CN219008906U - 一种抱紧机构及悬挂式运输设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种抱紧机构及悬挂式运输设备，包括安装座、驱动件和两个抱紧组件，驱动件沿驱动方向滑动连接于安装座；两个抱紧组件关于驱动方向对称设置，各抱紧组件包括连接臂和抱紧臂，两个连接臂的第一端与驱动件通过第一铰接轴铰接，各自的第二端与对应的抱紧臂的一端铰接，抱紧臂的另一端设置成抱紧爪结构，抱紧臂的中间部分还与安装座铰接，两个抱紧臂通过驱动件的滑动能够相互靠近或远离；其中，抱紧爪结构与悬挂柱相匹配；连接臂呈弧形结构，弧形结构凸向两个抱紧爪结构所在的一侧；驱动方向垂直于运输方向。能够抱紧悬挂滑动机构，防止悬挂滑动机构在交互式显示屏旋转时晃动，确保交互式显示屏能够旋转到位。

Description

一种抱紧机构及悬挂式运输设备

技术领域

本申请涉及显示屏流水线生产技术领域，具体涉及一种抱紧机构及悬挂式运输设备。

背景技术

交互式显示屏等显示设备在组装完成之后，需要对其进行测试。为此，往往需将交互显示屏沿着运输轨道逐一经过各个测试工位进行不同要求的测试，例如，其中一个测试工位为老化测试，需要将交互显示屏送入老化房内。其中，交互式显示屏在各工位间传送时为了便于输送，基本与运输轨道平行输送，在进入有的工位时，如老化测试工位，即在送入老化房时，为了增加老化房的空间利用率，需将交互式显示屏旋转一定的角度，使得交互式显示屏与运输轨道基本垂直，以使得老化房内能够同时对更多的交互式显示屏进行老化测试。而在对交互式显示屏进行旋转时，悬挂滑动机构可能相对运输轨道产生一定的晃动，如现有技术CN216661426U，该晃动会对交互式显示屏的旋转角度造成影响，例如使得交互式显示屏不能旋转到位，降低老化房内所能容纳交互式显示屏的数量，降低老化测试的效率，严重时还会对整个运输设备的悬挂装置、旋转装置等造成影响，甚至造成磕碰等。

实用新型内容

基于上述现状，本申请的主要目的在于提供一种抱紧机构及悬挂式运输设备，能够抱紧悬挂滑动机构，防止悬挂滑动机构在交互式显示屏旋转时发生晃动。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

一种抱紧机构，用于抱紧悬挂式运输设备的悬挂滑动机构，所述悬挂滑动机构沿所述运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱；所述抱紧机构包括安装座、驱动件和两个抱紧组件，所述驱动件沿驱动方向滑动连接于所述安装座；

两个所述抱紧组件关于所述驱动方向对称设置，各所述抱紧组件包括连接臂和抱紧臂，两个所述连接臂的第一端与所述驱动件通过第一铰接轴铰接，各自的第二端与对应的所述抱紧臂的一端铰接，所述抱紧臂的另一端设置成抱紧爪结构，所述抱紧臂的中间部分还与所述安装座铰接，两个所述抱紧爪结构通过所述驱动件的滑动能够相互靠近或远离；其中，所述抱紧爪结构与所述悬挂柱相匹配；所述连接臂呈弧形结构，所述弧形结构凸向两个所述抱紧爪结构所在的一侧；所述驱动方向垂直于所述运输方向。

