CN219008786U - 一种宿舍垃圾转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种宿舍垃圾转运装置，包括存储箱，存储箱的顶部铰接有两个密封门，每个密封门上均固定连接有转动杆，每个转动杆贯穿存储箱且连接有第一微型电机，第一微型电机的输出轴与转动杆伸出的一端固定连接，存储箱的侧壁上对称连接有两个用于倾倒的运输组件，运输组件包括四组导向板组件，四组导向板组件两两一对分别对称固定连接于存储箱上，每组导向板组件包括两个平行设置的导向板，每组两个导向板之间均滑动连接有导向杆，每对的两个导向杆远离存储箱的一侧均固定连接有固定环，固定环上连接有用于限位的卡接组件。本实用新型可减少学生手动倾倒，避免垃圾掉落，保证了垃圾桶周围干净，同时避免学生碰到垃圾，方便操作。

Description

一种宿舍垃圾转运装置

技术领域

本实用新型涉及垃圾转运的技术领域，尤其涉及一种宿舍垃圾转运装置。

背景技术

当前的学校宿舍治理工作中，宿舍垃圾是较为重点的领域，现有的宿舍管理方式中，大多需要学生将垃圾统一地汇集在每层的垃圾收集处，便于后期将垃圾运输至处理厂进行集中处理。

宿舍内，一般通过小垃圾桶将垃圾收集，当垃圾收集满后，需要将小垃圾桶拿到集中垃圾桶处，再将小垃圾桶内的垃圾倒入集中垃圾桶内，因此需要学生一只手打开垃圾桶盖，然后另一只手倾倒垃圾倒入垃圾桶内，由于单手操作，不方便操作，并且在倒垃圾时容易将垃圾洒出，会影响周围环境整洁，同时容易弄脏学生的手。因此，本实用新型提供了一种宿舍垃圾转运装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种宿舍垃圾转运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种宿舍垃圾转运装置，包括存储箱，所述存储箱的两侧壁均铰接有箱门，所述存储箱的内部设置有两个垃圾桶，所述存储箱的顶部铰接有两个密封门，每个所述密封门上均固定连接有转动杆，每个所述转动杆贯穿存储箱且连接有第一微型电机，每个所述第一微型电机均固定连接于存储箱侧壁上，所述第一微型电机的输出轴与转动杆伸出的一端固定连接，所述存储箱的侧壁上对称连接有两个用于倾倒的运输组件，所述运输组件包括四组导向板组件，四组所述导向板组件两两一对分别对称固定连接于存储箱上，每组导向板组件包括两个平行设置的导向板，每组两个所述导向板之间均滑动连接有导向杆，每对的两个所述导向杆远离存储箱的一侧均固定连接有固定环，所述固定环上连接有用于限位的卡接组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡接组件包括转动于固定环内表面的四个连接杆，每个所述连接杆的顶端均固定连接有夹持板，四个所述夹持板中心对称设置，所述固定环底部设置有驱动组件，所述驱动组件均与四个连接杆相连。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述连接杆均贯穿固定环设置且固定套设有齿轮，所述驱动组件包括环形内齿条和马达，所述环形内齿条同时与四个齿轮传动相连，所述环形内齿条与固定环活动连接，所述马达固定连接于固定环上，所述马达的输出端与任意一个齿轮同轴固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

每个所述导向板的内部均固定连接有齿条，每个所述齿条上均啮合有齿轮轴，位于同一组导向杆内的两个齿轮轴之间转动连接有一个限位杆，位于两侧边缘的两个导向杆相背离的一侧均固定连接有第二微型电机，所述第二微型电机的输出端与其上的齿轮轴固定连接，所述限位杆与对应的导向杆固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位杆的形状为长方体，所述导向板的侧壁开设有导向孔，所述导向孔与齿轮轴活动接触，所述限位杆活动连接于对应的导向板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述存储箱上设置有人体红外感应器，所述人体红外感应器位于设置有导向板的侧壁上。

本实用新型具有如下有益效果：

与现有技术相比，该宿舍垃圾转运装置，通过人体红外感应器感应有学生靠近，通过第一微型电机带动转动杆转动将密封门打开，卡接组件对不同直径小垃圾桶进行夹持，提高了夹持的适用性，然后通过运输组件带动卡接组件移动，从而带动小垃圾桶移动，当小垃圾桶移动至密封门处，从而对小垃圾桶内的垃圾进行倾倒，减少学生手动倾倒，避免垃圾掉落，保证了垃圾桶周围干净，同时避免学生碰到垃圾，方便操作。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种宿舍垃圾转运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种宿舍垃圾转运装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种宿舍垃圾转运装置的俯视图；

