CN219009306U - 余料自动清洁卸料装置和余料自动处理卸料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种余料自动清洁卸料装置和余料自动处理卸料设备，其中卸料装置包括用于连接外部搅拌箱的储料组件和刮除组件，所述储料组件包括用于物料输出的空心的出料件，所述刮除组件包括用于清理所述出料件内的余料的刮除件、用于控制所述刮除件的操纵杆以及用于提供驱动力以驱动所述操纵杆和所述刮除件的第一驱动组件，所述刮除件和所述第一驱动组件通过所述操纵杆传动连接。本实用新型提供的余料自动清洁卸料装置及余料自动处理卸料设备，能够及时自动清理出料件内壁的余料堆积，避免产生堵料影响料流速度，延长出料件的工作时间，提升生产效率，对余料进行再处理，提高余料利用率和环保性。

Description

余料自动清洁卸料装置和余料自动处理卸料设备

技术领域

本实用新型涉及工程机械制造技术领域，特别是涉及一种余料自动清洁卸料装置和包括该卸料装置的余料自动处理卸料设备。

背景技术

混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称。通常讲的混凝土一词是指用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土，混凝土在水分蒸发后会逐渐凝固，造成堵塞难以清理的问题。

目前对混凝土加工时需要使用搅拌站进行辅助操作，现有的搅拌站对混凝土进行搅拌结束后，直接通过底部的卸料口将混凝土输送至指定的位置或容器内。

现有的搅拌站底部的卸料口在对混凝土长时间的输送时，混凝土在水分逐渐蒸发，搅拌站内部的混凝土粘黏在卸料口的内壁上，长时间的使用卸料容易造成内壁上的混凝土逐渐堆积，从而容易导致卸料口出现堵塞的情况，而且造成后期的清理不便，若中途频繁暂停混凝土输送来对卸料口内壁的混凝土进行清除，则严重影响生产效率，频繁的重启搅拌设备也会对搅拌设备产生损坏且加大能源的消耗。另外，目前对于凝固后的余料的处理方式通常为直接填埋或废弃，除了不利于成本控制外，还十分不环保。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种余料自动清洁卸料装置及余料自动处理卸料设备，能够及时自动清理出料件内壁的余料堆积，避免产生堵料影响料流速度，延长出料件的工作时间，提升生产效率，对余料进行再处理，提高余料利用率和环保性。

一种余料自动清洁卸料装置，包括用于连接外部搅拌箱的储料组件和刮除组件，所述储料组件包括用于物料输出的空心的出料件，所述刮除组件包括用于清理所述出料件内的余料的刮除件、用于控制所述刮除件的操纵杆以及用于提供驱动力以驱动所述操纵杆和所述刮除件的第一驱动组件，所述刮除件和所述第一驱动组件通过所述操纵杆传动连接。

在一实施例中，所述出料件包括用于为所述刮除件提供操作空间的活动槽和对所述活动槽可打开地遮挡的活动板，所述活动板与所述活动槽的边缘铰接。

在一实施例中，所述刮除组件还包括用于连接所述刮除件和所述操纵杆的活动架和用于带动所述活动架沿所述操纵杆周向运动的转动组件，所述活动架的一端通过所述转动组件连接于所述操纵杆远离所述第一驱动组件的一端。

在一实施例中，所述转动组件包括位于所述活动架一端的活动块，以及用于为所述活动块提供路径的环形的第一滑动槽，所述活动块带动所述活动架沿所述第一滑动槽周向转动。

本实用新型还提供一种余料自动处理卸料设备，包括如上所述的余料自动清洁卸料装置和用于加工所述余料的研磨装置，所述研磨装置包括用于接收余料的收集容器、位于所述收集容器内部的研磨块和用于驱动所述研磨块在收集容器内研磨的第二驱动组件，所述第二驱动组件固定在所述收集容器外侧。

在一实施例中，所述研磨装置还包括设置于所述收集容器的收料端的导向板和用于将所述导向板连接于所述研磨块上的连接件，所述第二驱动组件通过所述连接件驱动所述研磨块和所述导向板。

