CN219015811U - 一种混匀仪的分类同步导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种混匀仪的分类同步导入装置，所属实验器械技术领域，包括支撑柱，支撑柱通过升降机构安装在底板的上侧壁，支撑柱的外侧壁转动连接有支撑座，在将试剂进行混匀处理的时候，通过多个第二夹板和第一夹板分别将各个装有试剂的容器夹持，将试剂分类夹持，根据需要混匀的操作时间进行分类处理，避免造成试剂混乱，提高了操作过程的效率，在对应一侧的装有试剂的容器混匀操作结束后，通过电机驱动支撑座将另一侧的装有试剂的容器插入混匀仪的加工槽位上，使得装有试剂的容器可以分类导入混匀仪上，方便进行操作，提高了操作过程的效率，从而给相关人员的操作过程带来便利。

Description

一种混匀仪的分类同步导入装置

技术领域

本实用新型属于实验器具技术领域，具体涉及一种混匀仪的分类同步导入装置。

背景技术

混匀仪采用了直流无刷电机以及微处理技术结合智能化PID，能够在达到目标温度后快速的保持稳定，可节省等待的时间而形成将恒温和振荡两种功能完美地结合在一起，极大地缩短了实验操作的时间，提高了工作人员的效率，混匀仪在使用的时候，将盛装有需要混匀的器具放置在仪器上，然后进行操作，在对器具拿取的过程中，有种类不同的液体，其所需要混匀的时间也不同，因此需要分类导入，对此我们提出了一种混匀仪的分类同步导入装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，为了解决上述现有技术中存在的混匀仪器具导入的问题，本实用新型提供一种混匀仪的分类同步导入装置，采用器具导入机构结合位置调节机构达到分类同步导入的效果。其具体技术方案为：

一种混匀仪的分类同步导入装置，包括支撑柱，所述支撑柱通过升降机构安装在底板的上侧壁，所述支撑柱的外侧壁转动连接有支撑座，所述支撑座的下侧壁均匀对称的固定安装有若干个第一夹板，所述支撑座的下侧壁对称的通过安装板固定安装有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定安装有活动杆，所述活动杆依次贯穿于若干个所述第一夹板的内腔并延伸至外部，所述活动杆的外侧壁依次均匀的套接有固定座，所述固定座的侧壁固定安装有第二夹板，所述第二夹板与所述第一夹板相对应，所述支撑座的上侧壁固定安装有活动座，所述活动座套设在所述支撑柱的外侧壁，所述活动座的内腔开设有通槽，所述通槽的内侧壁周向均匀的设置有若干个齿牙，所述支撑柱的外侧壁套接有卡座，所述卡座的侧壁固定安装有电机，所述电机输出轴的外侧壁套接有齿轮，所述齿轮与若干个所述齿牙相啮合。

另外，本实用新型提供的上述技术方案中的一种混匀仪的分类同步导入装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述升降机构包括底座，所述底座固定安装在所述底板的上侧壁，所述支撑柱贯穿于所述底座的上侧壁并延伸至内腔，所述底座的侧壁对称的通过第一连接座转动连接有第一支撑杆的一端，所述支撑柱的外侧壁对称的通过第二连接座转动连接有第二支撑杆的一端，所述第二支撑杆的另一端与所述第一支撑杆的另一端分别对称的转动连接在活动轴的外侧壁，所述底板的上侧壁对称的通过第三连接座转动连接有气缸的缸筒端，所述气缸的活动端转动连接有第四连接座，所述第四连接座固定安装在所述第一支撑杆的侧壁。

所述支撑柱的外侧壁周向的开设有滑槽，所述支撑座的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽，若干个所述活动槽与所述滑槽的内腔均匀的设置有若干个滚珠。

