CN219038368U - 一种用于丝杆顺畅度检测的工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于丝杆顺畅度检测的工装，该工装包括工作台、检测部分和动力控制部分，所述检测部分和动力控制部分均设在工作台上，检测部分包括工装台、丝杆转动部、扭矩传感器和步进电机，所述工装台固定在工作台上且丝杆转动部安装在工装台上，步进电机设在工装台的一端部并用于驱使丝杆转动部在工装台上旋转运行，所述扭矩传感器设在丝杆转动部与步进电机之间并用于采集丝杆转动部在旋转运行时扭矩值。本实用新型通过扭矩传感器来采集丝杆运行的扭矩值变化；步进电机转动带动扭矩传感器转动，从而带动丝杆的运行，丝杆运行的顺畅度通过旋转的反作用力，作用在扭矩传感器上，从而实现对丝杆顺畅度的数据采集。

Description

一种用于丝杆顺畅度检测的工装

技术领域

本实用新型涉及丝杆检测技术领域，具体是一种用于丝杆顺畅度检测的工装。

背景技术

因滚珠丝杆的加工和装配原因，会导致丝杆运行的顺畅度有所区别，因此需要检测丝杆螺母全行程运行的顺畅度；而靠人工检测虽可直观的感受其是否顺畅，但此方式依赖于检测人员的感觉，检测结果主观性比较强，对产品生产的数据化管理和售后问题的溯源没有实际的参考。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于丝杆顺畅度检测的工装，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于丝杆顺畅度检测的工装，包括工作台、检测部分和动力控制部分，所述检测部分和动力控制部分均设在工作台上，检测部分包括工装台、丝杆转动部、扭矩传感器和步进电机，所述工装台固定在工作台上且丝杆转动部安装在工装台上，步进电机设在工装台的一端部并用于驱使丝杆转动部在工装台上旋转运行，所述扭矩传感器设在丝杆转动部与步进电机之间并用于采集丝杆转动部在旋转运行时扭矩值；所述步进电机与动力控制部分电性连接且步进电机由动力控制部分控制运行状态。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：

在一种可选方案中：所述丝杆转动部包括丝杆件、托座和滑动导轨，所述托座为两个并相对设在工装台上，丝杆件的两端分别转动支托在两个托座上，所述丝杆件一端通过联轴器与步进电机的输出端相连接，滑动导轨设在工装台上且滑动导轨上具有在其上滑动螺旋移动体，丝杆件螺旋贯穿螺旋移动体，其中，扭矩传感器位于丝杆件的轴端与步进电机输出端之间。

在一种可选方案中：所述丝杆转动部还包括两个丝杆支撑滚轮，两个丝杆支撑滚轮分别对应设在两个托座上，两个丝杆支撑滚轮分别支托起丝杆件的两端。

在一种可选方案中：所述螺旋移动体包括丝杆螺母固定座、丝杆螺母和上盖，所述丝杆螺母固定座在滑动导轨上滑动，丝杆螺母设在上盖和丝杆螺母固定座之间，上盖扣在丝杆螺母并通过梅花螺栓紧固。

在一种可选方案中：所述检测部分还包括两个限位开关，两个限位开关设在工装台上且两个限位开关与丝杆件的两端相对应。

在一种可选方案中：所述动力控制部分包括电盒、步进电机驱动器和步进电机控制器，所述步进电机驱动器和步进电机控制器集成于电盒上，且步进电机驱动器位于电盒内部且步进电机控制器处于电盒的上盖上，其中，电盒的上盖上还具有急停开关。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过扭矩传感器来采集丝杆运行的扭矩值变化；通过扭矩传感器，利用联轴器，一头连接动力部分另一头丝杆运行部分，步进电机转动带动扭矩传感器转动，从而带动丝杆的运行，丝杆运行的顺畅度通过旋转的反作用力，作用在扭矩传感器上，从而实现对丝杆顺畅度的数据采集。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中的该工装整体结构示意图。

图2为本实用新型的一个实施例中的检测部分结构示意图。

图3为本实用新型的一个实施例中的丝杆转动部结构示意图。

图4为本实用新型的一个实施例中的动力控制部分结构示意图。

附图标记注释：工作台100、检测部分200、工装台210、丝杆转动部220、丝杆件221、托座222、丝杆支撑滚轮223、限位开关224、螺旋移动体225、滑动导轨226、扭矩传感器230、联轴器231、步进电机240、动力控制部分300、电盒310、步进电机驱动器320、急停开关330、步进电机控制器340。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本实用新型所列举的各实施例仅用以说明本实用新型，并非用以限制本实用新型的范围。对本实用新型所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本实用新型的精神与范围。

在一个实施例中，如图1-图3所示，一种用于丝杆顺畅度检测的工装，包括工作台100、检测部分200和动力控制部分300，所述检测部分200和动力控制部分300均设在工作台100上，检测部分200包括工装台210、丝杆转动部220、扭矩传感器230和步进电机240，所述工装台210固定在工作台100上且丝杆转动部220安装在工装台210上，步进电机240设在工装台210的一端部并用于驱使丝杆转动部220在工装台210上旋转运行，所述扭矩传感器230设在丝杆转动部220与步进电机240之间并用于采集丝杆转动部220在旋转运行时扭矩值；所述步进电机240与动力控制部分300电性连接且步进电机240由动力控制部分300控制运行状态。

