CN219026435U - 一种管道自动焊支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管道自动焊技术领域，尤其涉及一种可对焊接角度进行调整的管道自动焊支架。一种管道自动焊支架，包括两支撑架及丝杆传动机构，在两个所述丝杆传动机构的滑块上端面分别固定连接有第一调节块及第二调节块；在所述第一调节块的上端面开设有转动孔，在所述第二调节块的上端面竖直固定连接有转动柱；自动焊小车轨道一端通过在其下端面竖直固定连接的转动杆插设在转动孔内且可以转动杆为轴转动，所述自动焊小车轨道的另一端通过在其上端面开设的滑槽通孔套设在转动柱上，在所述自动焊小车轨道以转动杆为轴转动时，所述转动柱在滑槽通孔内滑动。该实用新型可对自动焊小车进行水平角度调整、成本低。

Description

一种管道自动焊支架

技术领域

本实用新型涉及管道自动焊技术领域，尤其涉及一种可对焊接角度进行调整的管道自动焊支架。

背景技术

现有的手工电弧焊存在施焊效率低、接头焊接缺陷发生率高等缺点，而若采用自动焊就可以避免上述缺点。现有自动焊多采用与直焊缝相互平行的自动焊小车轨道，自动焊小车夹持着焊枪在自动焊小车轨道上进行摆动式焊接。现有的自动焊小车一般具有自动摆动及人工上下高度的调整功能，很少具有自动化地水平角度的调整。在进行简单直缝焊接或管道修复、焊接短管过程中，若采用机器人式的多自由度焊接将导致成本过高。

比如，在焊接锥筒的直焊缝时，需人工将自动焊小车轨道调整至与直焊缝平行；或者在管道外圆周焊接短管（如在进行带压开孔过程中的短管焊接时），有时短管的上下护板类管件的直焊缝会存在一定的弧度，此时，无法实时进行水平角度调整的自动焊支架就无法满足自动焊接。

由此，亟需一种可以对自动焊小车进行水平角度调整、成本低且可和自动控制系统结合实现焊枪实时水平角度调节的自动焊支架。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种可以对自动焊小车进行水平角度调整、成本低且可和自动控制系统结合实现焊枪实时水平角度调节的自动焊支架。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种管道自动焊支架，包括在管道焊缝一侧设置的支撑架，所述支撑架相互平行设置有两个，在所述支撑架上固定连接丝杆传动机构；所述丝杆传动机构包括在所述支撑架上固定的底座，在所述底座上依次固定有调节电机、前挡板、后挡板，所述调节电机的输出轴穿设在前挡板内转动并通过联轴器连接调节丝杆的一端，所述调节丝杆的另一端转动连接在后挡板上，在所述调节丝杆上转动连接有滑块，导向杆平行于所述调节丝杆设置且可滑动地穿设在滑块内，所述导向杆的两端分别固定连接在前挡板及后挡板的内侧端面；在两个所述丝杆传动机构的滑块上端面分别固定连接有第一调节块及第二调节块；在所述第一调节块的上端面开设有转动孔，在所述第二调节块的上端面竖直固定连接有转动柱；自动焊小车轨道一端通过在其下端面竖直固定连接的转动杆插设在转动孔内且可以转动杆为轴转动，所述自动焊小车轨道的另一端通过在其上端面开设的滑槽通孔套设在转动柱上，在所述自动焊小车轨道以转动杆为轴转动时，所述转动柱在滑槽通孔内滑动。

优选的，在所述第一调节块上开设有限位孔，在所述自动焊小车轨道靠近转动杆的一端开设有与限位孔同轴的限位通孔，限位销可拆卸的依次穿设在限位通孔及限位孔内以对自动焊小车轨道进行限位。

优选的，该管道自动焊支架还包括限位套筒，所述限位套筒螺纹连接在转动柱上以对自动焊小车轨道进行限位。

优选的，在所述滑块上与前挡板相对的侧面上固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量前挡板与滑块内侧之间的距离。

优选的，在所述自动焊小车轨道上端面垂直固定有与所述转动杆同轴的角度测量柱，在所述角度测量柱上固定有角位移传感器，所述角位移传感器用于测量自动焊小车轨道以转动杆为轴转动的角度。

