CN216318119U - 一种颌运动仿真结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种颌运动仿真结构，包括：第一架体；第二架体，与第一架体铰接；第一驱动装置，用于驱动第二架体于第一架体上摆动；第三架体，可滑动的设置于第二架体上；第二驱动装置，用于驱动第三架体于第二架体上滑动；下颌部，与第三架体铰接；第三驱动装置，用于驱动下颌部于第三架体上摆动。本实用新型设置第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，可驱使第二架体于第一架体上摆动、第三架体于第二架体上滑动、下颌部于第三架体上摆动，实现下颌部动作的自动控制，能够提高本实用新型下颌部动作的便利性以及动作仿真效果的提高。

Description

一种颌运动仿真结构

技术领域

本实用新型涉及颌运动技术领域，尤其涉及一种颌运动仿真结构。

背景技术

人类下颌是由咀嚼肌肉驱动,在颞下颌关节的约束下,相对上颌骨在三维空间内做复杂的开颌、伸颌以及侧颌等三维运动，其中上下颌的开颌运动分为小开颌运动、大开颌运动和最大开颌运动三个阶段，小开颌运动时，下颌下降约2cm，髁突仅作转动运动，大开颌运动时，下颌下降约2cm以上，髁突不仅有转动运动，同时还有滑动运动，颌架是一种模拟人体下颌运动的模型，可将患者上下颌高度、颌位关系转移到颌架上，以便在口外进行制作蜡型、调牙合等工序，还可辅助进行咬合病的诊断、治疗以及口腔医生临床训练等项目，现阶段的颌架调节大都是通过手动进行调节，操作不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种颌运动仿真结构，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种颌运动仿真结构，包括：

第一架体；

第二架体，与所述第一架体铰接；

第一驱动装置，用于驱动所述第二架体于第一架体上摆动；

第三架体，可滑动的设置于第二架体上；

第二驱动装置，用于驱动所述第三架体于第二架体上滑动；

下颌部，与第三架体铰接；

第三驱动装置，用于驱动所述下颌部于第三架体上摆动。

进一步的，所述第一驱动装置和第二架体之间设置有第一齿轮传动结构。

进一步的，所述第三架体包括两个分别与第二架体配合的活动架，所述活动架和所述下颌部铰接，第二架体上配合活动架设置有滑动部，所述滑动部和活动架铰接，滑动部于第二驱动装置驱动下滑动以带动活动架移动。

进一步的，所述第二驱动装置和滑动部之间设置有第二齿轮传动结构。

进一步的，所述第三驱动装置和下颌部之间设置有第三齿轮驱动装置。

进一步的，所述下颌部相对活动架可沿其摆动中心线方向移动。

进一步的，所述下颌部上配合活动架设置有轴结构。

进一步的，所述活动架上配合所述轴结构设置有装配孔，轴结构于所述装配孔可轴向以及周向动作。

进一步的，所述第三驱动装置与活动架可活动配合。

进一步的，所述第三驱动装置和活动架的相对活动方向和轴结构的轴线方向平行。

本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型设置第一驱动装置、第二驱动装置以及第三驱动装置，可驱使第二架体于第一架体上摆动、第三架体于第二架体上滑动、下颌部于第三架体上摆动，实现下颌部动作的自动控制，能够提高本实用新型下颌部动作的便利性以及动作仿真效果的提高。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的分解图；

图3为本实用新型实施例局部结构示意图一；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为图3中B处的局部放大图；

图6为图3中C处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例局部结构示意图二；

图8为图7中D处的局部放大图；

图9为本实用新型实施例局部结构示意图三；

图10为本实用新型实施例局部结构示意图四；

图11为本实用新型实施例坐标系示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-10所示，本实施例所述的一种颌运动仿真结构，包括第一架体，第一架体上设置有第二架体1，具体的，第二架体1和第一架体铰接，还包括第一驱动装置，该第一驱动装置用于驱使第二架体1在第一架体上摆动，以便模拟人体下颌的开闭口动作，在第二架体1上可滑动的设置有第三架体，具体的，第三架体在第二驱动装置的驱动下前后滑动，以便模拟人体下颌的伸颌动作，在第三架体上还设置有下颌部2，下颌部2和第三架体铰接，该下颌部2通过第三驱动装置驱动，在第三驱动装置的驱使下，使得下颌部2同样能够实现开闭口动作，该摆动的下颌部2和摆动的第二架体1能够有效的增加下颌部2开闭口动作的开口角度，能够更加真实的模拟人体的下颌开闭口动作。

