CN219034370U - 一种智能锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能锁,其技术方案要点是该智能锁包括第一壳体、第二壳体、第一面板、第二面板、锁芯、锁舌、偏心轮、驱动件和电动组件；所述第一面板设在所述第一壳体上，所述锁芯设在所述第一壳体内，所述锁芯包括钥匙孔和拨杆；所述第二面板设在所述第二壳体上，所述驱动件和所述电动组件均设在所述第二壳体内；所述偏心轮分别与所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件连接，所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件均能驱使所述偏心轮转动。本实用新型的智能锁，结构简单，安装起来更加方便快捷。

Description

一种智能锁

技术领域

本实用新型涉及智能锁技术领域，尤其涉及一种智能锁。

背景技术

智能锁是指区别于传统机械锁的基础上改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化简便化的锁具。智能锁是门禁系统中锁门的执行部件。由于智能锁具有安全性、稳定性和智能性等优点，因此在日常生活中已经逐步得到了应用，但现有的智能锁结构大多都比较复杂，安装起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种智能锁，结构简单，安装起来更加方便快捷。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种智能锁，包括第一壳体、第二壳体、第一面板、第二面板、锁芯、锁舌、偏心轮、驱动件和电动组件；

所述第一面板设在所述第一壳体上，所述锁芯设在所述第一壳体内，所述锁芯包括钥匙孔和拨杆；

所述第二面板设在所述第二壳体上，所述驱动件和所述电动组件均设在所述第二壳体内；

所述偏心轮分别与所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件连接，所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件均能驱使所述偏心轮转动。

进一步的，所述电动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动套、控制模块、第一电路板和用于检测第二齿轮转动角度的检测模块；

所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有安装孔，所述驱动套插置在所述安装孔中，所述控制模块与所述电机电连接，所述检测模块与所述控制模块电连接，所述第一电路板与所述控制模块电连接，所述第一电路板上设有与所述安装孔对应的驱动孔；

所述检测模块包括均与控制模块电连接的光耦开关组件和霍尔开关组件；所述光耦开关组件包括一对光耦传感器和一对挡片，两个所述光耦传感器设置在所述驱动孔的边缘并且与所述驱动孔圆心之间的圆心角为90°，两个所述挡片设置在所述第二齿轮的安装孔相对的两侧，并均可转动地经过两个所述光耦传感器使两个所述光耦传感器被触发；所述霍尔开关组件包括霍尔传感器和磁柱，所述霍尔传感器设在所述第一电路板，所述磁柱安装于所述驱动套并可转动地触发所述霍尔传感器。

进一步的，所述驱动套为台阶状套筒，其较粗的一端沿径向向外延伸形成安装腔，所述磁柱嵌设于所述安装腔内。

进一步的，所述安装腔朝靠近所述台阶状套筒较细一端延伸形成限位块；

所述驱动件为旋钮，所述安装孔背对所述旋钮的一端局部向外扩大形成滑槽，所述滑槽的两端具有限位面；

所述限位块在所述驱动套插置于所述安装孔后位于所述滑槽内，并可在所述第二齿轮转动时沿所述滑槽滑动且在所述限位块被挡止于所述限位面时随所述第二齿轮同步转动。

进一步的，所述旋钮包括一体连接的手柄和驱动杆，所述第二齿轮位于所述手柄与所述第一电路板之间，所述驱动杆在与所述驱动套远离所述手柄的端面对应的位置处开设有环形卡槽，并在所述驱动杆穿过所述驱动套后采用卡簧卡入环形卡槽内的方式实现所述驱动套与所述旋钮的固定。

进一步的，所述霍尔传感器设于其中一个所述光耦传感器与所述驱动孔圆心的连线上。

进一步的，所述第一电路板开设有L形缺口，所述电机安装于所述L形缺口内，并且所述电机通过电机压片固定于所述第二面板。

进一步的，所述电动组件还包括电源模块，所述电源模块包括串联的多个电池；所述第二面板设有电池仓和电池仓盖，多个所述电池收容于所述电池仓内，所述电池仓盖可沿所述电池仓外侧壁滑动并与所述电池仓扣合。

进一步的，所述第一壳体设有与所述第一电路板电连接的第二电路板和与所述第二电路板电连接的密码按键，所述第一面板上开设有按键孔，所述密码按键穿设于所述按键孔。

进一步的，所述第一壳体设有紧固柱，所述紧固柱设有内螺纹，所述第二壳体设有与所述第二面板相接的封板，所述封板对应所述紧固柱开设有螺钉孔，所述锁舌对应所述螺钉孔开设让位孔，从而借助螺柱穿过所述封板的螺钉孔、所述锁舌的让位孔连接于所述紧固柱的方式实现第一壳体、锁舌和第二壳体的相互固定。

