CN219025739U - 一种金属丝折弯装置及弯制机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种金属丝折弯装置及弯制机，所述金属折弯装置包括支撑盘及设置于支撑盘上的旋转出丝机构和折弯机构，旋转出丝机构包括柱状的转芯及旋转电机，转芯贯穿所述支撑盘，具有沿轴向贯通的通孔并在转芯的端面形成进丝口及出丝口，旋转电机与所述转芯配合设置，用于在上位机的控制下驱动所述转芯进行转动；折弯机构包括相对于所述通孔的轴心周向地分布的多个往复运动模块，每个往复运动模块在上位机的控制下相对于所述通孔进行径向往复运动，通过折弯头对出丝口处送出的金属丝进行折弯。本申请提供的金属丝折弯装置及使用其的弯制机能够精确地弯制三维异形金属丝产品。

Description

一种金属丝折弯装置及弯制机

技术领域

本申请属于口腔正畸器械及金属线材加工处理技术领域；进一步地，涉及对金属丝进行三维旋转折弯的技术；具体地，提供一种金属丝折弯装置以及弯制机。

背景技术

金属线材是一种常见的原材料，通过对其进行弯折处理，能够制造各类弹簧、线圈等各类产品。对金属线材的弯折一般可以利用金属丝弯折机进行，金属丝弯折机一般包括送丝机构与弯折机构，其中送丝机构用于使金属丝持续地从出丝口送出，弯折机构在控制系统的控制下，根据预设的工序在不同时刻对从出丝口送出的金属丝进行的弯折。

现有的各类对金属线材进行弯折的设备，一般用于弯制结构较为简单的金属丝产品(如沿同一方向延伸的弹簧)。然而，在一些应用场景下，需要对金属线材进行较为复杂的三维弯制，例如，在对儿童及成人进行口腔正畸操作中，为了对牙弓进行扩弓操作，有时需要使用一种簧圈式扩弓器，该产品的核心扩弓部件由金属丝弯制制成，其空间三维结构复杂，各个簧圈的曲率及空间指向等均不相同，以实现对牙弓向不同方向的施力。在上述簧圈式扩弓器的制作过程中，如不能按照设计形态进行弯制，则扩弓器的施力方向及大小均可能出现较大误差，从而严重影响扩弓效果。

此外，在上述具有复杂三维结构的金属丝产品的弯制过程中，需要对持续送出的金属丝同时进行旋转、弯折、避让空间干涉等操作，使得现有的金属丝弯折设备难以按照设计要求进行精确地弯制。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的问题，本申请的目的在于提供一种能够对金属丝进行三维折弯的金属丝折弯机，以及能够制造具有三维异形结构的金属丝产品的弯制机。

本申请的第一方面提供一种金属丝折弯装置，用于在上位机的控制下进行金属丝的三维旋转折弯，包括支撑盘及设置于所述支撑盘上的旋转出丝机构和折弯机构；

所述旋转出丝机构包括柱状的转芯及旋转电机，所述转芯贯穿所述支撑盘，具有沿轴向贯通的通孔并在所述转芯的端面形成进丝口及出丝口，所述旋转电机与所述转芯配合设置，用于在上位机的控制下驱动所述转芯进行转动；

所述折弯机构包括相对于所述通孔的轴心周向地分布的多个往复运动模块，每个所述往复运动模块在上位机的控制下相对于所述通孔进行径向往复运动，通过折弯头对出丝口处送出的金属丝进行折弯。

优选地，所述转芯在所述支撑盘朝向所述出丝口一侧形成不规则柱体，所述不规则柱体的侧面由第一弧面和第二弧面围成，其中第一弧面的半径小于第二弧面的半径。

优选地，所述第二弧面的半径大于等于40mm。

优选地，所述第二弧面与所述通孔的轴心的最小距离小于等于4mm。

优选地，所述往复运动模块对金属丝进行折弯的最大连续折弯角度大于90°。

进一步地，所述往复运动模块还包括滑槽、滑块、往复驱动机构；所述滑槽固定设置于所述支撑盘朝向所述出丝口一侧的表面，包括沿所述通孔径向延伸的滑道；所述滑块与所述滑槽配合，在所述往复驱动机构的驱动下，相对于所述通孔进行径向往复运动；所述折弯头与所述滑块固定连接。

