CN219013830U - 一种自适应多自由度可调节支架模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自适应多自由度可调节支架模组，包括二维平移模组，还包括伸缩模组，所述伸缩模组的第一端与所述二维平移模组转动连接；摆动杆，一端与所述伸缩模组的第二端转动连接；第二驱动杆，两端分别与所述伸缩模组以及所述摆动杆转动连接，以调节所述摆动杆的位置。本实用新型通过设置第二驱动杆可调节安装支架的使用角度，进而使得该装置能够多角度自由的对用于安装图像引导系统的探测装置进行角度调节，方便进行精细调节与校准。

Description

一种自适应多自由度可调节支架模组

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及图像引导系统支架技术领域，尤其涉及一种自适应多自由度可调节支架模组。

背景技术

传统双正交图像引导系统大多为永久固定安装，且调节方式也为手动调节，在进行精细调节与校准时较为麻烦。

申请号为CN201320547428.9的专利公开了多用途图像引导定位系统校准装置，采用一个校准杆，并在校准杆的顶端的锥尖部设有一个金属球，校准激光通过金属球时会形成光斑，通过移动治疗床的所在位置，进而调整与治疗床连接的校准装置，可以标记出放疗设备的聚焦中心，能够使得该聚焦中心与影像系统的成像中心重合。此校准装置加工简单，解决了原校准杆长度过长引起的加工难度高、制作成本高的难点，由于固定装置能够固定连接多款放射治疗设备的碳纤维治疗床，使校准装置具有通用性；

但是发明人发现，无法多角度自由的对图像引导系统装置进行角度调节，导致其在进行精细调节与校准时较为麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种自适应多自由度可调节支架模组，以解决现有的双正交图像引导系统机械装置无法多角度自由的进行调节，导致其在进行精细调节与校准时较为麻烦的问题。

基于上述目的，本实用新型提供了一种自适应多自由度可调节支架模组，包括二维平移模组，所述可调节支架模组还包括：

伸缩模组，所述伸缩模组的第一端与所述二维平移模组转动连接；

摆动杆，一端与所述伸缩模组的第二端转动连接；

第二驱动杆，两端分别与所述伸缩模组以及所述摆动杆转动连接，以调节所述摆动杆的位置；

用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架，设于所述摆动杆的另一端。

在一些可选实施例中，所述二维平移模组包括横向滑轨，所述横向滑轨上设置有与横向滑轨滑动配合的纵向滑轨，所述纵向滑轨上设置有与纵向滑轨滑动配合的滑移支架，所述滑移支架与伸缩模组的第一端转动连接。

在一些可选实施例中，所述伸缩模组包括第一伸缩臂，第一伸缩臂的顶端与滑移支架转动连接，所述第一伸缩臂的内部套接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的底部与摆动杆转动连接，所述伸缩模组的外部设置有第一驱动杆，第一驱动杆的两端分别与所述第一伸缩臂以及所述第二伸缩臂固定连接。

在一些可选实施例中，所述滑移支架的底部设置有用于伸缩模组转动的驱动机构。

在一些可选实施例中，所述驱动机构包括安装板，所述安装板固定连接于滑移支架上，所述安装板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴上连接有驱动齿轮，所述第一伸缩臂上设置有与驱动齿轮啮合的齿环。

在一些可选实施例中，所述横向滑轨与纵向滑轨均为电动滑轨。

在一些可选实施例中，安装支架上设置有一组对称设置的纵向安装槽、一个横向安装槽以及多个安装孔。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的一种自适应多自由度可调节支架模组，通过设置二维平移模组，可带动用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架前后左右移动，伸缩模组，能够带动安装支架上下移动，第二驱动杆可调节安装支架的使用角度，进而使得该装置能够多角度自由的对用于安装图像引导系统的探测装置进行角度调节，方便进行精细调节与校准。

附图说明

为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型图3中A的细节放大结构示意图。

图中标记为：

1、二维平移模组；101、横向滑轨；102、纵向滑轨；2、滑移支架；3、驱动机构；301、安装板；302、驱动电机；303、驱动齿轮；4、伸缩模组；401、第一伸缩臂；402、第二伸缩臂；5、摆动杆；6、安装支架；601、纵向安装槽；602、横向安装槽；603、安装孔；7、第一驱动杆；8、第二驱动杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本实用新型实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅图1至图4，作为本实用新型的一个实施例，一种自适应多自由度可调节支架模组，包括二维平移模组1，伸缩模组4的第一端与二维平移模组1转动连接；

摆动杆5，一端与伸缩模组4的第二端转动连接；

第二驱动杆8，两端分别与伸缩模组4以及摆动杆5转动连接，以调节摆动杆5的位置；

用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架6，设于摆动杆5的另一端。

通过设置二维平移模组1，可带动用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架6前后左右移动，伸缩模组4，能够带动安装支架6上下移动，第二驱动杆8的伸长或缩短，从而调节摆动杆5和安装支架6的使用位置，进而使得该装置能够多角度自由的对用于安装图像引导系统的探测装置进行角度调节，方便进行精细调节与校准。

