CN219009214U - 一种不间断供料存盘一体小车 - Google Patents

Abstract

一种不间断供料存盘一体小车，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与搬料机构连接的供料机构；其中，上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位；所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。

Description

一种不间断供料存盘一体小车

技术领域

本实用新型涉及一种自动化供料设备，特别是涉及一种不间断供料存盘一体小车。

背景技术

在现代化工厂生产中，供料小车是必不可少的一种生产工具。尤其是在自动化生产中，满料料盘和空料盘的运输都离不开供料小车。目前，许多工厂在料盘供料问题上采取的解决方法通常有以下几种。一是，在人工将满料料盘放到简易小车中，待转移到自动化设备后再将满料料盘卸载到自动化设备的供料装置上，待设备作业完成后，工人再将空料盘转移。或者，工人将料盘放在自动供料小车中，再人工取走空料盘。这样的供料小车或者供料装置往往只能一个料盘供料，效率低下。也不能实现上料和下料一体的功能。能够实现上料下料一体的小车往往又会占用很大的空间，影响工厂的空间利用率，无形中增加生产成本。

在这个过程中物造成了较大的人力和时间的浪费。因此，开发一种能够实现不间断供料，同时可以存放满料料盘和空料盘的供料小车是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种能够实现不间断供料，同时可以存放满料料盘和空料盘的供料小车，上料机构与下料机构竖直设置，结构简单且节约占地空间，通过双层供料方式实现不间断供料。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种不间断供料存盘一体小车，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与所述搬料机构连接的供料机构；其中，所述上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；所述搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；所述供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位。所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。

在一个可行的实现方式中，所述上料机构包括上料顶升机构和分盘机构；所述上料顶升机构，包括上料电机、上料丝杆以及第一料盘托板，所述第一料盘托板用于堆叠放置所述满料料盘，所述上料电机控制所述上料丝杆推动所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动；所述分盘机构，包括第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述其余满料料盘在竖直方向上移动的限位，使所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动时，所述最上层一个满料料盘与其余满料料盘分离。

在一个可行的实现方式中，所述上料机构还包括上料导向结构和上料传感器组件；所述上料导向结构用于对所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动进行导向；所述上料传感器组件包括，第一上料传感器组件和第二上料传感器组件，所述第一上料传感器组件用于检测所述第一顶升机构；所述第二上料传感器组件用于检测满料料盘是否就位。

在一个可行的实现方式中，所述搬料机构包括搬料电机、搬料气缸和用于吸取料盘的吸盘组件；所述搬料电机用于驱动所述吸盘组件沿第一水平方向移动；所述搬料气缸用于控制所述吸盘组件沿竖直方向移动。

在一个可行的实现方式中，所述搬料气缸包括第一搬料气缸和第二搬料气缸，所述第一搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第一区间移动，所述第二搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第二区间移动，所述第一区间与所述第二区间在竖直方向上不重叠，且所述第一区间高于所述第二区间。

在一个可行的实现方式中，所述供料机构还包括，供料电机、拖移结构、供料顶升机构和第二料盘托板；所述供料电机用于控制所述拖移结构在所述第一轨道和所述第二轨道之间沿第二水平方向移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；所述拖移结构控制所述第二料盘托板在所述第一料位和第二料位之间，沿所述第一轨道或第二轨道移动；所述供料顶升机构用于控制所述第二料盘托板在所述第一料位或第二料位上上升或下降至所述第一轨道或所述第二轨道。

在一个可行的实现方式中，所述供料机构还包括定位机构，所述定位机构包括，用于对料盘定位的第一定位结构，和对所述第二料盘托板定位的第二定位结构。

在一个可行的实现方式中，所述下料机构包括第一回收组件，所述第一回收组件用于控制空料盘在竖直方向的第三区间的单向移动，并将多个所述空料盘进行堆叠。

在一个可行的实现方式中，所述下料机构还包括第二回收组件和第三料盘托板，所述第二回收组件用于控制所述第三料盘托板在竖直方向的第四区间移动，所述第三区间与所述第四区间在竖直方向上下限相同，所述第四区间的上限高于所述第三区间的上限，所述第三区间和所述第四区间高于所述第一区间和第二区间。