本实施例中，第一驱动装置和第二架体1之间设置有第一齿轮8传动结构，具体的，第一架体包括相互连接的上固定架3和下固定架4，上固定架3设置在下固定架4的顶部，在下固定架4的底部设置固定部5，第一驱动装置设置在固定部5上，在第二架体1上设置有连接臂6，连接臂6和固定部5铰接，使得第二架体1能够在下固定架4上摆动，第一驱动装置可以为第一驱动电机7，第一驱动电机7的输出轴水平设置，且第一驱动电机7的输出轴上设置有第一齿轮8，在连接臂6上配合第一齿轮8设置有弧形的第一齿牙板9，第二架体1的摆动轴线和第一齿牙板9的中心线重合，在第一驱动电机7的驱动下，第一齿轮8带动第一齿牙板9转动，进而使得第二架体1往复摆动。

在一优选的实施方式中，第三架体包括两个活动架10，两个活动架10分别位于第二架体1的两端，且两活动架10的底部分别和下颌部2的两端铰接，第二架体1的两端分别配合活动架10设置有滑动部11，滑动部11和第二驱动装置之间设置第二齿轮14传动结构，滑动部11和活动架10的顶部通过铰接轴12铰接，该铰接轴12的轴线方向和滑动部11的滑动方向垂直，且铰接轴12的轴线方向和第二架体1的摆动方向平行，更为具体的，第二驱动装置为第二驱动电机13，第二驱动电机13设置在第二架体1上，第二驱动电机13的输出轴设置有第二齿轮14，滑动部11上配合第二齿轮14设置有齿牙15，在第二驱动电机13的驱使下，第二齿轮14和齿牙15配合，进而带动滑动部11于第二架体1上前后滑动，更为具体的，在滑动部11上设置第一滑轨16，第二架体1的两端分别设置和第一滑轨16适配的第一限位槽17，增加滑动部11动作的稳定性，当两侧的第二驱动电机13驱使两侧的活动架10前后移动时，活动架10和滑动部11之间铰接，两侧动作不一致时能够避免出现卡死的现象，增加本实用新型动作的稳定性，动作更加顺畅，更为具体的，滑动部11于第二架体1上滑动的平面朝向人体前下方倾斜，使得下颌部2的伸颌动作和人体下颌动作更加接近，提高本实用新型的仿真效果。

更为具体的，下颌部2相对活动架10能够沿下颌部2摆动中心线的方向移动，在一实施方式中，在下颌部2上配合活动架10设置轴结构18，该轴结构18的轴线方向水平设置，更为具体的，在活动架10上设置装配孔19，装配孔19和轴结构18相互适配，轴结构18在装配孔19内一方面能够轴向动作一方面能够周向动作，以便实现下颌部2相对活动架10摆动以及水平方向移动，在该实施方式中，在第二驱动电机13的驱动下，两侧第二驱动电机13的驱动行程或驱动方向不同时，使得两个活动架10在前后水平方向上存在一定间距，进而使得活动架10和下颌部2的两端沿轴结构18的轴线方向上发生相对位移，使得下颌部2能够做左右侧颌动作，提高本实用新型的功能性，模拟人体下颌运动更加逼真，提高本实用新型的仿真效果。

本实施例中，第三驱动装置和活动架10可相对活动，且二者的相对活动方向和周结构的轴线方向相互平行，第三驱动装置和下颌部2之间设置有第三齿轮21传动结构，具体的，第三驱动装置可以为第三驱动电机20，第三驱动电机20的输出轴设置有第三齿轮21，在下颌部2的两端分别设置有和该第三齿轮21适配的弧形的第二齿牙板22，第二齿牙板22的中心线和轴结构18的轴线重合，在第三驱动电机20的驱使下，第三齿轮21带动第二齿牙板22转动，进而带动下颌部2摆动，如此，当下颌部2和活动架10发生轴结构18方向的相对位移时，使得该部分的位移量通过第三齿轮21和第二齿牙板22之间的相对位移以及第三驱动电机20和活动架10之间的相对位移之和实现，能够一定程度减小第三齿轮21和第二齿牙板22之间的相对位移量，避免第三齿轮21和第二齿牙板22之间的严重磨损，本实施例中，在第三驱动电机20上设置第二滑轨23，活动架10上设置和第二滑轨23适配的第二限位槽24，第二限位槽24可在第二滑轨23上沿水平方向移动，使得第三驱动电机20相对活动架10能够水平动作，在第三驱动电机20上相对活动架10的两侧分别设置挡板25，两挡板25之间的间距大于活动架10的宽度，使得活动架10相对第三驱动电机20的活动量为两挡板25之间的间距，提高本实用新型动作的稳定性。

