CN219046736U - 割草机换向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、安全可靠的转换机构，可应用于骑乘式割草机的转向。包括机架，机架延伸设置有第一横臂和第一竖臂，第一横臂延伸设置有第一支撑板，第一支撑板末端套接有第一转轴；第一竖臂固定连接有信号转换单元；还包括第一转动单元和第二转动单元，第一转动单元和第二转动单元套接在第一转轴外侧；第一转动单元与信号转换单元相对应；第二转动单元还连接有控制板，控制板与信号转换单元相对应。在本申请中，整体结构简单，并且将其设置在机架上，在操作中可靠性高；同时第一转动单元与第二转动单元都套接在同一转轴上，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高，并且结构紧凑，占地面积小。

Description

割草机换向装置

技术领域

本实用新型涉及骑乘式割草机技术领域，特别是涉及一种骑乘式割草机换向装置。

背景技术

骑乘式割草机作为一种可以单人驾驶的小型机械设备，适用于草坪修理、植被修整等作业场所。受环境特殊性和作业地形的复杂性影响，用户在实际使用过程中可能需要前进、后退等不同方向转换的工况。

现有中国专利201810595487.0公开了一种骑乘式割草机，其通过设置驻车系统让使骑乘式割草机在驻车状态和非驻车状态之间切换；驻车系统包括连杆机构、变速箱等；驻车系统通过连杆机构控制变速箱实现制动。整体结构复杂，导致增加了骑乘式割草机的成本。

中国实用新型专利CN202023151182.2还公开了一种骑乘式园林工具，其具体公开了踏板通过转轴连接信号转换单元，信号转换单元与控制组件进行连接，利用控制组件进行控制骑乘式园林工具的转向，这种结构相对简单，但其在运行中因踏板与转轴之间连接可靠度差，导致通过信号转换单元再反馈至控制组件时，其可靠度更低。

因此，如何提供一种结构简单、安全可靠的转换机构成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、安全可靠的转换机构，可应用于骑乘式割草机的转向。

为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型提供了一种割草机换向装置，包括机架，所述机架延伸设置有第一横臂和第一竖臂，第一横臂延伸设置有第一支撑板，第一支撑板末端套接有第一转轴，且第一转轴与第一横臂设置方向相对应；所述第一竖臂固定连接有信号转换单元；还包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元和第二转动单元套接在第一转轴外侧；第一转动单元与信号转换单元相对应；第二转动单元还连接有控制板，所述控制板与信号转换单元相对应。

进一步地，所述第一横臂还延伸设置有第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板末端均与第一转轴套接。

进一步地，所述第一转动单元包括依次连接的第一踏板、第一支臂和第一连接板；其中第一连接板固定连接有第一连接套，第一连接套与第一转轴套接。

更进一步地，所述第一连接板还连接有第一转动横板，第一转动横板与信号转换单元相对应。

更进一步地，还包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在第一连接板上的第一限位杆，所述第一限位杆与第一横臂相对应。