可选地，所述安装座包括两个相对间隔设置的固定板；所述固定板设有沿所述驱动方向延伸的导向槽；

所述驱动件和各所述抱紧组件位于两个所述固定板之间，所述第一铰接轴的两端分别伸入到两个所述导向槽内。

可选地，所述第一铰接轴的两端分别设置有滑动块，所述滑动块与所述导向槽滑动配合。

可选地，两个所述固定板之间还设置有间隔套筒，两个所述固定板通过穿过所述间隔套筒中心孔的锁紧件连接。

可选地，所述间隔套筒的数量为多个，多个所述间隔套筒中其中两个复用为限位柱，所述限位柱位于两个所述抱紧臂之间，且每个所述抱紧臂均与一个所述限位柱对应。

可选地，所述抱紧臂设置有插装孔；还包括安装套筒和第二铰接轴，所述安装套筒的外壁呈阶梯结构，所述阶梯结构的阶梯面与所述抱紧臂搭接，所述阶梯结构的小段与所述插装孔插装配合；所述第二铰接轴与所述套筒的中心孔插装配合，其两端分别与两个所述固定板固定连接。

可选地，同一个抱紧组件中，所述连接臂包括相对设置的两个连接板，在所述连接臂的第二端，所述抱紧臂位于两个所述连接板之间；在所述连接臂的第一端，其中一个所述连接臂的两个所述连接板位于另一所述连接臂的两个连接板之间，所述驱动件位于最中间的两个连接板之间。

可选地，所述抱紧臂的另一端还通过支撑柱连接有辅助爪，所述辅助爪与所述抱紧爪结构之间通过所述支撑柱间隔设置，共同用于抱紧同一所述悬挂柱。

可选地，抱紧机构还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定部安装于所述安装座，所述驱动件为所述驱动气缸的活塞杆。

本申请还涉及一种悬挂式运输设备，包括运输轨道、悬挂滑动机构和前述的抱紧机构，

所述悬挂滑动机构滑动安装于所述运输轨道，其沿所述运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱；所述安装座在所述运输轨道的预设位置固定设置；所述抱紧爪结构通过所述驱动件的滑动抱紧所述悬挂柱或者松开所述悬挂柱。

本申请设置沿着驱动方向滑动的驱动件，通过同时带动与驱动件铰接的两个连接臂运动，使得与两个连接臂铰接的两个抱紧臂能够相互靠近或远离，从而在悬挂滑动机构在位于与抱紧机构相对的位置时，两个抱紧爪结构相互靠近能够正好抱住悬挂滑动机构上的悬挂柱，从而尽可能减小悬挂滑动机构的晃动，进而确保交互式显示屏能够稳定地旋转到位；且通过将连接臂设置成弧形结构，在驱动件一侧能够有足够的空间设置其他结构，如间隔套筒、气缸等，从而能够使整个抱紧机构结构更为紧凑。

本申请的其他有益效果，将在具体实施方式中通过具体技术特征和技术方案的介绍来阐述，本领域技术人员通过这些技术特征和技术方案的介绍，应能理解所述技术特征和技术方案带来的有益技术效果。

附图说明

以下将参照附图对本申请的抱紧机构及悬挂式运输设备的优选实施方式进行描述。图中：

图1为本申请的悬挂式运输设备的一种具体实施例的结构示意图；

图2为本申请的运输轨道和悬挂滑动机构的一种优选实施例的结构示意图；

图3为本申请的抱紧机构的一种优选实施例的结构示意图；

图4为图3所示的驱动件与抱紧组件的结构示意图；

图5为图1所示的悬挂式运输设备的剖视图；

图6为抱紧臂与安装套筒的结构示意图。

图中：1、运输轨道；2、悬挂滑动机构；3、抱紧机构；

21、悬挂柱；

30、抱紧组件；31、连接臂；32、抱紧臂；33、驱动件；34、抱紧爪结构；35、间隔套筒；36、限位柱；37、固定板；38、第一铰接轴；39、第二铰接轴；40、辅助爪；41、支撑柱；42、安装套筒；

