CN219031731U - 一种流体酱料生产用灌装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流体酱料生产用灌装设备，涉及酱料灌装技术领域，为解决现有酱料灌装设备主要依靠液位检测的方式检测灌装量，该方法难以对一些小灌装量过程进行检测，容易导致数据偏差，且灌装过程难以自动化将灌装容器进行更换的问题。所述灌装储料罐的下端固定安装有灌装嘴，所述灌装嘴的外壁上固定安装有控制阀，所述灌装储料罐的上方固定安装有液位计，且液位计的检测端延伸至灌装储料罐的内部，所述液位计的输出端与控制机构的输入端电性连接；还包括：控制机构，其固定安装在所述灌装储料罐前端面的外壁上，且控制机构的输出端与控制阀的输入端电性连接；第一转动台，其安装在所述灌装嘴的下方。

Description

一种流体酱料生产用灌装设备

技术领域

本实用新型涉及酱料灌装技术领域，具体为一种流体酱料生产用灌装设备。

背景技术

酱是以豆类、小麦粉、水果、肉类或鱼虾等物为主要原料，加工而成的糊状调味品，在酱料加工完成后，需要将酱料灌装至容器内进行存放。

但是，现有酱料灌装设备主要依靠液位检测的方式检测灌装量，该方法难以对一些小灌装量过程进行检测，容易导致数据偏差，且灌装过程难以自动化将灌装容器进行更换；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种流体酱料生产用灌装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种流体酱料生产用灌装设备，以解决上述背景技术中提出的现有酱料灌装设备主要依靠液位检测的方式检测灌装量，该方法难以对一些小灌装量过程进行检测，容易导致数据偏差，且灌装过程难以自动化将灌装容器进行更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种流体酱料生产用灌装设备，包括：灌装储料罐，所述灌装储料罐的下端固定安装有灌装嘴，所述灌装嘴的外壁上固定安装有控制阀，所述灌装储料罐的上方固定安装有液位计，且液位计的检测端延伸至灌装储料罐的内部，所述液位计的输出端与控制机构的输入端电性连接；

还包括：

控制机构，其固定安装在所述灌装储料罐前端面的外壁上，且控制机构的输出端与控制阀的输入端电性连接；

第一转动台，其安装在所述灌装嘴的下方，所述第一转动台的外壁上设置有多个容器放置槽，所述容器放置槽的内部固定安装有称重传感器，且控制机构的输入端与称重传感器的输出端电性连接。

优选的，所述第一转动台的下方固定安装有驱动台，所述驱动台的内部固定安装有第一步进电机，且第一步进电机的输出端通过传动轴与第一转动台传动连接，所述第一步进电机包括电机驱动器，且电机驱动器的输入端与控制机构的输出端电性连接。

优选的，所述第一转动台的两侧均固定安装有第二步进电机，所述第二步进电机的上方安装有第二转动台，且第二步进电机通过传动轴与第二转动台传动连接。

优选的，所述第二转动台的外壁上通过螺丝固定安装有L型支架，所述支架的一端通过螺丝固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹具。

优选的，所述夹具的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定安装有夹爪。

优选的，所述第二步进电机远离第一转动台的一侧固定安装有输送带。

优选的，所述灌装储料罐的一侧通过法兰固定安装有加料输送管。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置灌装储料罐起到灌装前储料的效果，液位计用于检测内部储料量，并反馈到控制机构处，使控制机构处根据储料量通过加料输送管对内部进行加料操作，同时液位计检测内部液位变化可知晓每次灌装量，该检测方式适用于检测较大灌装量过程，针对小灌装量过程，可在第一转动台处设置多个容器放置槽，容器放置在内部，容器跟随第一转动台转动而移动到灌装嘴下，控制机构将控制阀开启，使灌装嘴向下灌料，灌料过程中，容器放置槽内的称重传感器可检测到上方容器重量变化，当到达设定值后，其反馈信号至控制机构处，使控制机构将控制阀处闭合，使酱料灌装过程可适应大灌装量与小灌装量，在大灌装量灌装过程中称重传感器同样可进行称重检测，搭配液位计能够实现双检测的效果，提高数据精度，此外，称重传感器处的重量检测，还能够方便控制机构处知晓灌装过程，使控制机构控制电机驱动器带动步进电机处转动第一转动台进行容器位置移动操作，达到自动化更换的效果，方便用户使用。