所述第一夹板与所述第二夹板的相对侧壁分别固定安装有垫块。

所述底板的下侧壁固定安装有橡胶垫。

所述底板的左右两侧壁分别对称的固定安装有安装座，所述安装座的内腔螺纹连接有连接螺栓。

本实用新型的一种混匀仪的分类同步导入装置，与现有技术相比，有益效果为：

一、在将试剂进行混匀处理的时候，将多个第一夹板移动至装有试剂的容器上，然后电动推杆的活动端带动活动杆移动，通过多个第二夹板和第一夹板分别将各个装有试剂的容器夹持，之后电机的输出轴带动外表面的齿轮转动，使得转动的齿轮通过外表面的轮齿带动通槽内壁的轮齿转动，将试剂分类夹持，根据需要混匀的操作时间进行分类处理，避免造成试剂混乱，提高了操作过程的效率，在对应一侧的装有试剂的容器混匀操作结束后，通过电机驱动支撑座将另一侧的装有试剂的容器插入混匀仪的加工槽位上，使得装有试剂的容器可以分类导入混匀仪上，方便进行操作，提高了操作过程的效率，从而给相关人员的操作过程带来便利。

二、在通过支撑座调节第一夹板和第二夹板位置对装有试剂的容器进行拿取导入的时候，气缸的活动端带动铰接的第四连接座移动，随着第一支撑杆和第二支撑杆拉伸使得支撑柱在垂直方向上移动，使得支撑柱带动支撑座移动，从而通过支撑座将第一夹板和第二夹板移动至合适的拿取与导入的位置上，根据混匀仪的位置进行操作，使得操作的过程更加方便。

三、在对装有试剂的容器分类导入混匀仪的时候，通过将电机接入电源使得电机的输出轴通过齿轮驱动支撑座转动，使得支撑座带动内侧周向的多个活动槽分别贴合在各个滚珠的外表面滑动，同时多个滚珠贴合在滑槽的内壁滑动，通过周向的多个滚珠提高了支撑座转动过程的稳定性，进而提高了装有试剂的容器导入操作的过程的稳定性。

四、在通过调节第二夹板位置与第一夹板对装有试剂的容器进行夹持固定的时候，通过内壁的弹性体垫块增加缓冲效果，避免造成损坏。

五、在对本装置安装固定的时候，将连接螺栓穿过安装座的内腔并固定在放置面上，使得安装固定的过程更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的一种混匀仪的分类同步导入装置的结构示意图；

图2为本实用新型的一种混匀仪的分类同步导入装置的结构剖视图；

其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：1-支撑柱，2-支撑座，3-第一夹板，4-第二夹板，5-固定座，6-底座，7-底板，8-第二支撑杆，9-第一支撑杆，10-第二连接座，11-第一连接座，12-电动推杆，13-橡胶垫，14-气缸，15-第三连接座，16-连接螺栓，17-安装座，18-活动座，19-活动杆，20-卡座，21-电机，22-安装板，23-滑槽，24-第四连接座，25-活动轴，26-通槽，27-滚珠，28-活动槽，29-齿牙，30-齿轮。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合具体实施案例和附图1-2对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