优选的，在所述转动孔内嵌设有轴承，所述转动杆嵌设在轴承内转动。在所述支撑架外侧固定连接有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过将自动焊小车轨道的两端转动连接在丝杆传动机构的滑块上，在单个调节电机转动带动自动焊小车轨道旋转时，可调整自动焊小车的焊接角度，实现锥筒的直缝焊接；在两个调节电机在自动控制系统的控制下，可实时地根据直缝的弧度调整自动焊小车轨道的角度，从而实现焊枪始终以垂直焊缝的方向进行焊接。

2.通过设置限位孔、限位通孔、限位销，在进行无水平角度的直缝焊时，限位销可对自动焊小车轨道进行限位，避免误操作；通过设置限位套筒，对自动焊小车轨道进行限位；通过设置激光测距仪、角位移传感器，可实时获取相关位置参数；通过在转动孔内嵌设轴承，使转动杆转动摩擦力更小，转动更顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型安装第一调节块的一侧的自动焊支架的结构示意图。

图3为本实用新型安装第二调节块的一侧的自动焊支架的结构示意图。

图4为本实用新型安装第一调节块的一侧的自动焊支架各部件的结构示意图。

图5为本实用新型安装第二调节块的一侧的自动焊支架各部件的结构示意图。

图6为本实用新型在锥管直缝焊接时的结构示意图。

图7为本实用新型在修复短管直缝焊接时的结构示意图。

图中：1、管道，2、支撑架，3、丝杆传动机构，4、底座，5、调节电机，6、前挡板，7、后挡板，8、调节丝杆，9、滑块，10、导向杆，11、第一调节块，12、第二调节块，13、转动孔，14、转动柱，15、自动焊小车轨道，16、转动杆，17、滑槽通孔，18、限位孔，19、限位通孔，20、限位销，21、限位套筒，22、激光测距仪，23、角度测量柱，24、角位移传感器，25、自动焊小车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例：

参见附图1、2、3、6、7，一种管道自动焊支架，包括在管道1焊缝一侧设置的支撑架2，支撑架2相互平行设置有两个，在支撑架2上固定连接丝杆传动机构3，支撑架2可为如附图1中的支腿形结构，也可为其他可实现支撑丝杆传动机构3的结构，如通过磁性直接吸附在管道上的磁性固定块，通过圆形支架固定在管道外圆周的圆形导轨，上述支撑结构均为现有技术。

参见附图2、3、4、5，丝杆传动机构3包括在支撑架2上可拆卸或焊接的底座4，在底座4上依次焊接有调节电机5、前挡板6、后挡板7，调节电机5的输出轴穿设在前挡板6内转动并通过联轴器连接调节丝杆8的一端，调节丝杆8的另一端通过嵌设在后挡板7内的轴承转动连接在后挡板7上，在调节丝杆8上转动连接有滑块9，导向杆10平行于调节丝杆8设置且可滑动地穿设在滑块9内，导向杆10的两端分别焊接在前挡板6及后挡板7的内侧端面。通过丝杆传动机构3，可实现滑块9在调节丝杆8上的运动，使调节丝杆8的旋转运动转化为滑块9的直线运动。

在两个丝杆传动机构3的滑块9上端面分别固定连接有第一调节块11及第二调节块12，为了使整个支架结构紧凑，减少零部件，第一调节块11及第二调节块12可与滑块9一体成型。

参见附图4、5，在第一调节块11的上端面开设有转动孔13，在第二调节块12的上端面竖直焊接有转动柱14。自动焊小车轨道15一端通过在其下端面竖直焊接的转动杆16插设在转动孔13内且可以转动杆16为轴转动。为了使转动杆16在转动孔13内的转动更加顺畅，在转动孔13内嵌设有轴承，转动杆16嵌设在轴承内转动。

自动焊小车轨道15的另一端通过在其上端面沿自动焊小车轨道15长度方向上开设的滑槽通孔17套设在转动柱14上，在自动焊小车轨道15以转动杆16为轴转动时，转动柱14在滑槽通孔17内滑动。

参见附图4，在第一调节块11上开设有限位孔18，在自动焊小车轨道15靠近转动杆16的一端开设有与限位孔18同轴的限位通孔19，限位销20可拆卸的依次穿设在限位通孔19及限位孔18内以对自动焊小车轨道15进行限位。

参见附图5，该管道自动焊支架还包括限位套筒21，限位套筒21螺纹连接在转动柱14上以对自动焊小车轨道15进行限位。

参见附图4、5， 在滑块9上与前挡板6相对的侧面上通过螺栓连接有激光测距仪22，激光测距仪22用于测量前挡板6与滑块9内侧之间的距离，通过将激光测距仪22测得的数据传输至控制系统，并可显示在系统显示屏上，从而可实现自动焊小车轨道15方位的实时监控。

