CN110652364B - 一种随臂移动的神经外科手术臂托 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种随臂移动的神经外科手术臂托，属于医疗器械技术领域，包括有支架、高度调节机构、角度调节机构、手臂限位机构和随臂移动机构，所述支架的一侧设有稳固夹紧组件，随臂移动机构包括有旋转板、实时位置锁紧组件和两个随臂移动组件，每个所述随臂移动组件均包括承载座、摆动条和两个滑动块，承载座上设有能够转动的转动轴，摆动条的两侧均设有与其铰接的连接杆，支架的底部设有四个自锁式万向轮。本发明通过随臂移动机构能够提高本装置的灵活性，避免医生手臂因手术需要在较小范围内移动时需要整个装置进行移动，同时通过稳固夹紧组件能够使上夹紧板和下夹紧板对手术床边缘进行夹紧，来使本装置更加的稳固。

Description

一种随臂移动的神经外科手术臂托

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种随臂移动的神经外科手术臂托。

背景技术

神经外科(脑外科)是用外科学方法，以手术为主要治疗手段，研究脑、脊髓中枢神经系统和周围神经系统疾病的一门科学。神经外科手术是目前医学领域中的一门高、精、尖学科，是医学中最年轻、最复杂而又发展最快的一门学科，这对于手术器械的要求较高，臂托装置是神经外科手术中的常用辅助器械。现有技术中的臂托装置，支撑板与支杆之间多为焊接连接，一旦制造完成，就做成了一个固定的医疗设备，其角度不可调节，不利于手术的顺利进行。

公开号为CN109498181A的发明公开了一种神经外科用手术臂托装置，包括C型固定板，所述C型固定板的上表面固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有放置盒，所述放置盒内固定连接有两个滑动杆，滑动杆的外表面滑动连接有滑动板，所述放置盒内固定连接有第二电动伸缩杆，该神经外科用手术臂托装置，医护人员通过固定螺杆将C型固定板固定在手术床的边缘，通过第一电动伸缩杆调节托板的高度，通过第二电动伸缩杆调节托板的位置，方便医生将手臂放置在托板上进行手术，通过医用照明灯为医生手术时提供光亮，提高手术的准确性，通过调节螺杆调节托板的角度，确保医生做手术的舒适性，减少医生的疲劳强度。

但是，上述装置在使用中还存在以下问题：第一、上述装置不能实现臂托随手臂的移动而进行移动，使每次医生手臂因手术需要在较小范围内进行移动都需要将整个装置进行移动，导致臂托的灵活性较差，从而降低了医生手臂的灵活性；第二、上述装置不能将装置与手术床进行固定，使上述装置会因外界的碰撞而发生晃动，影响了神经外科医生的正常手术工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随臂移动的神经外科手术臂托，以解决现有技术中传统臂托的灵活性较差以及传统装置容易因外界碰撞而发生晃动的技术问题。

本发明提供一种随臂移动的神经外科手术臂托，包括有支架、高度调节机构、角度调节机构、手臂限位机构和随臂移动机构，所述高度调节机构设置在支架的顶部，所述角度调节机构设置在高度调节机构的升降端上，所述手臂限位机构设置在随臂移动机构的顶部，所述支架的一侧设有稳固夹紧组件，所述随臂移动机构包括有旋转板、实时位置锁紧组件和两个分别设置在旋转板两侧的随臂移动组件，所述实时位置锁紧组件设置在两个随臂移动组件之间，每个所述随臂移动组件均包括承载座、摆动条和两个沿一直线方向间隔设置的滑动块，所述旋转板上设有供滑动块滑动的滑槽，所述承载座上设有能够转动的转动轴，所述摆动条的底端固定在转动轴上，所述摆动条的两侧均设有与其铰接的连接杆，两个所述连接杆分别与两个滑动块的顶部铰接，所述支架的底部设有四个自锁式万向轮。