更进一步地，还包括第一复位单元，第一复位单元包括设置在第一横臂的第一复位板，以及与第一复位板连接的第一弹簧，第一弹簧的另一端与第一转动单元连接。

进一步地，第二转动单元包括依次连接的第二踏板、第二支臂组件和第二连接套，第二连接套与第一转轴套接，所述第二连接套还设置有第二连接板，第二连接板与控制板连接。

更进一步地，还包括第二限位部，所述第二限位部包括设置在第二连接板上的第二限位杆，所述第二限位杆与第一横臂相对应。

更进一步地，还包括第二复位单元，第二复位单元包括设置在第一横臂的第二复位板，以及与第二复位板连接的第二弹簧，第二弹簧的另一端与第二转动单元连接。

进一步，所述信号转换单元包括与第一竖臂连接的信号转换器，还包括设置在信号转换器前端的信号连接板。

更进一步地，还包括第三复位单元，第三复位单元包括设置在第一横臂的第三复位板，以及与第三复位板连接的第三弹簧，第三弹簧的另一端与信号连接板连接。

本申请一种割草机换向装置，包括机架，其中机架采用型钢焊接而成，可借用现有技术中骑乘式割草机的机架，本申请中在机架上延伸设置有第一横臂和第一竖臂，其中第一横臂和第一竖臂均可选择现有型钢，通过焊接或螺钉连接等现有连接方式固定连接在机架上，其中第一横臂与第一竖臂形成交叉结构，在第一横臂上还通过焊接的方式固定设置有第一支撑板，且第一支撑板的末端套接有第一转轴，例如在第一支撑板末端设置有通孔，第一转轴套接在通孔内，并且能够沿着通孔转动，且第一转轴与第一横臂设置方向相对应，两者可形成平行关系。在第一竖臂上固定连接有信号转换单元，例如可固定连接加速器。本申请中还包括第一转动单元和第二转动单元，所述第一转动单元和第二转动单元套接在第一转轴外侧；其中第一转动单元用以控制骑乘式割草机的前进或停止；第二转动单元用以控制骑乘式割草机的后退或停止；具体地，第一转动单元与信号转换单元相对应，在操作第一转动单元时，将带动信号转换单元发生位移或发生转动，当信号转换单元接收到信号后传递到骑乘式割草机的控制中心，通过控制中心控制骑乘式割草机的前进及前进速度；另，第二转动单元还连接有控制板，所述控制板与信号转换单元相对应；在操作第二转动单元时，通过信号转换单元发出相反的信号，进而控制骑乘式割草机的后退及后退速度。

在本申请中，整体结构简单，并且将其设置在机架上，在操作中可靠性高；同时第一转动单元与第二转动单元都套接在同一转轴上，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高，并且结构紧凑，占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型割草机换向装置第一实施例第一视角示意图；

图2是本实用新型割草机换向装置第二实施例第一视角示意图；

图3是本实用新型割草机换向装置第二实施例第二视角示意图；

图4是本实用新型割草机换向装置第三实施例第一视角示意图；

图5是本实用新型割草机换向装置部分结构第一视角示意图；

图6是本实用新型割草机换向装置第一转动单元第一视角示意图；

图7是本实用新型割草机换向装置第一转动单元第二视角示意图；

图8是本实用新型割草机换向装置第二转动单元第一视角示意图；

图9是本实用新型割草机换向装置第二转动单元第二视角示意图；

图10是本实用新型割草机换向装置部分结构第二视角示意图；

图11是本实用新型割草机换向装置部分结构第三视角示意图；

附图标记：

100机架、110第一横臂、111第一支撑板、112第二支撑板、120第一竖臂、131第一复位板、132第二复位板、133第三复位板、141第一弹簧、142第二弹簧、143第三弹簧、200第一转动单元、201第一踏板、202第一支臂、210第一连接板、211第一连接套、212第一转动横板、220第一限位杆、300第二转动单元、301第二踏板、302第二支臂组件、310第二连接套、320第二连接板、330控制板、340第二限位杆、410第一转轴、420信号转换单元、421信号转换器、430信号连接板、431信号连接横板、432信号连接竖板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参考附图1-11，本实用新型提供了一种割草机换向装置，包括机架100，所述机架100延伸设置有第一横臂110和第一竖臂120，第一横臂110延伸设置有第一支撑板111，第一支撑板111末端套接有第一转轴410，且第一转轴410与第一横臂110设置方向相对应；所述第一竖臂120固定连接有信号转换单元420；还包括第一转动单元200和第二转动单元300，所述第一转动单元200和第二转动单元300套接在第一转轴410外侧；第一转动单元200与信号转换单元420相对应；第二转动单元300还连接有控制板330，所述控制板330与信号转换单元420相对应。

进一步地，所述第一横臂110还延伸设置有第二支撑板112，第一支撑板111和第二支撑板112末端均与第一转轴410套接。

本申请在具体实施中，其中机架100采用型钢焊接而成，例如可通过常规圆钢、角钢、方钢焊接而成；还可借用现有技术中骑乘式割草机的机架100。本申请中在机架100上延伸设置有第一横臂110和第一竖臂120，其中第一横臂110和第一竖臂120均可选择现有型钢，通过焊接或螺钉连接等现有连接方式固定连接在机架100上，其中第一横臂110与第一竖臂120形成交叉结构，构成本申请结构的基础，作为其他部件的支撑。

