CN219025067U - 一种自动包装机的烟包分类剔除装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机的烟包分类剔除装置，其中：所述自动包装机的烟包分类剔除装置包括上下两端均开设有开口的一个剔除通道、两个并排设置的分类收集箱、安装于所述剔除通道上端开口的侧边的烟包光电检测装置、安装于所述剔除通道下端的开口内的旋转摆臂；还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述旋转轴驱动连接，用于驱动旋转轴转动。本实用新型在烟包光电检测装置检测到烟包落下时，驱动装置驱动旋转摆臂做出动作，使下落的烟包沿着旋转摆臂滑落到正确的分类收集箱中，完成异常烟包的分类剔除，从而提高生产效率。

Description

一种自动包装机的烟包分类剔除装置

技术领域

本实用新型涉及烟草自动化物流领域，特别涉及一种自动包装机的烟包分类剔除装置。

背景技术

现有技术中烟包在自动裹膜包装后，无论出现裹膜褶皱还是印刷异常，都是通过设备自身的同一个剔除口进行剔除，人工还需要对剔除物料进行二次分类，以便重新利用部分裹膜轻微褶皱的物料。但现有的利用人工进行二次分类的方式，浪费人力资源，其生产效率低，且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动包装机的烟包分类剔除装置，旨在解决现有烟包分类剔除装置中存在的耗费人力、生产效率低等问题。

本实用新型提供一种自动包装机的烟包分类剔除装置，其包括：

一竖向设置的剔除通道，上下两端均开设有开口，所述剔除通道上端的开口与所述自动包装机的剔除口对接；

至少两个并排设置的分类收集箱，与所述剔除通道下端的开口对接，至少两个所述分类收集箱的交界线与所述剔除通道下端的开口的中线重合；

烟包检测光电装置，安装于所述剔除通道上端开口的侧边；

旋转摆臂，安装于所述剔除通道下端的开口内，且所述旋转摆臂的旋转轴位于底部，且与所述剔除通道下端的开口的中线重合；

驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述旋转轴驱动连接，用于驱动所述旋转轴转动。

进一步的，所述剔除通道顶部的侧壁开设有检测窗，所述烟包检测光电装置正对所述检测窗。

进一步的，还包括一第一L形板，所述第一L形板的竖直板贴合固定于所述剔除通道顶部的侧壁外，所述第一L形板的水平板朝外连接于所述竖直板的顶端，所述烟包检测光电装置安装于所述水平板上。

进一步的，所述旋转摆臂的顶部在旋转到位后与所述剔除通道的内壁抵接。

进一步的，所述驱动装置安装于所述自动包装机或者剔除通道外壁上。

进一步的，所述驱动装置通过一第二L形板安装于所述自动包装机或者剔除通道外壁上。

进一步的，所述旋转摆臂的旋转轴位于所述分类收集箱的上方，且间隔预定距离。

进一步的，所述驱动装置为旋转气缸。

进一步的，所述剔除通道为方形通道。

进一步的，所述检测窗为矩形检测窗。

本实用新型公开了一种自动包装机的烟包分类剔除装置，所述自动包装机的烟包分类剔除装置用于包装机进行分类剔除，其中：所述自动包装机的烟包分类剔除装置包括上下两端均开设有开口的一个剔除通道、两个并排设置的分类收集箱、安装于所述剔除通道上端开口的侧边的烟包光电检测装置、安装于所述剔除通道下端的开口内的旋转摆臂；还包括驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述旋转轴驱动连接，用于驱动旋转轴转动。本实用新型实施例在烟包光电检测装置检测到烟包落下时，驱动装置驱动旋转摆臂做出动作，使下落的烟包沿着旋转摆臂滑落到正确的分类收集箱中，完成异常烟包的分类剔除，从而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的烟包分类剔除装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的烟包分类剔除装置中上半部分的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的烟包分类剔除装置上半部分的另一视角结构示意图；