请参阅图1至图4，可选的，二维平移模组1包括横向滑轨101，横向滑轨101上设置有与横向滑轨101滑动配合的纵向滑轨102，纵向滑轨102上设置有与纵向滑轨102滑动配合的滑移支架2，滑移支架2与伸缩模组4的第一端转动连接；横向滑轨101与纵向滑轨102的滑动配合能够带动安装支架6移动，改变安装支架6在水平方向上的位置。

请参阅图1至图4，可选的，伸缩模组4包括第一伸缩臂401，第一伸缩臂401的顶端与滑移支架2转动连接，第一伸缩臂401的内部套接有第二伸缩臂402，第二伸缩臂402的底部与摆动杆5转动连接，伸缩模组4的外部设置有第一驱动杆7，第一驱动杆7的两端分别与第一伸缩臂401以及第二伸缩臂402固定连接；控制第一驱动杆7伸长和缩短可带动第二伸缩臂402在第一伸缩臂401的内部滑动，进而带动安装支架6上下移动。

请参阅图1至图4，可选的，滑移支架2的底部设置有驱动机构3，驱动机构3包括安装板301，安装板301固定连接于滑移支架2上，安装板301上固定安装有驱动电机302，驱动电机302输出轴上连接有驱动齿轮303，第一伸缩臂401上设置有与驱动齿轮303啮合的齿环；驱动电机302带动驱动齿轮303转动，能够带动第一伸缩臂401轴向转动，从而带动安装支架6进行轴向角度调节转动。

请参阅图1至图4，可选的，横向滑轨101与纵向滑轨102均为电动滑轨，可进行精细移动，从而使得该装置能够进行精细调节。

请参阅图1至图4，可选的，安装支架6上设置有一组对称设置的纵向安装槽601、一个横向安装槽602以及多个安装孔603。

工作原理：使用时，将用于图像引导系统的平板探测装置贴合安装于安装支架6上，将横向轨道固定在机房天花板上从而将该整体装置固定，驱动横向轨道和纵向轨道运作，可带动平板探测装置前后左右移动；驱动电机302带动驱动齿轮303转动，驱动齿轮303带动第一伸缩臂401沿轴向转动从而带动平板探测装置转动；控制第一驱动杆7伸长或缩短能够带动第二伸缩臂402在第一伸缩臂401的内部伸长或缩短，从而带动平板探测装置上下移动；通过设置第二驱动杆8，控制第二驱动杆8的伸长或缩短会带动摆动杆5以摆动杆5与第二伸缩臂402转动连接处为中心转动，从而能够调节平板探测装置的使用角度。

本实用新型提供的一种自适应多自由度可调节支架模组，通过设置二维平移模组1，可带动用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架6前后左右移动，驱动机构3，能够带动安装支架6进行轴向角度调节转动，伸缩模组4，能够带动安装支架6上下移动，第二驱动杆8可调节安装支架6的使用角度，进而使得该装置能够多角度自由的对用于安装图像引导系统的探测装置进行角度调节，方便进行精细调节与校准。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

本实用新型的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自适应多自由度可调节支架模组，包括二维平移模组(1)，其特征在于，所述可调节支架模组还包括：

伸缩模组(4)，所述伸缩模组(4)的第一端与所述二维平移模组(1)转动连接；

摆动杆(5)，一端与所述伸缩模组(4)的第二端转动连接；

第二驱动杆(8)，两端分别与所述伸缩模组(4)以及所述摆动杆(5)转动连接，以调节所述摆动杆(5)的位置；

用于安装图像引导系统的探测装置的安装支架(6)，设于所述摆动杆(5)的另一端。

2.根据权利要求1所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，所述二维平移模组(1)包括横向滑轨(101)，所述横向滑轨(101)上设置有与横向滑轨(101)滑动配合的纵向滑轨(102)，所述纵向滑轨(102)上设置有与纵向滑轨(102)滑动配合的滑移支架(2)，所述滑移支架(2)与伸缩模组(4)的第一端转动连接。

3.根据权利要求1所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，所述伸缩模组(4)包括第一伸缩臂(401)，第一伸缩臂(401)的顶端与滑移支架(2)转动连接，所述第一伸缩臂(401)的内部套接有第二伸缩臂(402)，所述第二伸缩臂(402)的底部与摆动杆(5)转动连接，所述伸缩模组(4)的外部设置有第一驱动杆(7)，第一驱动杆(7)的两端分别与所述第一伸缩臂(401)以及所述第二伸缩臂(402)固定连接。

4.根据权利要求3所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，所述滑移支架(2)的底部设置有用于伸缩模组(4)转动的驱动机构(3)。

5.根据权利要求4所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，所述驱动机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)固定连接于滑移支架(2)上，所述安装板(301)上固定安装有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)输出轴上连接有驱动齿轮(303)，所述第一伸缩臂(401)上设置有与驱动齿轮(303)啮合的齿环。

6.根据权利要求2所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，所述横向滑轨(101)与纵向滑轨(102)均为电动滑轨。

7.根据权利要求1所述的自适应多自由度可调节支架模组，其特征在于，安装支架(6)上设置有一组对称设置的纵向安装槽(601)、一个横向安装槽(602)以及多个安装孔(603)。

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