CN219008909U - 一种自转式瓶体限位机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自转式瓶体限位机构，其包括传送装置，传送装置设置有能够循环转动的传送链条，传送链条沿自身长度方向固接有多个定位柱，定位柱垂直设置；限位架，限位架开设有限位口，限位架对应限位口位置处高于传送装置设置，限位架对应限位口位置处相对转动连接有两个限位装置，每个限位装置均包括第一限位板与第二限位板，当瓶体位于限位架对应限位口位置处时，第一限位板与第二限位板能够抵接于瓶体侧壁；气缸，气缸固接于限位架对应限位口位置处，气缸的活塞杆靠近传送装置设置。本申请具有更加高效简洁地对插设于定位柱的瓶体进行按压和限位的效果。

Description

一种自转式瓶体限位机构

技术领域

本申请涉及瓶体限位机构领域，尤其是涉及一种自转式瓶体限位机构。

背景技术

在化妆品的罐装生产线中，需要将化妆品罐装于玻璃瓶中，为保证玻璃瓶的清洁度及美观度，在罐装前，需要对玻璃瓶瓶体的内外表面进行清洁。在对瓶体外表面的清洁过程中，上料传送装置将瓶口靠近地面放置的倒置瓶体运输至限位箱处，如图1所示，限位箱开设有限位口，瓶体经限位口掉落至更低的传送装置处，传送装置设置有定位柱，掉落的瓶体倒置插设于定位柱，传送装置将插设于定位柱的瓶体运输至清洗机构处依次进行酸洗与水洗流程。

相关技术中，对瓶体进行酸洗与水洗之前，需要将瓶体牢固地插设于定位柱，因此定位柱的径长需要略小于瓶口内径，在瓶体由限位箱下落至定位柱位置处的过程中，若瓶体略有歪斜，则瓶体容易以歪斜的状态插设于定位柱。因此，在上料过程中，需要人工手动再次对插设于定位柱的瓶体进行敲打和定位，进而使瓶体更加牢固稳定地插设于定位柱。

针对上述中的相关技术，人工对插设于定位柱的瓶体进行敲打定位的过程较为耗费人力。

实用新型内容

为了更加高效简洁地对插设于定位柱的瓶体进行按压和限位，本申请提供一种自转式瓶体限位机构。

本申请提供的一种自转式瓶体限位机构采用如下的技术方案：

一种自转式瓶体限位机构，包括：

传送装置，所述传送装置设置有能够循环转动的传送链条，所述传送链条沿自身长度方向固接有多个定位柱，所述定位柱垂直设置；

限位架，所述限位架开设有限位口，所述限位架对应所述限位口位置处高于所述传送装置设置，所述限位架对应所述限位口位置处相对转动连接有两个限位装置，每个所述限位装置均包括第一限位板与第二限位板，两个所述第一限位板相对一侧分别与对应的两个所述第二限位板相对一侧之间形成小于180°的夹角，所述第一限位板对应所述第二限位板能够远离所述定位柱一侧设置，当瓶体位于所述限位架对应所述限位口位置处时，所述第一限位板与所述第二限位板能够抵接于瓶体侧壁；

气缸，所述气缸固接于所述限位架对应所述限位口位置处，所述气缸的活塞杆靠近所述传送装置设置。

通过采用上述技术方案，当瓶体移动至限位架对应限位口位置处时，第一限位板与第二限位板，第一限位板与第二限位板远离限位件一端相对抵接于瓶体侧壁，气缸的活塞杆向靠近第一限位板方向运动，对瓶体尾端进行按压，使瓶体自限位口下落。下落的瓶体插设于定位柱，同时气缸的活塞杆对瓶体按压至瓶体能够牢固稳定地插设于定位柱。该设计利用第一限位板与第二限位板对下落过程中的瓶体侧壁进行了有效的稳定限位，同时气缸对瓶体施加垂直方向的压力，使得瓶体能够牢固稳定地插设于定位柱，其操作过程简洁高效，大大节省了人力。