图4为图3中A-A面的剖面示意图。

图中标识：

10、剔除通道；11、开口；12、烟包检测光电装置；121、第一L形板；13、检测窗；

20、分类收集箱；

30、旋转摆臂；31、旋转轴；

40、驱动装置；41、第二L形板；

50、烟包。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种自动包装机的烟包分类剔除装置，其包括：一竖向设置的剔除通道10，上下两端均开设有开口11，剔除通道10上端的开口11与自动包装机的剔除口对接；至少两个并排设置的分类收集箱20，与剔除通道10下端的开口11对接，至少两个分类收集箱20的交界线与所述剔除通道10下端的开口11的中线重合；烟包检测光电装置12，安装于剔除通道10上端开口11的侧边；旋转摆臂30，安装于剔除通道10下端的开口11内，且旋转摆臂30的旋转轴31(结合图2所示)位于底部，且与剔除通道10下端的开口11的中线重合；驱动装置40，驱动装置40的输出端与旋转轴31驱动连接，用于驱动旋转轴31转动。

结合图3-图4所示，在本实施例中，从自动包装机的剔除口落下的烟包50掉落至剔除通道10上端的开口11，从而进入剔除通道10，再从剔除通道10下端的开口11掉落，被分类收集箱20所收集，完成异常烟包的分类剔除，从而为人工分类剔除节省了大量的时间成本，提高了生产效率，便于后续快速筛选。

其中，烟包检测光电装置12可检测是否有烟包进入剔除通道10，当检测到烟包50进入剔除通道10时，反馈烟包掉落信号至驱动装置40，此时驱动装置40还会根据原机的烟包异常信号确定该烟包50是属于裹膜异常还是印刷异常，如果属于裹膜异常，则驱动装置40将驱动旋转轴31往其中一个方向旋转，使旋转摆臂30的顶部绕旋转轴31摆动至一侧，从而使该烟包50掉落到旋转摆臂30上，并且顺着旋转摆臂30掉落到其中一个分类收集箱20中。如果属于印刷异常，则驱动装置40将驱动旋转轴31往另一个方向旋转，使旋转摆臂30的顶部绕旋转轴31摆动至另一侧，从而使该烟包50掉落到旋转摆臂30上，并且顺着旋转摆臂30掉落到另一个分类收集箱20中。通过上述过程，即可实现不同异常类型的烟包50掉落到正确的分类收集箱20中，完成异常烟包50的分类剔除，从而提高生产效率。

本实施例中，两个分类收集箱20的交界线与剔除通道10下端的开口11的中线重合，旋转摆臂30的旋转轴31与所述剔除通道10下端的开口的中线重合，从而使两个分类收集箱20的交界线与旋转轴在竖直方向上平行，这样不会出现烟包50掉落到错误的分类收集箱20中的情况，提高分类准确率。当然，只要两个分类收集箱20的交界线与旋转轴31在竖直方向上平行，即可实现准确分类，如与剔除通道10下端的开口11的中线稍有偏离，同样可以实现准确分类。

在一实施例中，旋转摆臂30的顶部在旋转到位后与剔除通道10的内壁抵接。比如，旋转摆臂30的顶部在向左旋转到位后与所述剔除通道10的左内壁抵接，旋转摆臂30的顶部在向右旋转到位后与所述剔除通道10的右内壁抵接。这样可以避免烟包50从旋转摆臂30的顶部与剔除通道10的内壁之间的缝隙之间掉落，导致分类错误。

在本实施例中，由于旋转摆臂30的旋转轴31位于底部，且与剔除通道10下端的开口的中线11重合，所以旋转摆臂30的顶部与剔除通道10的两个相对的内壁抵触时，旋转轴顺时针和逆时针的转动角度相同，不会出现一侧有冗余，另一侧有缝隙的情况。另外，旋转摆臂30的旋转轴31位于所述分类收集箱20的上方，并且与分类收集箱20间隔预定距离，该预定距离不宜过小，以避免在两个分类收集箱20的交界处堆集过多烟包50，同时也不宜过大，否则导致烟包50受到较强的冲击力，损坏烟包50。

在一个具体应用场景中，两个分类收集箱20左右并排放置，其交界线与剔除通道10下端开口11左右方向的中线重合。旋转摆臂30正好位于两个分类收集箱20交界线上方，从而与剔除通道10下端开口11左右方向的中线重合。当检测到烟包50进入剔除通道10时，反馈烟包掉落信号至驱动装置40，若该烟包50属于裹膜异常，则驱动装置40驱动旋转轴31顺时针转动，使旋转摆臂30的顶部向右摆动，并与剔除通道10的右侧内壁抵接，此时假设烟包50进入剔除通道10时，正好位于左侧，那么可以直接掉入到左侧的分类收集箱20，假设烟包50进入剔除通道10时，正好位于右侧，那么其将先掉落到旋转摆臂30上表面，并且顺着旋转摆臂30往左侧滑动，最终掉入到左侧的分类收集箱20。同理，印刷异常的烟包50，则只需控制旋转轴31逆时针转动，从而使对应的烟包50掉入到右侧的分类收集箱20即可。

