CN219031517U - 一种钢卷提升装置及钢卷包装机 - Google Patents

Abstract

一种钢卷提升装置及钢卷包装机，包括：支架，支架具有立柱与横梁，立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，鞍座用于放置钢卷，横梁固定在立柱上，位于鞍座的上方；提升缸，提升缸设置在横梁上，提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；夹钳，夹钳位于鞍座的上方，与驱动杆连接，夹钳用于将钢卷夹持固定。通过提升缸驱动驱动杆上下移动，从而驱动夹钳上的钢卷上下移动。与天车的吊绳相比，使用驱动杆来驱动夹钳，可以减少夹钳及夹钳上钢卷的晃动，不需要工人对钢卷进行推扶，从而可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置专门的钢卷提升装置，还可以减少对天车的占用，从而便于安排天车的作业时间。

Description

一种钢卷提升装置及钢卷包装机

技术领域

本实用新型涉及轧钢设备技术领域，特别是一种钢卷提升装置及钢卷包装机。

背景技术

钢卷，又称卷钢，是钢材热压和冷压成型为卷状，为了方便储存、运输以及各种加工。随着工业的发展，钢卷的加工技术也更加成熟，在钢卷加工完成后都需要进行吊装搬运，现有技术中包装钢卷的作业方式为天车通过吊具将钢卷从生产线上吊下，吊入鞍座，然后人工包装防锈纸，包装完成后，天车吊起，包裹塑料膜以及外护板等。在天车吊运过程中，为了防止钢卷晃动，需要人工推扶钢卷，劳动强度大，且存在安全隐患。由天车吊运钢卷放置在鞍座上时，钢卷下落的速度通常较快，钢卷与鞍座之间容易出现冲击，从而损伤钢卷。在钢卷包装过程中，由于天车摇摆不稳定，包装材料包裹不好，容易出现包装质量问题。

有鉴于此，亟需一种钢卷提升装置及钢卷包装机，可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。

实用新型内容

鉴于现有技术的以上问题，本申请提供一种钢卷提升装置及钢卷包装机，可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。

本申请第一方面提供一种钢卷提升装置，包括：支架，所述支架具有立柱与横梁，所述立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，所述鞍座用于放置钢卷，所述横梁固定在所述立柱上，位于所述鞍座的上方；提升缸，所述提升缸设置在所述横梁上，所述提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；夹钳，所述夹钳位于所述鞍座的上方，与所述驱动杆连接，所述夹钳用于将所述钢卷夹持固定。

采用如上结构，可以通过提升缸驱动驱动杆上下移动，从而驱动夹钳上的钢卷上下移动。与天车的吊绳相比，使用驱动杆来驱动夹钳，可以减少夹钳及夹钳上钢卷的晃动，不需要工人对钢卷进行推扶，从而可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置专门的钢卷提升装置，还可以减少对天车的占用，从而便于安排天车的作业时间。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述夹钳上设置有导柱，所述导柱沿上下方向延伸，与所述横梁滑动连接。

采用如上结构，通过在夹钳上设置导柱，使导柱与横梁滑动连接，从而可以避免夹钳上下移动时发生晃动，从而可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置导柱，还可以对驱动杆提供保护，以避免驱动杆发生变形。

作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：轨道，所述轨道为平行设置的两条，所述鞍座设置在两条所述轨道之间，所述鞍座沿所述轨道的延伸方向设置有多个，两个所述立柱的底部设置有车轮，分别在两条所述轨道上沿所述轨道移动。

采用如上结构，夹钳将钢卷提升后，可以沿轨道移动，从而将钢卷运输到其他位置。

作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：防倾翻机构，所述防倾翻机构与所述轨道滑动连接，防止所述车轮与所述轨道脱离。