图4为图1所示的A处的结构放大示意图；

图5为图3所示的B处的结构放大示意图；

图6为图3所示的C处的结构放大示意图。

图例说明：1、存储箱；2、箱门；3、密封门；4、转动杆；5、第一微型电机；6、人体红外感应器；7、导向板；8、导向杆；9、固定环；10、齿轮轴；11、齿条；12、第二微型电机；13、夹持板；14、连接杆；15、齿轮；16、环形内齿条；17、马达；18、限位杆。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式，对本实用新型中的技术方案作进一步说明，清楚、完整地描述本实用新型的技术方案。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，一种宿舍垃圾转运装置，包括存储箱1，存储箱1的两侧壁均铰接有箱门2，存储箱1的内部设置有两个垃圾桶，存储箱1的顶部铰接有两个密封门3，每个密封门3上均固定连接有转动杆4，每个转动杆4贯穿存储箱1且连接有第一微型电机5，每个第一微型电机5均固定连接于存储箱1侧壁上，第一微型电机5的输出轴与转动杆4伸出的一端固定连接，存储箱1的侧壁上对称连接有两个用于倾倒的运输组件，运输组件包括四组导向板7组件，四组导向板7组件两两一对分别对称固定连接于存储箱1上，每组导向板7组件包括两个平行设置的导向板7，每组两个导向板7之间均滑动连接有导向杆8，每对的两个导向杆8远离存储箱1的一侧均固定连接有固定环9，固定环9上连接有用于限位的卡接组件。

存储箱1上设置有人体红外感应器6，人体红外感应器6位于设置有导向板7的侧壁上。

通过上述技术方案，存储箱1上设置有显示标，用于显示可回收垃圾和不可回收垃圾，方便学生根据需求将垃圾倒入对应的大垃圾桶内，通过人体红外感应器6感觉是否有学生靠近，当感觉到有学生靠近后，启动第一微型电机5带动转动杆4转动，从而带动密封门3在存储箱1的顶部转动，方便打开密封门3，当人体红外感应器6感觉到学生离开后，启动第一微型电机5翻转，从而关闭密封门3，避免了学生手动打开密封门3而弄脏手，导向板7的顶部呈弧形，

卡接组件包括转动于固定环9内表面的四个连接杆14，每个连接杆14的顶端均固定连接有夹持板13，四个夹持板13中心对称设置，固定环9底部设置有驱动组件，驱动组件均与四个连接杆14相连。

每个连接杆14均贯穿固定环9设置且固定套设有齿轮15，驱动组件包括环形内齿条16和马达17，环形内齿条16同时与四个齿轮15传动相连，环形内齿条16与固定环9活动连接，马达17固定连接于固定环9上，马达17的输出端与任意一个齿轮15同轴固定连接。

通过上述技术方案，马达17带动齿轮15转动，通过环形内齿条16带动四个齿轮15同步转动，从而使得连接杆14转动，从而带动夹持板13在固定环9上转动，从而对小垃圾桶进行卡接，方便对小垃圾桶的卡接。

每个导向板7的内部均固定连接有齿条11，每个齿条11上均啮合有齿轮轴10，位于同一组导向杆8内的两个齿轮轴10之间转动连接有一个限位杆18，位于两侧边缘的两个导向杆8相背离的一侧均固定连接有第二微型电机12，第二微型电机12的输出端与其上的齿轮轴10固定连接，限位杆18与对应的导向杆8固定连接。

限位杆18的形状为长方体，导向板7的侧壁开设有导向孔，导向孔与齿轮轴10活动接触，限位杆18活动连接于对应的导向板7上。

通过上述技术方案，启动第二微型电机12带动齿轮轴10转动，从而使得齿轮轴10在齿条11上向上移动，由于限位杆18与齿轮轴10转动连接，因此齿轮轴10转动不带动限位杆18转动，使得限位杆18在导向板7内只上下移动，从而带动限位杆18同步向上移动，带动导向杆8移动，使得小垃圾桶向上移动，当齿轮轴10转动时导向板7的顶部后，由于导向板7的顶部呈弧形，在齿轮轴10转动时，限位杆18呈矩形并且与导向板7相适配，从而带动小垃圾桶转动，实现对小垃圾桶的倾倒。

