CN219030926U - 一种取放样机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取放样机械手装置，该取放样机械手装置包括设有横梁的支架、滑动架设于横梁的取放样装置和驱动取放样装置沿横梁来回滑动的第一驱动装置，所述取放样装置包括横过横梁且与横梁滑动连接的连接部和与连接部连接设于横梁两侧的两个取放样单元，所述取放样单元包括取放样组件和驱动取放样组件上下移动的第二驱动装置。本实用新型，第二驱动装置驱动取放样组件上下移动,进而可以使得取放样装置能够方便将样品从取样处取出，从放样处放下，通过第一驱动装置沿横梁来回滑动可以很方便的将样品从一个地方运送至另外一个地方，实现方便的取样和放样。

Description

一种取放样机械手装置

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种取放样机械手装置。

背景技术

目前，当需要取放磁控管用电容器或磁控管电容器插头时，一般都是通过人工进行取放，这样速度极慢，不能很好的满足生产的需求。

特别是，当需要取放样的物件小且多时，人工操作给使用带来了不便。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种能够方便快捷的取放样的机械手装置。

为了实现本实用新型的技术效果，采用以下技术方案予以实现：

一种取放样机械手装置，包括设有横梁的支架、滑动架设于横梁的取放样装置和驱动取放样装置沿横梁来回滑动的第一驱动装置，所述取放样装置包括横过横梁且与横梁滑动连接的连接部和分别与连接部连接且设于横梁两侧的两个取放样单元，所述取放样单元包括取放样组件和驱动取放样组件上下移动的第二驱动装置。

作为进一步的改进，所述机械手装置通过第二驱动装置驱动取放样组件向下移动抓取样品并驱动取放样组件带着抓取的样品向上移动至取样处上部后，第一驱动装置驱动取放样装置带着抓取的样品沿横梁滑动至放样处上部后，第二驱动装置驱动取放样装置向下移动至放样处放下样品。

作为进一步的改进，所述两个取放样单元通过第一驱动装置驱动取放样装置沿横梁来回移动实现同步移动。

作为进一步的改进，所述第二驱动装置与连接部固定连接，所述第二驱动装置的驱动部与取放样组件固定连接。

作为进一步的改进，所述取放样装置沿横梁来回滑动的方向为水平前后方向；所述取放样装置沿横梁来回移动的方向与取放样组件上下移动的方向在竖直前后方向的投影垂直。

作为进一步的改进，所述连接部包括横过横梁的连接装置和分别设于连接装置两端的两个侧臂，所述两个侧臂分别与两个取放样单元连接。

作为进一步的改进，所述取放样组件包括与第二驱动装置连接的机械臂和在向下移动至样品处时对样品进行抓取、在运送至放样处放开样品的抓放装置。

作为进一步的改进，所述样品为磁控管用电容和/或磁控管电容器插头。

作为进一步的改进，所述机械手装置还包括控制取放样组件抓取样品和放下样品开关装置。

作为进一步的改进，所述开关装置包括控制一个取放样单元取样时另外一个取放样单元放样的开关组件。

本实用新型有益效果如下：

1)本实用新型，第二驱动装置驱动取放样组件上下移动,进而可以使得取放样装置能够方便将样品从取样处取出，从放样处放下，通过第一驱动装置沿横梁来回滑动可以很方便的将样品从一个地方运送至另外一个地方，实现方便的取样和放样。

2)通过第一驱动装置驱动取放样装置的两个取放样单元移动，进而可以采用一个驱动装置实现对多个样品的取样或放样，或者同时取样和放样。

附图说明

图1为本实用新型带机械手装置结构示意图；

图2为本实用新型带机械手装置安装于运输装置结构示意图；

图3为电容器结构示意图；

图4为电容器插座结构示意图；

其中，1为支架；2为横梁；3为取放样装置；4为取放样组件；5为连接部；6为第二驱动装置；7为连接装置；8为侧壁；9为机械臂；10为抓放装置；13为第一驱动装置。

111为第一取样处；112为第一取放样组件；113为第二驱动装置A；114为第一放样处；

121为第二放样处；122为第二取放样组件；123为第二驱动装置B；124为第二取样处。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作详细描述。