2、第一步进电机包括电机驱动器，且电机驱动器的输入端与控制机构的输出端电性连接，第一步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，依靠该特性，可方便灌装过程中将容器的位置进行转动更换，灌装好的容器转动至下料处，未灌装的容器则接替位置到达灌装嘴下等待灌装，使整个灌装与上下料过程可自动化进行，方便用户使用。

3、第二步进电机用于带动第二转动台处进行转动，通过第二转动台的转动可实现上方夹具处换向的效果，方便将容器进行上下料操作，第一电动伸缩杆用于起到调节夹具处高度的效果，方便夹持不同高度的容器，第二电动伸缩杆用于调节夹爪处的间距，通过调节间距能够使夹具处夹持不同大小的容器，提高夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一转动台局部结构示意图；

图3为本实用新型的驱动台内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具局部结构示意图；

图中：1、灌装储料罐；2、控制机构；3、灌装嘴；4、控制阀；5、液位计；6、加料输送管；7、驱动台；8、第一转动台；9、第一步进电机；10、容器放置槽；11、称重传感器；12、第二步进电机；13、第二转动台；14、支架；15、第一电动伸缩杆；16、夹具；17、第二电动伸缩杆；18、夹爪；19、输送带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种流体酱料生产用灌装设备，包括：灌装储料罐1，灌装储料罐1的下端固定安装有灌装嘴3，灌装嘴3的外壁上固定安装有控制阀4，灌装储料罐1的上方固定安装有液位计5，且液位计5的检测端延伸至灌装储料罐1的内部，液位计5的输出端与控制机构2的输入端电性连接；

还包括：

控制机构2，其固定安装在灌装储料罐1前端面的外壁上，且控制机构2的输出端与控制阀4的输入端电性连接；

第一转动台8，其位于灌装嘴3的下方，第一转动台8的外壁上设置有多个容器放置槽10，容器放置槽10的内部固定安装有称重传感器11，且控制机构2的输入端与称重传感器11的输出端电性连接；

通过设置灌装储料罐1起到灌装前储料的效果，液位计5用于检测内部储料量，并反馈到控制机构2处，使控制机构2处根据储料量通过加料输送管6对内部进行加料操作，同时液位计5检测内部液位变化可知晓每次灌装量，该检测方式适用于检测较大灌装量过程，针对小灌装量过程，可在第一转动台8处设置多个容器放置槽10，容器放置在内部，容器跟随第一转动台8转动而移动到灌装嘴3下，控制机构2将控制阀4开启，使灌装嘴3向下灌料，灌料过程中，容器放置槽10内的称重传感器11可检测到上方容器重量变化，当到达设定值后，其反馈信号至控制机构2处，使控制机构2将控制阀4处闭合，使酱料灌装过程可适应大灌装量与小灌装量，在大灌装量灌装过程中称重传感器11同样可进行称重检测，搭配液位计5能够实现双检测的效果，提高数据精度，此外，称重传感器11处的重量检测，还能够方便控制机构2处知晓灌装过程，使控制机构2控制电机驱动器带动步进电机处转动第一转动台8进行容器位置移动操作，达到自动化更换的效果，方便用户使用。

请参阅图1-3，第一转动台8的下方固定安装有驱动台7，驱动台7的内部固定安装有第一步进电机9，且第一步进电机9的输出端通过传动轴与第一转动台8传动连接，第一步进电机9包括电机驱动器，且电机驱动器的输入端与控制机构2的输出端电性连接，第一步进电机9是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，属于现有技术。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，依靠该特性，可方便灌装过程中将容器的位置进行转动更换，灌装好的容器转动至下料处，未灌装的容器则接替位置到达灌装嘴3下等待灌装，使整个灌装与上下料过程可自动化进行，方便用户使用。

请参阅图1，第一转动台8的两侧均固定安装有第二步进电机12，第二步进电机12的上方安装有第二转动台13，且第二步进电机12通过传动轴与第二转动台13传动连接，第二步进电机12用于带动第二转动台13处进行转动，通过第二转动台13的转动可实现上方夹具16处换向的效果，方便将容器进行上下料操作。

请参阅图1，第二转动台13的外壁上通过螺丝固定安装有L型支架14，支架14的一端通过螺丝固定安装有第一电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆15的伸缩端固定安装有夹具16，第一电动伸缩杆15用于起到调节夹具16处高度的效果，方便夹持不同高度的容器。

请参阅图4，夹具16的内部固定安装有第二电动伸缩杆17，第二电动伸缩杆17的伸缩端固定安装有夹爪18，第二电动伸缩杆17用于调节夹爪18处的间距，通过调节间距能够使夹具16处夹持不同大小的容器，提高夹持效果。