在实用新型实施例中，动力控制部分300控制步进电机240启动，步进电机240驱使丝杆转动部220在工装台210上旋转运行，扭矩传感器230采集丝杆转动部220在运行状态下的扭矩值变化；其中，数据采集有两种方式：其一是将扭矩传感器230连接上数据显示器，在丝杆转动部220运行过程中观察显示器上扭矩数值的变化，记录下扭矩范围值，此方法较为经济且操作较为简单，但数据采集的精准性不强；其二是将扭矩传感器230连接到软件上，实现实时监测，并生成丝杆转动部220运行行程与扭矩值的关系曲线；此方式成本较高，但数据采集的精准性和直观性更加强。

在一个实施例中，如图3所示，所述丝杆转动部220包括丝杆件221、托座222和滑动导轨226，所述托座222为两个并相对设在工装台210上，丝杆件221的两端分别转动支托在两个托座222上，所述丝杆件221一端通过联轴器231与步进电机240的输出端相连接，滑动导轨226设在工装台210上且滑动导轨226上具有在其上滑动螺旋移动体225，丝杆件221螺旋贯穿螺旋移动体225，其中，扭矩传感器230位于丝杆件221的轴端与步进电机240输出端之间；在本实用新型实施例中，丝杆件221在步进电机240的驱使下旋转，扭矩传感器230随着丝杆件221转动，丝杆件221运行的顺畅度通过旋转的反作用力，作用在扭矩传感器230上，从而实现对丝杆顺畅度的数据采集。

在一个实施例中，如图3所示，所述丝杆转动部220还包括两个丝杆支撑滚轮223，两个丝杆支撑滚轮223分别对应设在两个托座222上，两个丝杆支撑滚轮223分别支托起丝杆件221的两端；在本实用新型实施例中，两个丝杆支撑滚轮223托起丝杆件221的两端，使得丝杆件221在被测时前后运动只受轴向力，从而确保了测试数据的准确性。

在一个实施例中，如图3所示，所述螺旋移动体225包括丝杆螺母固定座、丝杆螺母和上盖，所述丝杆螺母固定座在滑动导轨226上滑动，丝杆螺母设在上盖和丝杆螺母固定座之间，上盖扣在丝杆螺母并通过梅花螺栓紧固；丝杆螺母和螺母固定座可根据不同丝杆的外径规格增加垫圈去适应其尺寸，大大挺高了使用的便捷性和工装的经济性。

在一个实施例中，如图3所示，所述检测部分200还包括两个限位开关224，两个限位开关224设在工装台210上且两个限位开关224与丝杆件221的相对应；从而螺旋移动体225随滑动导轨226在两个限位开关224之间做直线运动；

在一个实施例中，如图4所示，所述动力控制部分300包括电盒310、步进电机驱动器320和步进电机控制器340，所述步进电机驱动器320和步进电机控制器340集成于电盒310上，且步进电机驱动器320位于电盒310内部且步进电机控制器340处于电盒310的上盖上，其中，电盒310的上盖上还具有急停开关330；通过急停开关330、步进电机控制器340能够操作步进电机驱动器320，通过步进电机驱动器320控制步进电机240的运行，以便于实现对丝杆顺畅度数据采集。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种用于丝杆顺畅度检测的工装，包括工作台、检测部分和动力控制部分，所述检测部分和动力控制部分均设在工作台上，其特征在于，检测部分包括工装台、丝杆转动部、扭矩传感器和步进电机，所述工装台固定在工作台上且丝杆转动部安装在工装台上，步进电机设在工装台的一端部并用于驱使丝杆转动部在工装台上旋转运行，所述扭矩传感器设在丝杆转动部与步进电机之间并用于采集丝杆转动部在旋转运行时扭矩值；所述步进电机与动力控制部分电性连接且步进电机由动力控制部分控制运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于丝杆顺畅度检测的工装，其特征在于，所述丝杆转动部包括丝杆件、托座和滑动导轨，所述托座为两个并相对设在工装台上，丝杆件的两端分别转动支托在两个托座上，所述丝杆件一端通过联轴器与步进电机的输出端相连接，滑动导轨设在工装台上且滑动导轨上具有在其上滑动螺旋移动体，丝杆件螺旋贯穿螺旋移动体，其中，扭矩传感器位于丝杆件的轴端与步进电机输出端之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于丝杆顺畅度检测的工装，其特征在于，所述丝杆转动部还包括两个丝杆支撑滚轮，两个丝杆支撑滚轮分别对应设在两个托座上，两个丝杆支撑滚轮分别支托起丝杆件的两端。

4.根据权利要求2所述的一种用于丝杆顺畅度检测的工装，其特征在于，所述螺旋移动体包括丝杆螺母固定座、丝杆螺母和上盖，所述丝杆螺母固定座在滑动导轨上滑动，丝杆螺母设在上盖和丝杆螺母固定座之间，上盖扣在丝杆螺母并通过梅花螺栓紧固。

5.根据权利要求2所述的一种用于丝杆顺畅度检测的工装，其特征在于，所述检测部分还包括两个限位开关，两个限位开关设在工装台上且两个限位开关与丝杆件的两端相对应。

6.根据权利要求1所述的一种用于丝杆顺畅度检测的工装，其特征在于，所述动力控制部分包括电盒、步进电机驱动器和步进电机控制器，所述步进电机驱动器和步进电机控制器集成于电盒上，且步进电机驱动器位于电盒内部且步进电机控制器处于电盒的上盖上，其中，电盒的上盖上还具有急停开关。

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