本实用新型的工作原理：本实用新型能够模拟人体下颌的动作，在第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20的配合下，能够实现下颌部2的伸颌动作、左右侧颌动作以及开闭口动作，进行开闭口动作时，第一驱动电机7驱动第二架体1摆动以及第三驱动电机20驱动下颌部2摆动，进而带动下颌部2模拟人体下颌的开闭口动作，在第二架体1和下颌部2两部分的共同摆动配合下，能够模拟人体下颌的小开颌以及大开颌动作，能够更加逼真的模仿人体的下颌的开闭口动作，提高本实用新型的仿真效果，进行前后伸颌动作时，两侧的第二驱动电机13同步驱动两侧的滑动部11前后移动，进而带动两侧的活动架10同步前后动作，带动下颌部2完成前后伸，模拟人体下颌的伸颌动作，进行左右侧颌动作时，两侧的第二驱动电机13不同步动作，使得两侧的滑动部11前后方向上发生位移差，使得下颌部2的左右两侧前后错开，使得下颌部2模拟人体下颌的左右侧颌动作，本实用新型的第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20可分别单独动作或其中两个配合动作或三个配合动作，下颌部2的动作和人体下颌的真实动作更加接近，提高本实用新型的仿真效果。

更为具体的，使用本实用新型进行颞下颌关节运动模拟健康记录以及转移颌关系时，参照图11所示坐标系，具体操作步骤可以为：1、取下固定架4前端(鼻骨骨边缘夹角点处)为头骨坐标原点，并对应轴坐标6；2、取轴结构18(左右髁状突)为轴坐标3(设左髁状突为坐标3用Y1表示，右髁状突为坐标3a用Y2表示)；3、取下颌部2的中部顶端(下颌枝尖端)为运动点坐标4(或以下颌骨个体差异标记点)；4、标记好参照物通过CT或其他扫描设备记录人体颞下颌关节运动轨迹；5、同时取患者上下颌模型；6、颞下颌关节运动轨迹记录通过本实用新型进行模拟运动；7、坐标1表示前伸及左侧颌运动，对侧坐标1a表示前伸和右侧测运动；8、坐标2表示咬合运动；9、坐标5表示可调髁道斜度(-20至+60°)，具体的，分析颞下颌关节运动模拟运动时，可考虑如下方法：1、依据人体颞下颌关节运动轨迹进行无牙模状态运行，记录运行过程中第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20空载波形图并校正；2、然后本实用新型依据颞下颌关节运动轨迹进行运动，记录运行过程中第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20正常颌关系运动波形图；3、在患者模型上安装修复体后依据颞下颌关节运动轨迹进行运动，同时记录运行过程中第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20运动波形图，通过安装修复后第一驱动电机7、第二驱动电机13以及第三驱动电机20运动的波形图精准检测到下颌部2运动障碍点，修正障碍点建立标准颌关系，达到口外精准修复目的。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种颌运动仿真结构，其特征在于，包括：

第一架体；

第二架体，与所述第一架体铰接；

第一驱动装置，用于驱动所述第二架体于第一架体上摆动；

第三架体，可滑动的设置于第二架体上；

第二驱动装置，用于驱动所述第三架体于第二架体上滑动；

下颌部，与第三架体铰接；

第三驱动装置，用于驱动所述下颌部于第三架体上摆动。

2.根据权利要求1所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第一驱动装置和第二架体之间设置有第一齿轮传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第三架体包括两个分别与第二架体配合的活动架，所述活动架和所述下颌部铰接，第二架体上配合活动架设置有滑动部，所述滑动部和活动架铰接，滑动部于第二驱动装置驱动下滑动以带动活动架移动。

4.根据权利要求3所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第二驱动装置和滑动部之间设置有第二齿轮传动结构。

5.根据权利要求3所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第三驱动装置和下颌部之间设置有第三齿轮驱动装置。

6.根据权利要求3所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述下颌部相对活动架可沿其摆动中心线方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述下颌部上配合活动架设置有轴结构。

8.根据权利要求7所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述活动架上配合所述轴结构设置有装配孔，轴结构于所述装配孔可轴向以及周向动作。

9.根据权利要求8所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第三驱动装置与活动架可活动配合。

10.根据权利要求9所述的一种颌运动仿真结构，其特征在于：所述第三驱动装置和活动架的相对活动方向和轴结构的轴线方向平行。

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