在第一横臂110上还通过焊接的方式固定设置有第一支撑板111，且第一支撑板111的末端套接有第一转轴410，例如在第一支撑板111末端设置有通孔，第一转轴410套接在通孔内，并且能够沿着通孔转动，且第一转轴410与第一横臂110设置方向相对应，两者可形成平行关系。在其他实施例中，还可以固定设置有两个支撑板，例如通过焊接的方式在第一横臂110同一侧固定固定设置有第一支撑板111和第二支撑板112，在第一支撑板111与第二支撑板112的末端均设置有通孔，第一转轴410穿过两个通孔，并且与每个通孔都能形成转动关系。通过设置两个支撑板，不仅提高了第一转轴410在转动中的可靠性，还提高了在第一转轴410套接了第一转动单元200和第二转动单元300后，整体结构的稳定性。如附图1-3所示，其中可将第二转动单元300套接在第一转轴410，并将其设置在第一支撑板111和第二支撑板112之间，另将第一转动单元200设置在第一支撑板111的右侧；其整体结构不仅紧凑，占地面积小，同时运行中整体结构稳定，第一转轴410转动灵活。

在第一竖臂120上固定连接有信号转换单元420，例如可固定连接加速器。本申请中还包括第一转动单元200和第二转动单元300，所述第一转动单元200和第二转动单元300套接在第一转轴410外；其中第一转动单元200用以控制骑乘式割草机的前进或停止；第二转动单元300用以控制骑乘式割草机的后退或停止。具体地，第一转动单元200与信号转换单元420相对应，信号转换单元420包括现有市售产品中的加速器或角度传感器，在操作第一转动单元200时，将带动加速器或角度传感器发生位移或发生转动，并且加速器或角度传感器还能将位移或转动转换成电信号传递到骑乘式割草机的控制中心，通过控制中心控制骑乘式割草机的前进及前进速度。另，第二转动单元300还连接有控制板330，所述控制板330与信号转换单元420相对应；在操作第二转动单元300时，可选择利用控制板330与加速器或角度传感器发生抵接，并带动加速器或角度传感器发生位移或发生转动；或者在其他实施例中，信号转换单元420包括信号连接板430，信号连接板430可选择弯板结构，包括信号连接横板431和信号连接竖板432；在信号连接横板上设置有微动开关，微动开关可选择现有市售产品，可选择利用控制板330先与微动开关抵接，以此将后退信号传递到控制中心，控制板330再与加速器或角度传感器发生抵接，并带动加速器或角度传感器发生位移或发生转动，此时加速器或角度传感器还能将位移或转动转换成电信号传递到骑乘式割草机的控制中心，通过控制中心控制骑乘式割草机的后退及后退速度。在本申请的其他实施例中，所述信号转换单元420包括与第一竖臂120连接的信号转换器421，信号转换器421可选择加速器或角度传感器，可通过螺钉固定在第一竖臂120上，还包括设置在信号转换器421前端的信号连接板430。信号连接板430可选择弯板结构，包括信号连接横板431和信号连接竖板432；其中信号连接竖板432套接在加速器或角度传感器的输出端，第一转动单元200或第二转动单元300与信号连接板430抵接，通过信号连接板430带动加速器或角度传感器转动，以此实现信号传递的效果。

在本申请中，整体结构简单，并且将其设置在机架100上，在操作中可靠性高；同时第一转动单元200与第二转动单元300都套接在同一转轴上，以此来控制骑乘式割草机的前进和后退，整体可靠性高，并且结构紧凑，占地面积小。

在本申请中，第一转动单元200和/或第二转动单元300都可选择踏板类结构，具体的，如附图1-3、附图6-7所示；第一转动单元200包括依次连接的第一踏板201、第一支臂202和第一连接板210；其中第一连接板210固定连接有第一连接套211，第一连接套211固定在第一转轴410外侧。第一支臂202可选择型材折弯而成，第一支臂202的一端通过螺钉固定连接第一踏板201，第一踏板201可选择板状，也可选择条状；第一支臂202的另一端可通过焊接的方式固定连接在第一连接板210上方。其中第一连接板210还通过焊接等固定连接方式连接有第一连接套211，第一连接套211套设在第一转轴410外侧，并且第一连接套211与第一转轴410形成转动连接。如此当操作者在踩踏第一踏板201时，结合附图可知，第一踏板201将通过第一支臂202带动第一连接板210沿着第一转轴410呈逆时针方向旋转，此时第一连接板210与信号转换单元420抵接，或者是与信号转换单元420中的信号连接板430抵接，进而带动信号转换单元420也呈逆时针旋转或具有呈逆时针旋转的趋势，信号转换单元420将操作者踩踏第一踏板201的信息转换为电信号输出，通过电信号反馈至骑乘式割草机的控制中心，进而控制骑乘式割草机前进及前进的速度。例如当角度传感器发生转动时，此时控制中心发出指令，骑乘式割草机开始向前行走；随着角度传感器发生转动幅度越大，可通过控制中心控制骑乘式割草机向前行走速度越高。