311、连接板；321、插装孔；371、导向槽；421、小段；422、大段。

具体实施方式

以下基于实施例对本申请进行描述，但是本申请并不仅仅限于这些实施例。在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，为了避免混淆本申请的实质，公知的方法、过程、流程、元件并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参见图1-图6，本申请涉及一种抱紧机构，该抱紧机构3用于抱紧悬挂式运输设备的悬挂滑动机构2；对于悬挂式运输设备而言，其包括运输轨道1和悬挂滑动机构2，悬挂滑动机构2与运输轨道1滑动配合，使得悬挂滑动机构2能够沿着运输轨道1移动，悬挂滑动机构2上可以挂载有运输物(例如为背景技术中的交互式显示大屏)，抱紧机构3安装在运输轨道1的预设位置处(具体位于运输轨道1预设位置的一旁)，在悬挂滑动机构2移动到该预设位置时，需要对运输物进行旋转，可先通过一旁的抱紧机构3抱紧悬挂滑动机构2，然后再对运输物进行旋转，从而确保运输物能够旋转到位。

当然，本申请的抱紧机构3也并不仅仅针对运输物进行旋转，在悬挂滑动机构2停止在运输轨道1的任何一个工位时，均可通过抱紧机构3抱紧悬挂滑动机构2，以减小悬挂滑动机构2的晃动，只需将抱紧机构安装于该工位处即可；具体地，在实际应用时，多个悬挂滑动机构2与一个运输轨道1滑动配合，因而，会出现有些悬挂滑动机构2停止在工位上，而有些悬挂滑动机构2仍然沿着运输轨道1滑动的情形，悬挂滑动机构2在滑动时，会产生震动，并通过运输轨道1传导至停止在工位上的悬挂滑动机构2上，通过抱紧机构3抱紧停止在工位上的悬挂滑动机构2，可以避免该悬挂滑动机构2因震动而产生晃动，确保各个工序的有序进行，当然，该晃动的产生原因，也有可能是其它方面(以上只是示例性说明)，但无论如何，本申请通过抱紧机构3抱紧悬挂滑动机构2，可以解决悬挂滑动机构2的晃动的问题。

如图2所示，悬挂滑动机构2沿运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱21，也即，悬挂柱21的数量为两个，并且在运输方向上相对设置。抱紧机构3包括安装座、驱动件33和两个抱紧组件30，驱动件33沿驱动方向滑动连接于安装座。

两个抱紧组件30关于驱动件33的轴向对称设置，各抱紧组件30包括连接臂31和抱紧臂32，两个连接臂31的第一端与驱动件33通过第一铰接轴38铰接，各自的第二端与对应的抱紧臂32的一端铰接，抱紧臂32的另一端设置成抱紧爪结构34，抱紧臂32的中间部分还与安装座铰接，两个抱紧爪结构34通过驱动件33的滑动能够相互靠近或远离。

其中，抱紧爪结构34与悬挂柱21相匹配；连接臂31呈弧形结构，弧形结构凸向两个抱紧爪结构34(悬挂滑动机构2移动至预设位置时，凸向悬挂滑动机构2)所在的一侧；驱动方向垂直于运输方向。

在抱紧机构3与运输设备相配合时，两个抱紧组件30在运输方向上相对设置，使得驱动件33在滑动时，抱紧臂32能够在运输方向上相互靠近或远离；具体到运输设备上，在悬挂滑动机构2移动到预设位置处时，驱动件33滑动，带动两个抱紧臂32在运输方向上靠近，因而两个抱紧爪结构34分别抱住一个悬挂柱21，从而抱紧悬挂滑动机构2。

两个抱紧组件30关于驱动件的轴向对称设置，驱动件的轴向平行于驱动方向，驱动方向基本与运输方向垂直，使得两个抱紧组件30在运输方向上相对；就单个抱紧组件30而言，驱动件33带动连接臂31的第一端在驱动方向上运动，而连接臂31的第二端与抱紧臂32的一端铰接，抱紧臂32的中间部分与安装座铰接，使得抱紧臂32、连接臂31和驱动件33构成连杆机构，也即，驱动件33在驱动方向滑动时，能够带动抱紧臂32绕着其中间部分(与安装座铰接的位置)摆动；而驱动件33同时与两个连接臂31铰接，因而在驱动方向上滑动的驱动件33同时能够带动两个抱紧臂32摆动，两个抱紧组件30关于驱动件33的轴向对称设置，使得两个抱紧臂32的摆动方向正好相反，使得两个抱紧臂32在摆动时，抱紧臂32的另一端能够同时向两个抱紧组件30的对称线靠近或远离，从而使得两个抱紧爪结构34在运输方向上同时相互靠近或远离，因而在两个抱紧爪结构34在相互靠近时就可以抱紧悬挂滑动机构2，反之则松开悬挂滑动机构2。

