CN219019893U - 一种具有自动补料喂料功能的养殖设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，包括放置台、放料机构和搅拌机构；放置台：其上表面前端的左右两侧对称设有套筒，套筒的内部均滑动连接有伸缩柱，套筒的内壁与伸缩柱的底端端头之间均设有弹簧，伸缩柱的顶端均与饲料槽的下表面固定连接，饲料槽的上表面左侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面后侧固定连接有安装架，安装架的前侧面中心设有第一电机，放置台的上表面后端固定连接有支架，支架的上表面设有饲料筒，该具有自动补料喂料功能的养殖设备，可以快速自动的进行喂料和补料，可以使饲料输送的更加通顺，防止饲料因放置时间过长导致饲料凝固成块而导致入料口卡死，操作简单，方便人员管理。

Description

一种具有自动补料喂料功能的养殖设备

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，具体为一种具有自动补料喂料功能的养殖设备。

背景技术

养殖指培育和繁殖动植物，饲料是根据所养殖动物的各个不同阶段所需营养的浓度，进行科学调配，将多种饲料原料，包括粗饲料、精饲料及饲料添加剂等成分，用特定设备经粉碎、混匀而制成的颗粒型全价配合饲料，现有的养殖器材大多数是借助一个食槽对进行喂养，当大批量养殖时，人员需要不断进行巡视，一些养殖设备可以实现自动放料补料，但是当投放饲料多饲料存放时间长饲料凝结成块和导致投放口卡死的情况，为此，我们提出一种具有自动补料喂料功能的养殖设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，可以快速自动的进行喂料和补料，可以使饲料输送的更加通顺，防止饲料因在饲料筒内放置时间过长导致饲料凝固成块，入料口卡死，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，包括放置台、放料机构和搅拌机构；

放置台：其上表面前端的左右两侧对称设有套筒，套筒的内部均滑动连接有伸缩柱，套筒的内壁与伸缩柱的底端端头之间均设有弹簧，伸缩柱的顶端均与饲料槽的下表面固定连接，饲料槽的上表面左侧固定连接有支撑板，支撑板的上表面后侧固定连接有安装架，安装架的前侧面中心设有第一电机，放置台的上表面后端固定连接有支架，支架的上表面设有饲料筒，饲料筒的上端设有进料口，饲料筒的内部底端中心开设的出料口处设有输送管道，输送管道的底端连接有输送软管，输送软管的底端与饲料槽后侧面的入料口相连通；

放料机构：其设置于安装架的后侧，第一电机的输出轴前端穿过安装架的通孔与放料机构固定连接，放料机构与饲料槽配合安装；

搅拌机构：其设置于饲料筒的内部，搅拌机构的底端与输送管道配合安装；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器位于放置台的外部，PLC控制器的输入端电连接外部电源，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，可以快速自动的进行喂料和补料，可以使饲料输送的更加通顺，防止饲料因在饲料筒内放置时间过长导致饲料凝固成块而卡死入料口，操作简单，方便人员管理。

进一步的，所述放料机构包括活动门板，所述活动门板的底端与饲料槽内部后侧的滑轨滑动连接，活动门板的顶端与饲料槽的后侧面顶端滑动连接，活动门板与饲料槽后侧面的入料口配合安装，便于入料口的快速开闭。

进一步的，所述放料机构还包括转柱、曲柄和连杆，所述转柱通过轴承与安装架的后侧转动连接，转柱的前端与第一电机的输出轴前端固定连接，转柱的外弧面固定连接有曲柄，曲柄远离转柱的一端通过销轴转动连接有连杆，连杆的右端通过销轴与活动门板转动连接，实现入料口开闭的稳定驱动。

进一步的，所述搅拌机构包括转杆、内齿环、齿轮、连接架、搅拌桨和螺旋杆，所述转杆通过轴承与饲料筒的内部顶端中心转动连接，转杆的外弧面底端固定套设有连接架，连接架左右两侧的圆孔均转动连接有搅拌桨，搅拌桨的外弧面上端均固定套设有齿轮，饲料筒的内弧面上端固定连接有内齿环，内齿环与齿轮啮合连接，转杆的底端固定连接有螺旋杆，螺旋杆的底端与输送管道的内壁配合安装，可以使饲料在饲料筒内充分的流动，防止饲料过多时造成的入料口卡死。

进一步的，所述饲料筒的上表面中心通过安装座设有第二电机，第二电机的输出轴前端穿过饲料筒中心的通孔与转杆的顶端固定连接，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，提供稳定驱动。

