CN219006126U - 一种码垛机器人可移动底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，具体为一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮。本实用新型的优点在于：通过设置传动齿轮和从动齿轮，达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性，通过设置转扭和转块，设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。

Description

一种码垛机器人可移动底盘

技术领域

本实用新型涉及码垛机器人技术领域，特别是一种码垛机器人可移动底盘。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高；

现有的机器人安装座在使用的时候，大多是通过多个螺栓直接固定在操作台上，但是对于其他位置操作的时候不方便进行移动，需要将所有安装的螺丝拧下，才能将装置整体进行移动，移动的时候费时费力，比较麻烦，影响加工的效率；

因此急需提出一种码垛机器人可移动底盘，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种码垛机器人可移动底盘。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种码垛机器人可移动底盘，包括底盘基座，所述底盘基座的底部固定连接有固定盒，所述固定盒的底部安装有底板，所述底板上侧的中心处转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，所述第一锥齿轮的外表面啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的中心处固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有转扭，所述转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，所述固定盒内部的四角处均转动连接有安装螺丝，所述安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮。

优选的，所述底板的左右两侧均固定连接有连接板，所述连接板的一侧均设有连接螺栓，所述固定盒靠近连接板的一侧均开设有连接槽，所述固定盒靠近连接螺栓的一侧均开设有螺纹孔。

通过采用上述技术方案，介绍了底板如何与固定盒固定安装，从而在使用时可以方便使用者对固定盒内部的部件进行检修维护。

优选的，所述底板靠近转杆的底端开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述转杆的底端嵌入在轴承的内壁，所述固定盒靠近转杆的顶端开设有转动孔。

通过采用上述技术方案，可以减少转杆转动时的摩擦力，增加转杆转动时的稳定性。

优选的，所述固定盒靠近连接杆的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述连接杆嵌入在轴承的内壁。

通过采用上述技术方案，可以减少连接杆转动时的摩擦力，增加连接杆转动时的稳定性。

优选的，所述转扭的外表面开设有弧形槽，所述弧形槽的数量为多个，多个所述弧形槽圆周阵列于转扭。

通过采用上述技术方案，可以便于使用者快速转动转扭，从而促进安装效率。

优选的，所述固定盒靠近安装螺丝的顶端均开设有转动孔，所述转动孔的内部均设有轴承，所述安装螺丝的顶端均嵌入在轴承的内壁，所述底板靠近安装螺丝的一侧均开设有通孔。

通过采用上述技术方案，可以减少安装螺丝转动时的摩擦力，增加安装螺丝转动时的稳定性。

优选的，所述四个从动齿轮均与传动齿轮啮合连接。

通过采用上述技术方案，可以让传动齿轮同时控制四个从动齿轮进行转动，从而可以让使用者同时转动四个安装螺丝。

本实用新型具有以下优点：

1、该码垛机器人可移动底盘，通过设置传动齿轮和从动齿轮，转杆的外表面固定连接有第一锥齿轮和传动齿轮，安装螺丝靠近传动齿轮的一侧均固定连接有从动齿轮，安装时，通过将固定盒连同底板与操作台对接，并将安装螺丝与操作台上开设的螺纹孔对准，然后再通过转扭转动连接杆和第二锥齿轮，使第一锥齿轮带动转杆和传动齿轮进行转动，并让从动齿轮带动安装螺丝进行转动，从而让安装螺丝与螺纹孔螺纹连接，此时即完成安装工作，进而达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性；

2、该码垛机器人可移动底盘，通过设置转扭和转块，连接杆的一端固定连接有转扭，转扭远离连接杆的一端固定连接有转块，一方面设置弧形槽可以便于使用者快速转动转扭和连接杆，从而促进安装效率，另一方面设置转块可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝，进一步增加了安装后的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型底板的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型固定盒的内部结构示意图；

