CN219029612U - 一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，主要涉及水冷壁维护领域。包括移动主体，所述移动主体的底部设有多个吸附轮，所述移动主体的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊和多个固定管，所述固定管内滑动连接有支杆，所述固定管与支杆之间设有压缩弹簧，所述支杆滑动后伸出移动主体的侧面，所述移动主体的顶部设有多个与支杆吸合的磁吸块，所述主气囊膨胀后同时推动多个支杆滑动。本实用新型的有益效果在于：它能够有效降低坠落造成的经济损失，保证爬壁检测和维护的正常进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及水冷壁维护领域，具体是一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置。
背景技术
水冷壁设置在锅炉的外侧用于实现水冷效果，由于锅炉的尺寸较大，因此对水冷壁的检测、维护等操作通常都由施工人员高空悬挂作业，这样的作业难度较大，作业效率低，安全性较差，因此出现了一种可以在水冷壁上吸附石移动的机器人结构，实现自动在水冷壁上的移动检测和维护，随着其能够实现的功能原来越多，如要实现激光涂敷功能，可能要本身携带一定的涂敷原料，其整体的重量就会逐渐增大，因此现有的吸附式的结构在作业过程中有可能出现吸附力度不足的情况，此时机器人很容易发生坠落，传统的挂绳防坠的方式很容易对机器人的移动产生干扰，而机器人内一些检测和施工元器件在坠落时很容易造成破损，导致其坠落后的经济损失较大，影响其正常的爬壁检测和维护操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，它能够有效降低坠落造成的经济损失，保证爬壁检测和维护的正常进行。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，包括移动主体，所述移动主体的底部设有多个吸附轮，所述移动主体的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊和多个固定管，所述固定管内滑动连接有支杆，所述固定管与支杆之间设有压缩弹簧，所述支杆滑动后伸出移动主体的侧面，所述移动主体的顶部设有多个与支杆吸合的磁吸块，所述主气囊膨胀后同时推动多个支杆滑动。
进一步的，所述支杆的端部设有球凸，所述球凸的直径大于固定管的内径，所述主气囊膨胀后与球凸相接触。
进一步的，所述固定管的侧壁上设有滑孔，所述支杆上设有滑块，所述压缩弹簧位于滑孔侧壁与滑块之间。
进一步的，所述支杆上远离主气囊的端部侧面转动连接有多个辅助爪，所述辅助爪与支杆之间设有扭簧。
进一步的，所述缓冲组件还对称的设置在移动主体的底部。
进一步的，所述移动主体的顶部还设有多个辅助气囊。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型在移动主体上设置多个固定管，固定管内滑动设置支杆，支杆与固定管之间设置压缩弹簧，这样的结构使得移动主体上的吸附轮不足以提供足够的吸力导致其坠落时，多个支杆在压缩弹簧的作用下自动在固定管内滑动，使得支杆的端部伸出移动主体的侧面，利用支杆与压缩弹簧的结构在移动主体的侧面形成多个弹性的缓冲结构，从而降低移动主体上电子元件收到的损伤，大大降低坠落造成的经济损失，保证移动主体的正常维护和施工操作；
2、缓冲组件还包括主气囊，所述主气囊能够对移动主体的顶部进行一定的缓冲防护，同时主气囊在膨胀时同时推动多个支杆滑动，使得支杆脱离与磁吸块的吸合状态后在压缩弹簧的作用下伸出至移动主体的侧面，不需要额外设置支杆的驱动结构，进一步简化了装置整体的复杂程度，提高了整体的防坠缓冲效果。
附图说明
附图1是本实用新型的立体结构示意图。
附图2是本实用新型的前视图。
附图3是本实用新型的附图2中A-A方向的剖视图。
附图4是本实用新型的附图2中B-B方向的剖视图。
附图中所示标号：
1、移动主体；2、吸附轮；3、主气囊；4、固定管；5、支杆；6、压缩弹簧；7、磁吸块；8、球凸；9、滑孔；10、滑块；11、辅助爪；12、扭簧；13、辅助气囊。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，主体结构包括移动主体1，所述移动主体1起到承载多个电气元件的功能，具体的可在其上设置激光涂敷组件，实现对水冷壁的自动熔覆操作，所述移动主体1的底部设有多个吸附轮2，可采用现有的磁吸附或者真空吸附等原理实现与水冷壁的吸附，所述移动主体1的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊3和多个固定管4，主气囊3在坠落时膨胀，实现对移动主体1顶部的有效缓冲防护，降低对移动主体1上电子元件造成的损伤，其膨胀原理可利用气泵充气或者利用化学反应产生气体均可，所述固定管4内滑动连接有支杆5，所述固定管4与支杆5之间设有压缩弹簧6，所述支杆5滑动后伸出移动主体1的侧面，支杆5伸出移动主体1的侧面后，在移动主体1坠落至地面时支杆5的端部首先与地面接触，此时支杆5可在固定管4内滑动，同时利用支杆5与固定管4之间的压缩弹簧6形成侧面的缓冲防护结构，大大降低移动主体1侧面坠落时造成的冲击，降低对电子元件造成的损伤，所述移动主体1的顶部设有多个与支杆5吸合的磁吸块7，在移动主体1正常作业时，支杆5滑动隐藏至固定管4的内部，滑动隐藏过程对压缩弹簧6进行压缩，移动一定距离后支杆5的某个部分与磁吸块7吸合，实现对支杆5位置的有效限制，之后支杆5需要滑动伸出固定管4时只需要克服支杆5与磁吸块7的吸力即可，所述主气囊3膨胀后同时推动多个支杆5滑动，利用主气囊3在膨胀时同时推动多个支杆5滑动，使得支杆5脱离与磁吸块7的吸合状态后在压缩弹簧6的作用下伸出至移动主体1的侧面，不需要额外设置支杆5的驱动结构，进一步简化了装置整体的复杂程度，提高了整体的防坠缓冲效果。
优选的，所述支杆5的端部焊接或者一体成型的固定有球凸8，所述球凸8的直径大于固定管4的内径，所述主气囊3膨胀后与球凸8相接触，球凸8的设置可以在支杆5与主气囊3接触时避免对主气囊3造成划伤，同时其尺寸大于固定管4的内径可以限制支杆5在固定管4内滑动的最大距离，实现两者位置的相对限制，避免支杆5从固定管4内滑脱，保证缓冲结构的有效性。