进一步的，所述放置台的上表面中心设有压力传感器，压力传感器与饲料槽配合安装，压力传感器与PLC控制器双向电连接，可以快速的检测饲料槽的重量，判断饲料槽是否足够。

进一步的，所述放置台的底端设置有均匀分布的支座，方便快速的移动和安装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，具有以下好处：

1、一定保质时间内投喂人员将饲料沿着进料口倒入，通过PLC控制器调控第二电机开始运转，第二电机的输出轴带动转杆开始转动，转杆带动位于其下端的连接架开始转动，从而使连接架左右两端的搅拌桨开始转动，使左右两端的搅拌桨的上端的齿轮与内齿环发生啮合转动，从而使搅拌桨绕转杆公转的同时自转，使饲料在饲料筒内可以充分的被搅拌，饲料在饲料筒内保持流动状态，防止结块，转杆带动位于其下端的螺旋杆转动，使螺旋杆的下端与输送管道的内壁滑动，带动对饲料有着向下螺旋推力，从而使饲料稳定的通过输送管道和输送软管向下输送，防止饲料因在饲料筒内放置时间过长导致饲料凝固成块使入料口卡死，输料时能够做出上侧饲料的搅拌防结块与下侧输送饲料的螺旋推料防堵塞。

2、饲料经饲料槽后侧面的入料口填料至饲料槽的内部供牲畜喂食，调控PLC控制器使压力传感器打开，注入的饲料越来越重，饲料槽和内部的饲料压力作用下，套筒的内壁与伸缩柱发生相对滑动缩合，压力传感器的金属应变触片由于饲料槽的下移而形变，利用弹性敏感元件和应变计将被测压力转换为相应电阻值，将检测信息及时呈递给PLC控制器整合分析后得出重量，以此判断填料量，当填料完成后，由PLC控制器调控第一电机开始运行，第一电机的输出轴带动安装架后侧面的转柱转动，转柱带动曲柄开始转动，曲柄带动连杆开始移动，从而使连杆推动活动门板在饲料槽的后侧壁滑动，入料口与活动门板闭合，第二电机和第一电机停止运转来停止填料，牲畜喂食，当检测到饲料槽的重量与PLC控制器预设好饲料槽内饲料的充足时的重量有偏差时，压力传感器传输信号给PLC控制器，给PLC控制器调控第一电机的输出轴带动安装架后侧面的转柱转动，转柱带动曲柄开始转动，曲柄带动连杆开始移动，从而使连杆推动活动门板在饲料槽的后侧壁滑动，入料口与活动门板错位，第二电机重新运行，实现补料，能够准确测量食入量，并能够快速自动疏通管道并进行补料填料，操作简单，减轻人员的巡视负担。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型饲料筒的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型弹簧的结构示意图。

图中：1放置台、2弹簧伸缩柱、3饲料槽、4支撑板、5安装架、6第一电机、7放料机构、71转柱、72曲柄、73连杆、74活动门板、8输送软管、9支柱、10饲料筒、11第二电机、12搅拌机构、121转杆、122内齿环、123齿轮、124连接架、125搅拌桨、126螺旋杆、13进料口、14压力传感器、15PLC控制器、16输送管道、17弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，包括放置台1、放料机构7和搅拌机构12；

放置台1：其上表面前端的左右两侧对称设有套筒，套筒的内部均滑动连接有伸缩柱2，套筒的内壁与伸缩柱2的底端端头之间均设有弹簧17，在饲料填料时弹簧17收缩，吃了一定量后饲料槽3总重减少，弹簧17回弹伸展，伸缩柱2的顶端均与饲料槽3的下表面固定连接，饲料槽3的上表面左侧固定连接有支撑板4，支撑板4的上表面后侧固定连接有安装架5，安装架5的前侧面中心设有第一电机6，放置台1的上表面后端固定连接有支架9，支架9的上表面设有饲料筒10，饲料筒10的上端设有进料口13，饲料筒10的内部底端中心开设的出料口处设有输送管道16，输送管道16的底端连接有输送软管8，输送软管8的底端与饲料槽3后侧面的入料口相连通，放置台1的底端设置有均匀分布的支座，支座能够提供更好地的底部支撑，饲料稳定的通过输送管道16和输送软管8向下输送；