进一步的，每个所述随臂移动组件还包括有横杆、复位弹簧和两个间隔设置的固定座，所述横杆水平设置在两个固定座之间，所述复位弹簧套设在横杆上，所述复位弹簧的两端分别连接于滑动块的侧壁与一个所述固定座上。

进一步的，所述实时位置锁紧组件包括有驱动块、驱动气缸和两个沿一直线方向间隔设置的移料块，所述驱动块和两个所述移料块均与旋转板滑动配合，两个所述移料块相背的一端均设有水平设置的限位杆，两个所述滑动块的侧壁上均设有若干个与限位杆插接配合的插孔，所述驱动块的顶部设有两个与其铰接的传动杆，两个所述传动杆分别与两个移料块的顶部铰接，所述驱动气缸的输出端与驱动块的端部固定连接。

进一步的，所述手臂限位机构包括有两个分别设置在两个摆动条顶部的手臂限位组件，每个所述手臂限位组件均包括有支撑臂托和与支撑臂托插接配合的限位环，所述支撑臂托能够转动的设置在摆动条的顶部，所述限位环的底部设有弧形抵触环，所述弧形抵触环由柔性材质制成，所述弧形抵触环与限位环之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧，所述支撑臂托的侧壁上设有与其插接配合的插条，所述限位环上设有若干个供插条插入的插槽。

进一步的，所述稳固夹紧组件包括有固定在支架上的下夹紧板和位于下夹紧板上方的上夹紧板，所述支架的顶部设有竖直设置的升降丝杆和两个滑杆，所述上夹紧板与两个滑杆滑动配合，所述上夹紧板上设有与升降丝杆螺纹配合的螺套，所述升降丝杆的顶端套设有旋转头。

进一步的，所述高度调节机构包括有升降台、驱动组件和两个间隔设置在支架顶部的升降组件，每个所述升降组件均包括有安装座、升降座、双向丝杆和两个与安装座滑动配合的进料块，所述升降座设置在升降台的底部，所述安装座上设有两个水平设置的导向杆，每个所述进料块均能够滑动的套设在两个导向杆上，所述双向丝杆上设有两段外螺纹，两个所述进料块分别与两个双向丝杆上的外螺纹相配合，每个所述进料块的顶部均设有与其铰接的升降杆，两个所述升降杆的顶端均与升降座铰接。

进一步的，所述驱动组件包括有两个设置在支架侧壁上的延伸架，两个所述延伸架之间设有水平设置的传动轴，每个所述双向丝杆的端部均设有第一锥齿轮，所述传动轴的两端均设有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别与两个第二锥齿轮啮合，所述传动轴的端部套设有第一自锁手轮。

进一步的，所述角度调节机构包括有竖直设置在旋转板顶部的旋转筒和两个间隔设置在旋转板顶部的连接座，所述旋转筒的底端与旋转板之间通过轴承连接，所述旋转筒上套设有涡轮，两个所述连接座之间设有旋转轴，所述旋转轴上套设有与涡轮啮合的蜗杆，所述旋转轴的端部套设有第二自锁手轮。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过随臂移动机构使医生手臂在小范围移动的过程中支撑臂托能够一起进行移动，使医生能够根据手术需要在较小的范围内进行前倾或后移，避免医生手臂在较小范围内移动时需要整个装置进行移动，提高了本装置的灵活性，并且当医生想要支撑臂托保持实时位置时，在实时位置锁紧组件的作用下能够实现对两个移料块进行固定，使两个摆动条能够保持一定的倾斜角度，满足不同医生的需求，医生的手臂可在较小的范围进行活动，连接杆可对摆动条进行支撑，因支撑臂托能够与摆动条进行转动连接，使医生的手臂可以保持水平状态或者其他状态，提高了医生的灵活性，当医生想要支撑臂托保持实时位置时，驱动气缸工作能够使驱动块进行移动，使驱动块能够带动两个与其铰接的传动杆进行移动，使传动杆能够带动与其铰接的两个移料块进行移动，使两个移料块能够相互远离，使两个移料块能够分别带动两个限位杆进行移动，使两个限位杆能够分别与两个滑动块对应的插孔进行插接配合，来使两个滑动块进行固定，使两个摆动条能够保持一定的倾斜角度，来改变两个支撑臂托的位置；以解决现有技术中传统臂托的灵活性较差的技术问题。