可选地，所述往复驱动机构包括驱动枢、驱动轴及驱动电机；所述驱动枢的一端与所述滑块固定连接，另一端开有贯通的驱动槽；所述驱动轴包括非同心地固定连接的第一轴与第二轴，所述第一轴与所述驱动电机的转轴同心地固定连接，所述第二轴穿过所述驱动槽。

所述多个往复运动模块中，至少两个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔的一端具有矩形端面，以及至少一个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔的一端具有钩爪结构。

优选地，具有矩形端面的折弯头与金属丝的接触点距离所述出丝口小于等于2mm。

具有钩爪结构的折弯头与金属丝的接触点距离所述出丝口大于等于4mm。

优选地，所述多个往复运动模块中，至少一个往复运动模块的折弯头具有磁性。

本申请的第二方面提供一种弯制机，用于弯制具有三维异形结构的金属丝产品，包括上位机、承托装置、送丝装置、折弯装置；所述承托装置用于承托成卷的金属丝；所述上位机用于控制所述送丝装置将金属丝从所述承托装置送入所述折弯装置；以及所述折弯装置为上述金属丝折弯装置。

本申请的实施例提供的一种金属丝折弯装置以及弯制机，利用半径及与通孔距离均不相同的弧面形成具有不规则柱体结构的转芯，解决了对金属丝进行弯制时，在出丝口附近折弯角度大于90°时金属丝与转芯产生干涉的问题，能够通过一次连续的折弯操作即可弯制出簧圈等超过90°旋转角度的三维结构；

此外，通过提供与现有技术不同的钩爪状结构的折弯头，能够在对远离出丝口处的金属丝进行拉动、固定等操作，配合其他进行推动折弯操作的折弯头，使得同一时间能够有多个折弯头作用于金属丝，从而方便并精确地弯制具有复杂三维结构的金属丝产品。

附图说明

图1a为一种具有复杂三维结构的金属丝产品的三维模型示意图；

图1b为一种具体的簧圈式扩弓器安装于牙颌的示意图；

图2为根据本申请实施例的弯制机的侧前方鸟瞰图；

图3a为根据本申请实施例的弯制机的侧后方的鸟瞰图；

图3b为图3a的局部细节放大示意图；

图4为根据本申请实施例的金属丝折弯装置的正视图；

图5a为根据本申请实施例的转芯的立体示意图；

图5b为根据本申请实施例的转芯的上视图；

图5c为图5b的C-C向剖面视图；

图6为部分往复运动模块与转芯的相对位置关系的示意图；

图7为根据本申请实施例的一种往复运动模块的爆炸图；

图8为图7的往复运动模块的不同状态的示意图；

图9a为根据本申请实施例的又一种往复运动模块的示意图；

图9b为图9a所示的往复运动模块的钩爪与其他往复运动模块的折弯头配合的示意图；

图10为根据本申请实施例的又一种往复运动模块的示意图；

图11a为一种现有技术的转芯的立体示意图；

图11b为图11a所示的转芯的剖视图；

图12为利用图11a中的转芯对金属丝进行折弯的示意图；

图13为利用本申请实施例提供的转芯对金属丝进行超过90°折弯的示意图。

具体实施方式

以下，基于优选的实施方式并参照附图对本申请进行进一步说明。

此外，为了方便理解，放大或者缩小了图纸上的各种构件，但这种做法不是为了限制本申请的保护范围。

单数形式的词汇也包括复数含义，反之亦然。

在本申请实施例中的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本申请实施例的产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中，为了区分不同的单元，本说明书上用了第一、第二等词汇，但这些不会受到制造的顺序限制，也不能理解为指示或暗示相对重要性，其在本申请的详细说明与权利要求书上，其名称可能会不同。

本说明书中词汇是为了说明本申请的实施例而使用的，但不是试图要限制本申请。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的技术人员而言，可以具体理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1a示出了一种利用金属线材制造的三维异形金属丝产品900，该三维异形金属丝产品900包括两个簧圈901、902以及连接两个簧圈的连接臂903、904、905，如图1所示，上述两个簧圈901、902与一般的具有同一轴心的弹簧类产品不同，其轴线在三维空间中具有互不平行的指向，且两个簧圈所在平面也互不平行，从而形成一种三维异形结构。