相比现有技术，本实用新型的方案具有以下优点：

通过将公寓智能锁设成相对独立的第一壳体、锁舌和第二壳体，锁舌可由第一壳体内的相关组件和第二壳体内的相关组件驱动进行伸缩，结构比较简单，成本较低，也方便安装。另外，通过光耦开关组件和霍尔开关组件构成的检测模块来检测第二齿轮的转动角度，可以自动实现锁舌的伸缩控制，也可提供电机堵转时的解决方案。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例提供的智能锁的立体结构示意图；

图2为图1所示的智能锁的分解示意图；

图3为本实用新型一种实施例提供的第二齿轮的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施例提供的驱动套的结构示意图；

图5为本实用新型一种实施例提供的第一电路板的结构示意图；

图6为本实用新型一种实施例提供的第二壳体中关键部件的组装结构示意图，示出旋钮与第二齿轮、驱动套和第一电路板之间的配合关系。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

如图1至图6所示，本实用新型提供了一种智能锁，包括适用于安装在门扇上实现门扇的开关。智能锁包括第一壳体1、第二壳体3及连接在第一壳体与第二壳体之间并可被二者驱动锁舌伸缩的锁舌组件2。

智能锁还包括第一面板11、第二面板30、锁芯13、偏心轮、驱动件和电动组件；第一面板11设在第一壳体1上，锁芯13设在第一壳体1内，锁芯13包括钥匙孔和拨杆131；第二面板30设在第二壳体3上，驱动件和电动组件均设在第二壳体内3；偏心轮分别与拨杆131、驱动件以及电动组件连接，拨杆131、驱动件以及电动组件均能驱使偏心轮转动。

第一面板11设在第一壳体1上，包括第一面板11、第二电路板、锁芯13及前封板12，前封板12与第一面板11连接限定出第一容腔，第二电路板、锁芯13均设置在第一容腔。其中，第一面板11开设有锁芯让位孔和按键孔，第二电路板设有用于输入密码的密码按键，密码按键从按键孔穿出，锁芯13一端设有用于插置钥匙的钥匙孔，另一端设有可随钥匙转动同步转动的拨杆131，钥匙孔所在一端安装于锁芯让位孔，拨杆穿过前封板。

第二面板组件3包括第二面板30、封板31、旋钮39、电动组件及电源模块，第二面板30与封板31固定限定出第二容腔，电动组件设于第二容腔内并与第二电路板和电源模块电连接。

第二面板30一端设有旋钮安装孔，旋钮39包括一体连接的手柄和驱动杆391，手柄位于第二面板30远离封板31的一侧，驱动杆391穿过旋钮安装孔与拨杆131相接。第二面板30另一端形成电池仓37和电池仓盖38，电池仓盖可沿电池仓滑动并与电池仓卡扣固定，电源模块包括多个串联的电池(未标示)，电池设于电池仓37内并为整个智能锁供电。

电动组件包括电机32、第一齿轮33、第二齿轮34、第一电路板36、驱动套35及检测模块。第一电路板36和电机32均与第二面板固定，第一电路板36与拨杆131对应的位置开有驱动孔360，第一电路板36设有与电机32和第二电路板电连接的控制模块，第一齿轮33固定在电机32的输出轴上，第二齿轮34与第一齿轮33啮合，第二齿轮34开设有安装孔341，安装孔341与驱动孔363相对应设置，驱动套35安装于安装孔341，旋钮39的驱动杆391穿过第二面板30、驱动套35及驱动孔360与拨杆131连接，其中，旋钮开有十字槽，拨杆131从锁舌组件穿出的端部插置在十字槽内。检测模块与控制模块电连接，用于检测第二齿轮的转动角度，实现开锁或关锁的控制。

锁舌组件设有锁舌和偏心轮，偏心轮开设有十字孔，拨杆131穿过偏心轮的十字孔并可转动偏心轮带动锁舌伸缩。

由此，可通过在锁芯的钥匙孔内插入钥匙，转动拨杆131使锁舌伸缩，或者在通过第一面板输入密码并且密码验证通过后，控制模块控制电机32带动第二齿轮转动，进而使锁舌伸缩，或者通过拧转旋钮来驱动锁舌伸缩的方式来实现开锁或关锁。