在一实施例中，所述研磨装置还包括用于传动的第一传动轮、第二传动轮以及用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带，所述第一传动轮与所述第二驱动组件传动连接，所述第二传动轮固定于所述连接件上，所述第二驱动组件通过所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动带驱动所述导向板和所述研磨块。

在一实施例中，所述卸料设备包括用于支撑所述卸料装置和所述研磨装置的支撑架，所述支撑架包括多个长度方向与所述出料件轴向平行的支撑杆，多个所述支撑杆沿所述出料件的周向分布，所述支撑杆的一端与所述储料组件远离所述出料件的一端连接，所述刮除件的所述第一驱动组件固定在所述支撑杆上。

在一实施例中，所述研磨装置还包括用于选择性地使所述收集容器与所述出料件相互对准或错开的移动组件，所述移动组件包括用于固定所述收集容器的固定件，所述收集容器通过所述固定件可转动地固定在所述支撑架的所述支撑杆上。

在一实施例中，所述收集容器的卸料端包括用于控制卸料状态的挡板，所述挡板的边缘与所述收集容器的所述卸料端转动连接。

本实用新型提供的余料自动清洁卸料装置，通过第一驱动组件驱动刮除组件，使得在操纵杆和活动架控制刮除件对出料件内壁的余料及时地进行刮除，避免余料在出料件产生堵塞，其中，操纵杆将刮除件移到出料件内后，通过活动架对刮除件的位置进行微调，以使得刮除件适应出料件的内壁以及对出料件内壁全方位清洁，另外，出料件上设置有活动槽以提供活动架对刮除件的操纵空间，避免刮除件工作时被阻挡导致出料件内壁的余料无法完全刮除，在活动槽的边缘可转动地连接一活动板，活动板选择性地覆盖该活动槽，使得刮除组件未工作时，活动槽处于封闭状态，物料能够顺利在出料件流通；此外，本实用新型提供的余料自动处理卸料设备，第二驱动组件驱动第一传动轮，通过传动带传动至连接于连接件一端的第二传动轮，以带动研磨块和导向板的工作，导向板将卸料装置刮落的余料分散至收集容器中，使得研磨块对余料的研磨更均匀，便于余料的回收和二次使用，收集容器选择性地位于出料件下方，在无研磨需求时，收集容器转向不阻挡物料流下的位置，拓展卸料设备的用途。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例中卸料装置的立体示意图。

图2为图1中卸料装置另一角度的立体示意图。

图3为图1中卸料装置的局部立体示意图。

图4为图1中卸料装置连接搅拌箱的结构立体示意图。

图5为本实用新型第二实施例中卸料设备的正视示意图。

图6为图5中卸料设备的局部正视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的特定实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的描述，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。

术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是为了区别属性类似的元件，而不是指示或暗示相对的重要性或者特定的顺序。

术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

第一实施例

请参图1至图4，本实用新型的一实施方式提供一种余料自动清洁卸料装置，包括用于连接外部搅拌箱100的储料组件10和刮除组件20，所述储料组件10包括用于物料输出的空心的出料件11，所述刮除组件20包括用于清理所述出料件11内的余料的刮除件21、用于控制所述刮除件21的操纵杆22以及用于提供驱动力以驱动所述操纵杆22和所述刮除件21的第一驱动组件23，刮除件21和第一驱动组件23通过操纵杆22传动连接，第一驱动组件23可以包括伺服电机，第一驱动组件23还可以包括油缸、气缸等本领域技术人员无需通过创造性劳动即可获得的具备驱动能力的组件，第一驱动组件23通过操纵杆22驱动刮除件21在出料件11内转动，将出料件11内壁上粘黏的物料进行取出，防止出料件11出现堵塞和后期清洗的难度。

进一步地，刮除组件20还包括用于连接刮除件21和操纵杆22的活动架24和用于带动活动架24沿操纵杆22周向运动的转动组件25，活动架24的一端通过转动组件25连接于操纵杆22远离第一驱动组件23的一端。