图4为本实用新型连接板的结构示意图；

图5为本实用新型连接槽的结构示意图。

图中：1-底盘基座，2-固定盒，201-连接槽，3-底板，301-连接板，302-连接螺栓，4-转杆，5-第一锥齿轮，6-传动齿轮，7-第二锥齿轮，8-连接杆，9-转扭，901-转块，902-弧形槽，10-安装螺丝，11-从动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1-5所示，一种码垛机器人可移动底盘，它包括底盘基座1，底盘基座1的底部固定连接有固定盒2，本实用新型中的底盘基座1为码垛机器人的原有结构，因此并未对其具体结构进行详细描述，并且底盘基座1与固定盒2的固定连接可以是焊接也可以是螺栓连接，本条仅以此连接方式为例，并不对其施加限定，固定盒2的底部安装有底板3，底板3的左右两侧均固定连接有连接板301，连接板301通过焊接的方式与底板3固定连接，连接板301的一侧均设有连接螺栓302，固定盒2靠近连接板301的一侧均开设有连接槽201，固定盒2靠近连接螺栓302的一侧均开设有螺纹孔，底板3上侧的中心处转动连接有转杆4，底板3靠近转杆4的底端开设有转动孔，转动孔的内部设有轴承，转杆4的底端嵌入在轴承的内壁，固定盒2靠近转杆4的顶端开设有转动孔，转杆4的外表面固定连接有第一锥齿轮5和传动齿轮6，第一锥齿轮5和传动齿轮6均焊接连接在转杆4的外表面，第一锥齿轮5的外表面啮合有第二锥齿轮7，第二锥齿轮7的中心处固定连接有连接杆8，第二锥齿轮7通过焊接的方式固定在连接杆8的一端，固定盒2靠近连接杆8的一侧开设有转动孔，转动孔的内部设有轴承，连接杆8嵌入在轴承的内壁，连接杆8的一端固定连接有转扭9，转扭9与连接杆8的一端焊接连接，转扭9远离连接杆8的一端焊接连接有转块901，固定盒2内部的四角处均转动连接有安装螺丝10，固定盒2靠近安装螺丝10的顶端均开设有转动孔，转动孔的内部均设有轴承，安装螺丝10的顶端均嵌入在轴承的内壁，底板3靠近安装螺丝10的一侧均开设有通孔，安装螺丝10靠近传动齿轮6的一侧均固定连接有从动齿轮11，从动齿轮11焊接连接在传动齿轮6的外表面，四个从动齿轮11均与传动齿轮6啮合连接。

作为本实用新型一种优选技术方案，转扭9的外表面开设有弧形槽902，弧形槽902的数量为多个，多个弧形槽902圆周阵列于转扭9。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的工作过程如下：

S1、安装时，通过将固定盒2连同底板3与操作台对接，并将安装螺丝10与操作台上开设的螺纹孔对准；

S2、通过转扭9快速转动连接杆8和第二锥齿轮7，使第一锥齿轮5带动转杆4和传动齿轮6进行转动，并让从动齿轮11带动安装螺丝10进行转动，从而让安装螺丝10与螺纹孔螺纹连接；

S3、通过转块901拧紧安装螺丝10；

S4、拆卸时，通过反向转动转扭9，使安装螺丝10与螺纹孔分离，从而将固定盒2连同底板3与操作台分离。

综上所述，通过设置传动齿轮6和从动齿轮11，转杆4的外表面固定连接有第一锥齿轮5和传动齿轮6，安装螺丝10靠近传动齿轮6的一侧均固定连接有从动齿轮11，安装时，通过将固定盒2连同底板3与操作台对接，并将安装螺丝10与操作台上开设的螺纹孔对准，然后再通过转扭9转动连接杆8和第二锥齿轮7，使第一锥齿轮5带动转杆4和传动齿轮6进行转动，并让从动齿轮11带动安装螺丝10进行转动，从而让安装螺丝10与螺纹孔螺纹连接，此时即完成安装工作，进而达到了可以让使用者同时转动四个安装螺丝10的目的，从而便于使用者安装或拆卸底盘整体，有效促进装置挪动时的便捷性，通过设置转扭9和转块901，连接杆8的一端固定连接有转扭9，转扭9远离连接杆8的一端固定连接有转块901，一方面设置弧形槽902可以便于使用者快速转动转扭9和连接杆8，从而促进安装效率，另一方面设置转块901可以便于使用者发力，从而便于拧紧安装螺丝10，进一步增加了安装后的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：包括底盘基座(1)，所述底盘基座(1)的底部固定连接有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部安装有底板(3)，所述底板(3)上侧的中心处转动连接有转杆(4)，所述转杆(4)的外表面固定连接有第一锥齿轮(5)和传动齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)的外表面啮合有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)的中心处固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的一端固定连接有转扭(9)，所述转扭(9)远离连接杆(8)的一端固定连接有转块(901)，所述固定盒(2)内部的四角处均转动连接有安装螺丝(10)，所述安装螺丝(10)靠近传动齿轮(6)的一侧均固定连接有从动齿轮(11)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述底板(3)的左右两侧均固定连接有连接板(301)，所述连接板(301)的一侧均设有连接螺栓(302)，所述固定盒(2)靠近连接板(301)的一侧均开设有连接槽(201)，所述固定盒(2)靠近连接螺栓(302)的一侧均开设有螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述底板(3)靠近转杆(4)的底端开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述转杆(4)的底端嵌入在轴承的内壁，所述固定盒(2)靠近转杆(4)的顶端开设有转动孔。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述固定盒(2)靠近连接杆(8)的一侧开设有转动孔，所述转动孔的内部设有轴承，所述连接杆(8)嵌入在轴承的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述转扭(9)的外表面开设有弧形槽(902)，所述弧形槽(902)的数量为多个，多个所述弧形槽(902)圆周阵列于转扭(9)。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述固定盒(2)靠近安装螺丝(10)的顶端均开设有转动孔，所述转动孔的内部均设有轴承，所述安装螺丝(10)的顶端均嵌入在轴承的内壁，所述底板(3)靠近安装螺丝(10)的一侧均开设有通孔。

7.根据权利要求1所述的一种码垛机器人可移动底盘，其特征在于：所述四个从动齿轮(11)均与传动齿轮(6)啮合连接。

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