CN219005153U - 一种多自由度管道自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，公开了一种多自由度管道自动焊接工装，包括夹座、螺纹压紧主体和对接管夹具，所述螺纹压紧主体螺纹安装在夹座的外部，所述对接管夹具的下部固定连接在夹座的一侧端，所述夹座包括管形座、弹片、螺纹管和压紧块，所述螺纹管对称相互固定，所述管形座对称固定连接在螺纹管的外端，所述弹片与管形座固定连接为一体，所述压紧块与弹片固定连接，所述夹座还包括握盘。本实用新型旋拧螺纹压紧主体松开夹座，使得夹座松开管道改变另一个管道的角度后再拧紧螺纹压紧主体固定2，采用多组装置将多个管道自由夹紧组装，再通过机械手对其连接处进行焊接，提高了组装角度的自由度。

Description

一种多自由度管道自动焊接工装

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，尤其涉及一种多自由度管道自动焊接工装。

背景技术

现有自动焊接设备主要通过夹紧工装将管道位置固定，使得管道之间相互对接保持稳定，再通过机械手自动焊接对接处。

由于常规的夹紧工装将管道拼接在同一平面，然后再通过机械手对衔接处进行焊接，从而造成常规的工装夹具的夹紧自由度偏低的问题。

为此，我们提出来一种多自由度管道自动焊接工装解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中，常规的工装夹具的夹紧自由度偏低的问题，而提出的一种多自由度管道自动焊接工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多自由度管道自动焊接工装，包括夹座、螺纹压紧主体和对接管夹具，所述螺纹压紧主体螺纹安装在夹座的外部，所述对接管夹具的下部固定连接在夹座的一侧端。

旋拧螺纹压紧主体松开夹座，使得夹座松开管道改变另一个管道的角度后再拧紧螺纹压紧主体固定2，采用多组装置将多个管道自由夹紧组装，再通过机械手对其连接处进行焊接，提高了组装角度的自由度。

优选的，所述夹座包括管形座、弹片、螺纹管和压紧块，所述螺纹管对称相互固定，所述管形座对称固定连接在螺纹管的外端，所述弹片与管形座固定连接为一体，所述压紧块与弹片固定连接。

将管道插入到管形座内，使得管道向外挤压压紧块，从而使得弹片向外膨胀，利用弹片的弹力反作用于压紧块，方便了压紧块预压紧管道。

优选的，所述夹座还包括握盘，所述握盘固定连接在其中一个管形座的外端。

利用握盘增加管形座的控制杠杆，方便了手动握紧管形座。

优选的，所述螺纹压紧主体包括联动套、连接套、收紧环和第一螺母，所述连接套、收紧环和第一螺母对称设置有一对，所述联动套、连接套、收紧环和第一螺母对称分布，所述收紧环和第一螺母均与连接套固定连接，所述联动套滑动套在第一螺母的外部。

旋拧联动套同步带动两个第一螺母转动，使得第一螺母沿螺纹管向内收缩，使得第一螺母带动连接套使收紧环向中部移动，然后将管道插入到连接套、收紧环和第一螺母内侧，再同理反向操作使第一螺母向外膨胀恢复，方便了螺纹压紧主体压紧或松开夹座。

优选的，所述螺纹压紧主体还包括转盘，所述转盘固定连接在联动套的外部。

利用转盘增加联动套的操作杠杆，方便了手动旋拧联动套转动。

优选的，所述对接管夹具包括固定架、垫块、操作盘、螺栓和第二螺母，所述垫块固定连接在固定架的内端，所述第二螺母与固定架固定连接为一体，所述螺栓螺纹安装在第二螺母的内部，且螺栓活动贯穿固定架。

手动旋拧操作盘带动螺栓转动，使得螺栓沿第二螺母内螺旋压向固定架内部的管道，反之松开固定架内部的管道，方便了夹紧固定目标管道。

优选的，所述对接管夹具还包括夹板，所述夹板滑动安装在固定架的内部，所述夹板与螺栓转动连接。

螺栓向垫块方向螺旋时，通过夹板将管道压紧在垫块上，方便了对接管夹具夹紧固定管道。

综上所述，本实用新型的技术效果和优点：1、旋拧螺纹压紧主体松开夹座，使得夹座松开管道改变另一个管道的角度后再拧紧螺纹压紧主体固定2，采用多组装置将多个管道自由夹紧组装，再通过机械手对其连接处进行焊接，提高了组装角度的自由度。

2、将管道插入到管形座内，使得管道向外挤压压紧块，从而使得弹片向外膨胀，利用弹片的弹力反作用于压紧块，方便了压紧块预压紧管道。

3、旋拧联动套同步带动两个第一螺母转动，使得第一螺母沿螺纹管向内收缩，使得第一螺母带动连接套使收紧环向中部移动，然后将管道插入到连接套、收紧环和第一螺母内侧，再同理反向操作使第一螺母向外膨胀恢复，方便了螺纹压紧主体压紧或松开夹座。

