CN211181373U - 一种口腔训练仿真模拟人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种口腔训练仿真模拟人，包括模拟人体，所述模拟人体的头部设置有口腔开合机构和颈部转向机构；本实用新型通过口腔开合机构实现模拟人的张口闭口动作，通过颈部转向机构实现模拟人的抬头、低头和转头动作，满足口腔手术训练的动作要求，结构简单，操作方便，仿真度高，提高了医生进行口腔手术训练的准确度。
Description
技术领域
本实用新型涉及口腔科教学器械领域，尤其涉及一种口腔训练仿真模拟人。
背景技术
口腔疾病一直是困扰人们正常生活的疾病之一，口腔疾病的手术治疗也需要医生技能扎实、手法熟练，也就需要医生时刻保持口腔手术的操作练习，但是练习不能用病人来进行，只能利用仿真模拟人来进行口腔手术操作练习，目前市场是利用简单的仿真头模进行初步的练习，但是这种仿真头模仿真度低，头部的角度调整和口腔的张口闭口动作需要手动调节，操作麻烦，也影响医生进行口腔手术练习的准确性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种口腔训练仿真模拟人，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种口腔训练仿真模拟人，包括模拟人体，所述模拟人体的头部设置有口腔开合机构和颈部转向机构；
所述口腔开合机构包括固定框架、上颚板和下颚板，所述上颚板固定设置在固定框架的前侧，所述下颚板通过铰接架可转动的设置在固定框架的下部，所述固定框架上设置有驱动下颚板和铰接架摆动的驱动机构；
所述颈部转向机构包括颈支杆和转向座，所述颈支杆的下端设置有转向球，所述转向座内配合转向球开设有球形的转向腔，转向座上配合颈支杆开设有竖直的摆动槽，转向座中设置有可顶紧转向球的顶紧机构。
进一步，所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和第一驱动装置，所述第一连杆的上端铰接设置在固定框架的后侧，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接设置在铰接架上，所述第一连杆通过第一驱动装置驱动摆动。
进一步，所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一连杆上配合第一气缸的活动端开设有长孔，第一气缸的活动端铰接设置在长孔中。
进一步，所述顶紧机构包括设置在转向球底部的顶紧块和驱动顶紧块上下移动的第二驱动装置。
进一步，所述顶紧块的上侧配合转向球设置有摩擦垫，摩擦垫上配合转向球开设有球面孔。
进一步，所述转向座上设置有防止颈支杆轴向滑动的限位套，限位套套设在颈支杆上，限位套上设置有顶紧颈支杆的顶丝，所述颈支杆上配合顶丝开设有卡槽，所述限位套与转向座的上端通过球面配合。
进一步，所述模拟人体设置在牙科椅上，所述牙科椅的底部设置有驱动机构和顶紧机构的动力源。
进一步，所述驱动机构和顶紧机构的动力源为空压机，所述牙科椅中设置有高压气管，牙科椅背上设置有气路接口，所述驱动机构与顶紧机构的进气接头设置在模拟人体的背部，进气接头与气路接口配合连通。
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型通过口腔开合机构实现模拟人的张口闭口动作，通过颈部转向机构实现模拟人的抬头、低头和转头动作，满足口腔手术训练的动作要求，结构简单，操作方便，仿真度高，提高了医生进行口腔手术训练的准确度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的平面示意图；
图2为本实用新型实施例头部结构的平面示意图；
图3为本实用新型实施例头部结构的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，本实施例所述的一种口腔训练仿真模拟人，包括模拟人体1，模拟人体1的表面设置仿真皮肤，模拟人体1的头部设置有口腔开合机构2和颈部转向机构3；口腔开合机构2实现模拟人的张口闭口动作，通过颈部转向机构3实现模拟人的抬头、低头和转头动作；
口腔开合机构2包括固定框架21、上颚板22和下颚板23，上颚板22和下颚板23上分别固定上排牙齿和下排牙齿(牙齿可用内螺栓固定)，上颚板22固定设置在固定框架21的前侧，下颚板23通过铰接架24可转动的设置在固定框架21的下部，固定框架21上设置有驱动下颚板23和铰接架24摆动的驱动机构25，驱动机构25驱动下颚板23摆动，实现模拟人的张口闭口动作；
颈部转向机构3包括颈支杆31和转向座32，颈支杆31的下端设置有转向球311，转向座32内配合转向球311开设有球形的转向腔32a，转向座32上配合颈支杆31开设有竖直的摆动槽32b，转向座32中设置有可顶紧转向球311的顶紧机构33；颈支杆31可在转向座32上周向转动，此时转向球311沿颈支杆31的轴线转动，实现模拟人的左右转动动作；颈支杆31可在摆动槽32b中竖向摆动，此时转向球311平行于摆动槽32b转动，实现模拟人的抬头低头动作；顶紧机构33可在完成模拟人的转头、抬头低头动作之后顶紧转向球311，限制转向球311的转动，实现模拟人头部角度的固定；
优选的，驱动机构25包括第一连杆251、第二连杆252和第一驱动装置253，第一连杆251的上端铰接设置在固定框架21的后侧，第一连杆251的下端与第二连杆252的上端铰接，第二连杆252的下端铰接设置在铰接架24上，第一连杆251通过第一驱动装置253驱动摆动；
优选的，第一驱动装置253为第一气缸，第一连杆251上配合第一气缸的活动端开设有长孔251a，第一气缸的活动端铰接设置在长孔251a中，第一气缸驱动第一连杆251在固定框架21上摆动，通过第二连杆252带动铰接架24和下颚板23摆动，实现模拟人的张口闭口动作；
优选的，顶紧机构33包括设置在转向球311底部的顶紧块331和驱动顶紧块331上下移动的第二驱动装置332，第二驱动装置332为第二气缸；优选的，顶紧块331的上侧配合转向球311设置有摩擦垫，摩擦垫上配合转向球311开设有球面孔，在调整模拟人头部角度之后，第二气缸驱动摩擦垫向上移动，顶紧转向球311，固定住模拟人的头部角度。
