CN219042690U - 一种清洁基站及清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁基站及清洁系统，属于清洁设备技术领域。清洁基站包括：开设有集污槽的基站本体，以及包括有移动支架、毛刷条和刮污板的清洁组件。毛刷条和刮污板交替设置于移动支架上，移动支架用于在集污槽内做直线往复运动，以使毛刷条和刮污板分别与拖布产生相对运动。本申请提供的清洁基站，通过交替设置毛刷条和刮污板，在移动支架直线往复运动的过程中，毛刷条能够对扫地机器人的拖布进行刷扫，与此同时，刮污板能够将拖布上附着的污渍刮落到集污槽中，以有效改善污渍残留在拖布上的现象，从而提高对拖布的清洁效果。

Description

一种清洁基站及清洁系统

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁基站及清洁系统。

背景技术

扫地机器人是一种不需要用户控制的情况下能够在地面的任意区域行进且执行清洁任务的智能设备，目前已经广泛应用于智能家居中，给人们带来了极大的便利性。扫地机器人拖洗地面后，其拖布上会粘附污渍，需要通过清洁基站来对拖布进行清洁，以避免拖布造成二次污染。

现有的清洁基站一般采用滚刷棒和往复运动的方式对拖布进行清洁，具体地，滚刷棒在滑动支座上做旋转运动，滚刷棒旋转的同时，滑动支座能够在清洁基站的集污槽内同步进行直线往复运动，这样滚刷棒具备旋转运动和直线往复运动两种运动状态，也即在复合运动下滚刷拖布。

然而，采用这种滚刷棒的复合运动来清洁拖布的方式，虽然能够全方位地清洁拖布，但是拖布上容易残留水渍和垃圾，难以被滚刷棒所清洁干净。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种清洁基站，以解决现有技术中采用滚刷棒滚刷拖布的方式，拖布上容易残留水渍和垃圾，难以被滚刷棒所清洁干净的技术问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了：

一种清洁基站，用于对扫地机器人的拖布进行清洁，所述清洁基站包括：

基站本体，所述基站本体上开设有集污槽；

清洁组件，包括移动支架、毛刷条和刮污板，所述毛刷条和所述刮污板交替设置于所述移动支架上，所述移动支架用于在所述集污槽内做直线往复运动，以使所述毛刷条和所述刮污板分别与所述拖布产生相对运动。

另外，根据本申请的清洁基站，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述毛刷条上设置有第一连接部，所述移动支架上设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，以使所述毛刷条可拆卸地连接于所述移动支架上。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接部为滑动凸台，所述第二连接部为贯穿所述移动支架的限位滑槽，所述滑动凸台能够从所述限位滑槽的一端滑动至所述限位滑槽的另一端。

在本申请的一些实施例中，所述第一连接部为卡槽，所述第二连接部为卡接板，所述卡接板与所述卡槽卡接。

在本申请的一些实施例中，所述刮污板远离所述移动支架的一侧为接触部，所述接触部与所述拖布的表面线接触。

在本申请的一些实施例中，所述移动支架包括安装板和固定于所述安装板上的丝母，所述毛刷条和所述刮污板均设置于所述安装板背离所述丝母的一侧，所述清洁基站还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆转动地设置于所述集污槽内，所述丝杆与所述丝母连接。

在本申请的一些实施例中，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述丝杆的一端连接，用于驱动所述丝杆转动，以带动所述安装板沿所述丝杆的转动轴线方向往复运动。

在本申请的一些实施例中，所述基站本体上开设有与所述集污槽连通的敞口，所述敞口处设置有检测元件，所述检测元件用于检测所述清洁组件与所述扫地机器人的相对位置。

在本申请的一些实施例中，所述清洁基站还包括喷淋头，所述喷淋头靠近所述集污槽设置并与所述基站本体活动连接，用于向所述拖布喷淋液体介质。

第二方面，本申请还提供了一种清洁系统，包括扫地机器人和上述任一实施例中所述的清洁基站。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：