可选的，包括：

复位弹簧，所述复位弹簧连接于所述限位架与所述限位装置之间，所述复位弹簧始终能够对所述限位装置提供使所述第二限位板趋向于与所述限位架顶部平齐的作用力。

通过采用上述技术方案，自然状态下，第二限位板平行于限位架顶部设置，第一限位板由靠近第二限位板一端向远离第二限位板一端逐渐远离限位口倾斜设置。当瓶体抵接于第二限位板时，第一限位板与第二限位板向靠近定位柱方向转动，第二限位板首先抵接于瓶体侧壁，瓶体下落一段时间后，第一限位板与第二限位板端部同时抵接于瓶体侧壁，对下落过程中的瓶体进行限位，直至瓶体完全下落至依次脱离第一限位板与第二限位板，第二限位板在复位弹簧的作用力下进行复位，准备对下一瓶体进行限位。限位弹簧的设置，使得第一限位板与第二限位板的运行更加稳定可控，其与上料至限位口位置处的瓶体发生干涉的概率更小。

可选的，每个所述第一限位板与所述第二限位板远离所述限位架架一端处均开设有限位通槽，所述限位通槽的槽口远离所述限位架设置。

通过采用上述技术方案，限位通槽的设计，使得第一限位板与第二限位板能够更加稳定地抵接于多种侧壁为曲面或直面的瓶体，使得瓶体的下落过程更加稳定。

可选的，包括：

辅助弹簧，所述辅助弹簧连接于每个所述限位装置对应的所述第一限位板与所述第二限位板之间，当所述第一限位板趋向于远离所述第二限位板时，所述辅助弹簧对所述第一限位板与所述第二限位板提供使两者趋向于靠近的力。

通过采用上述技术方案，当瓶体较粗，或瓶体侧壁粗细不均时，第一限位板能够在抵接于瓶体的过程中向远离对应的第二限位板方向转动，对瓶体的粗段进行一定程度的让位，同时，辅助弹簧能够使第一限位板始终紧密抵接于瓶体侧壁，保证了第一限位板的限位效果。

可选的，包括：

格挡板，所述限位板固接于所述限位架，所述限位板对应所述限位口远离上料方向的一端设置。

通过采用上述技术方案，格挡板的设计，对上料至上料口的瓶体进行了一定程度的格挡，使其能够顺利上料至限位口，并能够通过限位口准确插设于定位柱。

可选的，包括：

格挡辊，所述格挡辊转动连接于所述格挡板靠近所述限位口一侧，所述格挡辊径向水平设置。

通过采用上述技术方案，当瓶体在上料时撞击于格挡辊，格挡辊的设计，在对瓶体进行格挡的同时，也降低了瓶体下落过程中所受的摩擦力，使瓶体的下落过程更加顺滑。

可选的，包括：

光电开关，所述光电开关设置于所述限位架靠近所述限位口位置处，所述光电开关电连接于所述气缸。

通过采用上述技术方案，光电开关可以检测有无瓶体运输至限位架对应限位口位置处，仅当当有瓶体运动至限位口处时，光电开关控制气缸开启，气缸的活塞杆对瓶体进行按压，该设计在一定程度上节省了能源消耗。

可选的，所述定位柱靠近所述第一限位板一端设置为尖端。

通过采用上述技术方案，定位柱的尖端设计，对下落过程中的瓶体预留出一定的偏差余量，瓶口插设于尖端后，经定位柱侧壁的导向作用，被气缸的活塞杆按压，直至垂直稳定地插设于定位柱。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一限位板、第二限位板与气缸，高效简洁地实现了对插设于定位柱的瓶体的限位和按压；