放料机构7：其设置于安装架5的后侧，第一电机6的输出轴前端穿过安装架5的通孔与放料机构7固定连接，放料机构7与饲料槽3配合安装，放料机构7包括活动门板74，活动门板74的底端与饲料槽3内部后侧的滑轨滑动连接，活动门板74的顶端与饲料槽3的后侧面顶端滑动连接，活动门板74与饲料槽3后侧面的入料口配合安装，放料机构7还包括转柱71、曲柄72和连杆73，转柱71通过轴承与安装架5的后侧转动连接，转柱71的前端与第一电机6的输出轴前端固定连接，转柱71的外弧面固定连接有曲柄72，曲柄72远离转柱71的一端通过销轴转动连接有连杆73，连杆73的右端通过销轴与活动门板74转动连接，第一电机6开始运行，第一电机6的输出轴带动安装架5后侧面的转柱71转动，转柱71带动曲柄72开始转动，曲柄72带动连杆73开始移动，从而使连杆73推动活动门板74在饲料槽3的后侧壁滑动，入料口与活动门板74闭合实现入料口的闭合，当入料口与活动门板74错位时可及时补料；

搅拌机构12：其设置于饲料筒10的内部，搅拌机构12的底端与输送管道16配合安装，搅拌机构12包括转杆121、内齿环122、齿轮123、连接架124、搅拌桨125和螺旋杆126，转杆121通过轴承与饲料筒10的内部顶端中心转动连接，转杆121的外弧面底端固定套设有连接架124，连接架124左右两侧的圆孔均转动连接有搅拌桨125，搅拌桨125的外弧面上端均固定套设有齿轮123，饲料筒10的内弧面上端固定连接有内齿环122，内齿环122与齿轮123啮合连接，转杆121的底端固定连接有螺旋杆126，螺旋杆126的底端与输送管道16的内壁配合安装，饲料筒10的上表面中心通过安装座设有第二电机11，第二电机11的输出轴前端穿过饲料筒10中心的通孔与转杆121的顶端固定连接，第二电机11的输入端电连接PLC控制器15的输出端，通过PLC控制器15调控第二电机11开始运转，第二电机11的输出轴带动转杆121开始转动，转杆121带动位于其下端的连接架124开始转动，从而使连接架124左右两端的搅拌桨125开始转动，使左右两端的搅拌桨125的上端的齿轮123与内齿环122发生啮合转动，从而使搅拌桨125绕转杆121公转的同时自转，使饲料在饲料筒10内可以充分的被搅拌，饲料在饲料筒10内保持流动状态，防止结块，转杆121带动位于其下端的螺旋杆126转动，使螺旋杆126的下端与输送管道16的内壁滑动，带动对饲料有着向下螺旋推力，从而使饲料稳定的通过输送管道16和输送软管8向下输送，防止饲料因在饲料筒内放置时间过长导致饲料凝固成块使入料口卡死，实现上层饲料的搅拌防结块与下侧管道内饲料的螺旋推料，避免堵塞；

其中：还包括PLC控制器15，PLC控制器15位于放置台1的外部，PLC控制器15的输入端电连接外部电源，第一电机6的输入端电连接PLC控制器15的输出端，PLC控制器15调控第一电机6及各电器的正常运转。

其中：放置台1的上表面中心设有压力传感器14，压力传感器14与饲料槽3配合安装，压力传感器14与PLC控制器15双向电连接，套筒的内壁与伸缩柱2发生相对滑动缩合，压力传感器14的金属应变触片由于饲料槽3的下移而形变，利用弹性敏感元件和应变计将被测压力转换为相应电阻值，将检测信息及时呈递给PLC控制器15整合分析后得出重量。

本实用新型提供的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备的工作原理如下：

一定保质时间内投喂人员将饲料沿着进料口13倒入，通过PLC控制器15调控第二电机11开始运转，第二电机11的输出轴带动转杆121开始转动，转杆121带动位于其下端的连接架124开始转动，从而使连接架124左右两端的搅拌桨125开始转动，使左右两端的搅拌桨125的上端的齿轮123与内齿环122发生啮合转动，从而使搅拌桨125绕转杆121公转的同时自转，使饲料在饲料筒10内可以充分的被搅拌，饲料在饲料筒10内保持流动状态，防止结块，转杆121带动位于其下端的螺旋杆126转动，使螺旋杆126的下端与输送管道16的内壁滑动，带动对饲料有着向下螺旋推力，从而使饲料稳定的通过输送管道16和输送软管8向下输送，防止饲料因在饲料筒内放置时间过长导致饲料凝固成块使入料口卡死，最终饲料经饲料槽3后侧面的入料口填料至饲料槽3的内部供牲畜喂食，调控PLC控制器15使压力传感器14打开，注入的饲料越来越重，饲料槽3和内部的饲料压力作用下，套筒的内壁与伸缩柱2发生相对滑动缩合，压力传感器14的金属应变触片由于饲料槽3的下移而形变，利用弹性敏感元件和应变计将被测压力转换为相应电阻值，将检测信息及时呈递给PLC控制器15整合分析后得出重量，以此判断填料量，填料完成后，由PLC控制器15调控第一电机6开始运行，第一电机6的输出轴带动安装架5后侧面的转柱71转动，转柱71带动曲柄72开始转动，曲柄72带动连杆73开始移动，从而使连杆73推动活动门板74在饲料槽3的后侧壁滑动，入料口与活动门板74闭合，第二电机11和第一电机6停止运转来停止填料，牲畜喂食，当检测到饲料槽3的重量与PLC控制器15预设好饲料槽3内饲料的充足时的重量有偏差时，压力传感器14传输信号给PLC控制器15，给PLC控制器15调控第一电机6的输出轴带动安装架5后侧面的转柱71转动，转柱71带动曲柄72开始转动，曲柄72带动连杆73开始移动，从而使连杆73推动活动门板74在饲料槽3的后侧壁滑动，入料口与活动门板74错位，第二电机11重新运行，实现补料。