在本申请中，第一连接板210固定连接有第一连接套211，第一连接套211固定在第一转轴410外侧。具体在实施中，第一连接套211可选择管套结构，套接在第一转轴410外侧。通过增加呈管套类结构的第一连接套211，以此提高第一转动单元200与第一转轴410的接触面积，提高第一转动单元200在力的传递过程中稳定性，也提高操作者在踩踏第一踏板201时，第一转轴410旋转过程的连续性，进而提高骑乘式割草机运行的可靠性。

更进一步地，在本申请的其他实施例中，所述第一连接板210还连接有第一转动横板212，第一转动横板212与信号转换单元420相对应。如附图1-3、附图6-7所示，第一转动横板212卡接在第一连接板210顶部，同时第一转动横板212上设置有凹槽，第一支臂202卡合在凹槽内，当操作者踩踏第一踏板201时，将带动第一支臂202发生转动，进而带动第一连接板210也发生转动，从而导致第一连接板210与信号转动单元抵接，实现信号传递的效果。本申请中通过增加第一转动横板212，不仅提高了转动过程中第一支臂202的可靠性，同时还增加了第一转动单元200与信号转动单元接触的可靠性，进一步提高本申请结构的稳定性。

更进一步地，在本申请的另一实施例中，还包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在第一连接板210上的第一限位杆220，所述第一限位杆220与第一横臂110相对应。如附图1-4所示，在第一连接板210顶部设置有第一限位杆220，第一限位杆220可选择螺钉，通过螺纹连接等方式固定在第一连接板210顶部，第一限位杆220与第一横臂110相对应，即第一限位杆220末端与第一横臂110之间留有空隙，在实际使用中，第一限位杆220会随着第一连接板210绕第一转轴410转动，当其顺时针旋转时，通过第一横臂110与第一限位杆220末端之间的空隙进行控制第一连接板210的转动幅度，以此提高第一转动单元200在使用中的安全性。在本申请的其他实施例中，第一连接杆末端可以设置为球头形，让其与第一横臂110接触中形成线接触，以此可以辅助提升第一转动单元200在与第一横臂110抵接后的平稳性，提高本申请结构的可靠性。

更进一步地，在本申请的其他实施例中，还包括第一复位单元，第一复位单元包括设置在第一横臂110的第一复位板131，以及与第一复位板131连接的第一弹簧141，第一弹簧141的另一端与第一转动单元200连接。为了在操作者松开对第一踏板201的踩踏后，第一连接板210能够带动第一转轴410回到原位。在本申请中可在第一横臂110上通过焊接等方式固定设置有第一复位板131，如附图1-5所示，第一复位板131和第一支撑板111分别位于第一横臂110的两侧。在第一复位板131末端连接有第一弹簧141，例如通过挂接的方式连接有一个拉簧，拉簧的另一端挂接在第一转动单元200，尤其是挂接在第一连接板210上，方便连接；当操作者踩踏第一踏板201时，此时第一连接板210带动转动部件逆时针旋转，此时拉簧受拉力，起到蓄能的作用；当松开第一踏板201时，拉簧释压，以此带动第一连接板210绕第一转轴410沿顺时针旋转，回到原位，以此达到辅助第一连接板210复位的效果，以此还能提升本申请结构在使用中的稳定性。

