箱114通过单向阀相连，除锈液箱114的顶端设置有水泵115，水泵115的顶端设置有水管116，水管116的一端设置有波纹管117，波纹管117的一端设置有喷水口118，通过上述结构的设置，在实际使用中水泵115将水箱113与除锈液箱114的内部液体混合后从喷水口118处喷出，加快清洁模块112的刷洗效率，而波纹管117可以跟随清洁模块112的移动而变换形状，使清洁模块112在移动时不受影响。

喷水口118上设置有旋转喷头，通过上述结构的设置，在实际使用中喷水口118上的旋转喷头可将水与除锈液的混合清洁液旋转喷出，加大清洁液的喷洒范围。

机器人底座100的底端一侧设置有两个前转轮120，前转轮120可旋转，机器人底座100的底端一侧设置有后驱轮121，前转轮120与后驱轮121上皆开设有防滑纹，机器人底座100的底端设置有防滑支撑底板122，通过上述结构的设置，在实际使用中前转轮120可为机器人底座100提供转向，后驱轮121可以增大机器人底座100的驱动力，防滑支撑底板122可以在机器人底座100站在斜面工作时为机器人底座100提供较为稳定的支撑防止机器人底座100滑动。

机器人底座100上设置有全景摄像头119，全景摄像头119可旋转，机器人底座100的顶端设置有WiFi接收器124，通过上述结构的设置，在实际使用中当保洁机器人需要进行较为精细的清洁时，可以让用户在远程通过WiFi接收器124遥控操作保洁机器人，同时使用全景摄像头119来观察四周环境。

机器人底座100的四面皆均匀设置有多个防撞伸缩杆123，防撞伸缩杆123的末端皆设置有防撞球，防撞伸缩杆123的内部皆设置有弹簧，通过上述结构的设置，在实际使用中当机器人底座100撞到障碍物时，防撞球与障碍物接触并压缩防撞伸缩杆123，给保洁机器人提供防冲撞缓冲。

工作原理：在实际使用中，当需要进行集装箱清洁工作时，首先使电滑块111在滑杆110上滑动来改变清洁模块112和清洁刷的高度，而后伸缩清洁模块112改变清洁刷的长度，而后启动清洁模块112上的两个电机驱动清洁模块112上的清洁刷转动，即可进行集装箱的快速清洁，当需要为集装箱除锈时，启动水箱113与除锈液箱114之间的单向阀使水箱113内的水进入除锈液箱114内，而后水泵115会将水和除锈液混合而成的清洁液导入至水管116内，而后经由喷水口118上面的旋转喷头喷出，配合清洁模块112共同加快集装箱的除锈效率，当保洁机器人需要在斜面上工作时，启动防滑支撑底板122，使防滑支撑底板122触地，防止机器人在斜面上发生滑动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于，包括：

机器人底座(100)，所述机器人底座(100)内部设置有电源，所述机器人底座(100)内部设置有中央处理器；

滑杆(110)，所述滑杆(110)的数量有两个，所述滑杆(110)皆固定安装于机器人底座(100)的顶端一侧，所述滑杆(110)上皆滑动安装有电滑块(111)，所述电滑块(111)上皆设置有清洁模块(112)，所述清洁模块(112)皆可伸缩，所述清洁模块(112)上有两个电机，所述清洁模块(112)的两个电机驱动清洁刷旋转。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述机器人底座(100)的顶端设置有水箱(113)，所述机器人底座(100)的顶端设置有除锈液箱(114)，所述水箱(113)与除锈液箱(114)通过单向阀相连，所述除锈液箱(114)的顶端设置有水泵(115)，所述水泵(115)的顶端设置有水管(116)，所述水管(116)的一端设置有波纹管(117)，所述波纹管(117)的一端设置有喷水口(118)。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述喷水口(118)上设置有旋转喷头。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述机器人底座(100)的底端一侧设置有两个前转轮(120)，所述前转轮(120)可旋转，所述机器人底座(100)的底端一侧设置有后驱轮(121)，所述前转轮(120)与后驱轮(121)上皆开设有防滑纹，所述机器人底座(100)的底端设置有防滑支撑底板(122)。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述机器人底座(100)上设置有全景摄像头(119)，所述全景摄像头(119)可旋转，所述机器人底座(100)的顶端设置有WiFi接收器(124)。

6.根据权利要求1所述的一种集装箱智能移动保洁机器人，其特征在于：所述机器人底座(100)的四面皆均匀设置有多个防撞伸缩杆(123)，所述防撞伸缩杆(123)的末端皆设置有防撞球，所述防撞伸缩杆(123)的内部皆设置有弹簧。

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