值得注意的是，以上实施例中所公开的第一电机6和第二电机11均选用的是SM3L-042A1BDV伺服电机，压力传感器14选用的是应变片压力传感器，PLC控制器15选用的是ST89C51，PLC控制器15控制第一电机6、第二电机11和压力传感器14工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：包括放置台(1)、放料机构(7)和搅拌机构(12)；

放置台(1)：其上表面前端的左右两侧对称设有套筒，套筒的内部均滑动连接有伸缩柱(2)，套筒的内壁与伸缩柱(2)的底端端头之间均设有弹簧(17)，伸缩柱(2)的顶端均与饲料槽(3)的下表面固定连接，饲料槽(3)的上表面左侧固定连接有支撑板(4)，支撑板(4)的上表面后侧固定连接有安装架(5)，安装架(5)的前侧面中心设有第一电机(6)，放置台(1)的上表面后端固定连接有支架(9)，支架(9)的上表面设有饲料筒(10)，饲料筒(10)的上端设有进料口(13)，饲料筒(10)的内部底端中心开设的出料口处设有输送管道(16)，输送管道(16)的底端连接有输送软管(8)，输送软管(8)的底端与饲料槽(3)后侧面的入料口相连通；

放料机构(7)：其设置于安装架(5)的后侧，第一电机(6)的输出轴前端穿过安装架(5)的通孔与放料机构(7)固定连接，放料机构(7)与饲料槽(3)配合安装；

搅拌机构(12)：其设置于饲料筒(10)的内部，搅拌机构(12)的底端与输送管道(16)配合安装；

其中：还包括PLC控制器(15)，所述PLC控制器(15)位于放置台(1)的外部，PLC控制器(15)的输入端电连接外部电源，第一电机(6)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述放料机构(7)包括活动门板(74)，所述活动门板(74)的底端与饲料槽(3)内部后侧的滑轨滑动连接，活动门板(74)的顶端与饲料槽(3)的后侧面顶端滑动连接，活动门板(74)与饲料槽(3)后侧面的入料口配合安装。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述放料机构(7)还包括转柱(71)、曲柄(72)和连杆(73)，所述转柱(71)通过轴承与安装架(5)的后侧转动连接，转柱(71)的前端与第一电机(6)的输出轴前端固定连接，转柱(71)的外弧面固定连接有曲柄(72)，曲柄(72)远离转柱(71)的一端通过销轴转动连接有连杆(73)，连杆(73)的右端通过销轴与活动门板(74)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述搅拌机构(12)包括转杆(121)、内齿环(122)、齿轮(123)、连接架(124)、搅拌桨(125)和螺旋杆(126)，所述转杆(121)通过轴承与饲料筒(10)的内部顶端中心转动连接，转杆(121)的外弧面底端固定套设有连接架(124)，连接架(124)左右两侧的圆孔均转动连接有搅拌桨(125)，搅拌桨(125)的外弧面上端均固定套设有齿轮(123)，饲料筒(10)的内弧面上端固定连接有内齿环(122)，内齿环(122)与齿轮(123)啮合连接，转杆(121)的底端固定连接有螺旋杆(126)，螺旋杆(126)的底端与输送管道(16)的内壁配合安装。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述饲料筒(10)的上表面中心通过安装座设有第二电机(11)，第二电机(11)的输出轴前端穿过饲料筒(10)中心的通孔与转杆(121)的顶端固定连接，第二电机(11)的输入端电连接PLC控制器(15)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述放置台(1)的上表面中心设有压力传感器(14)，压力传感器(14)与饲料槽(3)配合安装，压力传感器(14)与PLC控制器(15)双向电连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动补料喂料功能的养殖设备，其特征在于：所述放置台(1)的底端设置有均匀分布的支座。

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