CN219044416U - 一种螺旋桨保护罩 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋桨保护罩，包括连接半圆套，所述连接半圆套的外周壁铰接有两个相对连接半圆套的横截面对称分布的上连杆和下连杆，在连接半圆套的外周壁铰接连接上下摆动的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆通过蜗轮和蜗杆控制摆动，具有摆动后自锁的优点，上连杆和下连杆的自由端设置弧形的防护板，上连杆和下连杆上摆动时可以调整该防护罩防护的范围，相对现有技术而言，具有横向防护和竖直防护螺旋翼的优点，而且还具有方位范围调节功能，提高无人机飞行环境的适应性。

Description

一种螺旋桨保护罩

技术领域

本实用新型涉及无人机防护罩技术领域，具体为一种螺旋桨保护罩。

背景技术

多轴无人机一般包括机体和连接在机体上的多个机翼，每一机翼上均安装有用于驱动无人机飞行的螺旋桨，无人机飞行时，为了避免无人机损坏和螺旋桨伤人，飞行员通常会在螺旋桨上安装螺旋桨保护罩；目前，对于螺旋翼结构的无人机而言，其防护罩通常是圈状，而且位于螺旋翼的外周，此类防护罩为水平分布，此设置就会大大限制了无人飞行适应的环境，比如无人机升降时，顶部或者底部存在障碍物时，上述防护罩为水平设置无法进行竖直方向的防护，防护不够全面，由此，本申请提出了一种具有防护范围可调节功能的保护罩。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种螺旋桨保护罩，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型在连接半圆套的外周壁铰接连接上连杆和下连杆，上连杆和下连杆为同步对向和反向转动，上连杆和下连杆的自由端设置防护板，由此可以调整该保护罩防护的范围，防护更加全面。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种螺旋桨保护罩，包括连接半圆套，所述连接半圆套的外周壁铰接有两个相对连接半圆套的横截面对称分布的上连杆和下连杆，该上连杆和下连杆为上下转动设置，所述连接半圆套的外周壁连接有用于控制上连杆和下连杆同步转动的驱动组合，所述上连杆和下连杆的自由端均固定连接有防护板。

进一步的，所述连接半圆套的外周壁焊接有上定位板和下定位板，所述上连杆和下连杆一端焊接有分别与上定位板和下定位板转动连接的上连接轴和下连接轴。

进一步的，所述上定位板和下定位板上开设有与上连接轴和下连接轴过渡配合的连接孔。

进一步的，所述驱动组合包括蜗轮和蜗杆，所述上连接轴和下连接轴的一端均固定连接有蜗轮，所述蜗杆的一端和连接半圆套的外周壁转动连接且与蜗轮啮合。

进一步的，所述连接半圆套的外周壁焊接有门型架，所述蜗杆的另一端和门型架转动连接。

进一步的，蜗杆的另一端焊接有杆轴，该杆轴的一端焊接有把手。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种螺旋桨保护罩，包含连接半圆套；上定位板；下定位板；门型架；上连杆；上连接轴；下连杆；下连接轴；驱动组合；蜗轮；蜗杆；杆轴；把手；防护板。

在连接半圆套的外周壁铰接连接上下摆动的上连杆和下连杆，上连杆和下连杆通过蜗轮和蜗杆控制摆动，具有摆动后自锁的优点，在上连杆和下连杆的自由端设置弧形的防护板，上连杆和下连杆上摆动时可以调整该防护罩防护的范围，相对现有技术而言，具有横向防护和竖直防护螺旋翼的优点，防护更加全面，而且还具有方位范围调节功能，提高无人机飞行环境的适应性。