实施例1

一种取放样机械手装置，包括设有横梁2的支架1、滑动架设于横梁2的取放样装置3和驱动取放样装置3沿横梁来回滑动的第一驱动装置13，所述取放样装置包括横过横梁且与横梁滑动连接的连接部5和分别与连接部5连接且设于横梁两侧的两个取放样单元(即横梁的一侧一个取放样单元)，所述取放样单元包括取放样组件4和驱动取放样组件4上下移动的第二驱动装置6。当然是每个取放样单元包括取放样组件4和驱动取放样组件4上下移动的第二驱动装置6。

本实用新型，第二驱动装置6驱动取放样组件4上下移动,进而可以使得取放样装置能够方便将样品从取样处取出，从放样处放下，通过第一驱动装置13驱动取放样装置3沿横梁来回滑动可以很方便的将样品从一个地方运送至另外一个地方，实现方便的取样和放样。

优选地，通过第二驱动装置6驱动取放样组件向下移动抓取样品并驱动取放样组件带着抓取的样品向上移动至取样处上部后，第一驱动装置驱动取放样装置带着抓取的样品沿横梁滑动至放样处上部后，第二驱动装置驱动取放样装置向下移动至放样处放下样品。

优选地，所述两个取放样单元通过第一驱动装置驱动取放样装置沿横梁来回移动实现同步移动。通过同步移动两个取放样单元，提高效率。可以同时取样，或者一个取放样单元取样的同时，另外一个取放样单元放样，实现快速取样和放样。

优选地，所述第二驱动装置6与连接部5固定连接，所述第二驱动装置6的驱动部与取放样组件4固定连接。通过第二驱动装置6的驱动部驱动取放样组件上下移动。第二驱动装置可以是电机，驱动部可以是电机的驱动杆。

优选地，所述取放样装置3沿横梁来回滑动的方向为水平前后方向；所述取放样装置沿横梁来回移动的方向与取放样组件上下移动的方向垂直。可以是所述取放样装置沿横梁来回移动的方向与取放样组件上下移动的方向在竖直前后方向的投影垂直。进而采用较少的移动距离就可以将样品从取样处移动至放样处。

优选地，所述连接部5包括横过横梁的连接装置7和分别设于连接装置两端的两个侧臂8，所述两个侧臂分别与两个取放样单元连接。

优选地，所述取放样组件包括与第二驱动装置连接的机械臂9和在向下移动至样品处时对样品进行抓取、在运送至放样处时放开样品的抓放装置10。

优选地，所述机械手装置还包括控制取放样组件抓取样品和放下样品的开关装置。

优选地，所述开关装置包括控制一个取放样单元取样时另外一个取放样单元放样开关组件。

采用开关装置，使用更加方便。

下面以样品为磁控管用电容器和磁控管电容器插头为例来说明。两个取放样单元一般为一个用于抓取样品电容器，一个用于抓取电容器插头。

当需要将电容器从第一取样处111移动到第一放样处114，将电容器插头从第二取样处124移动到第二放样处121时：

步骤一：第一驱动装置驱动取放样装置沿着横梁移动至第一取样处111和第二放样处121上部；

步骤二：第二驱动装置驱动两个取放样组件(第一、第二取放样组件)向下移动，第一取放样组件112从第一取样处111抓取电容器，第二取放样组件122不抓取物体(此时第二取样处没有放置电容器插座)，然后第二驱动装置再驱动两个取放样组件向上移动；也可以是第二驱动装置不驱动第二取放样组件122向下移动，仅仅第一取放样组件112向下移动，抓取电容器。

步骤三：第一驱动装置13驱动取放样装置沿着横梁移动至第一放样处114和第二取样处124上部；

步骤四：第二驱动装置驱动两个取放样组件向下移动，然后，第一取放样组件112将电容器放入第一放样处114，第二取放样组件122抓取第二取样处124的电容器插头，然后第二驱动装置再驱动两个取放样组件向上移动；

步骤五：第一驱动装置13驱动取放样装置沿着横梁移动至第一取样处111和第二放样处121上部；同时移走或拿走放置在第一放样处114的电容器和在第二取样处124移来或放入新的电容器插头；此处的移走、拿走、移来或者放入，可以采用人工或者其他机械方法实现。可以通过移走或拿走设有第一放样处114或第二取样处124的装置，在原装置位置移来或放入新的设有第一放样处或第二取样处装置替代原来的第一放样处114或第二取样处124变为新的第一放样处或新的第二取样处，新的第一放样处待放置新的电容器，新的第二取样处放有新的电容器插头，实现移走放置在第一放样处114的电容器和在第二取样处124移来或放入新的电容器插头。新的第一放样处或新的第二取样处与原第一放样处114或第二取样处124位置相同，也可以称为第一放样处114或第二取样处124。

