CN219043744U - 一种轨道交通维修装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轨道交通技术领域，且公开了一种轨道交通维修装置，包括支撑机构，所述支撑机构上部设置有控制机构；所述支撑机构包括滚轮，所述滚轮外侧固定连接有卡板，所述滚轮上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端安装有横杆，所述横杆内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧一端固定连接有步进电机。该轨道交通维修装置，通过电动机带动长螺杆转动，从而使滑块在控制架内部左右稳定滑动，滑块带动电动伸缩杆左右移动，使下方的螺栓套筒移动至螺栓上部，启动电动伸缩杆推动伺服电机下降，从而使伺服电机下端的螺栓套筒套接于螺栓外部，通过压力传感器对螺栓套筒和螺栓之间的压力监测，避免电动伸缩杆对螺栓套筒的推力过大，导致装置损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道交通技术领域，具体为一种轨道交通维修装置。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统，在对轨道维修时，需要对轨道进行安装和拆卸。
根据中国专利公开号中国212794829U提出的《一种用于轨道交通的维修装置》，轨道两侧的连接螺栓较多工程量较大，通过手持该装置对螺栓一个一个的拆卸或安装，耗时费力，工作效率低，且对螺栓安装时，无法对螺栓的拧紧力进行控制，由于力矩扳手是手来拧，所以一般精度不高，主要是考虑到人手工使力方向的误差，螺栓安装较松容易脱落，安装过紧导致螺栓或连接结构损坏。
因此我们提出一种轨道交通维修装置来解决上述背景中的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种轨道交通维修装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种轨道交通维修装置，包括支撑机构，所述支撑机构上部设置有控制机构；
所述支撑机构包括滚轮，所述滚轮外侧固定连接有卡板，所述滚轮上端固定连接有支撑柱，所述支撑柱上端安装有横杆，所述横杆内部安装有螺纹杆，所述螺纹杆外侧一端固定连接有步进电机，所述横杆内侧固定连接有支杆，所述支杆另一端固定连接有控制架；
所述控制机构包括长螺杆，所述长螺杆外部螺纹连接有滑块，所述长螺杆外侧一端固定连接有电动机，所述滑块内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端安装有压力传感器，所述压力传感器下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机下端安装有动态扭矩传感器，所述动态扭矩传感器下端安装有螺栓套筒。
通过上述技术方案，通过电动机带动长螺杆转动，从而使滑块在控制架内部左右稳定滑动，滑块带动电动伸缩杆左右移动，使下方的螺栓套筒移动至螺栓上部，启动电动伸缩杆推动伺服电机下降，从而使伺服电机下端的螺栓套筒套接于螺栓外部，通过压力传感器对螺栓套筒和螺栓之间的压力监测，避免电动伸缩杆对螺栓套筒的推力过大，导致装置损坏，启动伺服电机带动动态扭矩传感器转动，通过动态扭矩传感器带动螺栓套筒转动，动态扭矩传感器内部线路连接为现有公知技术，螺栓套筒转动螺栓使安装拧紧，通过动态扭矩传感器对螺栓套筒的转动扭矩进行检测，当压力设定值时，伺服电机停转，螺栓安装完成，从而能对螺栓的拧紧力精确控制，避免手动安装使螺栓或连接结构损坏；
通过四个滚轮贴合两侧轨道的上表面，卡板卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力，便于控制机构对轨道两侧的拆卸和安装操作，由于轨道连接螺栓分布在轨道两侧，推动装置沿轨道移动，使螺栓套筒移动至螺栓上方，即可对螺栓进行上紧或拆卸，不需要对反复调整滑块的位置，便于连续操作，使螺栓拆装操作快捷省力，提高对轨道维修的工作效率。
优选的，所述控制架外侧固定连接有四个支杆，四个所述支杆对称分布在控制架两侧。
通过上述技术方案，四个支杆对称分布在控制架两侧，通过横杆对支杆固定支撑，从而使四个支杆对控制架固定支撑。
优选的，同侧的两个所述支撑柱上端螺纹连接于螺纹杆外部，所述步进电机固定连接于横杆外侧一端。
通过上述技术方案，通过步进电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆驱动两个支撑柱上端在横杆内部滑动，由于两个支撑柱上端内部螺纹相反，从而使两个支撑柱靠近或远离，从而调整两个支撑柱下端的滚轮之间的间距，使装置使用于不同宽度的轨道。
优选的，所述电动机固定连接于控制架内部，所述滑块滑动连接于控制架内部。
通过上述技术方案，通过电动机带动长螺杆转动，从而使滑块在控制架内部左右稳定滑动。
优选的，所述控制架内部设置有滑槽，所述电动伸缩杆活动连接于滑槽内部。
通过上述技术方案，通过滑块带动电动伸缩杆移动，从而使电动伸缩杆可在滑槽内部移动。
优选的，所述伺服电机两侧固定连接有耳板，耳板上部固定连接有滑杆，滑杆上端套接于滑块内部。
通过上述技术方案，通过两个滑杆插接于滑块内部，滑杆下端跟随伺服电机外侧耳板升降，从而两个滑杆，使伺服电机升降稳定，且转动工作时稳定。
优选的，所述滚轮有四个，四个所述滚轮矩阵式分布。