2.格挡板的设计，对上料至上料口的瓶体进行了一定程度的格挡，使其能够顺利上料至限位口；

3.限位通槽的设计，使得第一限位板与第二限位板能够广泛适用于对具有不规则侧壁的瓶体的有效限位。

附图说明

图1是本申请相关技术中限位架的整体结构示意图；

图2是本申请实施例的一种自转式瓶体限位机构的整体结构示意图；

图3是本申请实施例的一种自转式瓶体限位机构的突出限位装置的结构示意图。

附图标记说明：1、传送装置；11、传送链条；12、定位柱；2、限位架；21、限位口；22、气缸；23、光电开关；3、限位装置；31、第一限位板；32、第二限位板；33、限位通槽；4、复位弹簧；41、辅助弹簧；5、格挡板；51、格挡辊。

具体实施方式

以下结合附图2-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自转式瓶体限位机构。参照图2和图3，一种自转式瓶体限位机构，包括传送装置1，传送装置1设置有能够循环转动的传送链条11，传送链条11沿自身长度方向阵列固接有定位柱12，定位柱12垂直设置，定位柱12顶端设置为尖端。传送装置1端部位置处设置有限位架2，限位架2对应传送装置1顶部开设有限位口21。限位架2对应限位口21位置处转动连接有两个限位装置3，限位装置3相对设置于限位口21平行于上料方向的两端。每个限位装置3均包括第一限位板31与第二限位板32，第一限位板31与第二限位板32的端部均转动连接于限位架2，第二限位板32与传送链条11的最小垂直距离不小于瓶体高度。瓶体自限位口21下落时，第一限位板31与第二限位板32能够抵接于瓶体侧壁。限位架2对应限位口21位置处固接有气缸22，气缸22的活塞杆靠近定位柱12设置，气缸22的活塞杆垂直设置；限位架2对应限位口21位置处固接有光电开关23，光电开关23电连接于气缸22。气缸22对应限位口21远离上料方向的一端固接有格挡板5，格挡板5垂直于限位架2顶部设置；格挡板5靠近第一限位板31一侧转动连接有多个格挡辊51，格挡辊51沿格挡板5高度方向阵列设置，格挡辊51水平设置，格挡辊51垂直于上料方向设置。

参考图3，每个限位装置3对应的第一限位板31与第二限位板32之间的夹角均小于180°设置，每个限位装置3对应的第一限位板31与第二限位板32均向靠近限位口21中心位置处倾斜设置。每个第一限位板31与对应的第二限位板32相互远离一端均开设有限位通槽33，限位通槽33的槽口远离限位架2设置，限位通槽33的槽体靠近支撑架一端设置为折角。每个第二限位板32与限位架2之间均固接有复位弹簧4，复位弹簧4平行于第二限位板32的转动轴设置，复位弹簧4始终对对应的第二限位板32提供使第二限位板32靠近第一限位板31一侧与限位架2顶部平齐的作用力。每个第一限位板31与对应的第二限位板32之间均固接有辅助弹簧41，当第一限位板31趋向于远离第二限位板32运动时，辅助弹簧41对对应的第一限位板31提供使其趋向于靠近对应的第二限位板32运动的扭力。

本申请实施例一种自转式瓶体限位机构的实施原理为：当倒置的瓶体输送至限位架2对应的限位口21时，瓶体靠近格挡辊51一侧抵接于格挡辊51，瓶体因自身重力作用对两个第二限位板32进行按压，瓶体滑入两个第二限位板32对应的限位通槽33，由于瓶体对格挡辊51的摩擦力，格挡辊51向靠近第二限位板32方向进行转动。同时，光电开关23感应到瓶体已移动至限位架2对应限位口21位置处，光电开关23控制气缸22驱动其活塞杆，对瓶体尾端进行垂直按压，瓶体向靠近传送链条11方向滑落，瓶体滑落过程中，第一限位板31对应的限位槽槽体同样抵接于瓶体侧壁，当瓶体尾段较粗时，瓶体对两个第一限位板31施加使第一限位板31远离对应第二限位板32的作用力，辅助弹簧41对对应的第一限位板31提供使其靠近对应的第二限位板32的作用力，第一限位板31对应的限位通槽33槽体仍能够紧密抵接于瓶体侧壁。定位柱12由传送链条11传送至限位架2对应限位口21位置处时，定位柱12插设于瓶体的瓶口处，气缸22继续对瓶体进行按压，使得瓶体能够牢固稳定地插设于对应的定位柱12。下一瓶体上料至限位口21之前，由复位弹簧4驱动对应的第二限位板32。使其复位至与限位架2顶部对应限位口21位置处平齐的状态。