进一步地，如附图1-4，附图8、9所示，在本申请的其他实施例中，还包括用于控制骑乘式割草机后退的第二转动单元300，其中第二转动单元300包括依次连接的第二踏板301、第二支臂组件302和第二连接套310，第二连接套310与第一转轴410套接，所述第二连接套310还设置有第二连接板320，第二连接板320与控制板330连接。在具体实施中，第二支臂组件302也可选择通过型材折弯而成，例如通过棒料折弯，或者通过板材折弯；或者第二支臂组件302还可通过多个支臂组合而成。第二踏板301可选择板状结构，通过焊接等现有连接方式固定设置在第二支臂组件302的一端；第二支臂组件302的另一端固定连接有第二连接套310，第二连接套310套设在第一转轴410外侧，并且第二连接套310与第一转轴410形成转动连接。第二连接套310中部焊接有第二连接板320，其中第二连接板320的设置方向可选择与第一连接板210相平行，也可选择与信号连接竖板432相平行；第二连接板320的末端焊接有控制板330。当操作者在踩踏第二踏板301时，结合附图可知，第二踏板301将通过第二支臂组件302带动第二连接板320沿着第一转轴410呈顺时针方向旋转，此时第二连接板320带动控制板330转动，进而驱动控制板330与信号转换单元420抵接，或者是与信号转换单元420中的信号连接横板431抵接，以此实现驱动信号连接横板431上设置的微动开关，通过微动开关将后退信号传递到控制中心，进而带动信号转换单元420也呈顺时针旋转或具有呈顺时针旋转的趋势，信号转换单元420将操作者踩踏第二踏板301的信息转换为电信号输出，通过电信号反馈至骑乘式割草机的控制中心，进而控制骑乘式割草机后退及后退的速度。例如当角度传感器发生转动时，此时控制中心发出指令，骑乘式割草机开始向后行走；随着角度传感器发生转动幅度越大，可通过控制中心控制骑乘式割草机向后行走速度越高。如前所述，在本申请中通过设置第二连接套310，也能增加第二转动单元300与第一转轴410的接触面积，进而提高操作者在踩踏第二踏板301时，导致骑乘式割草机后退运行的可靠性和平稳性。

在本申请中，通过将第一转动单元200和第二转动单元300集成套接在第一转轴410上，让整体结构紧凑，尤其是第一转轴410通过两个支撑板与第一横臂110形成框架式结构，第一转动单元200位于第一支撑板111左侧，第二转动单元300位于第一支撑板111和第二支撑板112之间；如此布置不仅让整体结构紧凑可靠，还留置有足够的空间，便于操作者操作。更进一步地，在此基础上针对离信号转换单元420较近的第一转动单元200，其第一支臂202采用棒状型材折弯而成，第一踏板201也选择棒状型材，其能够节省空间；以及针对离信号转换单元420较远的第二转动单元300，其第二支臂组件302选择板状型材折弯而成，第二踏板301也选择板状型材，其提高转动的可靠性；整体结构布局紧凑，可靠性高；同时对于第一转动单元200和第二转动单元300的主要部件采用不同型材制备，还能便于操作者区分，降低误操作的可能性。

更进一步地，如附图1-4所示，在本申请的另一实施例中，还包括第二限位部，所述第二限位部包括设置在第二连接板320上的第二限位杆340，所述第二限位杆340与第一横臂110相对应。本申请在具体使用中，第二连接板320顶部设置有第二限位杆340，第二限位杆340也可选择螺钉，通过螺纹连接等方式固定在第二连接板320顶部，第二限位杆340与第二横臂相对应，即第二限位杆340末端与第二横臂之间留有空隙，在实际使用中，第二限位杆340会随着第二连接板320绕第一转轴410转动，当其顺时针旋转时，通过第二横臂与第二限位杆340末端之间的空隙进行控制第二连接板320的转动幅度，以此提高第二转动单元300在使用中的安全性，提高本申请结构的可靠性。

更进一步地，在本申请的其他实施例中，还包括第二复位单元，第二复位单元包括设置在第一横臂110的第二复位板132，以及与第二复位板132连接的第二弹簧142，第二弹簧142的另一端与第二转动单元300连接。为了在操作者松开对第二踏板301的踩踏后，第二连接板320能够沿着第一转轴410回到原位。在本申请中可在第一横臂110上通过焊接等方式固定设置有第二复位板132，如附图1-5所示，第二复位板132和第二支撑板112分别位于第二横臂的两侧。在第二复位板132末端连接有第二弹簧142，例如通过挂接的方式连接有二个拉簧，拉簧的另一端挂接在第二转动单元300，尤其是挂接在第二连接板320上，方便连接；当操作者踩踏第二踏板301时，此时第二连接板320带动转动部件顺时针旋转，此时拉簧受拉力，起到蓄能的作用；当松开第二踏板301时，拉簧释压，以此带动第二连接板320绕第二转轴沿逆时针旋转，回到原位，以此达到辅助第二连接板320复位的效果，以此还能提升本申请结构在使用中的稳定性。