本申请提出一种清洁基站，包括：开设有集污槽的基站本体，以及包括有移动支架、毛刷条和刮污板的清洁组件。毛刷条和刮污板交替设置于移动支架上，移动支架用于在集污槽内做直线往复运动。

本申请提供的清洁基站，通过交替设置毛刷条和刮污板，在移动支架直线往复运动的过程中，毛刷条能够对扫地机器人的拖布进行刷扫，与此同时，刮污板能够将拖布上附着的污渍刮落到集污槽中，以有效改善污渍残留在拖布上的现象，从而提高对拖布的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请一些实施例中清洁基站的一视角结构示意图；

图2示出了图1中A-A方向的剖面结构示意图；

图3示出了图2中B部的结构放大示意图；

图4示出了本申请一些实施例中清洁基站的另一视角结构示意图；

图5示出了本申请一些实施例中驱动组件和清洁组件的装配结构示意图；

图6示出了本申请一些实施例中清洁组件的结构爆炸示意图。

主要元件符号说明：

100-清洁基站；110-基站本体；111-集污槽；112-敞口；113-检测元件；120-清洁组件；121-毛刷条；1211-第一连接部；122-刮污板；1221-接触部；123-移动支架；1231-安装板；12311-第二连接部；1232-丝母；130-驱动组件；131-丝杆；132-驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

第一方面，本申请的实施例提供了一种清洁基站，属于清洁设备技术领域，主要用于对扫地机器人的拖布进行清洁，以改善拖布的二次污染问题。

结合图1、图5和图6，该清洁基站100包括：开设有集污槽111的基站本体110，以及包括有移动支架123、毛刷条121和刮污板122的清洁组件120。毛刷条121和刮污板122交替设置于移动支架123上，移动支架123用于在集污槽111内做直线往复运动，以使毛刷条121和刮污板122分别与拖布产生相对运动。

具体而言，清洁基站100包括基站本体110和清洁组件120，清洁组件120包括移动支架123、毛刷条121和刮污板122。

其中，基站本体110用于停放带有拖布的扫地机器人，且开设有适配拖布使用的集污槽111，毛刷条121和刮污板122交替设置于移动支架123上，也即相邻两个毛刷条121之间具有一个刮污板122或相邻两个刮污板122之间具有一个毛刷条121，移动支架123用于在集污槽111内做直线往复运动，以使毛刷条121和刮污板122分别与拖布产生相对运动，实现对拖布的清洁。

可以理解的是，相对于现有技术中通过滚刷棒的复合运动来滚刷拖布的方式，本申请实施例提供的清洁基站100，通过交替设置毛刷条121和刮污板122，在移动支架123直线往复运动的过程中，毛刷条121能够对扫地机器人的拖布进行刷扫，在毛刷条121刷扫拖布的同时，刮污板122能够将拖布上附着的污渍刮落到集污槽111中，以有效改善污渍残留在拖布上的现象，从而提高对拖布的清洁效果。

本实施例中，毛刷条121可采用多个毛簇或多根植毛制成，刮污板122可采用硅胶或橡胶材质制成，以使刮污板122具有一定的柔软度，也即降低刮污板122的硬度，以有效地降低刮污板122对拖布的损伤，从而缓解刮污板122运动过程中造成拖布表面毛糙的现象。

如图6所示，在本申请的一些实施例中，毛刷条121上可设置第一连接部1211，移动支架123上设置有与第一连接部1211配合的第二连接部12311，以使毛刷条121可拆卸地连接于移动支架123上。

可以理解的是，毛刷条121在长期使用后容易出现损坏、残留污渍的情况，在本实施例中，通过配置第一连接部1211和第二连接部12311，实现毛刷条121和移动支架123的可拆卸连接，便于用户更换或清洁毛刷条121，以使清洁组件120维持较佳的清洁效果。

继续参阅图6，可选地，刮污板122上也可设置上述第一连接部1211，以解决刮污板122的装配和维护问题，这里就不再赘述。

继续参阅图6，进一步地，第一连接部1211可以为滑动凸台，第二连接部12311为贯穿移动支架123的限位滑槽，滑动凸台能够从限位滑槽的一端滑动至限位滑槽的另一端。

