CN215223280U - 一种自动避障车载式绿篱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构和底座，所述角度调节机构通过旋转机构设置在底座上，所述刀盘调节机构固定在角度调节机构的伸缩大臂端部,所述刀盘调节机构下端活动连接有切削机构，所述刀盘调节机构包括固定支架和旋转接头，所述固定支架下端固定连接有旋转接头，所述蜗轮变速箱安装于伸缩大臂下端，所述蜗轮变速箱内部设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮变速箱上端安装有刀盘调节马达，所述刀盘调节马达与蜗杆连接，所述刀盘调节马达能够带动蜗杆转动，所述蜗杆传动连接有蜗轮，所述蜗轮中心设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴与固定支架固定连接，蜗轮轴转动时带动固定支架、旋转接头以及切削机构一起做仰、卧摆动动作。

Description

一种自动避障车载式绿篱机

技术领域

本实用新型涉及绿化修剪设备技术领域，具体为一种自动避障车载式绿篱机。

背景技术

绿篱机又称绿篱剪，适用于茶叶修剪、公园、庭园、路旁树篱等园林绿化方面专业修剪。绿化修剪是一件费时费力的工作，特别是高速公路中分带，工作量大，施工封道影响道路通行，给人民群众出行带来很大不便。而且，目前市面上(车载式)绿篱机都是电动结构，负荷超载容易导致电机烧毁而影响施工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动避障车载式绿篱机，以解决上述背景技术中提出的目前市面上(车载式)绿篱机都是电动结构，负荷超载容易导致电机烧毁而影响施工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构、底座、角度调节机构、刀盘调节机构和切削机构，所述角度调节机构通过旋转机构设置在底座上，所述刀盘调节机构固定在角度调节机构的伸缩大臂端部,所述刀盘调节机构下端活动连接有切削机构；

所述刀盘调节机构包括固定支架、刀盘调节马达、蜗轮变速箱和旋转接头，所述固定支架与伸缩大臂活动连接，所述固定支架能够相对伸缩大臂作上下摆动动作，所述固定支架下端固定连接有旋转接头，所述蜗轮变速箱安装于伸缩大臂下端，所述蜗轮变速箱内部设置有蜗杆和蜗轮，所述蜗轮变速箱上端安装有刀盘调节马达，所述刀盘调节马达与蜗杆连接，所述刀盘调节马达能够带动蜗杆转动，所述蜗杆传动连接有蜗轮，所述蜗轮中心设置有蜗轮轴，所述蜗轮轴与固定支架固定连接，蜗轮轴转动时带动固定支架、旋转接头以及切削机构一起做仰、卧摆动动作。

优选的，所述切削机构包括刀头安装支架、防护罩、切削刀片、切削马达和刀片防护罩，所述刀头安装支架安装于旋转接头下端，所述切削机构可相对旋转接头旋转，所述刀头安装支架外侧围合有防护罩，所述刀头安装支架上端安装有多个切削马达，所述切削马达下端安装有切削刀片，所述切削马达可带动切削刀片旋转，所述切削刀片外侧设置有刀片防护罩。

优选的，所述刀头安装支架上安装的切削马达和切削刀片均为三个，所述刀片防护罩也为三个，所述刀片防护罩焊接固定于防护罩上。

优选的，所述旋转机构包括旋转平台和旋转马达，所述旋转马达固定在旋转平台上，且所述旋转马达可带动旋转平台在底座上转动。

优选的，所述角度调节机构包括支座、伸缩大臂和举升油缸，所述支座竖向固定在旋转平台上，所述伸缩大臂的一端与支座的顶端铰接，所述举升油缸固定在旋转平台上且举升油缸能够控制伸缩大臂作上下摆动。

优选的，所述旋转马达、伸缩大臂、举升油缸、刀盘调节马达和切削马达均为液压驱动。

优选的，所述旋转平台上还设有液压泵站，所述支座一侧安装有电磁阀块，所述旋转马达、伸缩大臂、举升油缸、刀盘调节马达和切削马达通过高压油管与电磁阀块连接后又与液压泵站连接，所述液压泵站给旋转马达、伸缩大臂、举升油缸、刀盘调节马达和切削马达提供动力。

优选的，所述电磁阀块上还连接有控制器，所述控制器通过电磁阀块控制旋转马达、伸缩大臂、举升油缸、刀盘调节马达和切削马达工作。

优选的，所述支座上装载有红外线自动找平仪。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该自动避障车载式绿篱机，采用了(周向)三个切削刀片和旋转接头的结构，当遇到障碍物时，刀盘(切削机构)随障碍物旋转，如栽种的树木、杆件等障碍物可直接从三个刀片防护罩的间隙中绕过去，减少了停顿时间，极大提高了工作效率；

2、该自动避障车载式绿篱机，采用液压动力，解决了电机超负荷容易烧坏的情况，减少了采用电机不停重启的麻烦，极大降低了劳动力成本，提高了施工效率，支座上装载有红外线自动找平仪，当刀盘侧向切削时该装置能依据设定的参照物自动找平，以减轻人工找平的劳动强度和减小人工找平误差，达到理想的切削效果。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型切削机构的结构示意图；