具体地，操纵杆22的一端通过联轴器与第一驱动组件23传动连接，操纵杆22优选为螺纹杆，操纵杆22远离第一驱动组件23的一端与转动组件25通过螺纹可拆卸地连接；活动架24包括连接在转动组件25上的第一活动杆241、连接在刮除件21上的第二活动杆242以及两端分别连接第一活动杆241和第二活动杆242之间的第三活动杆243，第一活动杆241的一端与转动组件25转动连接，第一活动杆241远离转动组件25的一端与第三活动杆243通过空心方形的活动套垂直连接，活动套套设在第一活动杆241外，第一活动杆241穿过活动套的一端的直径大于活动套的边长，避免第一活动杆241与第三活动杆243之间连接不稳，活动套朝向第三活动杆243的一面上设有用于固定第三活动杆243的通孔，该通孔位于活动套朝向第三活动杆243一面上的中心位置，当刮除件21与出料件11的相对位置固定后，通过螺栓和活动套上的螺纹进行对活动套和第一活动杆241的相对固定，避免刮料时产生松动和对刮除件21产生位移，第二活动杆242远离刮除件21的一端设有用于连接第三活动杆243的空心柱状连接套，该连接套的轴向与第二活动杆242垂直，第三活动杆243套设在第二活动杆242的连接套内与第二活动杆242垂直连接，第三活动杆243可调节地套设在连接套内，第三活动杆243穿过第二活动杆242的连接套的一端的直径大于连接套的内径，避免第二活动杆242与第三活动杆243之间连接不稳，第二活动杆242用于连接刮除件21的一端包括滑动套，在滑动套的一侧设有用于连接刮除件21的连接板，连接板通过螺栓与刮除件21上设置的螺纹连接，第一活动杆241和第二活动杆242相互平行，第一活动杆241通过连接操纵杆22的一端可以环绕操纵杆22进行转动，当第一活动杆241转动时带动刮除组件20与出料件11对准，当确定刮除组件20的大概位置后，通过转动第三活动杆243带动连接有刮除件21的第二活动杆242进行微调，第一活动杆241和第三活动杆243进行相对固定，再拉动第二活动杆242，使得连接套在第三活动杆243上的位置产生相对移动，从而带动刮除件21沿第三活动杆243的长度方向移动，由于第三活动杆243的长度方向平行于出料件11的轴向，故刮除件21沿第三活动杆243的长度方向移动即能够将刮除件21移动至出料件11的内部，活动架24对刮除件21进行纵向和横向的位置调节，便于刮除件21在出料件11内部进行较准确和彻底的余料清理，活动架24中的各组件均为可拆卸地组装，便于零部件的更换和维修。

进一步地，转动组件25包括位于活动架24一端的活动块，以及用于为活动块提供滑动路径的环形的第一滑动槽，活动块带动活动架24沿第一滑动槽周向转动。至少在活动块的一侧设置用于防止活动块脱落的定位块，在第一滑动槽预设位置的内壁设置用于与定位块相适配的定位槽，使得活动块带动活动架24转动到预设位置时，定位块卡入定位槽内，此时活动架24的第一活动杆241与操纵杆22相对固定。

具体地，当出料件11需要清除内壁余料时，将刮除件21转动至出料件11的出料口下方，第一驱动组件23驱动操纵杆22，使得操纵杆22产生方向平行于出料件11轴向的运动，在活动架24将刮除件21相对固定的前提下，操纵杆22通过活动架24控制刮除件21沿出料件11的轴向上运动，实现刮除件21将残留在出料件11内壁的余料刮落。

在本实施例中，出料件11包括用于为刮除件21提供操作空间的活动槽和对活动槽可打开地遮挡的活动板111，活动板111与活动槽的边缘铰接。

具体地，当活动槽未打开状态，即活动槽上未覆盖活动板111时，活动架24可穿过该活动槽进行对刮除件21的操作，当刮料完毕或者无需进行刮料时，为了料流顺利在出料件11内流通，活动板111覆盖在活动槽上，对活动槽进行遮挡封闭，避免物料通过出料件11时从活动槽飞溅出来。在出料件11的表面开设活动槽能在操纵杆22和转动组件25转动到预设位置后起到定位的作用，刮除件21的直径与出料件11的内径相适配，刮除件21的底部形状为锥形，刮除件21在出料件11的内部工作时，能够对刮落的余料汇聚掉落，便于收集，刮除掉的物料通过刮除件21的锥形底部掉落至外界。