步骤六：第二驱动装置驱动两个取放样组件向下移动，第一取放样组件112从第一取样处111抓取电容器，第二取放样组件122将从第二取样处124取出的电容器插头放在第二放样处121，然后第二驱动装置再驱动两个取放样组件向上移动；

步骤七：第一驱动装置驱动取放样装置沿着横梁移动至第一放样处114和第二取样处124上部；同时移走或拿走放入第二放样处121的电容器插头和在第一取样处111移来或放入新的需要取走的电容器；此处的移走、拿走、移来或放入，可以采用人工或者其他机械方法移走。可以通过移走或拿走设有第一取样处111或第二放样处121的装置，在原装置位置移来或放入新的设有第一取样处或第二放样处的装置替代原来的第一取样处111或第二放样处121，进而变为新的第一取样处或新的第二放样处，新的第一取样处放置有新的需要取走的电容器，新的第二放样处待放置有新的电容器插头，实现移走或拿走放入第二放样处121的电容器插头和在第一取样处111移来或放入新的需要取走的电容器。新的第一放样处或新的第二取样处与原第一放样处111或第二取样处121位置相同，也可以称为第一放样处111和第二取样处121。

然后重复步骤四到七，进行取放样，直至停止。

第二驱动装置可以包括第二驱动装置A113和第二驱动装置B123，可以是第二驱动装置A113和第二驱动装置B123同时驱动两个取放样组件同时向下移动，也可以不同时。例如：步骤四中，第二驱动装置驱动两个取放样组件向下移动，可以是先第二驱动装置A113驱动取放样板组件112向下移动，第一取放样组件将电容器放入第一放样处114，然后，第二驱动装置B123驱动取放样组件122向下移动，第二取放样组件122抓取第二取样处124的电容器插头。这样，可以根据取放样处的情况，决定是否需要上下移动某个取放样组件。

采用该机械手装置可以方便的将将电容器插头从第二取样处124移动到第二放样处121，将电容器从第一取样处111移动到第一放样处114。

第一驱动装置可以是电机，也可以是皮带带动取放样装置，只要可以驱动取放样装置沿着横梁移动即可。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。

Claims (7)

1.一种取放样机械手装置，其特征在于，包括设有横梁的支架、滑动架设于横梁的取放样装置和驱动取放样装置沿横梁来回滑动的第一驱动装置，所述取放样装置包括横过横梁且与横梁滑动连接的连接部和分别与连接部连接且设于横梁两侧的两个取放样单元，所述取放样单元包括取放样组件和驱动取放样组件上下移动的第二驱动装置；所述机械手装置通过第二驱动装置驱动取放样组件向下移动抓取样品并驱动取放样组件带着抓取的样品向上移动至取样处上部后，第一驱动装置驱动取放样装置带着抓取的样品沿横梁滑动至放样处上部后，第二驱动装置驱动取放样装置向下移动至放样处放下样品；所述样品包括磁控管用电容器或磁控管电容器插头。

2.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述两个取放样单元通过第一驱动装置驱动取放样装置沿横梁来回移动实现同步移动。

3.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述第二驱动装置与连接部固定连接，所述第二驱动装置的驱动部与取放样组件固定连接。

4.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述取放样装置沿横梁来回滑动的方向为水平前后方向；所述取放样装置沿横梁来回移动的方向与取放样组件上下移动的方向在竖直前后方向的投影垂直。

5.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述取放样组件包括与第二驱动装置连接的机械臂和在向下移动至样品处时对样品进行抓取、在运送至放样处放开样品的抓放装置。

6.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述连接部包括横过横梁的连接装置和分别设于连接装置两端的两个侧臂，所述两个侧臂分别与两个取放样单元连接。

7.如权利要求1所述的取放样机械手装置，其特征在于，所述机械手装置还包括控制取放样组件抓取样品和放下样品的开关装置；所述开关装置包括控制一个取放样单元取样时另外一个取放样单元放样的开关组件。

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