图3是本实用新型蜗轮变速箱剖视图。

图中：10、旋转机构；11、底座；12、旋转平台；13、旋转马达；20、角度调节机构；21、支座；22、伸缩大臂；23、举升油缸；30、刀盘调节机构；31、固定支架；32、刀盘调节马达；33、蜗轮变速箱；331、蜗杆；332、蜗轮；333、蜗轮轴；34、旋转接头；40、切削机构；41、刀头安装支架；42、防护罩；43、切削刀片；44、切削马达；45、刀片防护罩；5、液压泵站；6、电磁阀块；7、控制器；8、红外线自动找平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构10、底座11、旋转平台12、旋转马达13、角度调节机构20、支座21、伸缩大臂22、举升油缸23、刀盘调节机构30、固定支架31、刀盘调节马达32、蜗轮变速箱33、蜗杆331、蜗轮332、蜗轮轴333、旋转接头34、切削机构40、刀头安装支架41、防护罩42、切削刀片43、切削马达44、刀片防护罩45、液压泵站5、电磁阀块6、控制器7、红外线自动找平仪 8，角度调节机构20通过旋转机构10设置在底座11上，刀盘调节机构30固定在角度调节机构20的伸缩大臂22端部,刀盘调节机构30下端活动连接有切削机构40，刀盘调节机构30包括固定支架31、刀盘调节马达32、蜗轮变速箱33和旋转接头34，固定支架31与伸缩大臂22活动连接，所述固定支架31能够相对伸缩大臂22作上下摆动动作，固定支架31下端固定连接有旋转接头34，蜗轮变速箱33安装于伸缩大臂22下端，蜗轮变速箱33内部设置有蜗杆331和蜗轮332，蜗轮变速箱33上端安装有刀盘调节马达32，刀盘调节马达32与蜗杆331连接，刀盘调节马达32能够带动蜗杆331转动，蜗杆331 传动连接有蜗轮332，蜗轮332中心设置有蜗轮轴333，蜗轮轴333与固定支架31固定连接，蜗轮轴333转动时带动固定支架31、旋转接头34以及切削机构40一起做仰、卧摆动动作，切削机构40上下仰卧摆动，可适用于更多的使用场景，提高该装置实用性。

如图2所示，切削机构40包括刀头安装支架41、防护罩42、切削刀片 43、切削马达44和刀片防护罩45，刀头安装支架41安装于旋转接头34下端，切削机构40可相对旋转接头34旋转，刀头安装支架41外侧围合有防护罩42，刀头安装支架41上端安装有多个切削马达44，切削马达44下端安装有切削刀片43，切削马达44可带动切削刀片43旋转，切削刀片43外侧设置有刀片防护罩45，刀头安装支架41上安装的切削马达44和切削刀片43均为三个，刀片防护罩45也为三个，刀片防护罩45焊接固定于防护罩42上，采用了(周向)三个刀头和旋转接头的结构，当遇到障碍物时刀盘(切削机构)随障碍物旋转，如栽种的树木、杆件等障碍物可直接从三个刀片防护罩的间隙中绕过去，减少了停顿时间，极大提高了工作效率。

旋转机构10包括旋转平台12和旋转马达13，旋转马达13固定在旋转平台12上，且旋转马达13可带动旋转平台12在底座11上转动，从而使该装置的切削使用范围更大，同时适用左右侧道路切割。

角度调节机构20包括支座21、伸缩大臂22和举升油缸23，支座21竖向固定在旋转平台12上，伸缩大臂22的一端与支座21的顶端铰接，举升油缸23固定在旋转平台12上且举升油缸23能够控制伸缩大臂22作上下摆动。

旋转马达13、伸缩大臂22、举升油缸23、刀盘调节马达32和切削马达 44均为液压驱动，旋转平台12上还设有液压泵站5，支座21一侧安装有电磁阀块6，旋转马达13、伸缩大臂22、举升油缸23、刀盘调节马达32和切削马达44通过高压油管与电磁阀块6连接后又与液压泵站5连接，液压泵站 5给旋转马达13、伸缩大臂22、举升油缸23、刀盘调节马达32和切削马达 44提供动力，采用液压动力，解决了电机超负荷容易烧坏的情况，减少了采用电机不停重启的麻烦，极大降低了劳动力成本，提高了施工效率。