在一种实施方式中，第一壳体1、第二壳体3和锁舌组件2通过连接螺柱相互固定。具体地，第一面板设有紧固柱，紧固柱设有内螺纹，锁舌组件和封板对应紧固柱的内螺纹对应开设有让位孔和螺钉孔，连接螺柱穿过封板的螺钉孔和锁舌组件的让位孔连接于紧固柱的内螺纹，实现锁舌组件与第一面板组件和第二面板组件的固定连接。

由此，将智能锁分为第一面板、锁舌组件和第二面板三个相对独立的部件，在安装时通过拨杆131穿过锁舌的偏心轮与旋钮相接，从封板穿出的连接螺柱穿过锁舌组件的让位孔与第一面板的紧固柱相接，即可完成智能锁的安装，安装较为简单。

检测模块包括光耦开关组件和霍尔开关组件。光耦开关组件包括一对光耦传感器和两个挡片342，一对光耦传感器设在第一电路板36上并位于驱动孔边缘，并且两个光耦传感器与驱动孔圆心之间的圆心角为90°，两个挡片342沿直径方向设于第二齿轮34的安装孔341相对的两侧，且均可转动地经过两个光耦传感器触发光耦传感器。

霍尔开关组件包括霍尔传感器363和磁柱，霍尔传感器363设于第一电路板36上，并且位于一个光耦传感器与驱动孔360圆心之间，磁柱355安装于驱动套35，并在第二齿轮34转动时随驱动套35转动触发霍尔传感器363。为便于描述，定义远离霍尔传感器363的一个光耦传感器为第一光耦传感器361，另一光耦传感器为第二光耦传感器362。

可选地，驱动套35为台阶状套筒，其较粗的一端352沿径向向外延伸形成安装腔353，安装腔353的开口设于靠近第一电路板36的一端，磁柱355嵌设于安装腔353内。

安装腔353朝靠近套筒较细的一端351延伸形成限位块354；安装孔341背对旋钮39的一端局部向外扩大形成滑槽343，滑槽343的两端具有限位面344；限位块354在驱动套35插置于安装孔341后位于滑槽343内，并可在第二齿轮34转动时沿滑槽343滑动且在限位块354被挡止于限位面344时随第二齿轮34同步转动。由此，可使第二齿轮相对驱动套转动，并在第二齿轮的限位面与驱动套的限位块相接触时带动驱动套转动。

旋钮39的驱动杆391在与驱动套35远离手柄的端面对应的位置处开设有环形卡槽，并在驱动杆穿过驱动套后采用卡簧卡入环形卡槽内的方式实现驱动套与旋钮的连接，完成驱动套35、第二齿轮34和旋钮39的固定。

第一电路板36上还设有复位按钮364，复位按钮364用于在被触压时输出电信号到控制模块，使控制模块控制电机32工作，使挡片342和磁柱355复位回初始位置。

在其中一种实施方式中，第一电路板36为矩形板件，其一个角端被切割形成L形缺口365，电机32安装于L形缺口365，提高了第二面板组件3的空间利用率。电机32通过电机压片321固定于第二面板30。

可以理解的，本实用新型中，电机可实现顺时针或逆时针转动，以保证门锁不管是安装在门扇的左侧(左开门)还是右侧(右开门)，都能实现自动开门和关门。可以设置地，电机带动第二齿轮顺时针旋转关锁时为左开门，带动第二齿轮逆时针旋转关锁时为右开门，也即门锁安装在门扇左侧时电机顺时针转动的方向或者门锁安装在门扇右侧时电机逆时针转动方向为关锁方向。

本实用新型的智能锁中，电动组件开关锁的工作原理是：

一、关锁过程动作：

当电机带动第二齿轮往关锁方向旋转，不管光耦传感器是否被感应，从检测到磁柱触发霍尔传感器363并离开霍尔传感器363位置时起，开始检测第二光耦传感器362是否被感应(即挡片插置于第二光耦传感器362)，若感应到第二光耦传感器362被触发，则判定为锁舌伸出，电机立即停止该方向运动并立即反向旋转，检测到第二光耦传感器362未被感应到的那一刻起，开始检测第一光耦传感器361是否被感应，若感应到第一光耦传感器361时，则电机停止运动，关锁动作完成。

二、开锁过程动作：

电机带动第二齿轮往开锁方向旋转，不管光耦传感器是否被感应，从检测到第二光耦传感器362的那一刻起，开始检测霍尔传感器363是否被感应(磁柱触发霍尔传感器363即为霍尔传感器363被感应)，若感应到霍尔传感器363，则判定为锁舌缩回，电机立即停止动作，并马上开始反向旋转，第一光耦传感器361未被感应时，开始检测第二光耦传感器362是否感应，第二光耦传感器362感应时电机停止运动，开锁过程完成。