实施例1

一种混匀仪的分类同步导入装置，如图1和图2所示，包括支撑柱1，支撑柱1通过升降机构安装在底板7的上侧壁，支撑柱1的外侧壁转动连接有支撑座2，在支撑座2的内腔通过开设的穿孔活动套设在支撑柱1的外表面，使得支撑座2贴合在支撑柱1的外表面周向转动，支撑座2的下侧壁均匀对称的固定安装有若干个第一夹板3，支撑座2的下侧壁对称的通过安装板22固定安装有电动推杆12，在支撑座2的下表面垂直对称的固定安装两个安装板22，在两个安装板22的背对面分别垂直的固定安装电动推杆12，电动推杆12通过导线与外部电源电性连接，电动推杆12的活动端固定安装有活动杆19，活动杆19依次贯穿于若干个第一夹板3的内腔并延伸至外部，电动推杆12的活动端与活动杆19的一端固定连接，活动杆19的另一端依次穿过第一夹板3的内腔并且与其贯穿孔内滑动，活动杆19的外侧壁依次均匀的套接有固定座5，固定座5的侧壁固定安装有第二夹板4，第二夹板4与第一夹板3相对应，第二夹板4固定安装在固定座5的下表面，固定座5通过内腔开设的安装孔固定套接在活动杆19的外表面，使得活动杆19通过固定座5带动第二夹板4移动，每个第二夹板4所在位置与第一夹板3相对应，支撑座2的上侧壁固定安装有活动座18，活动座18套设在支撑柱1的外侧壁，活动座18的内腔开设有通槽26，通槽26的内侧壁周向均匀的设置有若干个齿牙29，活动座18通过在中心位置开设贯穿内腔的通槽26套设在支撑柱1的外表面，并且固定安装在支撑座2的上表面，使得支撑座2带动活动座18转动，支撑柱1的外侧壁套接有卡座20，卡座20的侧壁固定安装有电机21，电机21输出轴的外侧壁套接有齿轮30，齿轮30与若干个齿牙29相啮合，卡座20通过中心开设的安装孔固定套接在支撑柱1的外表面，在卡座20的左侧表面通过电机座将电机21固定，电机21固定的位置保证其输出轴延伸至通槽26的内部，齿轮30通过在中心开设的安装孔固定套接在电机21输出轴的外表面，电机21的位置保证齿轮30与多个齿牙29相啮合，电机21通过导线与外部电源电性连接，在将试剂进行混匀处理的时候，通过升降机构调节支撑座2的位置，使得支撑座2同时带动多个第一夹板3移动，将多个第一夹板3移动至装有试剂的容器上，然后将电动推杆12接入电源，使得电动推杆12的活动端带动活动杆19移动，使得活动杆19通过外表面的固定座带动第二夹板4移动，使得多个第二夹板4分别向对应的第一夹板3移动，通过多个第二夹板4和第一夹板3分别将各个装有试剂的容器夹持，之后将电机21接入电源，使得电机21的输出轴带动外表面的齿轮30转动，使得转动的齿轮30通过外表面的轮齿带动通槽26内壁的轮齿转动，使得活动座18带动支撑座2转动，将另一侧的第一夹板3和第二夹板4转动至合适的夹取位置上，通过两侧设置的两部分第一夹板3和第二夹板4，将试剂分类夹持，根据需要混匀的操作时间进行分类处理，避免造成试剂混乱，提高了操作过程的效率，然后通过升降机构调节位置将装有试剂的容器移动至混匀仪的导入位置上，然后通过升降机构使得支撑座2通过多个第一夹板3和第二夹板4将装有试剂的容器插入混匀仪的工作槽位上，然后控制电动推杆12，使得第二夹板4从装有试剂的容器表面移开，在对应一侧的装有试剂的容器混匀操作结束后，通过电机21驱动支撑座2将另一侧的装有试剂的容器插入混匀仪的加工槽位上，使得装有试剂的容器可以分类导入混匀仪上，方便进行操作，提高了操作过程的效率，从而给相关人员的操作过程带来便利。