本实施例中，在装配毛刷条121时，用户可手动施力将滑动凸台从限位滑槽的一端滑动至限位滑槽的另一端，使毛刷条121快速安装于移动支架123上。

相应地，在拆卸毛刷条121时，用户可将滑动凸台从限位滑槽中抽离，从而对毛刷条121进行更换，亦或是对毛刷条121进行清洗维护。

因此，通过设置滑动凸台和限位滑槽，不仅便于毛刷条121的更换和维护，还提高了毛刷条121的装配效率。

在其他实施例中，第一连接部1211也可以是限位滑槽，而第二连接部12311为滑动凸台，此种方式同样可以实现相同的装配效果，具体可根据设计需要进行设置。

需要说明的是，滑动凸台和限位滑槽的方式也适用于刮污板122与移动支架123的装配。

当然，在另一些实施例中，第一连接部1211也可以是卡槽，第二连接部12311为卡接板，卡接板与卡槽卡接，同样可以实现毛刷条121与移动支架123的可拆卸连接，在此不对第一连接部1211和第二连接部12311的结构做具体的限制。

结合图2和图3，在本申请的一些实施例中，可选地，刮污板122远离移动支架123的一侧为接触部1221，接触部1221与拖布的表面形成线接触。

本实施例中，接触部1221可以为多个圆形凸起组成，亦或是接触部1221为圆柱面，圆形凸起和圆柱面与拖布接触时都能够实现线接触。可以理解的是，接触部1221与拖布的表面线接触，减小了接触部1221与拖布的接触面积，从而增大刮污板122与拖布的接触压力，进而提高了刮污板122刮落污渍的能力。

结合图4和图5，在本申请的上述任一实施例中，可选地，移动支架123包括安装板1231和固定于安装板1231上的丝母1232，毛刷条121和刮污板122均设置于安装板1231背离丝母1232的一侧，清洁基站100还包括驱动组件130，驱动组件130包括丝杆131，丝杆131转动地设置于集污槽111内，丝杆131与丝母1232连接。

本实施例中，通过安装板1231的设置，便于丝母1232、毛刷条121和刮污板122的装配。丝杆131可以与基站本体110转动连接，也可以与集污槽111的槽壁转动连接。

可以理解的是，当丝杆131绕其转动轴线交替进行正向转动和反向转动，移动支架123能够沿丝杆131的转动轴线方向进行往复运动，从而带动刮污板122和毛刷条121在拖布的表面来回移动擦拭，实现对拖布的全方位清洁。

继续参阅图4和图5，进一步地，驱动组件130还包括驱动件132，驱动件132的输出端与丝杆131的一端连接，用于驱动丝杆131转动，以带动安装板1231沿丝杆131的转动轴线方向往复运动。

本实施例中，驱动件132可以是旋转电机或驱动马达，旋转电机可选择伺服电机、步进电机等。为了方便描述，本实施例中以驱动件132为旋转电机为例进行说明。

具体地，旋转电机的输出端与丝杆131的一端连接，通过旋转电机的正向转动和反向转动，能够带动丝杆131正向转动和反向转动，从而实现移动支架123沿丝杆131的转动轴线方向往复运动，这样刮污板122和毛刷条121在接触拖布后能够在拖布的表面来回移动，实现对拖布的高效清洁。

应当理解的是，以上仅示例性地给出了驱动组件130的一种实施例，在其他实施例中，驱动组件130还可以是驱动件132、齿轮和直线齿条的组合，也即驱动组件130包括驱动件132、齿轮和直线齿条。

其中，齿轮固定于驱动件132的输出端，直线齿条与齿轮啮合，集污槽111的槽壁上开设有滑动通道，滑动通道的壁面上固定有导轨以及与导轨滑动连接的滑块，直线齿条远离齿轮的一端与滑块连接，移动支架123固定于滑动通道和齿轮之间的直线齿条上。

在清洁拖布时，驱动件132驱动齿轮正向转动和反向转动，以带动直线齿条直线往复运动，同样实现移动支架123沿直线齿条的长度方向往复运动，从而达到与驱动件132、丝杆131的搭配方式相同的效果，因此这里不对移动支架123做直线往复运动的实现方式做具体的限制。