上述三维异形金属丝产品的一种具体应用形式为簧圈式扩弓器。簧圈式扩弓器是一种口腔正畸领域内常见的正畸器械，一般应用于对儿童及成人的上/下颌牙弓进行扩弓操作。该簧圈式扩弓器一般包括两个圆环状固位带环以及利用金属丝弯制的扩弓部件，其中，固位带环用于将扩弓器牢固地固定于牙齿上，扩弓部件包括数量不等的多个簧圈以及连接于簧圈之间的连接臂等，上述簧圈及连接臂由一整根金属丝弯制而成。

图1b进一步示出了将上述簧圈式扩弓器在安装于牙弓的示意图，如图1b所示，扩弓器安装到上颌或下颌后，由于扩弓部件发生变形，在反弹力的作用下对牙齿和牙槽骨产生扩弓力，从而实现扩弓效果。显然，扩弓器的各个簧圈一般具有不同的曲率及空间指向，以保证对牙弓的不同部位施加大小及方向不同的扩弓力。

在弯制如图1a至图1b所示的具有三维异形结构的金属丝产品时，弯折设备至少应满足以下技术规格：

(1)弯折设备应同时对金属丝进行旋转及弯折，以实现不同的簧圈的轴心指向三维空间中的不同方向；

(2)由于已经送出并弯折的金属丝在三维空间中形成异形分布，因此在对后续的金属丝进行弯折时，应避免已弯折部分与设备之间产生碰撞、干涉；

(3)对簧圈的弯制应通过一个连续的工序进行，以满足簧圈精度的要求。

然而，上述特殊的弯制工艺要求很难通过现有的金属丝弯制设备实现，为此，本申请通过实施例提供一种金属丝折弯装置以及包括该折弯装置的弯制机，以实现对上述三维异形金属丝产品的弯制。

图2示出了根据本申请的一些优选的实施例提供的弯制机的侧前方鸟瞰图，图3a示出了图2中的弯制机的侧后方鸟瞰图，图3b对图3a中虚线圆圈部分进行了放大展示。如图2、图3a所示，该弯制机包括承托装置3、送丝装置2、折弯装置1以及上位机(图中未示出)；其中，上位机中预装有控制程序，控制程序读取欲弯制的异形三维金属丝产品的三维模型后生成控制指令，从而控制送丝装置2将金属丝8从承托装置3送入折弯装置1，以及控制折弯装置1对金属丝8进行三维旋转折弯。在一些具体的实施例中，上述折弯装置1与送丝装置2固定地安装于第一支架4上，承托装置3固定地安装于第二支架5上。

以下对该弯制机中折弯装置1的具体结构及实施方式进行详细说明。图4进一步示出了根据本申请的一些优选的实施例提供的金属丝折弯装置的正视图，该金属丝折弯装置即图2所示的弯制机中所包含的折弯装置1。

结合图2、图4所示，在一些实施例中，该金属丝折弯装置包括支撑盘10及设置于支撑盘10上的旋转出丝机构和折弯机构。

具体地，旋转出丝机构包括柱状的转芯13及旋转电机12，其中转芯贯穿于支撑盘10的两侧，旋转电机12与转芯13配合设置，用于在上位机的控制下驱动转芯13进行转动。

图5a至图5c分别示出了在一些优选的实施例中，转芯13的立体图、上视图以及C-C向截面视图，如图5a至图5c所示，转芯13具有沿其轴向贯通的通孔132，上述通孔132在转芯13的两个端面分别形成进丝口134及出丝口133。在一些优选的实施例中，转芯13在支撑盘10朝向出丝口133一侧的表面还具有圆盘状结构135，用于使转芯13相对于支撑盘10进行平稳地转动。

如图2及图4所示，在一些实施例中，折弯机构包括相对于通孔132的轴心周向地分布的8个往复运动模块，图4进一步示出了上述8个往复运动模块的正视图，如图2及图4所示，上述8个往复运动模块按逆时针方向分别编号为111～118，每个往复运动模块在上位机的控制下相对于通孔132进行径向往复运动，并通过折弯头对出丝口133处送出的金属丝8进行折弯。图6所示的折弯机构的细节图示隐去了往复运动模块115～118，以更清晰地展示往复运动模块111～114与转芯13的相对位置关系。

需要说明的是，图2及图4的实施例所示出的往复运动模块的数量并不构成对本申请的技术方案的限定，即：本领域技术人员可以根据对金属丝进行三维旋转弯制的具体需求，确定往复运动模块的数量以及相互之间沿周向分布的间隔角度。

图7进一步示出了往复运动模块111的爆炸图，如图7所示，在一些实施例中，往复运动模块111包括滑槽61、滑块62、折弯头63-1以及往复驱动机构，其中往复驱动机构进一步包括驱动枢64、驱动轴65及驱动电机66。