通过上述技术方案，通过四个滚轮贴合两侧轨道的上表面，卡板卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过电动机带动长螺杆转动，从而使滑块在控制架内部左右稳定滑动，滑块带动电动伸缩杆左右移动，使下方的螺栓套筒移动至螺栓上部，启动电动伸缩杆推动伺服电机下降，从而使伺服电机下端的螺栓套筒套接于螺栓外部，通过压力传感器对螺栓套筒和螺栓之间的压力监测，避免电动伸缩杆对螺栓套筒的推力过大，导致装置损坏，启动伺服电机带动动态扭矩传感器转动，通过动态扭矩传感器带动螺栓套筒转动，动态扭矩传感器内部线路连接为现有公知技术，螺栓套筒转动螺栓使安装拧紧，通过动态扭矩传感器对螺栓套筒的转动扭矩进行检测，当压力设定值时，伺服电机停转，螺栓安装完成，从而能对螺栓的拧紧力精确控制，避免手动安装使螺栓或连接结构损坏。
第二、本实用新型通过四个滚轮贴合两侧轨道的上表面，卡板卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力，便于控制机构对轨道两侧的拆卸和安装操作，由于轨道连接螺栓分布在轨道两侧，推动装置沿轨道移动，使螺栓套筒移动至螺栓上方，即可对螺栓进行上紧或拆卸，不需要对反复调整滑块的位置，便于连续操作，使螺栓拆装操作快捷省力，提高对轨道维修的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的外部结构示意图；
图2为本实用新型的横杆内部结构示意图；
图3为本实用新型的伺服电机结构示意图；
图4为本实用新型的控制架内部结构示意图；
图5为本实用新型的控制架底部结构示意图。
其中：101、滚轮；102、卡板；103、支撑柱；104、横杆；105、螺纹杆；106、步进电机；107、支杆；108、控制架；201、长螺杆；202、滑块；203、电动机；204、电动伸缩杆；205、压力传感器；206、伺服电机；207、动态扭矩传感器；208、螺栓套筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，
一种轨道交通维修装置，包括支撑机构，支撑机构上部设置有控制机构；
支撑机构包括滚轮101，滚轮101外侧固定连接有卡板102，滚轮101上端固定连接有支撑柱103，支撑柱103上端安装有横杆104，横杆104内部安装有螺纹杆105，螺纹杆105外侧一端固定连接有步进电机106，横杆104内侧固定连接有支杆107，支杆107另一端固定连接有控制架108；
控制机构包括长螺杆201，长螺杆201外部螺纹连接有滑块202，长螺杆201外侧一端固定连接有电动机203，滑块202内部安装有电动伸缩杆204，电动伸缩杆204下端安装有压力传感器205，压力传感器205下端固定连接有伺服电机206，伺服电机206下端安装有动态扭矩传感器207，动态扭矩传感器207下端安装有螺栓套筒208。
通过上述技术方案，通过电动机203带动长螺杆201转动，从而使滑块202在控制架108内部左右稳定滑动，滑块202带动电动伸缩杆204左右移动，使下方的螺栓套筒208移动至螺栓上部，启动电动伸缩杆204推动伺服电机206下降，从而使伺服电机206下端的螺栓套筒208套接于螺栓外部，通过压力传感器205对螺栓套筒208和螺栓之间的压力监测，避免电动伸缩杆204对螺栓套筒208的推力过大，导致装置损坏，启动伺服电机206带动动态扭矩传感器207转动，通过动态扭矩传感器207带动螺栓套筒208转动，动态扭矩传感器207内部线路连接为现有公知技术，螺栓套筒208转动螺栓使安装拧紧，通过动态扭矩传感器207对螺栓套筒208的转动扭矩进行检测，当压力设定值时，伺服电机206停转，螺栓安装完成，从而能对螺栓的拧紧力精确控制，避免手动安装使螺栓或连接结构损坏；
通过四个滚轮101贴合两侧轨道的上表面，卡板102卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮101可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力，便于控制机构对轨道两侧的拆卸和安装操作，由于轨道连接螺栓分布在轨道两侧，推动装置沿轨道移动，使螺栓套筒208移动至螺栓上方，即可对螺栓进行上紧或拆卸，不需要对反复调整滑块202的位置，从而使操作方便快捷，提高对轨道维修的工作效率。
具体的，控制架108外侧固定连接有四个支杆107，四个支杆107对称分布在控制架108两侧。
通过上述技术方案，四个支杆107对称分布在控制架108两侧，通过横杆104对支杆107固定支撑，从而使四个支杆107对控制架108固定支撑。
具体的，同侧的两个支撑柱103上端螺纹连接于螺纹杆105外部，步进电机106固定连接于横杆104外侧一端。
通过上述技术方案，通过步进电机106带动螺纹杆105转动，通过螺纹杆105驱动两个支撑柱103上端在横杆104内部滑动，由于两个支撑柱103上端内部螺纹相反，从而使两个支撑柱103靠近或远离，从而调整两个支撑柱103下端的滚轮101之间的间距，使装置使用于不同宽度的轨道。
具体的，电动机203固定连接于控制架108内部，滑块202滑动连接于控制架108内部。
通过上述技术方案，通过电动机203带动长螺杆201转动，从而使滑块202在控制架108内部左右稳定滑动。
具体的，控制架108内部设置有滑槽，电动伸缩杆204活动连接于滑槽内部。
通过上述技术方案，通过滑块202带动电动伸缩杆204移动，从而使电动伸缩杆204可在滑槽内部移动。
具体的，伺服电机206两侧固定连接有耳板，耳板上部固定连接有滑杆，滑杆上端套接于滑块202内部。