此外连接臂31还成弧形结构，且该弧形结构凸向两个抱紧爪结构34所在一侧。使得连接臂31的第一端和第二端之间存在角度差，即第一端的切向与第二端的切向之间存在角度差，驱动件33在沿着驱动方向滑动时，连接臂31的第一端也在驱动方向上移动，且连接臂31的第一端还会相对驱动件33转动，由于连接臂31为弧形结构，使得连接臂31的第一端与驱动方向的夹角接近于90°，也就是说，连接臂31的第一端在相对驱动件33转动上，连接臂31的第一端与驱动方向之间的夹角在90°左右，好比如在70°-110°，使得连接臂31的第一端较容易地相对驱动件33转动；同理，连接臂31的第二端与抱紧臂32之间的夹角也接近于90°，好比如连接臂31的第二端与抱紧臂32之间相互转动时，这两者之间的夹角在70°-110°之间变化，使得连接臂31较容易地推动抱紧臂32摆动；依此可通过沿驱动方向滑动的驱动件33较容易地带动抱紧臂32摆动，实现两个抱紧爪结构34相互靠近或远离的目的。此外，弧形结构凸向悬挂滑动机构2的一侧，使得弧形结构另一侧的空间更大，方便在弧形结构的另一侧设置下述的间隔套筒35，避免与之产生干涉。

参见图3和图4，安装座包括两个相对间隔设置的固定板37；固定板37设有沿驱动方向延伸的导向槽371。

驱动件33和各抱紧组件30位于两个固定板37之间，第一铰接轴38的两端分别伸入到两个导向槽371内。

在实际应用时，安装座的位置固定不变，两个固定板37上下间隔设置，前述的驱动方向和运输方向均在水平方向上。

驱动件33的自由端可以开设第一连通孔，连接臂31的第一端可以设有第二连通孔，然后通过第一铰接轴38依次穿过第一连通孔和第二连通孔，因此连接臂31的第一端与驱动件33的自由端相互铰接，第一铰接轴38基本竖直设置，第一铰接轴38的上端伸入到上侧的固定板37的导向槽371内，第一铰接轴38的下端伸入到下侧的固定板37的到导向槽371内，由于两个导向槽371均沿着驱动方向延伸，使得第一铰接轴38只能在驱动方向上运动，从而使得连接臂31的第一端只能在驱动方向上运动，防止连接臂31的第一端出现偏离驱动方向的现象，使得两个抱紧组件30始终相对驱动方向对称，确保两个抱紧爪结构34能够准确地抱紧对应的悬挂柱21。

进一步地，第一铰接轴38的上下两端均连接有滑动块，并通过滑动块与导向槽371滑动配合，使得第一铰接轴38的两端与导向槽371的配合更为顺滑，提升导向槽371对第一铰接轴38的限位想过，同时还防止第一铰接轴38的在驱动方向上滑动时，其两端与导向槽371产生磕碰。

参见图5，当然，第一铰接轴38的两端也可以没有滑动块，直接靠第一铰接轴38的两端与导向槽371配合。

两个固定板37之间还设置有间隔套筒35，两个固定板37通过穿过间隔套筒35中心孔的锁紧件连接。

两个固定板37之间相互固定连接，具体地，固定板37上设有第三连通孔，两个固定板37的第三连通孔上下对齐，然后在固定板37之间设置间隔套筒35，间隔套筒35具有中心孔，锁紧件穿过上固定板37上的第三连通孔、中心孔和下固定板37上的第三连通孔，从而将两个固定板37相互固定在一起。间隔套筒35的数量可以为多个，并分布于固定板37的多处位置，以使得两个固定板37之间各处的间距基本一致，如图5所示，间隔套筒35的数量为4个。