具体地，在出料件11的一侧开设活动槽和活动板111能减少刮除件21进行刮除工作时的阻挡，使用第一驱动组件23和操纵杆22配合转动组件25以带动刮除件21在出料件11的内部进行移动，对出料件11内壁上粘黏的物料进行取出，防止出料件11出现堵塞和后期清洗的难度，刮除件21无须进行刮除工作时，可通过转动组件25将刮除件21转动移开至不与出料件11对准，防止对出料件11卸料时造成影响，转动组件25能对刮除件21在纵向和横向上的位置进行调节。

在本实施例中，卸料装置还包括用于支撑卸料组件10和刮除组件20的支撑架40，支撑架40包括多个长度方向与出料件11轴向平行的支撑杆41，多个支撑杆41沿出料件11的周向分布，支撑杆41的一端与储料组件10远离出料件11的一端连接，刮除件21的第一驱动组件23固定在支撑杆41上。

具体地，卸料装置的第一驱动组件23通过固定架固定在支撑架40的其中一个支撑杆41上。

具体地，卸料装置进行余料刮除工作时的工作原理为：当对出料件11内壁上的余料进行清除时，首先将出料件11表面一侧的活动板111打开以暴露活动槽，当活动板111打开后通过转动活动块带动第一活动杆241沿第一滑动槽的周向进行转动，当第一活动杆241转动时带动刮除组件20与出料件11对准，使用螺栓穿过活动块的表面并与第一滑动槽内壁的一侧螺纹连接，当固定好刮除组件20的位置后，通过拉动第三活动杆243带动连接有刮除件21的第二活动杆242，调节活动套在第三活动杆243上的相对位置，带动刮除件21进行第三活动杆243长度方向上的微调，当准确地调节好刮除件21后也使用螺栓将通过活动套的螺纹与第一活动杆241进行固定。

当固定好第三活动杆243后，再通过拉动第二活动杆242带动刮除件21纵向移动，当刮除件21移动至出料件11的内部后，再通过螺栓将第二活动杆242与在第三活动杆243相对固定，当固定完成刮除件21后启动第一驱动组件23带动操纵杆22进行转动，当操纵杆22转动时带动刮除件21在出料件11的内部沿出料件11的轴向移动，当刮除件21在出料件11的内部移动时即可对内壁上粘黏的物料进行清除。

第二实施例

请参图5和图6，本实用新型的另一个实施方式提供一种余料自动处理卸料设备，包括如第一实施例所述的余料自动清洁卸料装置和用于加工余料的研磨装置30，研磨装置30包括用于接收余料的收集容器31、位于收集容器31内部的研磨块32和用于驱动研磨块32在收集容器31内研磨的第二驱动组件33，第二驱动组件33通过放置架与收集容器31固定连接，第二驱动组件33可以为伺服电机，第二驱动组件33固定在收集容器31外侧，收集容器31的底部形状为锥形，收集容器31的入料端开口大于出料件11的出料端开口，研磨块32的形状与收集容器31的形状相适配，研磨块32与收集容器31之间的径向距离根据物料所需粒径进行调整，研磨块32通过位于任意相对的两侧的连接杆可转动地悬挂在收集容器31内。

在本实施例中，研磨装置30还包括设置于收集容器31的收料端的导向板35和用于将导向板35连接于研磨块32上的连接件34，研磨块32朝向出料件11的一面上的中心位置开设有与连接件34相适配的连接槽，连接件34通过连接槽与研磨块垂直连接，第二驱动组件33通过连接件34驱动研磨块32和导向板35。

具体地，导向板35能够在出料件11内壁的物料掉落时起到导向的作用，第二驱动组件33能够同时驱动研磨块32和导向板35，无需另增设单独的驱动装置，简化工序并节省能耗。

进一步地，研磨装置30还包括用于传动的第一传动轮、第二传动轮以及用于连接第一传动轮和第二传动轮的传动带，第一传动轮和第二传动轮通过传动带传动连接，第一传动轮与第二驱动组件33传动连接，第二传动轮位于连接件34上，第二驱动组件33通过第一传动轮和第二传动轮之间的传动带驱动导向板35和研磨块32，连接件34远离研磨块32的一端，具体为第二传动轮和导向板35之间设有用于固定导向板35的连接块。

