CN219017129U - 一种下颌运动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种下颌运动结构，包括支撑架，支撑架上设置有活动架，活动架上可调节的设置有基座，基座上设置有下颌仿真结构，支撑架上设置有驱使活动架动作以实现下颌仿真结构做前伸运动的第一驱动结构，基座上设置有驱使下颌仿真结构做左右侧向运动的第二驱动结构以及驱使下颌仿真结构做开闭口铰链动作的第三驱动结构。本实用新型在第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构的配合作用下能够实现下颌仿真结构的前伸运动、左右侧向运动以及开闭口铰链动作多个仿真动作的自动控制，各动作完成更加方便，和人体的下颌动作更加符合，能够进行多维运动，能更加逼真的模仿人体下颌三维运动。
Description
技术领域
本实用新型涉及颌运动技术领域，尤其涉及一种下颌运动结构。
背景技术
口腔下颌运动模型是一种能够模仿人类口腔下颌运动的仿生装置，广泛的应用于口腔牙质的检测、修复体制作、颞下颌关节及咬合病的诊断及治疗、口腔医生临床训练等项目，现阶段的口腔下颌运动模型模拟动作较为单一，只能手动进行开闭口铰链动作和下颌前伸及侧向运动，执行动作不能连贯多维方向运动，不能很好的满足口腔医生、口腔专业学生及口腔教师的教学及临床应用需求，其运动方式及运动轨迹有待提高，尤其是能够仿真模拟下颌三维运动的结构有待开发。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种下颌运动结构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种下颌运动结构，包括支撑架，所述支撑架上设置有活动架，所述活动架上可调节的设置有基座，所述基座上设置有下颌仿真结构，支撑架上设置有驱使活动架动作以实现下颌仿真结构做前伸运动的第一驱动结构，基座上设置有驱使下颌仿真结构做左右侧向运动的第二驱动结构以及驱使下颌仿真结构做开闭口铰链动作的第三驱动结构。
进一步的，所述第一驱动结构包括设置于支撑架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置有第一摆杆，所述第一摆杆和活动架之间设置有第一连杆，所述第一连杆和第一摆杆之间以及第一连杆和活动架之间均铰接连接。
进一步的，所述活动架上配合第一连杆设置有连接臂，所述连接臂和第一连杆铰接。
进一步的，所述支撑架上配合活动架设置有限制活动架沿下颌仿真结构前下方倾斜滑动的导向座。
进一步的，所述支撑架上设置有用于安装第一驱动装置的底座，所述底座的安装面和导向座的安装面平行。
进一步的，所述底座的中部设置有供第一摆杆摆动的让位空间。
进一步的，所述支撑架包括可拆卸连接的上部架体和下部架体，导向座设置于下部架体上，底座设置于上部架体上。
进一步的，所述第二驱动结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置的输出端和活动架连接。
进一步的，所述第三驱动结构包括设置于基座上的第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设置有第二摆杆，下颌仿真结构上设置摆臂，所述摆臂和第二摆杆之间设置有第二连杆，所述第二连杆和第二摆杆之间以及第二连杆和摆臂之间均铰接连接。
进一步的，所述基座上设置有用于安装第三驱动装置的固定架。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型在第一驱动结构、第二驱动结构以及第三驱动结构的配合作用下能够实现下颌仿真结构的前伸运动、左右侧向运动以及开闭口铰链动作多个仿真动作的自动控制，各动作完成更加方便，和人体的下颌动作更加符合，能够进行多维运动，能更加逼真的模仿人体下颌三维运动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例去掉罩壳结构后的结构示意图；
图3为本实用新型实施例局部结构示意图一；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为图4中B处的局部放大图；
图6为本实用新型实施例局部结构示意图二；
图7本实用新型实施例局部结构示意图三。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-7所示，本实施例所述的一种下颌运动结构，包括支撑架1，支撑架1上可滑动的设置有活动架2，该活动架2上可扭转调节的设置有基座3，基座3上设置有下颌仿真结构4，下颌仿真结构4和基座3铰接，下颌仿真结构4动作以模仿人类下颌的动作，具体的，在支撑架1上设置有驱使活动架2动作的第一驱动结构，以带动下颌仿真结构4动作实现前伸运动，在基座3上设置有驱使下颌仿真结构4做左右侧向运动的第二驱动结构以及驱动下颌仿真结构4做开闭口铰链动作的第三驱动结构，更为具体的，在第一驱动结构的驱动下，使得活动架2于支撑架1上往复滑动，进而实现下颌仿真结构4的前伸运动，在第二驱动结构的驱动下，使得基座3和活动架2相对扭转，进而带动下颌仿真结构4做左右侧向运动，在第三驱动结构的驱动下，使得下颌仿真结构4在基座3上上下摆动，进而实现下颌仿真结构4的开闭口铰链动作。
本实施例中，第一驱动结构包括第一驱动装置，第一驱动装置优选第一电机5，第一电机5设置于支撑架1的顶部，第一电机5的输出端设置有第一摆杆6，第一摆杆6和活动架2之间设置第一连杆7，且第一连杆7和第一摆杆6之间以及第一连杆7和活动架2之间均为铰接连接，第一电机5的输出端轴线水平设置，且第一电机5的输出端轴线和下颌仿真结构4的虚拟转轴轴线平行设置，第一电机5运转时，带动活动架2于支撑架1上滑动，优选的，在活动架2上设置有朝向第一电机5方向延伸的连接臂8，连接臂8和第一连杆7铰接，避免第一连杆7和活动架2之间出现干涉现象。