参见图5，有两个间隔套筒35位于弧形结构远离抱紧臂32的一侧，连接臂31设置成弧形结构正是为了在其移动时避开这两个间隔套筒35，确保两个抱紧爪结构34能够顺利的靠近或远离。

间隔套筒35的设置，使得两个固定板37之间在上下方向上形成合理的间距，使得驱动件33和抱紧组件30在运动时不会直接与固定板37接触，防止两个固定板37压迫驱动件33和抱紧组件30，确保抱紧爪结构34能够顺利地相互靠近或远离。

当然，两个固定板37可以分别固定，使得两个固定板37之间无需通过间隔套筒35隔开。

在两个固定板37之间通过间隔套筒35隔开的实施例中，间隔套筒35的数量为多个，多个间隔套筒35包括两个限位柱36(有两个间隔套筒35复用为限位柱36)，限位柱36位于两个抱紧臂32之间，且每个抱紧臂32均与一个限位柱36对应。

正如前文所言，抱紧臂32可以摆动，在两个抱紧爪结构34相互靠近时，抱紧臂32分别向着一个限位柱36靠近，直至抱紧臂32与限位柱36的抵接，此时限位柱36会阻止抱紧臂32继续摆动，此时两个抱紧爪结构34之间的距离最短，在该状态下，两个抱紧爪结构34能够正好抱紧一个悬挂柱21，从而防止通过抱紧爪结构34过度抱紧悬挂柱21。

此外，本申请中的限位柱36也为间隔套筒35，使得限位柱36即能够对抱紧臂32进行限位还能够将两个固定板37间隔开来。

在另一个实施例中，固定板37之间可以没有限位柱36，在两个抱紧爪结构34相互靠近并分别抱紧一个悬挂柱21后，即使两个抱紧爪继续相互靠近，但受悬挂柱21的限制，两个抱紧爪的位置也保持不变。

抱紧臂32通过安装座上的第二铰接轴39分别与两个固定板37固定连接。

参见图5和图6，抱紧臂32的中间部分设有插装孔321，第二铰接轴39穿过插装孔321，使得抱紧臂32可以绕着第二铰接轴39摆动。

进一步地，还包括安装套筒42，安装套筒42的外壁呈阶梯结构，阶梯结构的阶梯面与抱紧臂32搭接，阶梯结构的小段421与插装孔321插装配合；第二铰接轴39与安装套筒42的中心孔插装配合。安装套筒42可以为轴套，其为阶梯结构，使得抱紧臂32与固定板37之间通过阶梯结构的大段422(直径较大的一段)隔开，从而避免抱紧臂32在摆动时与固定板37磕碰。当然，安装套筒42与插装孔321之间可以焊接连接。

在另一个实施例中第二铰接轴39可以固定在抱紧臂32的中间部分，安装座(具体为固定板37)上设有连接孔，第二铰接轴39与连接孔配合，也能够使得抱紧臂32可以绕着第二铰接轴39摆动。

进一步的，抱紧臂32的一端与第二铰接轴39之间的距离小于抱紧臂32的另一端与第二铰接轴39的距离，使得连接臂31带动抱紧臂32的一端摆动时，抱紧臂32的另一端的摆动幅度更大，使得抱紧爪结构34能够有效的靠近或远离，确保在抱紧爪结构34相互远离并大开后，抱紧爪结构34不会影响到悬挂滑动机构2的移动。