该设计中，利用第一限位板31、第二限位板32与气缸22，相互配合，使得在无需人力辅助的情况下，第一限位板31与第二限位板32对下落过程中的瓶体进行限位，使其能够垂直插设于定位柱12，气缸22的活塞杆对瓶体尾端进行按压，使其与定位柱12的固定关系更为牢固。同时，第一限位板31能够趋向于远离对应的第二限位板32方向转动，当瓶体较粗时，第一限位板31与第二限位板32让能够很好地抵接于瓶体，对瓶体进行限位；限位通槽33的设计，使得第一限位板31与第二限位板32能够广泛适用于对具有不规则侧壁的瓶体的有效限位，该装置能够高效简洁地对插设于定位柱12的瓶体进行按压和限位。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

传送装置(1)，所述传送装置(1)设置有能够循环转动的传送链条(11)，所述传送链条(11)沿自身长度方向固接有多个定位柱(12)，所述定位柱(12)垂直设置；

限位架(2)，所述限位架(2)开设有限位口(21)，所述限位架(2)对应所述限位口(21)位置处高于所述传送装置(1)设置，所述限位架(2)对应所述限位口(21)位置处相对转动连接有两个限位装置(3)，每个所述限位装置(3)均包括第一限位板(31)与第二限位板(32)，两个所述第一限位板(31)相对一侧分别与对应的两个所述第二限位板(32)相对一侧之间形成小于180°的夹角，所述第一限位板(31)对应所述第二限位板(32)能够远离所述定位柱(12)一侧设置，当瓶体位于所述限位架(2)对应所述限位口(21)位置处时，所述第一限位板(31)与所述第二限位板(32)能够抵接于瓶体侧壁；

气缸(22)，所述气缸(22)固接于所述限位架(2)对应所述限位口(21)位置处，所述气缸(22)的活塞杆靠近所述传送装置(1)设置。

2.根据权利要求1所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

复位弹簧(4)，所述复位弹簧(4)连接于所述限位架(2)与所述限位装置(3)之间，所述复位弹簧(4)始终能够对所述限位装置(3)提供使所述第二限位板(32)趋向于与所述限位架(2)顶部平齐的作用力。

3.根据权利要求1所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于：每个所述第一限位板(31)与所述第二限位板(32)远离所述限位架(2)架一端处均开设有限位通槽(33)，所述限位通槽(33)的槽口远离所述限位架(2)设置。

4.根据权利要求3所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

辅助弹簧(41)，所述辅助弹簧(41)连接于每个所述限位装置(3)对应的所述第一限位板(31)与所述第二限位板(32)之间，当所述第一限位板(31)趋向于远离所述第二限位板(32)时，所述辅助弹簧(41)对所述第一限位板(31)与所述第二限位板(32)提供使两者趋向于靠近的力。

5.根据权利要求1所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

格挡板(5)，所述限位板固接于所述限位架(2)，所述限位板对应所述限位口(21)远离上料方向的一端设置。

6.根据权利要求5所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

格挡辊(51)，所述格挡辊(51)转动连接于所述格挡板(5)靠近所述限位口(21)一侧，所述格挡辊(51)径向水平设置。

7.根据权利要求1所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于，包括：

光电开关(23)，所述光电开关(23)设置于所述限位架(2)靠近所述限位口(21)位置处，所述光电开关(23)电连接于所述气缸(22)。

8.根据权利要求1所述的一种自转式瓶体限位机构，其特征在于：所述定位柱(12)靠近所述第一限位板(31)一端设置为尖端。

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