优选地，第一传动轮和第二传动轮均为皮带轮，传动带为皮带。

卸料装置的第一驱动组件23通过固定架固定在支撑架40的其中一个支撑杆41上，研磨装置30通过连接于收集容器31上的滑动件与支撑架40的支撑杆41可转动地连接，研磨装置30通过滑动件可围绕支撑杆41的周向转动，第一驱动组件23和研磨装置30优选为固定在不同的支撑杆41上，以免造成工作时的相互阻挡。

进一步地，研磨装置30还包括用于选择性地使收集容器31与出料件11相互对准或错开的移动组件36，移动组件36包括用于固定收集容器31的固定件361，收集容器31通过固定件361可转动地固定在支撑架40的支撑杆41上。

具体地，收集容器31和固定件361之间通过可以通过“Z”形连接架362连接，收集容器31的水平位置优选为低于固定件361的水平位置，避免收集容器31卸料时对研磨装置30的转动功能产生影响，连接架362与固定件361连接的一端设有用于滑动的弧形滑动块，固定件361外侧的周向上设有第二滑动槽和位于第二滑动槽的至少一个槽壁上的限位槽，滑动块限定在限位槽内，使得滑动块只在第二滑动槽的周向上滑动，避免滑动块滑落。

在本实施例中，收集容器31的卸料端包括用于控制卸料状态的挡板，挡板的边缘与收集容器31的卸料端转动连接。

具体地，连接架362通过在固定件361的内部开设第二滑动槽方便连接架362对研磨装置30进行调节，可以在出料件11内壁上的余料清除时进行收集，余料无需研磨时，将研磨装置30转向特定位置，减少研磨装置30对卸料设备的下料工作造成阻挡和影响，在收集容器31的内部设置研磨块32能对出料件11内部清除的物料进行研磨，在收集容器31的底部设置挡板能方便对研磨后的余料的下料状态进行控制，在收集容器31外表面的一侧设置第二驱动组件33，通过第一传动轮、第二传动轮和传动带带动研磨块32对余料均匀的研磨，研磨块32朝向出料件11的一面上的中心位置开设有与连接件34相适配的连接槽，能在连接件34转动时，起到研磨块32、导向板35和连接件34的相对定位作用。

具体地，当卸料设备需要进行研磨工作时的工作原理为：通过转动连接架362带动收集容器31沿第二滑动槽的周向进行转动，当连接架362带动收集容器31转动至与出料件11的对准后，使用螺栓将连接架362与第二滑动槽内壁的一侧螺纹连接，当收集容器31被转至固定位置并相对固定完成后，出料件11内部清除的余料掉落至收集容器31的内部，接着启动第二驱动组件33带动第一传动轮和第二传动轮进行转动，当第一传动轮转动时通过传动带带动驱动连接件34顶端的第二传动轮进行转动，当第一传动轮和第二传动轮带动连接件34转动时，收集容器31内部的研磨块32也同时进行转动，当研磨块81转动时对收集容器31内部的余料进行研磨，当收集容器31内部的余料研磨后将收集容器31底部的挡板打开即可对收集容器31内部研磨后的余料进行再处理。

本实用新型提供的余料自动清洁卸料装置，通过第一驱动组件23驱动刮除组件20，使得在操纵杆22和活动架24控制刮除件21对出料件11内壁的余料及时地进行刮除，避免余料在出料件11产生堵塞，其中，操纵杆22将刮除件21移到出料件11内后，通过活动架24对刮除件21的位置进行微调，以使得刮除件21适应出料件11的内壁以及对出料件11内壁全方位清洁，另外，出料件11上设置有活动槽以提供活动架24对刮除件21的操纵空间，避免刮除件21工作时被阻挡导致出料件11内壁的余料无法完全刮除，在活动槽的边缘可转动地连接一活动板111，活动板111选择性地覆盖该活动槽，使得刮除组件20未工作时，活动槽处于封闭状态，物料能够顺利在出料件11流通；此外，本实用新型提供的余料自动处理卸料设备，第二驱动组件33驱动第一传动轮，通过传动带传动至连接于连接件一端的第二传动轮，以带动研磨块32和导向板35的工作，导向板35将卸料装置30刮落的余料分散至收集容器31中，使得研磨块32对余料的研磨更均匀，便于余料的回收和二次使用，收集容器31选择性地位于出料件11下方，在无研磨需求时，收集容器31转向不阻挡物料流下的位置，拓展卸料设备的用途。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所附的权利要求为准。