其二，本发明通过稳固夹紧组件能够使上夹紧板和下夹紧板对手术床边缘进行夹紧，来使本装置更加的稳固，有效的避免了因外界碰撞而使本装置发生晃动，医护人员手动转动旋转头来使升降丝杆发生转动，使升降丝杆能够带动与其螺纹配合的上夹紧板进行升降，使上夹紧板能够向下移动，在上夹紧板和下夹紧板的配合下能够完成对手术床板的夹紧作业；以解决现有技术中传统装置容易因外界碰撞而发生晃动的技术问题。

其三，通过高度调节机构能够使医护人员手动调节升降台的高度，来使支撑臂托在合适的高度托举医生的手臂，满足不同身高的医生需求，采用人工手动转动第一自锁手轮的优点在于便于医护人员实时控制升降台的高度，无需携带其他动力装置，通过角度调节机构能够便于工作者改变旋转板的角度，在手术前能够调整两个支撑臂托的角度；便于医生在手术前调整支撑臂托至合适位置，提高了本装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的局部分解图；

图4为图3中A处放大图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为图5中B处放大图；

图7为本发明的局部正视图。

附图标记：

支架1，自锁式万向轮11，高度调节机构2，升降台21，升降组件22，安装座23，升降座24，双向丝杆25，进料块26，导向杆27，升降杆28，角度调节机构3，旋转筒31，连接座32，涡轮33，旋转轴34，蜗杆35，第二自锁手轮36，手臂限位机构4，手臂限位组件41，支撑臂托42，限位环43，弧形抵触环44，缓冲弹簧45，插条46，插槽47，随臂移动机构5，旋转板51，实时位置锁紧组件52，驱动块53，驱动气缸54，移料块55，限位杆56，插孔57，传动杆58，稳固夹紧组件6，下夹紧板61，上夹紧板62，滑杆63，升降丝杆64，旋转头65，随臂移动组件7，固定座71，摆动条72，滑动块73，滑槽74，转动轴75，连接杆76，横杆77，承载座78，复位弹簧77，驱动组件8，延伸架81，传动轴82，第一锥齿轮83，第二锥齿轮84，第一自锁手轮85。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种随臂移动的神经外科手术臂托，包括有支架1、高度调节机构2、角度调节机构3、手臂限位机构4和随臂移动机构5，所述高度调节机构2设置在支架1的顶部，所述角度调节机构3设置在高度调节机构2的升降端上，所述手臂限位机构4设置在随臂移动机构5的顶部，所述支架1的一侧设有稳固夹紧组件6，所述随臂移动机构5包括有旋转板51、实时位置锁紧组件52和两个分别设置在旋转板51两侧的随臂移动组件7，所述实时位置锁紧组件52设置在两个随臂移动组件7之间，每个所述随臂移动组件7均包括承载座78、摆动条72和两个沿一直线方向间隔设置的滑动块73，所述旋转板51上设有供滑动块73滑动的滑槽74，所述承载座78上设有能够转动的转动轴75，所述摆动条72的底端固定在转动轴75上，所述摆动条72的两侧均设有与其铰接的连接杆76，两个所述连接杆76分别与两个滑动块73的顶部铰接，所述支架1的底部设有四个自锁式万向轮11；通过随臂移动机构5使医生手臂在小范围移动的过程中整个支撑臂托42能够进行移动，提高了本装置的灵活性，避免医生手臂在较小范围内移动时需要整个装置进行移动，并且当医生想要支撑臂托42保持实时位置时，在实时位置锁紧组件52的作用下能够实现对两个移料块55进行固定，使两个摆动条72能够保持一定的倾斜角度，满足不同医生的需求，通过稳固夹紧组件6能够使上夹紧板62和下夹紧板61对手术床边缘进行夹紧，来使本装置更加的稳固，有效的避免了因外界碰撞而使本装置发生晃动，通过高度调节机构2能够使医护人员手动调节升降台21的高度，来使支撑臂托42在合适的高度托举医生的手臂，满足不同身高的医生需求，采用人工手动转动第一自锁手轮85的优点在于便于医护人员实时控制升降台21的高度，无需携带其他动力装置，通过角度调节机构3能够便于工作者改变旋转板51的角度，在手术前能够调整两个支撑臂托42的角度，提高了本装置的实用性。