抱紧臂32的一端与第二铰接轴39之间的距离与抱紧臂32的另一端与第二铰接轴39的距离之比为1:(2-4)，例如为1:2、1:3或1:4。使得抱紧臂32的一端较小幅度的摆动便可使得抱紧臂32的另一端产生较大幅度的摆动，确保抱紧爪结构34相互靠近时能够抱紧悬挂滑动机构2，相互远离后不会影响悬挂滑动机构2的移动。

可选地，同一个抱紧组件30中，连接臂31包括相对设置的两个连接板311，在第二端抱紧臂32位于两个连接板311之间；在第一端，其中一个抱紧组件30的两个连接板311位于另一抱紧组件30的两个连接板311之间，驱动件33位于最中间的两个连接板311之间。

连接臂31包括两个连接板311，两个连接板311在上下方向上间隔设置，并分别位于驱动件33的两侧，因而驱动件33会同时驱动两个连接板311转动和移动，然后两个连接板311在上下两侧同时带动抱紧臂32摆动，使得抱紧臂32的摆动得更为稳定；而且两个连接板311可以增强连接臂31的强度，在其中一个连接板311缺失或者损坏的情况下，依然可以通过另一个连接板311带动抱紧臂32摆动。

可选地，抱紧臂32的另一端还通过支撑柱41连接有辅助爪40，辅助爪40与抱紧爪结构34之间通过支撑柱41间隔设置，共同用于抱紧同一悬挂柱21。

辅助爪40与抱紧爪结构34相互固定连接，使得辅助爪40与抱紧爪结构34同步运动，在抱紧爪结构抱紧悬挂柱21时，辅助爪40也能够抱紧悬挂柱21；而且，辅助爪40和抱紧爪结构34在上下方向上间隔设置，使得本申请的抱紧机构3在抱紧悬挂滑动机构2时，抱紧得更为稳定。

可选地，抱紧机构3还包括驱动气缸，驱动气缸的固定部安装于安装座，驱动件33为驱动气缸的活塞杆。

驱动气缸的活塞杆的延伸方向为驱动方向，使得活塞杆只能够在驱动方向上运动，以带动两个抱紧爪结构34相互靠近或远离。

当然，抱紧机构3的动力部件也可以采用其他方式，例如直线电机等。

参见图1-图5，本申请还涉及一种悬挂式运输设备，包括运输轨道1、悬挂滑动机构2和前述的抱紧机构3。

悬挂滑动机构2滑动安装于运输轨道1，其沿运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱21；安装座在运输轨道1的预设位置固定设置；抱紧爪结构34通过驱动件33的滑动抱紧悬挂柱21或者松开悬挂柱21。

悬挂柱21的外形与抱紧爪结构34相匹配，使得抱紧爪结构34在抱紧悬挂柱21时更为有效和稳定。例如，悬挂柱21为柱形，抱紧爪结构34具有内凹结构，该内凹结构具有弧形面，在抱紧爪结构34抱紧悬挂柱21时，该弧形面与悬挂柱21的外周面贴合。

本申请通过沿着驱动方向滑动的驱动件33，通过连接臂31使得两个抱紧臂32能够相互靠近或远离，使得在悬挂滑动机构2在位于与抱紧机构3相对的位置时，两个相互靠近抱紧爪结构34能够正好抱住悬挂滑动机构2上的悬挂柱21，从而减小悬挂滑动机构2的晃动幅度，甚至避免悬挂滑动机构2产生晃动，从而确保交互式显示屏能够稳定地旋转到位。

本领域的技术人员能够理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

应当理解，上述的实施方式仅是示例性的，而非限制性的，在不偏离本申请的基本原理的情况下，本领域的技术人员可以针对上述细节做出的各种明显的或等同的修改或替换，都将包含于本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种抱紧机构，用于抱紧悬挂式运输设备的悬挂滑动机构(2)，所述悬挂滑动机构(2)沿所述运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱(21)；其特征在于，所述抱紧机构包括安装座、驱动件(33)和两个抱紧组件(30)，所述驱动件(33)沿驱动方向滑动连接于所述安装座；