具体地，滑槽61固定设置于支撑盘10朝向出丝口133一侧的表面，滑槽61内部设置有沿通孔132的径向延伸的滑道；滑块62与滑槽61互相配合，在往复驱动机构的驱动下，相对于通孔132进行径向往复运动。

折弯头63-1远离通孔132的一端与滑块62固定连接，朝向通孔132的一端具有矩形端面71，该端面71在往复运动过程中实现对出丝口133处的金属丝8的折弯。在一些可选的实施例中，折弯头63-1远离通孔132的一端进一步通过连接块68与滑块62固定连接。

驱动枢64朝向通孔132的一端与滑块62固定连接，远离通孔132的一端开有贯通的驱动槽641；驱动轴65包括非同心地固定连接的第一轴651与第二轴652，其中第一轴651与驱动电机66的转轴同心地固定连接，第二轴652穿过驱动槽641；驱动电机66受上位机的控制进行转动，使第二轴652以偏心旋转的方式在驱动槽641内运动，进而带动滑块62以及折弯头63-1进行径向往复运动。图8示出了在驱动电机66的带动下滑块62及折弯头63-1进行径向往复运动的情况。

应当说明的是，本领域技术人员可以根据实际工况灵活地选择对滑块62及折弯头63-1驱动的实际方式，如利用气缸、螺杆、多连杆等传动部件配合动力输出部件实现滑块62及折弯头63-1的往复运动，上述具体实施方式的选择均不脱离本发明的构思。

在一些具体的实施例中，如图7所示，往复驱动机构还包括分别置于支撑盘10两侧且互相配合的固定块671、672，利用上述固定块671、672将驱动电机66固定于支撑盘10朝向进丝口134一侧的表面。

在本申请的实施例中，上述具有矩形端面71的折弯头63-1至少有两个，以实现从至少两个方向对出丝口133持续送出的金属丝8的折弯。在一些优选的实施例中，具有矩形端面71的折弯头63-1与金属丝8的接触点距离出丝口133小于等于2mm。通过尽可能地将折弯部位设置于靠近出丝口133的位置，能够更加精确地将金属丝8折弯成预期的角度。

然而，上述折弯头63-1的矩形端面71只能通过推动金属丝8以使其折弯，当需要弯制出三维空间的较为复杂的结构时，还存在需要拉住已经挤出的金属丝8的同时，在出丝口133附近进行推动折弯的动作，上述复杂的动作仅靠具有矩形端面71的折弯头63-1无法完成。

由于以上原因，在本申请的实施例中，至少一个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔132的一端具有钩爪结构。图9a示出了在一些实施例中，往复运动模块112在支撑盘10朝向出丝口133一侧的结构，该往复运动模块112与往复运动模块111的区别在于，其具有与往复运动模块111的折弯头63-1不同的折弯头63-2，该折弯头63-2朝向通孔132的一端具有钩爪结构。在图9a所示出的实施例中，该钩爪结构包括两个弯钩72，其中每个弯钩72的直径及硬度均远远大于待折弯的金属丝8，且两个弯钩72朝向不同的方向弯曲，且在其他实施例中，本领域技术人员也可以根据实际工况选择弯钩72的数量及弯曲方向。

在一些优选的实施例中，具有钩爪结构的折弯头63-2与金属丝8的接触点距离出丝口133大于等于4mm。具体地，可以通过调整往复运动模块112中弯钩72的弯曲位置及方向，使其与金属丝8的接触点位置相对于往复运动模块111中折弯头63-1的矩形端面71与金属丝8的接触点位置更加远离出丝口133，如图9b所示，上述设置可以使得当需要对金属丝8进行复杂三维结构的折弯时，在同一时刻有两种不同形态的折弯头同时与金属丝8发生接触，其中弯钩72可以在距离出丝口133较远处对已经远离出丝口133的金属丝8进行推动或拉动或固定操作，同时由其他折弯头的矩形端面71在出丝口133附近对刚挤出出丝口133的金属丝8进行推动折弯操作，从而实现例如连续的波浪形状的弯制。

在一些优选的实施例中，图2及图4所示出的8个往复运动模块中，至少一个往复运动模块的折弯头具有磁性，通过设置具有磁性的折弯头，也可以实现对已远离出丝口133的金属丝8的吸附固定，再配合其他折弯头，从而实现了对复杂三维结构的弯制。