在自动焊小车轨道15上端面垂直可拆卸连接有与转动杆16同轴的角度测量柱23，在角度测量柱23上固定有角位移传感器24，角位移传感器24用于测量自动焊小车轨道15以转动杆16为轴转动的角度。通过将角位移传感器24测得的数据传输至控制系统，并可显示在系统显示屏上，从而可实现自动焊小车轨道15旋转角度的实时监控。

该管道自动焊支架的调节电机5、激光测距仪22、角位移传感器24可以控制系统连接，由控制系统根据待焊直缝的具体参数控制调节电机5的正反转、停止，激光测距仪22、角位移传感器24获得的参数也可发送至控制系统内，实时监控自动焊小车轨道15的位置参数，从而控制焊枪的焊接过程。

该管道自动焊支架的工作原理:

参见附图6，该管道自动焊支架在进行锥形管道的直缝焊时，将锥形管道固定后，确定锥形管道直缝的锥度，通过控制系统控制设有转动柱14一端的调节电机5正向或反向旋转，从而带动自动焊小车轨道15旋转，在达到指定角度后，调节电机5停止，实现自动焊小车25的焊枪正对直缝，而后，控制系统控制自动焊小车25进行直缝焊。

参见附图7，该管道自动焊支架在进行修复短管直缝焊时，由于直缝处带有弧度，需将修复短管固定后，确定修复短管直缝的弧度，通过控制系统控制设有转动柱14一端的调节电机5正向或反向旋转，从而带动自动焊小车轨道15旋转，实现自动焊小车25的焊枪正对直缝，而后，控制系统控制自动焊小车25进行直缝焊。当直缝的弧度较大时，为了快速调整自动焊小车轨道15，同时也减少调节电机5的调整次数及调整时间，可通过控制系统同时控制两个调节电机5进行正转、反转、一正转一反转等操作，实现自动焊小车25的快速定位，从而实现焊枪的快速定位、快速焊接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管道自动焊支架，包括在管道焊缝一侧设置的支撑架，其特征在于：所述支撑架相互平行设置有两个，在所述支撑架上固定连接丝杆传动机构；所述丝杆传动机构包括在所述支撑架上固定的底座，在所述底座上依次固定有调节电机、前挡板、后挡板，所述调节电机的输出轴穿设在前挡板内转动并通过联轴器连接调节丝杆的一端，所述调节丝杆的另一端转动连接在后挡板上，在所述调节丝杆上转动连接有滑块，导向杆平行于所述调节丝杆设置且可滑动地穿设在滑块内，所述导向杆的两端分别固定连接在前挡板及后挡板的内侧端面；在两个所述丝杆传动机构的滑块上端面分别固定连接有第一调节块及第二调节块；在所述第一调节块的上端面开设有转动孔，在所述第二调节块的上端面竖直固定连接有转动柱；自动焊小车轨道一端通过在其下端面竖直固定连接的转动杆插设在转动孔内且可以转动杆为轴转动，所述自动焊小车轨道的另一端通过在其上端面开设的滑槽通孔套设在转动柱上，在所述自动焊小车轨道以转动杆为轴转动时，所述转动柱在滑槽通孔内滑动。

2.根据权利要求1所述一种管道自动焊支架，其特征在于：在所述第一调节块上开设有限位孔，在所述自动焊小车轨道靠近转动杆的一端开设有与限位孔同轴的限位通孔，限位销可拆卸的依次穿设在限位通孔及限位孔内以对自动焊小车轨道进行限位。

3.根据权利要求1所述一种管道自动焊支架，其特征在于：该管道自动焊支架还包括限位套筒，所述限位套筒螺纹连接在转动柱上以对自动焊小车轨道进行限位。

4.根据权利要求1所述一种管道自动焊支架，其特征在于：在所述滑块上与前挡板相对的侧面上固定连接有激光测距仪，所述激光测距仪用于测量前挡板与滑块内侧之间的距离。

5.根据权利要求1所述一种管道自动焊支架，其特征在于：在所述自动焊小车轨道上端面垂直固定有与所述转动杆同轴的角度测量柱，在所述角度测量柱上固定有角位移传感器，所述角位移传感器用于测量自动焊小车轨道以转动杆为轴转动的角度。

6.根据权利要求1所述一种管道自动焊支架，其特征在于：在所述转动孔内嵌设有轴承，所述转动杆嵌设在轴承内转动。

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