更进一步地，在本申请的其他实施例中，还包括第三复位单元，第三复位单元包括设置在第一横臂110的第三复位板133，以及与第三复位板133连接的第三弹簧143，第三弹簧143的另一端与信号连接板430连接。为了提高信号连接单元与第一转动单元200抵接的可靠度，在本申请中可在第一横臂110上通过焊接等方式固定设置有第三复位板133，如附图1-5所示，第三复位板133和第一复位板131并列设置，在第三复位板133末端连接有第三弹簧143，例如通过挂接的方式连接有三个拉簧，拉簧的另一端挂接在信号转换单元420，尤其是挂接在信号连接板430的信号连接竖板432上，方便连接；通过增加第三弹簧143，当操作者踩踏第一踏板201时，此时第一连接板210带动信号转换单元420逆时针旋转，此时拉簧受拉力，起到蓄能的作用；当松开第一踏板201时，拉簧释压，以此带动信号连接竖板432板绕第一转轴410沿顺时针旋转，回到原位，以此达到辅助信号连接单元与第一转动单元200持续抵接的效果，以此还能提升本申请结构在使用中的稳定性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种割草机换向装置，其特征在于，包括机架(100)，所述机架(100)延伸设置有第一横臂(110)和第一竖臂(120)，第一横臂(110)延伸设置有第一支撑板(111)，第一支撑板(111)末端套接有第一转轴(410)，且第一转轴(410)与第一横臂(110)设置方向相对应；所述第一竖臂(120)固定连接有信号转换单元(420)；还包括第一转动单元(200)和第二转动单元(300)，所述第一转动单元(200)和第二转动单元(300)套接在第一转轴(410)外侧；第一转动单元(200)与信号转换单元(420)相对应；第二转动单元(300)还连接有控制板(330)，所述控制板(330)与信号转换单元(420)相对应。

2.根据权利要求1所述的割草机换向装置，其特征在于，所述第一转动单元(200)包括依次连接的第一踏板(201)、第一支臂(202)和第一连接板(210)；其中第一连接板(210)固定连接有第一连接套(211)，第一连接套(211)与第一转轴(410)套接。

3.根据权利要求2所述的割草机换向装置，其特征在于，所述第一连接板(210)还连接有第一转动横板(212)，第一转动横板(212)与信号转换单元(420)相对应。

4.根据权利要求2所述的割草机换向装置，其特征在于，还包括第一限位部，所述第一限位部包括设置在第一连接板(210)上的第一限位杆(220)，所述第一限位杆(220)与第一横臂(110)相对应。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的割草机换向装置，其特征在于，还包括第一复位单元，第一复位单元包括设置在第一横臂(110)的第一复位板(131)，以及与第一复位板(131)连接的第一弹簧(141)，第一弹簧(141)的另一端与第一转动单元(200)连接。

6.根据权利要求5所述的割草机换向装置，其特征在于，第二转动单元(300)包括依次连接的第二踏板(301)、第二支臂组件(302)和第二连接套(310)，第二连接套(310)与第一转轴(410)套接，所述第二连接套(310)还设置有第二连接板(320)，第二连接板(320)与控制板(330)连接。

7.根据权利要求6所述的割草机换向装置，其特征在于，还包括第二限位部，所述第二限位部包括设置在第二连接板(320)上的第二限位杆(340)，所述第二限位杆(340)与第一横臂(110)相对应。

8.根据权利要求6所述的割草机换向装置，其特征在于，还包括第二复位单元，第二复位单元包括设置在第一横臂(110)的第二复位板(132)，以及与第二复位板(132)连接的第二弹簧(142)，第二弹簧(142)的另一端与第二转动单元(300)连接。

9.根据权利要求1-4、6-8任一权利要求所述的割草机换向装置，其特征在于，所述信号转换单元(420)包括与第一竖臂(120)连接的信号转换器(421)，还包括设置在信号转换器(421)前端的信号连接板(430)。

10.根据权利要求9所述的割草机换向装置，其特征在于，还包括第三复位单元，第三复位单元包括设置在第一横臂(110)的第三复位板(133)，以及与第三复位板(133)连接的第三弹簧(143)，第三弹簧(143)的另一端与信号连接板(430)连接。

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