具体的，每个所述随臂移动组件7还包括有横杆77、复位弹簧77和两个间隔设置的固定座71，所述横杆77水平设置在两个固定座71之间，所述复位弹簧77套设在横杆77上，所述复位弹簧77的两端分别连接于滑动块73的侧壁与一个所述固定座71上；医生手臂在小范围移动的过程中整个支撑臂托42能够进行移动，连接杆76能够对摆动条72进行支撑，复位弹簧77能够对滑动块73进行缓冲，来实现对摆动条72的缓冲作业，避免支撑臂托42发生较大的偏移。

具体的，所述实时位置锁紧组件52包括有驱动块53、驱动气缸54和两个沿一直线方向间隔设置的移料块55，所述驱动块53和两个所述移料块55均与旋转板51滑动配合，两个所述移料块55相背的一端均设有水平设置的限位杆56，两个所述滑动块73的侧壁上均设有若干个与限位杆56插接配合的插孔57，所述驱动块53的顶部设有两个与其铰接的传动杆58，两个所述传动杆58分别与两个移料块55的顶部铰接，所述驱动气缸54的输出端与驱动块53的端部固定连接；当医生想要支撑臂托42保持实时位置时，驱动气缸54工作能够使驱动块53进行移动，使驱动块53能够带动两个与其铰接的传动杆58进行移动，使传动杆58能够带动与其铰接的两个移料块55进行移动，使两个移料块55能够相互远离，使两个移料块55能够分别带动两个限位杆56进行移动，使两个限位杆56能够分别与两个滑动块73对应的插孔57进行插接配合，来使两个滑动块73进行固定，使两个摆动条72能够保持一定的倾斜角度，来对两个臂托的实时位置进行固定。

具体的，所述手臂限位机构4包括有两个分别设置在两个摆动条72顶部的手臂限位组件41，每个所述手臂限位组件41均包括有支撑臂托42和与支撑臂托42插接配合的限位环43，所述支撑臂托42能够转动的设置在摆动条72的顶部，所述限位环43的底部设有弧形抵触环44，所述弧形抵触环44由柔性材质制成，所述弧形抵触环44与限位环43之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧45，所述支撑臂托42的侧壁上设有与其插接配合的插条46，所述限位环43上设有若干个供插条46插入的插槽47；医生可提前将限位环43插入至合适深度的支撑臂托42上，将插条46插入至插槽47来使限位环43固定在支撑臂托42上，医生的两手臂分别放置在两个支撑臂托42上，在缓冲弹簧45的作用下能够使弧形抵触环44对医生的手臂进行压紧，医生的手臂可在较小的范围进行活动，连接杆76可对摆动条72进行支撑，因支撑臂托42能够与摆动条72进行转动连接，使医生的手臂可以保持水平状态或者其他状态，提高了医生的灵活性。

具体的，所述稳固夹紧组件6包括有固定在支架1上的下夹紧板61和位于下夹紧板61上方的上夹紧板62，所述支架1的顶部设有竖直设置的升降丝杆64和两个滑杆63，所述上夹紧板62与两个滑杆63滑动配合，所述上夹紧板62上设有与升降丝杆64螺纹配合的螺套，所述升降丝杆64的顶端套设有旋转头65；通过稳固夹紧组件6能够使上夹紧板62和下夹紧板61对手术床边缘进行夹紧，来使本装置更加的稳固，有效的避免了因外界碰撞而使本装置发生晃动，医护人员手动转动旋转头65来使升降丝杆64发生转动，使升降丝杆64能够带动与其螺纹配合的上夹紧板62进行升降，使上夹紧板62能够向下移动，在上夹紧板62和下夹紧板61的配合下能够完成对手术床板的夹紧作业。