优选的，所述固定管4的侧壁上设有滑孔9，滑孔9贯穿固定管4的侧壁，所述支杆5上焊接或者一体成型的固定有滑块10，所述压缩弹簧6位于滑孔9侧壁与滑块10之间，这样的结构在支杆5滑动时能够准确对滑块10和滑孔9侧壁之间的压缩弹簧6进行作用，同时降低了支杆5与固定管4内壁之间的缝隙，使得支杆5的滑动结构更加稳固。
优选的，所述支杆5上远离主气囊3的端部侧面通过销轴或者铰链转动连接有多个辅助爪11，所述辅助爪11与支杆5之间设有扭簧12，这样的结构在支杆5端部从固定管4内伸出后，在扭簧12的作用下多个辅助爪11自动朝向侧面张开，使得支杆5端部的覆盖范围更大，对移动主体1侧面起到更好的缓冲防护效果。
优选的，所述缓冲组件还对称的设置在移动主体1的底部，这样的结构使得移动主体1顶部和底部均能够得到有效的防护，避免吸附轮2造成的坠落损伤。
优选的，所述移动主体1的顶部还设有多个辅助气囊13，辅助气囊13分布在移动主体1顶部的各个位置，使得移动主体1坠落时顶部各个角度与地面接触均能够实现有效的缓冲效果，进一步提高缓冲防护的效果。
工作原理：本实用新型在移动主体1上设置多个固定管4，固定管4内滑动设置支杆5，支杆5与固定管4之间设置压缩弹簧6，这样的结构使得移动主体1上的吸附轮2不足以提供足够的吸力导致其坠落时，多个支杆5在压缩弹簧6的作用下自动在固定管4内滑动，使得支杆5的端部伸出移动主体1的侧面，利用支杆5与压缩弹簧6的结构在移动主体1的侧面形成多个弹性的缓冲结构，从而降低移动主体1上电子元件收到的损伤，大大降低坠落造成的经济损失，保证移动主体1的正常维护和施工操作；缓冲组件还包括主气囊3，所述主气囊3能够对移动主体1的顶部进行一定的缓冲防护，同时主气囊3在膨胀时同时推动多个支杆5滑动，使得支杆5脱离与磁吸块7的吸合状态后在压缩弹簧6的作用下伸出至移动主体1的侧面，不需要额外设置支杆5的驱动结构，进一步简化了装置整体的复杂程度，提高了整体的防坠缓冲效果。
Claims (6)
1.一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，包括移动主体(1)，所述移动主体(1)的底部设有多个吸附轮(2)，其特征在于：所述移动主体(1)的顶部设有缓冲组件，所述缓冲组件包括主气囊(3)和多个固定管(4)，所述固定管(4)内滑动连接有支杆(5)，所述固定管(4)与支杆(5)之间设有压缩弹簧(6)，所述支杆(5)滑动后伸出移动主体(1)的侧面，所述移动主体(1)的顶部设有多个与支杆(5)吸合的磁吸块(7)，所述主气囊(3)膨胀后同时推动多个支杆(5)滑动。
2.根据权利要求1所述一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，其特征在于：所述支杆(5)的端部设有球凸(8)，所述球凸(8)的直径大于固定管(4)的内径，所述主气囊(3)膨胀后与球凸(8)相接触。
3.根据权利要求1所述一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，其特征在于：所述固定管(4)的侧壁上设有滑孔(9)，所述支杆(5)上设有滑块(10)，所述压缩弹簧(6)位于滑孔(9)侧壁与滑块(10)之间。
4.根据权利要求1所述一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，其特征在于：所述支杆(5)上远离主气囊(3)的端部侧面转动连接有多个辅助爪(11)，所述辅助爪(11)与支杆(5)之间设有扭簧(12)。
5.根据权利要求1所述一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，其特征在于：所述缓冲组件还对称的设置在移动主体(1)的底部。
6.根据权利要求1所述一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置，其特征在于：所述移动主体(1)的顶部还设有多个辅助气囊(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202320276774.1U CN219029612U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置 |
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| CN202320276774.1U CN219029612U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置 |
Publications (1)
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| CN219029612U true CN219029612U (zh) | 2023-05-16 |
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ID=86273145
Family Applications (1)
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| CN202320276774.1U Active CN219029612U (zh) | 2023-02-20 | 2023-02-20 | 一种水冷壁用吸附式熔覆移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219029612U (zh) |
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2023
- 2023-02-20 CN CN202320276774.1U patent/CN219029612U/zh active Active
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