电磁阀块6上还连接有控制器7，控制器7通过电磁阀块6控制旋转马达 13、伸缩大臂22、举升油缸23、刀盘调节马达32和切削马达44工作。

支座21上装载有红外线自动找平仪8，当切削机构40侧向切削时该装置能依据设定的参照物自动找平，以减轻人工找平的劳动强度和减小人工找平误差，达到理想的切削效果。

工作原理：首先，可通过控制器7控制旋转马达13工作，从而使旋转平台12顺时针或者逆时针旋转，从而抵达工作位置，之后通过控制器7控制举升油缸23上升或者下降，以及控制伸缩大臂22伸出或者缩回，从而将切削机构40移动到指定位置，蜗轮变速箱33安装于伸缩大臂22下端，蜗轮变速箱33内部设置有蜗杆331和蜗轮332，蜗轮变速箱33上端安装有刀盘调节马达32，刀盘调节马达32与蜗杆331连接，刀盘调节马达32能够带动蜗杆331 转动，蜗杆331传动连接有蜗轮332，蜗轮332中心设置有蜗轮轴333，蜗轮轴333与固定支架31固定连接，蜗轮轴333转动时带动固定支架31、旋转接头34以及切削机构40一起做仰、卧摆动动作，待切削机构40移动到核实位置后，启动切削马达44，切削马达44带动三个切削刀片43旋转，从而切割灌木或者杂草，由于采用了(周向)三个切削刀片43和旋转接头34的结构，当遇到障碍物时，刀盘(切削机构)随障碍物旋转，如栽种的树木、杆件等障碍物可直接从三个刀片防护罩的间隙中绕过去，减少了停顿时间，极大提高了工作效率。

在本申请实施例中，针对“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词的描述，仅为根据本申请示出的附图所示的方向进行描述，并不限于对本申请权利要求保护范围的限制，具体实施过程中，可根据该实施例对其进行相应变形得到其他相同或相近的实施方式，均在本申请的保护范围内，且对于其他相近或相同的实施方式，本申请中并不做重复阐述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种自动避障车载式绿篱机，包括旋转机构(10)、底座(11)、角度调节机构(20)、刀盘调节机构(30)和切削机构(40)，其特征在于：所述角度调节机构(20)通过旋转机构(10)设置在底座(11)上，所述刀盘调节机构(30)固定在角度调节机构(20)的伸缩大臂(22)端部,所述刀盘调节机构(30)下端活动连接有切削机构(40)；

所述刀盘调节机构(30)包括固定支架(31)、刀盘调节马达(32)、蜗轮变速箱(33)和旋转接头(34)，所述固定支架(31)与伸缩大臂(22)活动连接，所述固定支架(31)能够相对伸缩大臂(22)作上下摆动动作，所述固定支架(31)下端固定连接有旋转接头(34)，所述蜗轮变速箱(33)安装于伸缩大臂(22)下端，所述蜗轮变速箱(33)内部设置有蜗杆(331)和蜗轮(332)，所述蜗轮变速箱(33)上端安装有刀盘调节马达(32)，所述刀盘调节马达(32)与蜗杆(331)连接，所述刀盘调节马达(32)能够带动蜗杆(331)转动，所述蜗杆(331)传动连接有蜗轮(332)，所述蜗轮(332)中心设置有蜗轮轴(333)，所述蜗轮轴(333)与固定支架(31)固定连接，蜗轮轴(333)转动时带动固定支架(31)、旋转接头(34)以及切削机构(40)一起做仰、卧摆动动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述切削机构(40)包括刀头安装支架(41)、防护罩(42)、切削刀片(43)、切削马达(44)和刀片防护罩(45)，所述刀头安装支架(41)安装于旋转接头(34)下端，所述切削机构(40)可相对旋转接头(34)旋转，所述刀头安装支架(41)外侧围合有防护罩(42)，所述刀头安装支架(41)上端安装有多个切削马达(44)，所述切削马达(44)下端安装有切削刀片(43)，所述切削马达(44)可带动切削刀片(43)旋转，所述切削刀片(43)外侧设置有刀片防护罩(45)。

3.根据权利要求2所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述刀头安装支架(41)上安装的切削马达(44)和切削刀片(43)均为三个，所述刀片防护罩(45)也为三个，所述刀片防护罩(45)焊接固定于防护罩(42)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转机构(10)包括旋转平台(12)和旋转马达(13)，所述旋转马达(13)固定在旋转平台(12)上，且所述旋转马达(13)可带动旋转平台(12)在底座(11)上转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述角度调节机构(20)包括支座(21)、伸缩大臂(22)和举升油缸(23)，所述支座(21)竖向固定在旋转平台(12)上，所述伸缩大臂(22)的一端与支座(21)的顶端铰接，所述举升油缸(23)固定在旋转平台(12)上且举升油缸(23)能够控制伸缩大臂(22)作上下摆动。

6.根据权利要求5所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)均为液压驱动。

7.根据权利要求6所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述旋转平台(12)上还设有液压泵站(5)，所述支座(21)一侧安装有电磁阀块(6)，所述旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)通过高压油管与电磁阀块(6)连接后又与液压泵站(5)连接，所述液压泵站(5)给旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)提供动力。

8.根据权利要求7所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述电磁阀块(6)上还连接有控制器(7)，所述控制器(7)通过电磁阀块(6)控制旋转马达(13)、伸缩大臂(22)、举升油缸(23)、刀盘调节马达(32)和切削马达(44)工作。

9.根据权利要求5所述的一种自动避障车载式绿篱机，其特征在于：所述支座(21)上装载有红外线自动找平仪(8)。

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