具体的，所述高度调节机构2包括有升降台21、驱动组件8和两个间隔设置在支架1顶部的升降组件22，每个所述升降组件22均包括有安装座23、升降座24、双向丝杆25和两个与安装座23滑动配合的进料块26，所述升降座24设置在升降台21的底部，所述安装座23上设有两个水平设置的导向杆27，每个所述进料块26均能够滑动的套设在两个导向杆27上，所述双向丝杆25上设有两段外螺纹，两个所述进料块26分别与两个双向丝杆25上的外螺纹相配合，每个所述进料块26的顶部均设有与其铰接的升降杆28，两个所述升降杆28的顶端均与升降座24铰接；通过高度调节机构2能够使医护人员手动调节升降台21的高度，来使支撑臂托42在合适的高度托举医生的手臂，满足不同身高的医生需求，采用人工手动转动第一自锁手轮85的优点在于便于医护人员实时控制升降台21的高度，无需携带其他动力装置，双向丝杆25能够带动两个进料块26同时进行移动，使两个进料块26能够相互远离或者相互靠近，来实现两个升降杆28的同时移动，使升降台21进行升降，来调节支撑臂托42的高度。

具体的，所述驱动组件8包括有两个设置在支架1侧壁上的延伸架81，两个所述延伸架81之间设有水平设置的传动轴82，每个所述双向丝杆25的端部均设有第一锥齿轮83，所述传动轴82的两端均设有第二锥齿轮84，两个所述第一锥齿轮83分别与两个第二锥齿轮84啮合，所述传动轴82的端部套设有第一自锁手轮85；工作者手动能够使第一自锁手轮85发生转动，使第一自锁手轮85能够带动传动轴82发生转动，使传动轴82能够带动两个第二锥齿轮84同时发生转动，两个所述第二锥齿轮84能够分别带动两个第一锥齿轮83发生转动，使第一锥齿轮83能够带动两个双向丝杆25同时发生转动。

具体的，所述角度调节机构3包括有竖直设置在旋转板51顶部的旋转筒31和两个间隔设置在旋转板51顶部的连接座32，所述旋转筒31的底端与旋转板51之间通过轴承连接，所述旋转筒31上套设有涡轮33，两个所述连接座32之间设有旋转轴34，所述旋转轴34上套设有与涡轮33啮合的蜗杆35，所述旋转轴34的端部套设有第二自锁手轮36；通过角度调节机构3能够便于工作者改变旋转板51的角度，在手术前能够调整两个支撑臂托42的角度，提高了本装置的实用性，工作者通过转动第二自锁手轮36即可使旋转轴34发生转动，使旋转轴34在转动的过程中能够带动蜗杆35进行转动，使蜗杆35能够带动涡轮33发生转动，来实现对旋转筒31的转动，从而实现旋转板51以及支撑臂托42的角度。