其中，升降机构包括底座6，底座6固定安装在底板7的上侧壁，支撑柱1贯穿于底座6的上侧壁并延伸至内腔，支撑柱1在与底座6内腔的开设的活动孔内滑动，底座6的侧壁对称的通过第一连接座11转动连接有第一支撑杆9的一端，支撑柱1的外侧壁对称的通过第二连接座10转动连接有第二支撑杆8的一端，第二支撑杆8的另一端与第一支撑杆9的另一端分别对称的转动连接在活动轴25的外侧壁，两个第一连接座11分别左右对称的固定安装在底座6的左右两侧表面，两个第二连接座10分别左右对称的固定安装在支撑柱1外表面的左右两侧，在第一连接座11和第二连接座10的内部均安装转动轴，第一支撑杆9的两端分别通过开设的安装孔活动套设在活动轴25和第一连接座11内部转动轴的外表面，使得第一支撑杆9的两端分别与同侧的活动轴25和第一连接座11铰接，第二支撑杆8的两端分别通过开设的安装孔活动套设在活动轴25和第二连接座10的外表面，使得第二支撑杆8的两端分别与活动轴25和第二连接座10铰接，底板7的上侧壁对称的通过第三连接座15转动连接有气缸14的缸筒端，气缸14的活动端转动连接有第四连接座24，第四连接座24固定安装在第一支撑杆9的侧壁，在底板7的上表面左右对称的固定安装两个第三连接座15，在第三连接座15和第四连接座24的内部分别安装转动轴，气缸14的两端分别通过连接件开设的穿孔活动套设在第三连接座15和第四连接座24内部转动轴的外表面，使得气缸14的两端分别与第三连接座15和第四连接座24铰接，气缸14通过导线与外部电源电性连接，气缸14通过两个导气管与控制器相连通，两个导气管分别与压缩空气的输入与输出端相连接，通过控制器控制内部电磁阀的开闭，使得压缩空气通过导气管输入气缸14的内部，从而使得气缸14的活动端伸缩移动，在通过支撑座2调节第一夹板3和第二夹板4位置对装有试剂的容器进行拿取导入的时候，同时将两个气缸14导气管的电磁阀打开，使得气缸14的活动端带动铰接的第四连接座24移动，使得第四连接座24带动第一支撑杆9移动，使得第一支撑杆9的下端以第一连接座11内部转动轴为中心转动，同时第一支撑杆9的上端带动铰接的活动轴25移动，使得活动轴25同时带动第二支撑杆8的一端，使得第二支撑杆8的另一端带动铰接的第二连接座10移动，随着第一支撑杆9和第二支撑杆8拉伸使得支撑柱1在垂直方向上移动，使得支撑柱1带动支撑座2移动，从而通过支撑座2将第一夹板3和第二夹板4移动至合适的拿取与导入的位置上，根据混匀仪的位置进行操作，使得操作的过程更加方便。

值得说明的是，支撑柱1的外侧壁周向的开设有滑槽23，支撑座2的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽28，若干个活动槽28与滑槽23的内腔均匀的设置有若干个滚珠27，在支撑座2的穿孔的内壁依次周向的开设一周的活动槽28，在支撑柱1的外表面开设一周的滑槽23，在每个活动槽28与滑槽23形成的活动腔内均设置滚珠27，在对装有试剂的容器分类导入混匀仪的时候，通过将电机21接入电源使得电机21的输出轴通过齿轮30驱动支撑座2转动，使得支撑座2带动内侧周向的多个活动槽28分别贴合在各个滚珠27的外表面滑动，同时多个滚珠27贴合在滑槽23的内壁滑动，通过周向的多个滚珠27提高了支撑座2转动过程的稳定性，进而提高了装有试剂的容器导入操作的过程的稳定性。

此外，第一夹板3与第二夹板4的相对侧壁分别固定安装有垫块，在第一夹板3和第二夹板4的相对表面分别固定安装弹性体的垫块，在通过调节第二夹板4位置与第一夹板3对装有试剂的容器进行夹持固定的时候，通过内壁的弹性体垫块增加缓冲效果，避免造成损坏。

另外，底板7的下侧壁固定安装有橡胶垫13，在对底板7放置的时候，通过橡胶垫13增加与放置面的摩擦力，从而提高了混匀仪导入过程的稳定性。

进一步的，底板7的左右两侧壁分别对称的固定安装有安装座17，安装座17的内腔螺纹连接有连接螺栓16，在对本装置安装固定的时候，将连接螺栓16穿过安装座17的内腔并固定在放置面上，使得安装固定的过程更加方便。