三、开关锁过程中堵转运行逻辑：

执行关锁时从霍尔传感器363到离开后，但没有检测到第一光耦传感器361被感应时，判定电机堵转，电机停止运动，智能锁输出关锁失败的声音警报，然后电机反向旋转执行开锁动作。如果霍尔传感器363一直被触发着没有断开(即磁柱不运动，不相对霍尔传感器363发生位移)，则不执行开锁动作，直接输出关锁失败的声音警报。

执行开锁时，从检测到第一光耦传感器361未被感应离开后，但没有检测到霍尔传感器363被感应时遇到电机堵转，电机停止运动，智能锁输出开锁失败的声音警报，然后电机反向旋转执行关锁动作。如果开锁时第一光耦传感器361一直被感应没有离开，则不执行关锁动作，直接输出开锁失败的声音警报。

以上所述仅是本实用新型的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能锁，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体、第一面板、第二面板、锁芯、锁舌、偏心轮、驱动件和电动组件；

所述第一面板设在所述第一壳体上，所述锁芯设在所述第一壳体内，所述锁芯包括钥匙孔和拨杆；

所述第二面板设在所述第二壳体上，所述驱动件和所述电动组件均设在所述第二壳体内；

所述偏心轮分别与所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件连接，所述拨杆、所述驱动件以及所述电动组件均能驱使所述偏心轮转动。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述电动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动套、控制模块、第一电路板和用于检测第二齿轮转动角度的检测模块；

所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮上设有安装孔，所述驱动套插置在所述安装孔中，所述控制模块与所述电机电连接，所述检测模块与所述控制模块电连接，所述第一电路板与所述控制模块电连接，所述第一电路板上设有与所述安装孔对应的驱动孔；

所述检测模块包括均与控制模块电连接的光耦开关组件和霍尔开关组件；所述光耦开关组件包括一对光耦传感器和一对挡片，两个所述光耦传感器设置在所述驱动孔的边缘并且与所述驱动孔圆心之间的圆心角为90°，两个所述挡片设置在所述第二齿轮的安装孔相对的两侧，并均可转动地经过两个所述光耦传感器使两个所述光耦传感器被触发；所述霍尔开关组件包括霍尔传感器和磁柱，所述霍尔传感器设在所述第一电路板，所述磁柱安装于所述驱动套并可转动地触发所述霍尔传感器。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述驱动套为台阶状套筒，其较粗的一端沿径向向外延伸形成安装腔，所述磁柱嵌设于所述安装腔内。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述安装腔朝靠近所述台阶状套筒较细一端延伸形成限位块；

所述驱动件为旋钮，所述安装孔背对所述旋钮的一端局部向外扩大形成滑槽，所述滑槽的两端具有限位面；

所述限位块在所述驱动套插置于所述安装孔后位于所述滑槽内，并可在所述第二齿轮转动时沿所述滑槽滑动且在所述限位块被挡止于所述限位面时随所述第二齿轮同步转动。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述旋钮包括一体连接的手柄和驱动杆，所述第二齿轮位于所述手柄与所述第一电路板之间，所述驱动杆在与所述驱动套远离所述手柄的端面对应的位置处开设有环形卡槽，并在所述驱动杆穿过所述驱动套后采用卡簧卡入环形卡槽内的方式实现所述驱动套与所述旋钮的固定。

6.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述霍尔传感器设于其中一个所述光耦传感器与所述驱动孔圆心的连线上。

7.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述第一电路板开设有L形缺口，所述电机安装于所述L形缺口内，并且所述电机通过电机压片固定于所述第二面板。

8.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述电动组件还包括电源模块，所述电源模块包括串联的多个电池；所述第二面板设有电池仓和电池仓盖，多个所述电池收容于所述电池仓内，所述电池仓盖可沿所述电池仓外侧壁滑动并与所述电池仓扣合。

9.根据权利要求2所述的智能锁，其特征在于，所述第一壳体设有与所述第一电路板电连接的第二电路板和与所述第二电路板电连接的密码按键，所述第一面板上开设有按键孔，所述密码按键穿设于所述按键孔。

10.根据权利要求1所述的智能锁，其特征在于，所述第一壳体设有紧固柱，所述紧固柱设有内螺纹，所述第二壳体设有与所述第二面板相接的封板，所述封板对应所述紧固柱开设有螺钉孔，所述锁舌对应所述螺钉孔开设让位孔，从而借助螺柱穿过所述封板的螺钉孔、所述锁舌的让位孔连接于所述紧固柱的方式实现第一壳体、锁舌和第二壳体的相互固定。

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