两个所述抱紧组件(30)关于所述驱动件的轴向对称设置，各所述抱紧组件(30)包括连接臂(31)和抱紧臂(32)，两个所述连接臂(31)的第一端与所述驱动件(33)通过第一铰接轴(38)铰接，各自的第二端与对应的所述抱紧臂(32)的一端铰接，所述抱紧臂(32)的另一端设置成抱紧爪结构(34)，所述抱紧臂(32)的中间部分还与所述安装座铰接，两个所述抱紧爪结构(34)通过所述驱动件(33)的滑动能够相互靠近或远离；其中，所述抱紧爪结构(34)与所述悬挂柱(21)相匹配；所述连接臂(31)呈弧形结构，所述弧形结构凸向两个所述抱紧爪结构(34)所在的一侧；所述驱动方向垂直于所述运输方向。

2.根据权利要求1所述的抱紧机构，其特征在于，所述安装座包括两个相对间隔设置的固定板(37)；所述固定板(37)设有沿所述驱动方向延伸的导向槽(371)；

所述驱动件(33)和各所述抱紧组件(30)位于两个所述固定板(37)之间，所述第一铰接轴(38)的两端分别伸入到两个所述导向槽(371)内。

3.根据权利要求2所述的抱紧机构，其特征在于，所述第一铰接轴(38)的两端分别设置有滑动块，所述滑动块与所述导向槽(371)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的抱紧机构，其特征在于，两个所述固定板(37)之间还设置有间隔套筒(35)，两个所述固定板(37)通过穿过所述间隔套筒(35)中心孔的锁紧件连接。

5.根据权利要求4所述的抱紧机构，其特征在于，所述间隔套筒(35)的数量为多个，多个所述间隔套筒(35)中其中两个复用为限位柱(36)，所述限位柱(36)位于两个所述抱紧臂(32)之间，且每个所述抱紧臂(32)均与一个所述限位柱(36)对应。

6.根据权利要求2所述的抱紧机构，其特征在于，所述抱紧臂(32)设置有插装孔(321)；还包括安装套筒(42)和第二铰接轴(39)，所述安装套筒(42)的外壁呈阶梯结构，所述阶梯结构的阶梯面与所述抱紧臂(32)搭接，所述阶梯结构的小段(421)与所述插装孔(321)插装配合；所述第二铰接轴(39)与所述安装套筒(42)的中心孔插装配合，其两端分别与两个所述固定板(37)固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的抱紧机构，其特征在于，同一个所述抱紧组件(30)中，所述连接臂(31)包括相对设置的两个连接板(311)，在所述连接臂(31)的第二端，所述抱紧臂(32)位于两个所述连接板(311)之间；在所述连接臂(31)的第一端，其中一个所述连接臂(31)的两个所述连接板(311)位于另一所述连接臂(31)的两个连接板(311)之间，所述驱动件(33)位于最中间的两个连接板(311)之间。

8.根据权利要求1-6任一项所述的抱紧机构，其特征在于，所述抱紧臂(32)的另一端还通过支撑柱(41)连接有辅助爪(40)，所述辅助爪(40)与所述抱紧爪结构(34)之间通过所述支撑柱(41)间隔设置，共同用于抱紧同一所述悬挂柱(21)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的抱紧机构，其特征在于，还包括驱动气缸，所述驱动气缸的固定部安装于所述安装座，所述驱动件(33)为所述驱动气缸的活塞杆。

10.一种悬挂式运输设备，其特征在于，包括运输轨道(1)、悬挂滑动机构(2)和权利要求1-9任一项所述的抱紧机构，

所述悬挂滑动机构(2)滑动安装于所述运输轨道(1)，其沿所述运输设备的运输方向的两端分别设置有悬挂柱(21)；所述安装座在所述运输轨道(1)的预设位置固定设置；所述抱紧爪结构(34)通过所述驱动件(33)的滑动抱紧所述悬挂柱(21)或者松开所述悬挂柱(21)。

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