在本申请的一些优选的实施例中，还有至少一个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔132的一端具有尖锐的刃状结构。图10示出了在一些实施例中，往复运动模块114在支撑盘10朝向出丝口133一侧的结构，该往复运动模块114与往复运动模块111及112的区别在于，其具有折弯头63-3，该折弯头63-3朝向通孔132的一端形成刃部73，能够实现对金属丝8的切断操作。

图2及图4所示的实施例中，折弯机构共包含6个带有折弯头63-1的往复运动模块(111、113、115、116、117、118)、1个带有折弯头63-2的往复运动模块(112)以及1个带有折弯头63-3的往复运动模块(114)，在其他实施例中，如上文所述，本领域技术人员可以按照实际工况及需要弯制的金属丝制品的具体三维形状，在不脱离本申请技术方案的思路的情况下，灵活地选择往复运动模块的数量、类型及分布方式。

以下对转芯13的具体实施方式进行介绍。

回到图5a至图5c，在本申请的优选的实施例中，转芯13在支撑盘10朝向所述出丝口133一侧形成不规则柱体131。具体地，该不规则柱体131的侧面由第一弧面A和第二弧面B围成。图5c示出了的该不规则柱体131的横截面，如图5c所示，在本实施例中，第一弧面A的半径R1小于第二弧面B的半径R2。

进一步地，在一些优选的实施例中，第二弧面B的半径R2大于等于40mm。

进一步地，在一些优选的实施例中，第二弧面B与通孔132的轴心的最小距离D小于等于4mm。

在本申请中，将转芯13在出丝口133一侧的形状设置为不规则柱体131，能够在对出丝口133附近的金属丝8进行折弯时，实现往复运动模块对金属丝8进行折弯的折弯角度大于90°的效果。以下结合与常规转芯的对比进行详细说明。

图11a、图11b分别示出了一种常规的转芯13’的立体图及剖视图，如图11a、11b所示，该转芯13’在朝向出丝口133’一侧为常规的圆柱体，即其侧面为一个完整的圆弧面A’，其半径为R1。

图12示出了在转芯13’的出丝口133’附近的折弯头63-1对金属丝8进行弯折的示意图，如图12所示，由于转芯13’具有相等半径的弧面A’，对折弯超过90°的金属丝8造成干涉，因此在使用该转芯13’时，对金属丝8的折弯角度无法超过90°，在该种限制条件下，如需折弯出图1中的簧圈结构时，只能先在出丝口133’附近对金属丝8进行90°的折弯，再进一步挤出金属丝8使折弯部远离出丝口133’，直到可能产生的干涉消失的时候，再进行进一步的折弯。

图13示出了使用本申请的转芯13进行簧圈的折弯的示意图，如图13所示，由于转芯13采用两种不同半径的弧面，弧面B半径较大，且B与通孔132的轴心的最小距离D远远小于弧面A与通孔132的轴心的距离(即弧面A的半径R1)，因此当折弯头63-1对金属丝8进行折弯时，利用转芯13旋转，使金属丝8弯折超过90°时进入弧面B上方，从而避开干涉，实现连续地折弯出超过90°的结构的技术效果。

通过上述转芯13的特定结构，配合具有不同形态的折弯头的往复运动模块，即可方便且精确地对金属丝8进行三维旋转折弯，从而弯制得到具有复杂的三维异形结构的金属丝制品。

需要指出的是，图5a至图5c的转芯13所具有的不规则柱体结构，其侧面为半径不同的两个圆弧弧面，然而，上述结构仅为说明本申请所要求保护的技术方案所提供的一种具体实施方式，并不能视为对本申请的技术方案的限制。即，本领域技术人员在上述实施方式的启发下，也可以选择其他形态的弧面，例如椭圆形弧面，或其他异形弧面，只需满足其中一个弧面的曲率小于另一个弧面，且距离通孔132的最小距离远远小于另一个，上述具体实施方式的改变均不脱离本申请的技术思路。

具体地，如图3a所示，在一些实施例中，承托装置3包括十字形支架31以及设置在十字形支架31四个端部的四个限位杆32，以将成卷的金属丝8置于该十字形支架上31。在一些具体的实施例中，承托装置3还包括滑动支架33及电机34，滑动支架33带动十字形支架31在第二支架5上进行滑动，电机34固定于滑动支架33下部，并带动十字形支架31旋转，能够实现金属丝8在传送过程中的张紧。