请参阅图1，第二步进电机12远离第一转动台8的一侧固定安装有输送带19，输送带19用于起到送入与送出的效果。

请参阅图1，灌装储料罐1的一侧通过法兰固定安装有加料输送管6，加料输送管6起到连接酱料储备设备的效果，具体地，加料输送管6包括阀体，依靠阀体来控制加料输送管6处的开闭情况。

工作原理：使用时，通过设置灌装储料罐1起到灌装前储料的效果，液位计5用于检测内部储料量，并反馈到控制机构2处，使控制机构2处根据储料量通过加料输送管6对内部进行加料操作，同时液位计5检测内部液位变化可知晓每次灌装量，该检测方式适用于检测较大灌装量过程，针对小灌装量过程，可在第一转动台8处设置多个容器放置槽10，容器放置在内部，容器跟随第一转动台8转动而移动到灌装嘴3下，控制机构2将控制阀4开启，使灌装嘴3向下灌料，灌料过程中，容器放置槽10内的称重传感器11可检测到上方容器重量变化，当到达设定值后，其反馈信号至控制机构2处，使控制机构2将控制阀4处闭合，使酱料灌装过程可适应大灌装量与小灌装量，在大灌装量灌装过程中称重传感器11同样可进行称重检测，搭配液位计5能够实现双检测的效果，提高数据精度，此外，称重传感器11处的重量检测，还能够方便控制机构2处知晓灌装过程，使控制机构2控制电机驱动器带动步进电机处转动第一转动台8进行容器位置移动操作，达到自动化更换的效果，方便用户使用，第一步进电机9包括电机驱动器，且电机驱动器的输入端与控制机构2的输出端电性连接，第一步进电机9是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，依靠该特性，可方便灌装过程中将容器的位置进行转动更换，灌装好的容器转动至下料处，未灌装的容器则接替位置到达灌装嘴3下等待灌装，使整个灌装与上下料过程可自动化进行，方便用户使用，第二步进电机12用于带动第二转动台13处进行转动，通过第二转动台13的转动可实现上方夹具16处换向的效果，方便将容器进行上下料操作，第一电动伸缩杆15用于起到调节夹具16处高度的效果，方便夹持不同高度的容器，第二电动伸缩杆17用于调节夹爪18处的间距，通过调节间距能够使夹具16处夹持不同大小的容器，提高夹持效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种流体酱料生产用灌装设备，包括灌装储料罐(1)，所述灌装储料罐(1)的下端固定安装有灌装嘴(3)，所述灌装嘴(3)的外壁上固定安装有控制阀(4)，所述灌装储料罐(1)的上方固定安装有液位计(5)，且液位计(5)的检测端延伸至灌装储料罐(1)的内部，所述液位计(5)的输出端与控制机构(2)的输入端电性连接；

其特征在于：还包括：

控制机构(2)，其固定安装在所述灌装储料罐(1)前端面的外壁上，且控制机构(2)的输出端与控制阀(4)的输入端电性连接；

第一转动台(8)，其安装在所述灌装嘴(3)的下方，所述第一转动台(8)的外壁上设置有多个容器放置槽(10)，所述容器放置槽(10)的内部固定安装有称重传感器(11)，且控制机构(2)的输入端与称重传感器(11)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述第一转动台(8)的下方固定安装有驱动台(7)，所述驱动台(7)的内部固定安装有第一步进电机(9)，且第一步进电机(9)的输出端通过传动轴与第一转动台(8)传动连接，所述第一步进电机(9)包括电机驱动器，且电机驱动器的输入端与控制机构(2)的输出端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述第一转动台(8)的两侧均固定安装有第二步进电机(12)，所述第二步进电机(12)的上方安装有第二转动台(13)，且第二步进电机(12)通过传动轴与第二转动台(13)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述第二转动台(13)的外壁上通过螺丝固定安装有L型支架(14)，所述支架(14)的一端通过螺丝固定安装有第一电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(15)的伸缩端固定安装有夹具(16)。

5.根据权利要求4所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述夹具(16)的内部固定安装有第二电动伸缩杆(17)，所述第二电动伸缩杆(17)的伸缩端固定安装有夹爪(18)。

6.根据权利要求3所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述第二步进电机(12)远离第一转动台(8)的一侧固定安装有输送带(19)。

7.根据权利要求1所述的一种流体酱料生产用灌装设备，其特征在于：所述灌装储料罐(1)的一侧通过法兰固定安装有加料输送管(6)。

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