本发明的工作原理：在自锁式万向轮11的作用下工作者能够推动本装置快速移动至指定位置，通过稳固夹紧组件6能够使上夹紧板62和下夹紧板61对手术床边缘进行夹紧，来使本装置更加的稳固，有效的避免了因外界碰撞而使本装置发生晃动，医护人员手动转动旋转头65来使升降丝杆64发生转动，使升降丝杆64能够带动与其螺纹配合的上夹紧板62进行升降，使上夹紧板62能够向下移动，在上夹紧板62和下夹紧板61的配合下能够完成对手术床板的夹紧作业，通过高度调节机构2能够使医护人员手动调节升降台21的高度，来使支撑臂托42在合适的高度托举医生的手臂，满足不同身高的医生需求，采用人工手动转动第一自锁手轮85的优点在于便于医护人员实时控制升降台21的高度，无需携带其他动力装置，工作者手动能够使第一自锁手轮85发生转动，使第一自锁手轮85能够带动传动轴82发生转动，使传动轴82能够带动两个第二锥齿轮84同时发生转动，两个所述第二锥齿轮84能够分别带动两个第一锥齿轮83发生转动，使第一锥齿轮83能够带动两个双向丝杆25同时发生转动，使双向丝杆25能够带动两个进料块26同时进行移动，使两个进料块26能够相互远离或者相互靠近，来实现两个升降杆28的同时移动，使升降台21进行升降，来调节支撑臂托42的高度，通过角度调节机构3能够便于工作者改变旋转板51的角度，在手术前能够调整两个支撑臂托42的角度，提高了本装置的实用性，工作者通过转动第二自锁手轮36即可使旋转轴34发生转动，使旋转轴34在转动的过程中能够带动蜗杆35进行转动，使蜗杆35能够带动涡轮33发生转动，来实现对旋转筒31的转动，从而实现旋转板51以及支撑臂托42的角度，通过随臂移动机构5能够使医生手臂在小范围移动的过程中整个支撑臂托42能够进行移动，提高了本装置的灵活性，避免医生手臂在较小范围内移动时需要整个装置进行移动，并且当医生想要支撑臂托42保持实时位置时，在实时位置锁紧组件52的作用下能够实现对两个移料块55进行固定，使两个摆动条72能够保持一定的倾斜角度，满足不同医生的需求，医生可提前将限位环43插入至合适深度的支撑臂托42上，将插条46插入至插槽47来使限位环43固定在支撑臂托42上，医生的两手臂分别放置在两个支撑臂托42上，在缓冲弹簧45的作用下能够使弧形抵触环44对医生的手臂进行压紧，医生的手臂可在较小的范围进行活动，连接杆76可对摆动条72进行支撑，因支撑臂托42能够与摆动条72进行转动连接，使医生的手臂可以保持水平状态或者其他状态，提高了医生的灵活性，当医生想要支撑臂托42保持实时位置时，驱动气缸54工作能够使驱动块53进行移动，使驱动块53能够带动两个与其铰接的传动杆58进行移动，使传动杆58能够带动与其铰接的两个移料块55进行移动，使两个移料块55能够相互远离，使两个移料块55能够分别带动两个限位杆56进行移动，使两个限位杆56能够分别与两个滑动块73对应的插孔57进行插接配合，来使两个滑动块73进行固定，使两个摆动条72能够保持一定的倾斜角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，包括有支架（1）、高度调节机构（2）、角度调节机构（3）、手臂限位机构（4）和随臂移动机构（5），所述高度调节机构（2）设置在支架（1）的顶部，所述角度调节机构（3）设置在高度调节机构（2）的升降端上，所述手臂限位机构（4）设置在随臂移动机构（5）的顶部，所述支架（1）的一侧设有稳固夹紧组件（6），所述随臂移动机构（5）包括有旋转板（51）、实时位置锁紧组件（52）和两个分别设置在旋转板（51）两侧的随臂移动组件（7），所述实时位置锁紧组件（52）设置在两个随臂移动组件（7）之间，每个所述随臂移动组件（7）均包括承载座（78）、摆动条（72）和两个沿一直线方向间隔设置的滑动块（73），所述旋转板（51）上设有供滑动块（73）滑动的滑槽（74），所述承载座（78）上设有能够转动的转动轴（75），所述摆动条（72）的底端固定在转动轴（75）上，所述摆动条（72）的两侧均设有与其铰接的连接杆（76），两个所述连接杆（76）分别与两个滑动块（73）的顶部铰接，所述支架（1）的底部设有四个自锁式万向轮（11）；