采用如上结构，可以通过防倾翻机构防止车轮与轨道脱离，从而防止支架发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置的安全性。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述轨道为呈工字型的钢轨，所述轨道包括上部水平设置的轨头，所述车轮在所述轨头的上表面滚动；所述防倾翻机构包括：限位件，所述限位件设置在所述立柱上，朝向所述轨道延伸，所述限位件朝向所述轨头一侧设置有限位槽，所述轨头的侧部伸入所述限位槽内。

采用如上结构，提供了一种防倾翻机构的具体结构，通过将轨头伸入到限位槽内，从而可以限制限位件在竖直方向上的移动。由此，可以防止支架发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置的安全性。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述限位件成对设置在所述轨道的两侧。

采用如上结构，通过在轨道的两侧设置限位件，从而可以提高限位效果，可以进一步防止支架发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置的安全性。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述轨道的端部设置有车挡，所述车挡阻止所述车轮通过。

采用如上结构，可以通过在轨道的端部设置车挡，从而可以防止车轮超出活动区域，避免发生脱轨等事故。

作为第一方面的一种可能的实现方式，还包括：第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述支架上，用于检测与所述车挡之间的距离。

采用如上结构，可以通过第一距离传感器检测与车挡之间的距离，从而避免与车挡发生碰撞，对设备造成损坏。

作为第一方面的一种可能的实现方式，所述鞍座设置在两条所述轨道之间，为沿所述轨道设置的多个，还包括：第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在两条所述轨道之间，所述第二距离传感器设置有多个，与所述鞍座对应设置。

采用如上结构，通过对应鞍座设置第二距离传感器，从而可以在将钢卷放置在鞍座上时，对钢卷的位置进行检测，以保证钢卷的中心与鞍座的中心对齐，从而可以提高钢卷位置的精确度。

本申请第二方面提供一种钢卷包装机，包括本申请第一方面中任一项所述的钢卷提升装置。

采用如上结构，可以通过提升缸驱动驱动杆上下移动，从而驱动夹钳上的钢卷上下移动。与天车的吊绳相比，使用驱动杆来驱动夹钳，可以减少夹钳及夹钳上钢卷的晃动，不需要工人对钢卷进行推扶，从而可以提高钢卷在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置专门的钢卷提升装置，还可以减少对天车的占用，从而便于安排天车的作业时间。

本实用新型的这些和其它方面在以下(多个)实施例的描述中会更加简明易懂。

附图说明

以下参照附图来进一步说明本实用新型的各个特征和各个特征之间的联系。附图均为示例性的，一些特征并不以实际比例示出，并且一些附图中可能省略了本申请所涉及领域的惯常的且对于本申请非必要的特征，或是额外示出了对于本申请非必要的特征，附图所示的各个特征的组合并不用以限制本申请。另外，在本说明书全文中，相同的附图标记所指代的内容也是相同的。具体的附图说明如下：

图1为本申请实施例中钢卷提升装置的立体结构示意图；

图2为图1中钢卷提升装置部分结构的前侧正投影示意图；

图3为图2中钢卷提升装置的左侧正投影示意图；

图4为图2中钢卷提升装置的右侧正投影示意图；

图5为图1中防倾翻机构的立体结构示意图。

附图标记说明

10钢卷提升装置；100支架；110立柱；111车轮；120横梁；200提升缸；210驱动杆；300夹钳；310导柱；400轨道；410轨头；420轨腰；430轨底；500防倾翻机构；510限位件；511限位槽；600车挡；700第二距离传感器；20鞍座；30钢卷。

具体实施方式

说明书和权利要求书中的词语“第一、第二、第三等”或模块A、模块B、模块C等类似用语，仅用于区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。

说明书和权利要求书中使用的术语“包括”不应解释为限制于其后列出的内容；它不排除其它的元件。因此，其应当诠释为指定所提到的所述特征、整体或部件的存在，但并不排除存在或添加一个或更多其它特征、整体或部件及其组群。因此，表述“包括装置A和B的设备”不应局限为仅由部件A和B组成的设备。