通过上述技术方案，通过两个滑杆插接于滑块202内部，滑杆下端跟随伺服电机206外侧耳板升降，从而两个滑杆，使伺服电机206升降稳定，且转动工作时稳定。
具体的，滚轮101有四个，四个滚轮101矩阵式分布。
通过上述技术方案，通过四个滚轮101贴合两侧轨道的上表面，卡板102卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮101可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力。
在使用时，通过电动机203带动长螺杆201转动，从而使滑块202在控制架108内部左右稳定滑动，滑块202带动电动伸缩杆204左右移动，使下方的螺栓套筒208移动至螺栓上部，启动电动伸缩杆204推动伺服电机206下降，从而使伺服电机206下端的螺栓套筒208套接于螺栓外部，通过压力传感器205对螺栓套筒208和螺栓之间的压力监测，避免电动伸缩杆204对螺栓套筒208的推力过大，导致装置损坏，启动伺服电机206带动动态扭矩传感器207转动，通过动态扭矩传感器207带动螺栓套筒208转动，动态扭矩传感器207内部线路连接为现有公知技术，螺栓套筒208转动螺栓使安装拧紧，通过动态扭矩传感器207对螺栓套筒208的转动扭矩进行检测，当压力设定值时，伺服电机206停转，螺栓安装完成，从而能对螺栓的拧紧力精确控制，避免手动安装使螺栓或连接结构损坏；
通过四个滚轮101贴合两侧轨道的上表面，卡板102卡合于轨道外侧，从而使四个滚轮101可在轨道上部稳定移动，手推装置沿轨道移动，使装置移动省力，便于控制机构对轨道两侧的拆卸和安装操作，由于轨道连接螺栓分布在轨道两侧，推动装置沿轨道移动，使螺栓套筒208移动至螺栓上方，即可对螺栓进行上紧或拆卸，不需要对反复调整滑块202的位置，从而使操作方便快捷，提高对轨道维修的工作效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种轨道交通维修装置，包括支撑机构，其特征在于：所述支撑机构上部设置有控制机构；
所述支撑机构包括滚轮(101)，所述滚轮(101)外侧固定连接有卡板(102)，所述滚轮(101)上端固定连接有支撑柱(103)，所述支撑柱(103)上端安装有横杆(104)，所述横杆(104)内部活动连接有螺纹杆(105)，所述螺纹杆(105)外侧一端安装有步进电机(106)，所述横杆(104)内侧固定连接有支杆(107)，所述支杆(107)另一端固定连接有控制架(108)；
所述控制机构包括长螺杆(201)，所述长螺杆(201)外部螺纹连接有滑块(202)，所述长螺杆(201)外侧一端固定连接有电动机(203)，所述滑块(202)内部安装有电动伸缩杆(204)，所述电动伸缩杆(204)下端安装有压力传感器(205)，所述压力传感器(205)下端固定连接有伺服电机(206)，所述伺服电机(206)下端安装有动态扭矩传感器(207)，所述动态扭矩传感器(207)下端安装有螺栓套筒(208)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：所述控制架(108)外侧固定连接有四个支杆(107)，四个所述支杆(107)对称分布在控制架(108)两侧。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：同侧的两个所述支撑柱(103)上端螺纹连接于螺纹杆(105)外部，所述步进电机(106)固定连接于横杆(104)外侧一端。
4.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：所述电动机(203)固定连接于控制架(108)内部，所述滑块(202)滑动连接于控制架(108)内部。
5.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：所述控制架(108)内部设置有滑槽，所述电动伸缩杆(204)活动连接于滑槽内部。
6.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：所述伺服电机(206)两侧固定连接有耳板，耳板上部固定连接有滑杆，滑杆上端套接于滑块(202)内部。
7.根据权利要求1所述的一种轨道交通维修装置，其特征在于：所述滚轮(101)有四个，四个所述滚轮(101)矩阵式分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202223466191.XU CN219043744U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种轨道交通维修装置 |
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| CN219043744U true CN219043744U (zh) | 2023-05-19 |
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| CN202223466191.XU Active CN219043744U (zh) | 2022-12-14 | 2022-12-14 | 一种轨道交通维修装置 |
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2022
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