其中，每个所述随臂移动组件（7）还包括有横杆（77）、复位弹簧（77）和两个间隔设置的固定座（71），所述横杆（77）水平设置在两个固定座（71）之间，所述复位弹簧（77）套设在横杆（77）上，所述复位弹簧（77）的两端分别连接于滑动块（73）的侧壁与一个所述固定座（71）上；

所述实时位置锁紧组件（52）包括有驱动块（53）、驱动气缸（54）和两个沿一直线方向间隔设置的移料块（55），所述驱动块（53）和两个所述移料块（55）均与旋转板（51）滑动配合，两个所述移料块（55）相背的一端均设有水平设置的限位杆（56），两个所述滑动块（73）的侧壁上均设有若干个与限位杆（56）插接配合的插孔（57），所述驱动块（53）的顶部设有两个与其铰接的传动杆（58），两个所述传动杆（58）分别与两个移料块（55）的顶部铰接，所述驱动气缸（54）的输出端与驱动块（53）的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述手臂限位机构（4）包括有两个分别设置在两个摆动条（72）顶部的手臂限位组件（41），每个所述手臂限位组件（41）均包括有支撑臂托（42）和与支撑臂托（42）插接配合的限位环（43），所述支撑臂托（42）能够转动的设置在摆动条（72）的顶部，所述限位环（43）的底部设有弧形抵触环（44），所述弧形抵触环（44）由柔性材质制成，所述弧形抵触环（44）与限位环（43）之间设有四个呈矩阵分布的缓冲弹簧（45），所述支撑臂托（42）的侧壁上设有与其插接配合的插条（46），所述限位环（43）上设有若干个供插条（46）插入的插槽（47）。

3.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述稳固夹紧组件（6）包括有固定在支架（1）上的下夹紧板（61）和位于下夹紧板（61）上方的上夹紧板（62），所述支架（1）的顶部设有竖直设置的升降丝杆（64）和两个滑杆（63），所述上夹紧板（62）与两个滑杆（63）滑动配合，所述上夹紧板（62）上设有与升降丝杆（64）螺纹配合的螺套，所述升降丝杆（64）的顶端套设有旋转头（65）。

4.根据权利要求1所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述高度调节机构（2）包括有升降台（21）、驱动组件（8）和两个间隔设置在支架（1）顶部的升降组件（22），每个所述升降组件（22）均包括有安装座（23）、升降座（24）、双向丝杆（25）和两个与安装座（23）滑动配合的进料块（26），所述升降座（24）设置在升降台（21）的底部，所述安装座（23）上设有两个水平设置的导向杆（27），每个所述进料块（26）均能够滑动的套设在两个导向杆（27）上，所述双向丝杆（25）上设有两段外螺纹，两个所述进料块（26）分别与两个双向丝杆（25）上的外螺纹相配合，每个所述进料块（26）的顶部均设有与其铰接的升降杆（28），两个所述升降杆（28）的顶端均与升降座（24）铰接。

5.根据权利要求4所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述驱动组件（8）包括有两个设置在支架（1）侧壁上的延伸架（81），两个所述延伸架（81）之间设有水平设置的传动轴（82），每个所述双向丝杆（25）的端部均设有第一锥齿轮（83），所述传动轴（82）的两端均设有第二锥齿轮（84），两个所述第一锥齿轮（83）分别与两个第二锥齿轮（84）啮合，所述传动轴（82）的端部套设有第一自锁手轮（85）。

6.根据权利要求4所述的随臂移动的神经外科手术臂托，其特征在于，所述角度调节机构（3）包括有竖直设置在旋转板（51）顶部的旋转筒（31）和两个间隔设置在旋转板（51）顶部的连接座（32），所述旋转筒（31）的底端与旋转板（51）之间通过轴承连接，所述旋转筒（31）上套设有涡轮（33），两个所述连接座（32）之间设有旋转轴（34），所述旋转轴（34）上套设有与涡轮（33）啮合的蜗杆（35），所述旋转轴（34）的端部套设有第二自锁手轮（36）。