Claims (10)

1.一种余料自动清洁卸料装置，其特征在于，包括用于连接外部搅拌箱(100)的储料组件(10)和刮除组件(20)，所述储料组件(10)包括用于物料输出的空心的出料件(11)，所述刮除组件(20)包括用于清理所述出料件(11)内的余料的刮除件(21)、用于使所述刮除件(21)对准或偏离所述出料件(11)并使所述刮除件(21)沿所述出料件(11)轴向运动的操纵杆(22)以及用于提供驱动力以驱动所述操纵杆(22)和所述刮除件(21)的第一驱动组件(23)，所述刮除件(21)和所述第一驱动组件(23)通过所述操纵杆(22)传动连接。

2.如权利要求1所述的卸料装置，其特征在于，所述出料件(11)包括用于为所述刮除件(21)提供操作空间的活动槽和对所述活动槽可打开地遮挡的活动板(111)，所述活动板(111)与所述活动槽的边缘铰接。

3.如权利要求2所述的卸料装置，其特征在于，所述刮除组件(20)还包括用于连接所述刮除件(21)和所述操纵杆(22)的活动架(24)和用于带动所述活动架(24)沿所述操纵杆(22)周向运动的转动组件(25)，所述活动架(24)的一端通过所述转动组件(25)连接于所述操纵杆(22)远离所述第一驱动组件(23)的一端。

4.如权利要求3所述的卸料装置，其特征在于，所述转动组件(25)包括位于所述活动架(24)一端的活动块，以及用于为所述活动块提供滑动路径的环形的第一滑动槽，所述活动块带动所述活动架(24)沿所述第一滑动槽周向转动。

5.一种余料自动处理卸料设备，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述的余料自动清洁卸料装置和用于加工所述余料的研磨装置(30)，所述研磨装置(30)包括用于接收余料的收集容器(31)、位于所述收集容器(31)内部的研磨块(32)和用于驱动所述研磨块(32)在收集容器(31)内研磨的第二驱动组件(33)，所述第二驱动组件(33)固定在所述收集容器(31)外侧。

6.如权利要求5所述的卸料设备，其特征在于，所述研磨装置(30)还包括设置于所述收集容器(31)的收料端的导向板和用于将所述导向板连接于所述研磨块(32)上的连接件(34)，所述第二驱动组件(33)通过所述连接件(34)驱动所述研磨块(32)和所述导向板(35)。

7.如权利要求6所述的卸料设备，其特征在于，所述研磨装置(30)还包括用于传动的第一传动轮、第二传动轮以及用于连接所述第一传动轮和所述第二传动轮的传动带，所述第一传动轮与所述第二驱动组件(33)传动连接，所述第二传动轮固定于所述连接件(34)上，所述第二驱动组件(33)通过所述第一传动轮和所述第二传动轮之间的传动带驱动所述导向板(35)和所述研磨块(32)。

8.如权利要求5所述的卸料设备，其特征在于，包括用于支撑所述卸料装置和所述研磨装置(30)的支撑架(40)，所述支撑架(40)包括多个长度方向与所述出料件(11)轴向平行的支撑杆(41)，多个所述支撑杆(41)沿所述出料件(11)的周向分布，所述支撑杆(41)的一端与所述储料组件(10)远离所述出料件(11)的一端连接，所述刮除件(21)的所述第一驱动组件(23)固定在所述支撑杆(41)上。

9.如权利要求8所述的卸料设备，其特征在于，所述研磨装置(30)还包括用于选择性地使所述收集容器(31)与所述出料件(11)相互对准或错开的移动组件(36)，所述移动组件(36)包括用于固定所述收集容器(31)的固定件(361)，所述收集容器(31)通过所述固定件(361)可转动地固定在所述支撑架(40)的所述支撑杆(41)上。

10.如权利要求5所述的卸料设备，其特征在于，所述收集容器(31)的卸料端包括用于控制卸料状态的挡板，所述挡板的边缘与所述收集容器(31)的所述卸料端转动连接。

Images