需说明的是，上述应用场景仅为举例，在实际应用中可根据需要调整分类收集箱20所收集的烟包类型。另外，由于烟包50进入到剔除通道10后，其掉落速度较快，如果在检测到烟包50进入剔除通道10后再通过驱动装置40来驱动旋转轴31转动，可能会出现时序难以控制，即在旋转摆臂30旋转到位前，烟包50就已经掉入到分类收集箱20，所以可以在确定烟包异常类型后，先驱动旋转轴31转动。或者，可以将烟包检测光电装置12设置于更前端的位置，以便提早检测到烟包50。

在一实施例中，剔除通道10顶部的侧壁开设有检测窗13，所述烟包检测光电装置12正对所述检测窗13。该检测窗13可以是镂空设置，也可以设置一透光玻璃。该检测窗13可以是矩形检测窗，也可以是圆形检测窗或者其他不规则形状的检测窗。当然，假如烟包检测光电装置12位于烟包检测光电装置最顶部的外侧，那么可无需设置检测窗。

该烟包检测光电装置12通过一第一L形板121固定于顶部的侧壁外。第一L形板121由竖直板和水平板构成，竖直板贴合固定于剔除通道10顶部的侧壁外，水平板朝外连接于所述竖直板的顶端，烟包检测光电装置12则安装于所述水平板上，从而使烟包检测光电装置12的发射口正对检测窗13。

另外，驱动装置40也可通过一L形板安装，具体可通过第二L形板41安装于自动包装机或者剔除通道外壁上。其中的第二L形板41由竖直板和水平板构成，其安装方式可参考烟包检测光电装置12的安装方式。只是由于驱动装置体积重量较大，所以可以安装在自动包装机上，提高稳定性。

上述各实施例中，驱动装置40可以为旋转气缸，其旋转气缸的输出端与旋转轴31驱动连接，从而带动旋转轴31转动。其中的剔除通道10可以为方形通道，以便旋转臂31与剔除通道10内壁完全抵接，避免出现较大缝隙。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的。

包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的状况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于，包括：

一竖向设置的剔除通道，上下两端均开设有开口，所述剔除通道上端的开口与所述自动包装机的剔除口对接；

至少两个并排设置的分类收集箱，与所述剔除通道下端的开口对接，至少两个所述分类收集箱的交界线与所述剔除通道下端的开口的中线重合；

烟包检测光电装置，安装于所述剔除通道上端开口的侧边；

旋转摆臂，安装于所述剔除通道下端的开口内，且所述旋转摆臂的旋转轴位于底部，且与所述剔除通道下端的开口的中线重合；

驱动装置，所述驱动装置的输出端与所述旋转轴驱动连接，用于驱动所述旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述剔除通道顶部的侧壁开设有检测窗，所述烟包检测光电装置正对所述检测窗。

3.根据权利要求2所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：还包括一第一L形板，所述第一L形板的竖直板贴合固定于所述剔除通道顶部的侧壁外，所述第一L形板的水平板朝外连接于所述竖直板的顶端，所述烟包检测光电装置安装于所述水平板上。

4.根据权利要求1所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述旋转摆臂的顶部在旋转到位后与所述剔除通道的内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述驱动装置安装于所述自动包装机或者剔除通道外壁上。

6.根据权利要求5所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述驱动装置通过一第二L形板安装于所述自动包装机或者剔除通道外壁上。

7.根据权利要求5所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述旋转摆臂的旋转轴位于所述分类收集箱的上方，且间隔预定距离。

8.根据权利要求5所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述驱动装置为旋转气缸。

9.根据权利要求1所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述剔除通道为方形通道。

10.根据权利要求2所述的自动包装机的烟包分类剔除装置，其特征在于：所述检测窗为矩形检测窗。

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