优选的，转向座32上设置有防止颈支杆31轴向滑动的限位套34，限位套34套设在颈支杆31上，限位套34上设置有顶紧颈支杆31的顶丝341，颈支杆31上配合顶丝341开设有卡槽31a，限位套34与转向座32的上端通过球面配合颈支杆31转动时，限位套34随之一起转动，防止颈支杆31轴向滑动下落。
优选的，模拟人体1可拆卸的设置在牙科椅4上，牙科椅4的底部设置有驱动机构25和顶紧机构33的动力源41；模拟人体1可以与牙科椅4通过按扣连接，优选的，驱动机构25和顶紧机构33的动力源41为空压机，牙科椅4中设置有高压气管42，牙科椅4背上设置有气路接口43，驱动机构25与顶紧机构33的进气接头设置在模拟人体1的背部，进气接头与气路接口43配合连通，驱动机构25与顶紧机构33中伸缩气缸通过气源实现伸缩动作的气路连接为已成熟的现有技术，在此不再赘述。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (8)
1.一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：包括模拟人体，所述模拟人体的头部设置有口腔开合机构和颈部转向机构；
所述口腔开合机构包括固定框架、上颚板和下颚板，所述上颚板固定设置在固定框架的前侧，所述下颚板通过铰接架可转动的设置在固定框架的下部，所述固定框架上设置有驱动下颚板和铰接架摆动的驱动机构；
所述颈部转向机构包括颈支杆和转向座，所述颈支杆的下端设置有转向球，所述转向座内配合转向球开设有球形的转向腔，转向座上配合颈支杆开设有竖直的摆动槽，转向座中设置有可顶紧转向球的顶紧机构。
2.根据权利要求1所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述驱动机构包括第一连杆、第二连杆和第一驱动装置，所述第一连杆的上端铰接设置在固定框架的后侧，第一连杆的下端与第二连杆的上端铰接，第二连杆的下端铰接设置在铰接架上，所述第一连杆通过第一驱动装置驱动摆动。
3.根据权利要求2所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述第一驱动装置为第一气缸，所述第一连杆上配合第一气缸的活动端开设有长孔，第一气缸的活动端铰接设置在长孔中。
4.根据权利要求1所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述顶紧机构包括设置在转向球底部的顶紧块和驱动顶紧块上下移动的第二驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述顶紧块的上侧配合转向球设置有摩擦垫，摩擦垫上配合转向球开设有球面孔。
6.根据权利要求1所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述转向座上设置有防止颈支杆轴向滑动的限位套，限位套套设在颈支杆上，限位套上设置有顶紧颈支杆的顶丝，所述颈支杆上配合顶丝开设有卡槽，所述限位套与转向座的上端通过球面配合。
7.根据权利要求1所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述模拟人体设置在牙科椅上，所述牙科椅的底部设置有驱动机构和顶紧机构的动力源。
8.根据权利要求7所述的一种口腔训练仿真模拟人，其特征在于：所述驱动机构和顶紧机构的动力源为空压机，所述牙科椅中设置有高压气管，牙科椅背上设置有气路接口，所述驱动机构与顶紧机构的进气接头设置在模拟人体的背部，进气接头与气路接口配合连通。
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|---|---|---|---|
| CN202020093774.4U CN211181373U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种口腔训练仿真模拟人 |
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| CN202020093774.4U CN211181373U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种口腔训练仿真模拟人 |
Publications (1)
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| CN211181373U true CN211181373U (zh) | 2020-08-04 |
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ID=71809337
Family Applications (1)
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| CN202020093774.4U Active CN211181373U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种口腔训练仿真模拟人 |
Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112614410A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-06 | 中国检验检疫科学研究院 | 模拟人体口腔运动的仿生装置及其控制方法 |
| CN117316028A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-29 | 沧州菲漫电子科技有限公司 | 具有神经感知反馈模拟的口腔解剖形态模型 |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020093774.4U patent/CN211181373U/zh active Active
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| CN117316028A (zh) * | 2023-10-24 | 2023-12-29 | 沧州菲漫电子科技有限公司 | 具有神经感知反馈模拟的口腔解剖形态模型 |
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