更为具体的，在支撑架1上设置有和活动架2配合的导向座9，导向座9的安装面倾斜设置，在导向座9的限制作用下，活动架2沿朝向下颌仿真结构4前下方倾斜的方向往复的动作，人类下颌在做前伸运动时，下前牙切缘沿着上前牙舌侧面向前滑行，导向座9的安装面倾斜设置，使得下颌仿真结构4的前伸运动更加接近人类的下颌动作，提高本实用新型的仿真效果，本实施例中，活动架2位于导向座9的底部安装面上，在支撑架1的顶部设置有底座10，用于安装第一电机5，底座10的顶部安装面和导向座9的底部安装面平行，且与第一连杆7的摆动所在平面平行，结构更加合理，避免各部件之间出现卡顿，本实施例中，第一电机5的输出端朝向下方安装，在底座10的中部位置设置有供第一摆杆6摆动的让位空间，能够有效的节省空间占用。
本实施例中，支撑架1包括上部架体11和下部架体12，上部架体11和下部架体12可拆卸连接，方便本实用新型的装配、调试，具体的，底座10设置在上部架体11的顶部，导向座9设置在下部架体12上，且导向座9朝向下颌仿真结构4前下方延伸，更为具体的，在导向座9上设置有滑轨13，在活动架2上设置有和该滑轨13适配的滑块14，提高活动架2动作的稳定性，具体的，在上部架体11上设置罩壳结构21，用以模拟人类头部。
第二驱动结构包括第二驱动装置，第二驱动装置优选为第二电机15，第二电机15和基座3固定连接，第二电机15位于基座3和活动架2相对侧，第二电机15的输出端垂直穿过基座3并于活动架2连接，在第二电机15的驱动下，使得活动架2和基座3相对扭转，进而使得基座3带动下颌仿真结构4做左右侧向运动，在实际中，由于尖牙的特殊位置和形态的存在，在第二驱动结构的驱动下，下颌仿真结构4做左右侧向运动时能够最大限度地模仿人类下颌运动中的尖牙引导合。
第三驱动结构包括第三驱动装置，第三驱动装置优选第三电机16，第三电机16的输出端轴线方向和下颌仿真结构4的虚拟转轴轴线方向平行，第三电机16的输出端设置有第二摆杆17，下颌仿真结构4上固定设置有摆臂18，摆臂18和第二摆杆17之间设置有第二连杆19，第二连杆19和摆臂18之间以及第二连杆19和第二摆杆17之间均为铰接连接，在第三电机16的带动下，驱使下颌仿真结构4在基座3上上下摆动，本实施例中，在基座3上设置有向上延伸的固定架20，固定架20用于安装第三电机16，提高本实用新型装配的便利性，从而实现下颌仿真结构4在开闭口铰链动作时，闭口位咬于最大尖窝交错位。
本实用新型的工作原理：在第一电机5、第二电机15以及第三电机16的驱动下，下颌仿真结构4能够模拟人类下颌动作，能够分别或同时完成前伸运动、左右侧向运动和开闭口铰链动作，而且根据第一电机5、第二电机15以及第三电机16的行程控制能够进行不同角度的左右侧向运动、开闭口铰链动作以及不同行程的前伸运动，模拟时，第一电机5带动第一摆杆6摆动，通过第一连杆7使得活动架2于导向座9上滑动，进而通过基座3带动下颌仿真结构4做前伸运动，第二电机15运转时，使得基座3和活动架2相对扭转，进而使得基座3带动下颌仿真结构4做左右侧向运动，第三电机16运转时，第三电机16带动第二摆杆17摆动，通过第二连杆19和摆臂18带动下颌仿真结构4于基座3上上下摆动，进而使得下颌仿真结构4完成开闭口铰链动作。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种下颌运动结构，其特征在于：包括支撑架，所述支撑架上设置有活动架，所述活动架上可调节的设置有基座，所述基座上设置有下颌仿真结构，支撑架上设置有驱使活动架动作以实现下颌仿真结构做前伸运动的第一驱动结构，基座上设置有驱使下颌仿真结构做左右侧向运动的第二驱动结构以及驱使下颌仿真结构做开闭口铰链动作的第三驱动结构。
2.根据权利要求1所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述第一驱动结构包括设置于支撑架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端设置有第一摆杆，所述第一摆杆和活动架之间设置有第一连杆，所述第一连杆和第一摆杆之间以及第一连杆和活动架之间均铰接连接。
3.根据权利要求2所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述活动架上配合第一连杆设置有连接臂，所述连接臂和第一连杆铰接。
4.根据权利要求2所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述支撑架上配合活动架设置有限制活动架沿下颌仿真结构前下方倾斜滑动的导向座。
5.根据权利要求4所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述支撑架上设置有用于安装第一驱动装置的底座，所述底座的安装面和导向座的安装面平行。
6.根据权利要求5所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述底座的中部设置有供第一摆杆摆动的让位空间。
7.根据权利要求5所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述支撑架包括可拆卸连接的上部架体和下部架体，导向座设置于下部架体上，底座设置于上部架体上。
8.根据权利要求1所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述第二驱动结构包括第二驱动装置，所述第二驱动装置设置于基座上，第二驱动装置的输出端和活动架连接。
9.根据权利要求1所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述第三驱动结构包括设置于基座上的第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端设置有第二摆杆，下颌仿真结构上设置摆臂，所述摆臂和第二摆杆之间设置有第二连杆，所述第二连杆和第二摆杆之间以及第二连杆和摆臂之间均铰接连接。
10.根据权利要求9所述的一种下颌运动结构，其特征在于：所述基座上设置有用于安装第三驱动装置的固定架。
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2021
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