在一个可行的实现方式中，所述不间断供料存盘一体小车还包括对接定位结构，所述对接定位结构用于将所述不间断供料存盘一体小车与其他设备对接进行定位。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过将各个机构模块化设置，使设备维护更加简单；通过双层轨道供料方式，下层轨道用来供料，上层用来回收空料盘，实现“不间断”供料；将上料机构、下料机构以及搬料机构竖直设置，有效减少设备的占地面积，节约空间成本；与此同时，吸盘组件以及导向结构使得供料装置可以实现对多种料盘的兼容；对接定位结构保障了供料小车与其他设备对接的定位精度以及稳定性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理，并不构成对本申请的不当限定。

图1是根据本实用新型的一些实施例所示的不间断供料存盘一体小车的示例性立体结构示意图；

图2是图1去除外壳组件后的立体结构示意图；

图3是图2的爆炸图；

图4是根据本实用新型的一些实施例所示的上料机构的示例性立体结构示意图；

图5是图4去除上料仓门组件后的立体结构示意图；

图6是根据本实用新型的一些实施例所示的搬料机构的示例性立体结构示意图；

图7是图6另一个角度的立体结构示意图；

图8是根据本实用新型的一些实施例所示的工料机构的示例性立体结构示意图；

图9是图8去除部分组件后的立体结构示意图；

图10是根据本实用新型的一些实施例所示的下料机构的示例性立体结构示意图。

图11是根据本实用新型一些实施例所示的导向轮组件的对接定位结构的结构示意图。

图12是根据本实用新型一些实施例所示的定位销组件的对接定位结构的结构示意图。

图13是根据本实用新型一些实施例所示的锁止结构的对接定位结构的结构示意图。

图中的附图标记：

100-不间断供料存盘一体小车，110-外壳组件，120-机架；

200-上料机构，201-上料仓门组件，210-上料顶升机构，211-上料电机，212-上料丝杆，213-第一料盘托板；220-分盘机构，221-第一限位结构；230-上料导向结构；240-上料传感器组件，241-第一上料传感器组件，2411-第一上料传感器，2412-第一上料感应片，242-第二上料传感器组件；

300-搬料机构，310-搬料电机，320-搬料气缸，321-第一搬料气缸，322-第二搬料气缸，330-吸盘组件；

400-供料机构，410-供料电机，420-拖移结构，430-供料顶升机构，431-第一供料顶升，432-第二供料顶升，433-第二料盘托板，441-第一定位机构，442-第二定位结构；401-第一料位，402-第二料位，403-第一轨道，404-第二轨道；

500-下料机构，510-第一回收组件，520-第二回收组件，530-第三料盘托板；

600-对接定位结构，610-导向轮组件，620-定位销组件，630-锁止结构，

710-导向轮对接装置，720-定位销对接结构720，730-对接设备上的锁止结构；

Z方向-竖直方向，X方向-第一水平方向，Y方向-第二水平方向。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1-图3所示，本实用新型实施例提供一种不间断供料存盘一体小车100。不间断供料存盘一体小车100包括沿竖直方向(即附图中Z方向)从下至上依次设置在机架120上的上料机构200、搬料机构300和下料机构500，以及与搬料机构300连接的供料机构400。其中，上料机构200用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开。搬料机构300用于将最上层一个满料料盘搬移到供料机构400的第一料位401，并将第一料位401上的空料盘搬移到下料机构中500。供料机构400用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘。供料设备400包括平行的双层轨道：第一轨道403和第二轨道404。第一轨道403用于将满料料盘从第一料位401运送至第二料位402。第二轨道404用于将空料盘从第二料位402移动至所述第一料位401。下料机构500用于将搬料机构300搬移的空料盘进行堆叠存放。实施本实用新型不间断供料存盘一体小车可以实现料盘“不间断”供料，提高生产效率不间断供料存盘一体小车采用模块化设计，上料机构、搬料机构、供料机构以及下料机构之间功能明确独立，节省空间的同时可以增加维护的便利性，减少生产时宕机率。不间断供料存盘一体小车整体空间小，减小了设备占地面积，提高了设备单位产出比。

进一步地，不间断供料存盘一体小车100还包括外壳组件110。如图1所示，外壳组件110将小车的各个功能机构包覆，保证小车结构的整体性的同时，也将各个功能机构通过不同的仓门区分开来，便于工人在作业时的操作。

参考图4和图5，上料机构200包括上料顶升机构210和分盘机构220。上料顶升机构210包括上料电机211、上料丝杆212以及第一料盘托板213。其中，第一料盘托板213用于放置堆叠的满料料盘。上料电机211控制上料丝杆212推动第一料盘托板213沿竖直方向向上移动。分盘机构220包括第一限位结构221。第一限位结构221用于对除去最上层一个满料料盘，其余满料料盘在竖直方向上移动的限位。第一限位结构221使第一料盘托板213沿竖直方向向上移动时，最上层一个满料料盘与其余满料料盘分离，达到分盘的目的。这样，通过分盘机构的设置，上料机构可以实现堆叠存放满料料盘的功能，有效减少人工上料的成本。