本说明书中提到的“一个实施例”或“实施例”意味着与该实施例结合描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在本说明书各处出现的用语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不一定都指同一实施例，但可以指同一实施例。此外，在一个或多个实施例中，能够以任何适当的方式组合各特定特征、结构或特性，如从本公开对本领域的普通技术人员显而易见的那样。

下面，结合附图，对本申请实施例中的钢卷提升装置的具体结构进行详细的描述。

图1为本申请实施例中钢卷提升装置10的立体结构示意图；图2为图1中钢卷提升装置10部分结构的前侧正投影示意图。如图1、图2所示，本申请实施例中的钢卷提升装置10包括支架100、提升缸200与夹钳300。其中，支架100可以是例如图2所示的框架结构，支架100具有立柱110与横梁120，立柱110设置有两个，分别位于鞍座20的两侧，鞍座20用于放置钢卷30，横梁120固定在立柱110上，位于鞍座20的上方。提升缸200可以是液压缸、电缸或者气缸，对此并不限制。优选的，可以使用液压缸作为提升缸200。提升缸200设置在横梁120上，提升缸200沿上下方向伸出有驱动杆210。夹钳300可以是例如图2所示的电动卧式夹钳300，也可以是其他类型的夹钳300，对此并不限制。夹钳300位于鞍座20的上方，与驱动杆210连接，夹钳300用于将钢卷30夹持固定。由此，可以通过提升缸200驱动驱动杆210上下移动，从而驱动夹钳300上的钢卷30上下移动。与天车的吊绳相比，使用驱动杆210来驱动夹钳300，可以减少夹钳300及夹钳300上钢卷30的晃动，不需要工人对钢卷30进行推扶，从而可以提高钢卷30在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置专门的钢卷提升装置10，还可以减少对天车的占用，从而便于安排天车的作业时间。

如图2所示，夹钳300上设置有导柱310，导柱310沿上下方向延伸，与横梁120滑动连接。通过在夹钳300上设置导柱310，使导柱310与横梁120滑动连接，从而可以避免夹钳300上下移动时发生晃动，从而可以提高钢卷30在提升后的稳定性与安全性。另外，通过设置导柱310，还可以对驱动杆210提供保护，以避免驱动杆210发生变形。

如图1所示，本申请实施例中的钢卷提升装置10还包括轨道400，轨道400为平行设置的两条，鞍座20设置在两条轨道400之间，鞍座20沿轨道400的延伸方向设置有多个，两个立柱110的底部设置有车轮111，分别在两条轨道400上沿轨道400移动。夹钳300将钢卷30提升后，可以沿轨道400移动，从而将钢卷30运输到其他位置。

如图2所示，轨道400为呈工字型的钢轨，包括轨头410、轨腰420与轨底430。轨底430的宽度大于轨头410，位于下方与地基相接触。轨腰420竖直设置在轨底430上，轨头410设置在轨腰420的上端与轨底430平行延伸，车轮111在轨头410的上表面滚动。

图3为图2中钢卷提升装置10的左侧正投影示意图；图4为图2中钢卷提升装置10的右侧正投影示意图。如图2、图3、图4所示，立柱110的底部可以各设置两个车轮111，以提高移动时的稳定性。

图5为图1中防倾翻机构500的立体结构示意图。如图5所示，钢卷提升装置10还包括防倾翻机构500，防倾翻机构500与轨道400滑动连接，防止车轮111与轨道400脱离。可以通过防倾翻机构500防止车轮111与轨道400脱离，从而防止支架100发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置10的安全性。

如图5所示，防倾翻机构500包括限位件510，限位件510设置在立柱110上，朝向轨道400延伸，限位件510朝向轨头410一侧设置有限位槽511，轨头410的侧部伸入限位槽511内。通过将轨头410伸入到限位槽511内，从而可以限制限位件510在竖直方向上的移动。由此，可以防止支架100发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置10的安全性。