具体地，如图3a及图3b所示，在一些实施例中，送丝装置2进一步包括引导机构21、拉直机构22以及挤出机构23。

其中，引导机构21包括引导盘211、引导柱212及引导支架213，引导支架213固定安装于第一支架4上，其上设置引导柱212，引导盘211绕引导柱212旋转，将从承托装置3引出的金属丝8按照预设方向引导至拉直机构22。拉直机构22位于引导机构21与挤出机构23之间，用于将金属丝8拉直，以保证后续挤出及折弯的精确性。

挤出机构23包括挤出框架231内互相配合的两个挤出轮232，两个挤出轮232之间形成稍小于金属丝8的直径的孔径，在转动时通过挤压及摩擦将金属丝8挤出并送入旋转出丝机构的进丝口134。

进一步地，每个挤出轮232通过连杆233连接齿轮234，两个齿轮234互相啮合，其中一个齿轮234连接电机235的转轴，电机235在上位机控制下进行旋转，从而实现金属丝8的挤出。

上述引导机构21、拉直机构22及挤出机构23的具体实施方式均为本领域技术人员所知晓，且本领域技术人员可以根据具体需求灵活地调整上述各装置的位置、结构等，在此不再赘述。

以上对本申请的具体实施方式作了详细介绍，对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也属于本申请权利要求的保护范围。

Claims (12)

1.一种金属丝折弯装置，用于在上位机的控制下进行金属丝的三维旋转折弯，包括支撑盘及设置于所述支撑盘上的旋转出丝机构和折弯机构，其特征在于：

所述旋转出丝机构包括柱状的转芯及旋转电机，所述转芯贯穿所述支撑盘，具有沿轴向贯通的通孔并在所述转芯的端面形成进丝口及出丝口，所述旋转电机与所述转芯配合设置，用于在上位机的控制下驱动所述转芯进行转动；

所述折弯机构包括相对于所述通孔的轴心周向地分布的多个往复运动模块，每个所述往复运动模块在上位机的控制下相对于所述通孔进行径向往复运动，通过折弯头对出丝口处送出的金属丝进行折弯。

2.根据权利要求1所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述转芯在所述支撑盘朝向所述出丝口一侧形成不规则柱体，所述不规则柱体的侧面由第一弧面和第二弧面围成，其中第一弧面的半径小于第二弧面的半径。

3.根据权利要求2所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述第二弧面的半径大于等于40mm。

4.根据权利要求2所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述第二弧面与所述通孔的轴心的最小距离小于等于4mm。

5.根据权利要求1所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述往复运动模块对金属丝进行折弯的最大连续折弯角度大于90°。

6.根据权利要求1所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述往复运动模块还包括滑槽、滑块、往复驱动机构；

所述滑槽固定设置于所述支撑盘朝向所述出丝口一侧的表面，包括沿所述通孔径向延伸的滑道；

所述滑块与所述滑槽配合，在所述往复驱动机构的驱动下，相对于所述通孔进行径向往复运动；

所述折弯头与所述滑块固定连接。

7.根据权利要求6所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述往复驱动机构包括驱动枢、驱动轴及驱动电机；

所述驱动枢的一端与所述滑块固定连接，另一端开有贯通的驱动槽；

所述驱动轴包括非同心地固定连接的第一轴与第二轴，所述第一轴与所述驱动电机的转轴同心地固定连接，所述第二轴穿过所述驱动槽。

8.根据权利要求1所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述多个往复运动模块中，至少两个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔的一端具有矩形端面，以及至少一个往复运动模块的折弯头朝向所述通孔的一端具有钩爪结构。

9.根据权利要求8所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

具有矩形端面的折弯头与金属丝的接触点距离所述出丝口小于等于2mm。

10.根据权利要求8所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

具有钩爪结构的折弯头与金属丝的接触点距离所述出丝口大于等于4mm。

11.根据权利要求1所述的金属丝折弯装置，其特征在于：

所述多个往复运动模块中，至少一个往复运动模块的折弯头具有磁性。

12.一种弯制机，用于弯制具有三维异形结构的金属丝产品，其特征在于：

包括上位机、承托装置、送丝装置、折弯装置；

所述承托装置用于承托成卷的金属丝；

所述上位机用于控制所述送丝装置将金属丝从所述承托装置送入所述折弯装置；以及

所述折弯装置为如权利要求1所述的金属丝折弯装置。

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