进一步的，第一限位结构221可以是具有一定弹性的装置。例如，上料机构200上料时，上料电机211控制上料丝杆212推动第一料盘托板213沿竖直方向向上移动。第一料盘托板213每次向上移动的距离与堆叠的每个料盘之间的距离大致相同。这里所说的堆叠的每个料盘之间的距离，是指堆叠的料盘裙边在竖直方向上的距离。当上料丝杆212推动第一料盘托板213移动到目标位置时，该具有弹性的第一限位结构221刚好可以卡在竖直方向上相邻堆叠的两个满料料盘裙边之间，当搬移机构300从上料机构200上搬移满料料盘时，可以仅移走最上层一个满料料盘，而其余满料料盘因为第一限位结构211而不会被搬移带走。当上料丝杆212推动第一料盘托板213移动到目标位置前，弹性机构由于满料料盘裙边的压力作用而被压缩，所以不会影响满料料盘的向上移动。通过弹性元件设置限位结构弹性元件与料盘结构协作形成限位结构，结构简单且成本较低，限位效果良好。

可选地或可优选地，上料机构200还可以包括上料导向结构230和上料传感器组件。上料导向结构230用于对第一料盘托板213沿竖直方向向上移动进行导向。如图5所示，调整上料导向结构230可以根据来料满满料盘的大小调整第一料盘托板213，实现不同规格料盘的上料功能。上料传感器组件可以包括，第一上料传感器组件241和第二上料传感器组件242。第一上料传感器组件241可以用于检测第一顶升机构210运行情况。例如，在上料电机211所在的平台设置第一上料传感器2411，上料丝杆212带动移动的部分设置第一上料感应片2412。当上料电机211控制上料丝杆212推动第一料盘托板213顶升时，第一上料传感器组件241可以检测上料丝杆212推动第一料盘托板213顶升运行情况，并反馈给电脑端，实时监测设备运行状况。第二上料传感器组件242可以用于检测满料料盘就位情况。例如，在第一限位结构221的上方设置一个对射传感器，可以检测满料料盘是否被上料顶升机构210推到搬料机构300可以搬移的位置。通过设置多个传感器可以实时监测设备的运行状况，保证运行的稳定性。

参考图6和图7，搬料机构300可以包括搬料电机310、搬料气缸320和用于吸取料盘的吸盘组件330。搬料电机310用于驱动吸盘组件330沿第一水平方向(如图1中的X方向)移动。搬料气缸320用于控制所述吸盘组件330沿竖直方向(如图1中的Z方向)移动。通过使用吸盘组件吸取料盘可以实现对多种料盘的兼容，使供料小车的应用场景更加广泛。

进一步地，搬料气缸320可以包括第一搬料气缸321和第二搬料气缸322。第一搬料气缸321用于控制吸盘组件330在竖直方向的第一区间移动，第二搬料气缸322用于控制吸盘组件330在竖直方向的第二区间移动。第一区间与第二区间在竖直方向上不重叠，且第一区间高于第二区间。例如，第一区间是用于从上料机构200上搬移满料料盘，第二区间用于将空料盘搬移至下料机构500。使用一个搬料机构同时实现对满料料盘和空料盘的搬移，即节约成本，也优化了空间结构。

参考8和图9，供料机构400还包括，供料电机410、拖移结构420、供料顶升机构430和第二料盘托板433。供料电机410用于控制拖移结构420在第一轨道403和第二轨道404之间沿第二水平方向(如图1所示的Y方向)移动，第二水平方向垂直于第一水平方向。拖移结构420控制第二料盘托板433在第一料位401和第二料位402之间，沿第一轨道403或第二轨道404移动。供料顶升机构430用于控制第二料盘托板433在第一料位401或第二料位402上上升或下降至所述第一轨道403或第二轨道404。例如，在供料机构400中可以包括两个第二料盘托板433和两个供料顶升机构430。其中，一个第二料盘托板433-1在第一轨道403的第一料位401，另一个第二料盘托板433-2在第二轨道404的第二料位402。一个供料顶升机构430-1设置于第一料位401，另一个供料顶升机构430-2设置于第二料位402。供料机构400运行时，搬移机构300将满料料盘放置于第二料盘托板433-1上，供料顶升机构430-1将第二料盘托板433-1从第一轨道403下降至第二轨道404上。供料顶升机构430-2将第二料盘托板433-2从第二轨道404上升至第一轨道403。拖移结构420，将第二料盘托板433-1从第一料位401拖移至第二料位402；将第二料盘托板433-2从第二料位402拖移至第一料位401。如此设置，第二轨道用于满料料盘的供料，第一轨道用于空料盘的回收，双层设计实现不间断供料，有效提高生产效率。