结合图1和图2，在本申请的一些实施例中，可选地，基站本体110上开设有与集污槽111连通的敞口112，敞口112处设置有检测元件113，检测元件113用于检测清洁组件120与扫地机器人的相对位置。

本实施例中，通过设置检测元件113，使得清洁基站100能够获取到扫地机器人的相对位置信息，从而判断扫地机器人的拖布是否停靠到位，以便于清洁基站100控制清洁组件120对拖布进行清洁。

可选地，检测元件113可以选择红外传感器，也可以选择霍尔传感器，其中，霍尔传感器可与扫地机器人上装配的磁铁配合使用，实现扫地机器人和清洁基站100相对位置的检测，红外传感器可以检测扫地机器人与清洁基站100之间的距离，对于检测元件113的具体种类可根据设计需要进行设置。

在本申请的一些实施例中，清洁基站100还包括喷淋头，喷淋头靠近集污槽111设置并与基站本体110活动连接，喷淋头用于向拖布喷淋液体介质。

本实施例中，喷淋头的一端通过管路与清洁基站100的水箱连接，另一端用于实现液体介质的喷淋。液体介质可以是清水、清洁液等，清洁液可选择消毒液、洗衣液等，具体根据用户需要进行选择。

可以理解的是，通过设置喷淋头，以向拖布喷淋液体介质，实现拖布的润湿，从而提高清洁组件120对拖布的清洁效果。

进一步地，喷淋头可沿集污槽111的周向设置有多个，以实现多个方向上的喷淋，从而提高对拖布的润湿效率。

第二方面，本申请的实施例还提供了一种清洁系统，包括扫地机器人和上述任一实施例中的清洁基站100。清洁机器人可供扫地机器人停靠，且用于对扫地机器人的拖布进行清洁。

可以理解的是，本实施例提供的清洁系统，包括上述任一实施例中的清洁基站100，因此具有清洁基站100的全部技术效果，在此就不一一赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种清洁基站，用于对扫地机器人的拖布进行清洁，其特征在于，所述清洁基站包括：

基站本体，所述基站本体上开设有集污槽；

清洁组件，包括移动支架、毛刷条和刮污板，所述毛刷条和所述刮污板交替设置于所述移动支架上，所述移动支架用于在所述集污槽内做直线往复运动，以使所述毛刷条和所述刮污板分别与所述拖布产生相对运动。

2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述毛刷条上设置有第一连接部，所述移动支架上设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，以使所述毛刷条可拆卸地连接于所述移动支架上。

3.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述第一连接部为滑动凸台，所述第二连接部为贯穿所述移动支架的限位滑槽，所述滑动凸台能够从所述限位滑槽的一端滑动至所述限位滑槽的另一端。

4.根据权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述第一连接部为卡槽，所述第二连接部为卡接板，所述卡接板与所述卡槽卡接。

5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述刮污板远离所述移动支架的一侧为接触部，所述接触部与所述拖布的表面线接触。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的清洁基站，其特征在于，所述移动支架包括安装板和固定于所述安装板上的丝母，所述毛刷条和所述刮污板均设置于所述安装板背离所述丝母的一侧，所述清洁基站还包括驱动组件，所述驱动组件包括丝杆，所述丝杆转动地设置于所述集污槽内，所述丝杆与所述丝母连接。

7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动件，所述驱动件的输出端与所述丝杆的一端连接，用于驱动所述丝杆转动，以带动所述安装板沿所述丝杆的转动轴线方向往复运动。

8.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基站本体上开设有与所述集污槽连通的敞口，所述敞口处设置有检测元件，所述检测元件用于检测所述清洁组件与所述扫地机器人的相对位置。

9.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括喷淋头，所述喷淋头靠近所述集污槽设置并与所述基站本体活动连接，用于向所述拖布喷淋液体介质。

10.一种清洁系统，其特征在于，包括扫地机器人和权利要求1至9中任一项所述的清洁基站。

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