本实施例一种混匀仪的分类同步导入装置，工作原理为：在将试剂进行混匀处理的时候，同时将两个气缸14导气管的电磁阀打开，使得气缸14的活动端带动铰接的第四连接座24移动，使得第四连接座24带动第一支撑杆9移动，使得第一支撑杆9的下端以第一连接座11内部转动轴为中心转动，同时第一支撑杆9的上端带动铰接的活动轴25移动，使得活动轴25同时带动第二支撑杆8的一端，使得第二支撑杆8的另一端带动铰接的第二连接座10移动，随着第一支撑杆9和第二支撑杆8拉伸使得支撑柱1在垂直方向上移动，使得支撑柱1带动支撑座2移动，使得支撑座2同时带动多个第一夹板3移动，将多个第一夹板3移动至装有试剂的容器上，然后将电动推杆12接入电源，使得电动推杆12的活动端带动活动杆19移动，使得活动杆19通过外表面的固定座带动第二夹板4移动，使得多个第二夹板4分别向对应的第一夹板3移动，通过多个第二夹板4和第一夹板3分别将各个装有试剂的容器夹持，之后将电机21接入电源，使得电机21的输出轴带动外表面的齿轮30转动，使得转动的齿轮30通过外表面的轮齿带动通槽26内壁的轮齿转动，使得活动座18带动支撑座2转动，将另一侧的第一夹板3和第二夹板4转动至合适的夹取位置上，通过两侧设置的两部分第一夹板3和第二夹板4，将试剂分类夹持，然后将装有试剂的容器移动至混匀仪的导入位置上，使得支撑座2通过多个第一夹板3和第二夹板4将装有试剂的容器插入混匀仪的工作槽位上，然后控制电动推杆12，使得第二夹板4从装有试剂的容器表面移开，在对应一侧的装有试剂的容器混匀操作结束后，通过电机21驱动支撑座2将另一侧的装有试剂的容器插入混匀仪的加工槽位上，使得装有试剂的容器可以分类导入混匀仪上。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种混匀仪的分类同步导入装置，包括支撑柱(1)，其特征在于：所述支撑柱(1)通过升降机构安装在底板(7)的上侧壁，所述支撑柱(1)的外侧壁转动连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的下侧壁均匀对称的固定安装有若干个第一夹板(3)，所述支撑座(2)的下侧壁对称的通过安装板(22)固定安装有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的活动端固定安装有活动杆(19)，所述活动杆(19)依次贯穿于若干个所述第一夹板(3)的内腔并延伸至外部，所述活动杆(19)的外侧壁依次均匀的套接有固定座(5)，所述固定座(5)的侧壁固定安装有第二夹板(4)，所述第二夹板(4)与所述第一夹板(3)相对应，所述支撑座(2)的上侧壁固定安装有活动座(18)，所述活动座(18)套设在所述支撑柱(1)的外侧壁，所述活动座(18)的内腔开设有通槽(26)，所述通槽(26)的内侧壁周向均匀的设置有若干个齿牙(29)，所述支撑柱(1)的外侧壁套接有卡座(20)，所述卡座(20)的侧壁固定安装有电机(21)，所述电机(21)输出轴的外侧壁套接有齿轮(30)，所述齿轮(30)与若干个所述齿牙(29)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种混匀仪的分类同步导入装置，其特征在于，所述升降机构包括底座(6)，所述底座(6)固定安装在所述底板(7)的上侧壁，所述支撑柱(1)贯穿于所述底座(6)的上侧壁并延伸至内腔，所述底座(6)的侧壁对称的通过第一连接座(11)转动连接有第一支撑杆(9)的一端，所述支撑柱(1)的外侧壁对称的通过第二连接座(10)转动连接有第二支撑杆(8)的一端，所述第二支撑杆(8)的另一端与所述第一支撑杆(9)的另一端分别对称的转动连接在活动轴(25)的外侧壁，所述底板(7)的上侧壁对称的通过第三连接座(15)转动连接有气缸(14)的缸筒端，所述气缸(14)的活动端转动连接有第四连接座(24)，所述第四连接座(24)固定安装在所述第一支撑杆(9)的侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种混匀仪的分类同步导入装置，其特征在于，所述支撑柱(1)的外侧壁周向的开设有滑槽(23)，所述支撑座(2)的内侧壁周向均匀的开设有若干个活动槽(28)，若干个所述活动槽(28)与所述滑槽(23)的内腔均匀的设置有若干个滚珠(27)。

4.根据权利要求1所述的一种混匀仪的分类同步导入装置，其特征在于，所述第一夹板(3)与所述第二夹板(4)的相对侧壁分别固定安装有垫块。

5.根据权利要求1所述的一种混匀仪的分类同步导入装置，其特征在于，所述底板(7)的下侧壁固定安装有橡胶垫(13)。

6.根据权利要求1所述的一种混匀仪的分类同步导入装置，其特征在于，所述底板(7)的左右两侧壁分别对称的固定安装有安装座(17)，所述安装座(17)的内腔螺纹连接有连接螺栓(16)。

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