进一步地，供料机构400还可以包括定位机构。定位机构包括，用于对料盘定位的第一定位结构441，和对第二料盘托板433定位的第二定位结构442。通过设置定位结构可以保障料盘定位的精度和供料以及空料盘回收过程的稳定性，增加设备运行稳定性能。

参考图10，下料机构500包括第一回收组件510。第一回收组件510用于控制空料盘在竖直方向的第三区间的单向移动，并将多个空料盘进行堆叠。单向移动的止回结构保障空料盘堆叠时的稳定性，保障设备运行稳定性。

进一步地，下料机构500还可以包括第二回收组件520和第三料盘托板530。第二回收组件520用于控制第三料盘托板530在竖直方向的第四区间移动。第三区间与第四区间在竖直方向上下限相同，第四区间的上限高于第三区间的上限，所述第三区间和所述第四区间高于所述第一区间和第二区间。第二回收组件的设置有利于工人在回收空料盘时在合适的高度取走堆叠的空料盘，便于操作。

进一步地，下料机构500还可以设置下料传感器组件。下料传感器组件可以用于检测第三料盘托板530上有无空料盘。进一步地，下料机构500还可以包括用于检测空料盘堆叠高度的传感器，提示空料盘堆叠情况，便于工人收取转移空料盘。实时检测下料机构500运行状况，并反馈给电脑，保证设备运行稳定性。

可选地或可优选地，不间断供料存盘一体小车还包括对接定位结构，对接定位结构可以用于将不间断供料存盘一体小车与其他设备对接进行定位。参考图11-13。图11-图13是根据本实用新型一些实施例所示的不同部位的对接定位结构的结构示意图。图11的a是根据本实用新型一些实施例所示的导向轮组件与其他设备对接定位的示意图，图11的b是图11的a的爆炸图。如图11所示，对接定位结构可以包括导向轮组件610。导向轮组件610可以与对接设备上的导向轮对接装置710对接。导向轮组件610可以包括高度可调的导向轮，还可以包括与导向轮对接装置710对接的滑槽。进一步的，导向轮对接装置710还可以设置有滚轮结构，使其与滑槽对接时实现软对接，增加设备对接的流畅性和安全性。参考图12，图12的a是根据本实用新型一些实施例所示的定位销组件与其他设备对接定位的示意图，图12的b是图12的a的爆炸图。如图12所示，对接定位结构还可以包括定位销组件620。定位销组件620可以与对接设备上的定位销对接结构720对接。使用定位销组件620定位，可以实现精准定位，保证供料工作的顺利进行。参考图13，图13是根据本实用新型一些实施例所示的锁止结构与其他设备对接定位的示意图如图12所示，如图13所示，对接定位结构还可以包括与对接设备对应设置的锁止结构630。锁止结构630与对接设备锁止结构730对接，通过对接设备锁止结构730的气缸等部件作用，对接定位的同时，实现对供料机构乃至整个不间断供料存盘一体小车的固定作用。通过多个对接定位结构共同协作，不间断供料存盘一体小车可以实现定位方式一次调整多次装夹仍可保证精确定位的定位机构，可以保证后续维护保养后快速上机使用的优点，降低了人员维护难度。

以下详细说明本实施例不间断供料存盘一体小车的工作流程：

(1)人工打开外壳组件上用于上料机构上料的仓门，将一打满料料盘放入上料机构中的第一料盘托板上，并关闭仓门，不间断供料存盘一体小车开始工作。

(2)上料电机控制上料丝杆推动第一料盘托板沿竖直方向向上移动，满料料盘往上顶至第二上料传感器组件，分盘机构将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开。

(3)搬料电机带动吸盘组件移动到满料料盘上方，搬料气缸下降并打开真空吸来吸取分离的最上层一个满料料盘，搬料气缸上升将满料料盘抬起，搬料电机带动吸盘组件移动到供料机构的第一料位的第二料盘托板上方，搬料气缸下降并破真空将满料料盘放置在第二料盘托板上。