工作原理：首先学生走到存储箱1的面前，人体红外感应器6感应到有学生靠近，启动第一微型电机5带动转动杆4转动，从而带动密封门3在存储箱1的顶部转动，方便打开密封门3；

根据存储箱1的提示，然后将小垃圾桶放入对应的四个夹持板13内，通过马达17带动齿轮15转动，通过环形内齿条16带动四个齿轮15同步转动，从而使得连接杆14转动，从而带动夹持板13在固定环9上转动，从而对小垃圾桶进行卡接，方便对小垃圾桶的卡接；

启动第二微型电机12带动齿轮轴10转动，从而使得齿轮轴10在齿条11上向上移动，从而带动限位杆18同步向上移动，带动导向杆8移动，使得小垃圾桶向上移动，当齿轮轴10转动时导向板7的顶部后，带动小垃圾桶转动，从而将小垃圾桶内的垃圾倒入存储箱1内的大垃圾桶内，通过启动第二微型电机12反向转动，从而带动小垃圾桶向下移动至原位，然后启动马达17反向转动，从而带动夹持板13相互远离，从而方便学生拿走小垃圾桶，当学生走后，人体红外感应器6没有感觉到人，启动第一微型电机5反向转动，使得密封门3对存储箱1进行密封，当大垃圾桶内的垃圾装满后，通过箱门2打开存储箱1方便更换大垃圾桶。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种宿舍垃圾转运装置，包括存储箱(1)，所述存储箱(1)的两侧壁均铰接有箱门(2)，其特征在于：所述存储箱(1)的内部设置有两个垃圾桶，所述存储箱(1)的顶部铰接有两个密封门(3)，每个所述密封门(3)上均固定连接有转动杆(4)，每个所述转动杆(4)贯穿存储箱(1)且连接有第一微型电机(5)，每个所述第一微型电机(5)均固定连接于存储箱(1)侧壁上，所述第一微型电机(5)的输出轴与转动杆(4)伸出的一端固定连接，所述存储箱(1)的侧壁上对称连接有两个用于倾倒的运输组件，所述运输组件包括四组导向板(7)组件，四组所述导向板(7)组件两两一对分别对称固定连接于存储箱(1)上，每组导向板(7)组件包括两个平行设置的导向板(7)，每组两个所述导向板(7)之间均滑动连接有导向杆(8)，每对的两个所述导向杆(8)远离存储箱(1)的一侧均固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)上连接有用于限位的卡接组件。

2.根据权利要求1所述的一种宿舍垃圾转运装置，其特征在于：所述卡接组件包括转动于固定环(9)内表面的四个连接杆(14)，每个所述连接杆(14)的顶端均固定连接有夹持板(13)，四个所述夹持板(13)中心对称设置，所述固定环(9)底部设置有驱动组件，所述驱动组件均与四个连接杆(14)相连。

3.根据权利要求2所述的一种宿舍垃圾转运装置，其特征在于：每个所述连接杆(14)均贯穿固定环(9)设置且固定套设有齿轮(15)，所述驱动组件包括环形内齿条(16)和马达(17)，所述环形内齿条(16)同时与四个齿轮(15)传动相连，所述环形内齿条(16)与固定环(9)活动连接，所述马达(17)固定连接于固定环(9)上，所述马达(17)的输出端与任意一个齿轮(15)同轴固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一所述的一种宿舍垃圾转运装置，其特征在于：每个所述导向板(7)的内部均固定连接有齿条(11)，每个所述齿条(11)上均啮合有齿轮轴(10)，位于同一组导向杆(8)内的两个齿轮轴(10)之间转动连接有一个限位杆(18)，位于两侧边缘的两个导向杆(8)相背离的一侧均固定连接有第二微型电机(12)，所述第二微型电机(12)的输出端与其上的齿轮轴(10)固定连接，所述限位杆(18)与对应的导向杆(8)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种宿舍垃圾转运装置，其特征在于：所述限位杆(18)的形状为长方体，所述导向板(7)的侧壁开设有导向孔，所述导向孔与齿轮轴(10)活动接触，所述限位杆(18)活动连接于对应的导向板(7)上。

6.根据权利要求1所述的一种宿舍垃圾转运装置，其特征在于：所述存储箱(1)上设置有人体红外感应器(6)，所述人体红外感应器(6)位于设置有导向板(7)的侧壁上。

Images