如图5所示，限位件510成对设置在轨道400的两侧，可以沿轨道400设置多对。由此，可以提高限位效果，可以进一步防止支架100发生倾翻，从而可以提高钢卷提升装置10的安全性。

如图1所示，轨道400的端部设置有车挡600，车挡600阻止车轮111通过，从而可以防止车轮111超出活动区域，避免发生脱轨等事故。

进一步的，钢卷提升装置10还包括第一距离传感器(未图示)，第一传感器可以是超声波传感器，也可以是激光传感器等可以进行距离检测的传感器，对此并不限制。第一距离传感器设置在支架100上，用于检测与车挡600之间的距离。通过第一距离传感器检测与车挡600之间的距离，从而可以在与车挡600桩基前控制车辆减速或停止，以避免与车挡600发生碰撞，对设备造成损坏。

如图1所示，鞍座20设置在两条轨道400之间，为沿轨道400设置的多个。钢卷提升装置10还包括第二距离传感器700，第二距离传感器700设置在两条轨道400之间，第二距离传感器700设置有多个，与鞍座20对应设置。第二距离传感器700可以是激光测距仪，可以对钢卷30与鞍座20的中心之间的距离(即钢卷30与鞍座20在轨道400延伸方向上的距离)进行检测。通过对应鞍座20设置第二距离传感器700，从而可以在将钢卷30放置在鞍座20上时，对钢卷30的位置进行检测，以保证钢卷30的中心与鞍座20的中心对齐，从而可以提高钢卷30位置的精确度。

本申请实施例中还提供一种钢卷包装机，包括上述的钢卷提升装置10与包装装置(未图示)，钢卷提升装置10将钢卷30提升后，由包装装置对钢卷30进行包装。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型的构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括：

支架，所述支架具有立柱与横梁，所述立柱设置有两个，分别位于鞍座的两侧，所述鞍座用于放置钢卷，所述横梁固定在所述立柱上，位于所述鞍座的上方；

提升缸，所述提升缸设置在所述横梁上，所述提升缸沿上下方向伸出有驱动杆；

夹钳，所述夹钳位于所述鞍座的上方，与所述驱动杆连接，所述夹钳用于将所述钢卷夹持固定。

2.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，所述夹钳上设置有导柱，所述导柱沿上下方向延伸，与所述横梁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括：

轨道，所述轨道为平行设置的两条，所述鞍座设置在两条所述轨道之间，所述鞍座沿所述轨道的延伸方向设置有多个，两个所述立柱的底部设置有车轮，分别在两条所述轨道上沿所述轨道移动。

4.根据权利要求3所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括：

防倾翻机构，所述防倾翻机构与所述轨道滑动连接，防止所述车轮与所述轨道脱离。

5.根据权利要求4所述的钢卷提升装置，其特征在于，所述轨道为呈工字型的钢轨，所述轨道包括上部水平设置的轨头，所述车轮在所述轨头的上表面滚动；所述防倾翻机构包括：

限位件，所述限位件设置在所述立柱上，朝向所述轨道延伸，所述限位件朝向所述轨头一侧设置有限位槽，所述轨头的侧部伸入所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，所述限位件成对设置在所述轨道的两侧。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的钢卷提升装置，其特征在于，所述轨道的端部设置有车挡，所述车挡阻止所述车轮通过。

8.根据权利要求7所述的钢卷提升装置，其特征在于，还包括：

第一距离传感器，所述第一距离传感器设置在所述支架上，用于检测与所述车挡之间的距离。

9.根据权利要求3所述的钢卷提升装置，其特征在于，所述鞍座设置在两条所述轨道之间，为沿所述轨道设置的多个，还包括：

第二距离传感器，所述第二距离传感器设置在两条所述轨道之间，所述第二距离传感器设置有多个，与所述鞍座对应设置。

10.一种钢卷包装机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的钢卷提升装置。

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