(4)第一料位的供料顶升下降，将第一轨道上的满料料盘下降到第二轨道，拖移机构将料盘托板拖至第二料位。

(5)第二料位的供料顶升抬起，将满料料盘顶起供料。

(6)待供料完成后，拖移机构将第一轨道上的空料盘拖至第一料位。

(7)搬料电机带动吸盘组件移动到空料盘上方，搬料气缸下降并打开真空吸来吸取完成供料的空料盘，搬料气缸上升将空料盘抬起，搬料电机带动吸盘组件移动到下料机构的第一回收组件上方，搬料气缸下降并破真空将料盘放置第一回收组件上，第一回收组件带动空料盘沿竖直方向向上单向移动，完成堆叠。

(8)待空料盘堆叠到指定高度，人工操控第二回收组件驱动堆叠的空料盘抬起到指定高度，工人打开下料机构仓门，取出堆叠的空料盘，完成空料盘回收。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种不间断供料存盘一体小车，其特征在于，包括：沿竖直方向从下至上依次设置在机架上的上料机构、搬料机构和下料机构，以及与所述搬料机构连接的供料机构；其中，

所述上料机构用于堆叠存放满料料盘，并将最上层一个满料料盘与其余满料料盘分开；

所述搬料机构用于将所述最上层一个满料料盘搬移到所述供料机构的第一料位，并将所述第一料位上的空料盘搬移到所述下料机构中；

所述供料机构用于对接其他设备并进行供料以及回收空料盘，包括平行的第一轨道和第二轨道，以及第二料位，所述第一轨道用于将满料料盘从所述第一料位运送至所述第二料位，所述第二轨道用于将所述空料盘从所述第二料位移动至所述第一料位；

所述下料机构用于将所述搬料机构搬移的空料盘进行堆叠存放。

2.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述上料机构包括上料顶升机构和分盘机构；

所述上料顶升机构，包括上料电机、上料丝杆以及第一料盘托板；

所述第一料盘托板用于堆叠放置所述满料料盘；

所述上料电机控制所述上料丝杆推动所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动；

所述分盘机构，包括第一限位结构，所述第一限位结构用于对所述其余满料料盘在竖直方向上移动的限位，使所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动时，所述最上层一个满料料盘与其余满料料盘分离。

3.根据权利要求2所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述上料机构还包括上料导向结构和上料传感器组件；

所述上料导向结构用于对所述第一料盘托板沿竖直方向向上移动进行导向；

所述上料传感器组件包括，第一上料传感器组件和第二上料传感器组件，所述第一上料传感器组件用于检测所述上料顶升机构；所述第二上料传感器组件用于检测满料料盘是否就位。

4.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述搬料机构包括搬料电机、搬料气缸和用于吸取料盘的吸盘组件；

所述搬料电机用于驱动所述吸盘组件沿第一水平方向移动；

所述搬料气缸用于控制所述吸盘组件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述搬料气缸包括第一搬料气缸和第二搬料气缸；所述第一搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第一区间移动，所述第二搬料气缸用于控制所述吸盘组件在竖直方向的第二区间移动，所述第一区间与所述第二区间在竖直方向上不重叠，且所述第一区间高于所述第二区间。

6.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述供料机构还包括，供料电机、拖移结构、供料顶升机构和第二料盘托板；

所述供料电机用于控制所述拖移结构在所述第一轨道和所述第二轨道之间沿第二水平方向移动，所述第二水平方向垂直于第一水平方向；

所述拖移结构控制所述第二料盘托板在所述第一料位和第二料位之间，沿所述第一轨道或第二轨道移动；

所述供料顶升机构用于控制所述第二料盘托板在所述第一料位或第二料位上上升或下降至所述第一轨道或所述第二轨道。

7.根据权利要求6所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述供料机构还包括定位机构，所述定位机构包括，用于对料盘定位的第一定位结构，和对所述第二料盘托板定位的第二定位结构。

8.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述下料机构包括第一回收组件，所述第一回收组件用于控制空料盘在竖直方向的第三区间的单向移动，并将多个所述空料盘进行堆叠。

9.根据权利要求8所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，所述下料机构还包括第二回收组件和第三料盘托板，所述第二回收组件用于控制所述第三料盘托板在竖直方向的第四区间移动，所述第三区间与所述第四区间在竖直方向上下限相同，所述第四区间的上限高于所述第三区间的上限，所述第三区间和所述第四区间高于第一区间和第二区间。

10.根据权利要求1所述的不间断供料存盘一体小车，其特征在于，还包括对接定位结构，所述对接定位结构用于将所述不间断供料存盘一体小车与其他设备对接进行定位。

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