附图说明

图1为本实用新型一种螺旋桨保护罩中连接连接半圆套、上连杆、下连杆连和驱动组合配合的结构示意图；

图2为本实用新型一种螺旋桨保护罩连接半圆套与上连杆和下连杆连接的示意图；

图中：1、连接半圆套；11、上定位板；12、下定位板；13、门型架；2、上连杆；21、上连接轴；3、下连杆；31、下连接轴；4、驱动组合；41、蜗轮；42、蜗杆；421、杆轴；4211、把手；5、防护板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种螺旋桨保护罩，包括连接半圆套1，连接半圆套1上开设螺纹连接孔，配合另一个半圆套通过螺栓卡扣在无人机的电机上，连接半圆套1的外周壁铰接有两个相对连接半圆套1的横截面对称分布的上连杆2和下连杆3，该上连杆2和下连杆3为上下转动设置，连接半圆套1的外周壁连接有用于控制上连杆2和下连杆3同步转动的驱动组合4，上连杆2和下连杆3的自由端均固定连接有防护板5，防护板5为圆弧状，上连杆2和下连杆3均为L型，上连杆2和下连杆3也可以是半圆框结构，通过控制上连杆2和下连杆3同步反向摆动时可以增大防撞保护的范围，本技术方案能根据无人机的飞行环境来调整上连杆2和下连杆3之间的夹角，适合竖直升降时障碍物较多的使用场合。

本实施例，连接半圆套1的外周壁焊接有上定位板11和下定位板12，上连杆2和下连杆3一端焊接有分别与上定位板11和下定位板12转动连接的上连接轴21和下连接轴31，具体的是上定位板11和下定位板12上开设有与上连接轴21和下连接轴31过渡配合的连接孔，此处的过渡配合为紧配合，简化连接结构，降低重量。

本实施例，驱动组合4包括蜗轮41和蜗杆42，上连接轴21和下连接轴31的一端均固定连接有蜗轮41，蜗杆42的一端和连接半圆套1的外周壁转动连接且与蜗轮41啮合，蜗杆42旋转会带动两个蜗轮41同步旋转，进而带动上连杆2和下连杆3旋转，而且具有自锁的优点，具体的是连接半圆套1的外周壁焊接有门型架13，蜗杆42的另一端和门型架13转动连接，在门型架13的横梁上开设和蜗杆42的蜗轴间隙配合的定位孔，其中蜗杆42的另一端焊接有杆轴421，该杆轴421的一端焊接有把手4211，方便手持操作。

在使用该保护罩时，将连接半圆套1通过螺栓和另一半圆套紧固连接在无人机的电机上，当需要对无人机和底部进行防护时，手动握住把手4211，然后旋拧，蜗杆42旋转带动两个蜗轮41旋转，此时，上连杆2和下连杆3分别上升和向下摆动，防护板5位于螺旋翼的斜上方，另一个位于斜下方，然后控制无人机升降上，四个防护板5对顶部防护，四个防护板5对底部防护。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种螺旋桨保护罩，包括连接半圆套（1），其特征在于，所述连接半圆套（1）的外周壁铰接有两个相对连接半圆套（1）的横截面对称分布的上连杆（2）和下连杆（3），该上连杆（2）和下连杆（3）为上下转动设置，所述连接半圆套（1）的外周壁连接有用于控制上连杆（2）和下连杆（3）同步转动的驱动组合（4），所述上连杆（2）和下连杆（3）的自由端均固定连接有防护板（5）。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋桨保护罩，其特征在于：所述连接半圆套（1）的外周壁焊接有上定位板（11）和下定位板（12），所述上连杆（2）和下连杆（3）一端焊接有分别与上定位板（11）和下定位板（12）转动连接的上连接轴（21）和下连接轴（31）。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋桨保护罩，其特征在于：所述上定位板（11）和下定位板（12）上开设有与上连接轴（21）和下连接轴（31）过渡配合的连接孔。

4.根据权利要求2所述的一种螺旋桨保护罩，其特征在于：所述驱动组合（4）包括蜗轮（41）和蜗杆（42），所述上连接轴（21）和下连接轴（31）的一端均固定连接有蜗轮（41），所述蜗杆（42）的一端和连接半圆套（1）的外周壁转动连接且与蜗轮（41）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋桨保护罩，其特征在于：所述连接半圆套（1）的外周壁焊接有门型架（13），所述蜗杆（42）的另一端和门型架（13）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋桨保护罩，其特征在于：所述蜗杆（42）的另一端焊接有杆轴（421），该杆轴（421）的一端焊接有把手（4211）。

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