4、手动旋拧操作盘带动螺栓转动，使得螺栓沿第二螺母内螺旋压向固定架内部的管道，反之松开固定架内部的管道，方便了夹紧固定目标管道。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹座结构示意图；

图3为本实用新型的螺纹压紧主体切分结构示意图；

图4为本实用新型的对接管夹具结构示意图。

图中：1、管道；2、夹座；3、螺纹压紧主体；4、对接管夹具；21、握盘；22、管形座；23、弹片；24、螺纹管；25、压紧块；31、转盘；32、联动套；33、连接套；34、收紧环；35、第一螺母；41、固定架；42、垫块；43、操作盘；44、螺栓；45、第二螺母；46、夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1，一种多自由度管道自动焊接工装，包括夹座2、螺纹压紧主体3和对接管夹具4，夹座2的内部与对接管夹具4的内部均夹紧固定有管道1，螺纹压紧主体3螺纹安装在夹座2的外部，对接管夹具4的下部固定连接在夹座2的一侧端。旋拧螺纹压紧主体3松开夹座2，使得夹座2松开管道1改变另一个管道1的角度后再拧紧螺纹压紧主体3固定2，采用多组装置将多个管道1自由夹紧组装，再通过机械手对其连接处进行焊接。

请参阅图2，夹座2包括管形座22、弹片23、螺纹管24和压紧块25，压紧块25夹在管道1的外部，螺纹管24对称相互固定，管形座22对称固定连接在螺纹管24的外端，弹片23与管形座22固定连接为一体，压紧块25与弹片23固定连接。将管道1插入到管形座22内，使得管道1向外挤压压紧块25，从而使得弹片23向外膨胀，利用弹片23的弹力反作用于压紧块25，使得压紧块25预压紧管道1。

请参阅图2，夹座2还包括握盘21，握盘21固定连接在其中一个管形座22的外端。利用握盘21增加管形座22的控制杠杆。

请参阅图2和3，螺纹压紧主体3包括联动套32、连接套33、收紧环34和第一螺母35，连接套33、收紧环34活动套在管形座22、弹片23和螺纹管24的外部，连接套33、收紧环34和第一螺母35对称设置有一对，联动套32、连接套33、收紧环34和第一螺母35对称分布，收紧环34和第一螺母35均与连接套33固定连接，联动套32滑动套在第一螺母35的外部。旋拧联动套32同步带动两个第一螺母35转动，使得第一螺母35沿螺纹管24向内收缩，使得第一螺母35带动连接套33使收紧环34向中部移动，然后将管道1插入到连接套33、收紧环34和第一螺母35内侧，再同理反向操作使第一螺母35向外膨胀恢复。

请参阅图3，螺纹压紧主体3还包括转盘31，转盘31固定连接在联动套32的外部。利用转盘31增加联动套32的操作杠杆。

请参阅图3和4，对接管夹具4包括固定架41、垫块42、操作盘43、螺栓44和第二螺母45，固定架41的下部与其中一个收紧环34固定连接，其中一个管道1插在固定架41的内侧，垫块42固定连接在固定架41的内端，第二螺母45与固定架41固定连接为一体，螺栓44螺纹安装在第二螺母45的内部，且螺栓44活动贯穿固定架41。手动旋拧操作盘43带动螺栓44转动，使得螺栓44沿第二螺母45内螺旋压向固定架41内部的管道1，反之松开固定架41内部的管道1。

请参阅图1和4，对接管夹具4还包括夹板46，垫块42和夹板46夹在其中一个管道1的外部，夹板46滑动安装在固定架41的内部，夹板46与螺栓44转动连接。螺栓44向垫块42方向螺旋时，通过夹板46将管道1压紧在垫块42上。

工作原理：使用时，旋拧转盘31带动联动套32同时带动两个第一螺母35螺旋，向内收缩，然后将其中一个管道1插入到压紧块25内，然后再反向操作转盘31，通过联动套32作用于第一螺母35，使得第一螺母35带动连接套33和收紧环34向外移动，利用收紧环34向内压紧弹片23，通过压紧块25压紧固定管道1，再将另一个管道1插在垫块42和夹板46之间，使得两个管道1相接，再将螺栓44拧紧，同理采用多个装置任意角度将管道1相互组装，保障了焊接的夹紧的自由度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

说明中针对本实用新型针对本领域技术人员知悉且未做出改变的现有技术简单提及应用方向，与本实用新型组合形成完整技术；采用规避过度普及本领域技术人员熟知技术，用来辅助本领域技术人员快速理解本实用新型的主要内容。

Claims (7)

1.一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：包括夹座(2)、螺纹压紧主体(3)和对接管夹具(4)，所述螺纹压紧主体(3)螺纹安装在夹座(2)的外部，所述对接管夹具(4)的下部固定连接在夹座(2)的一侧端。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述夹座(2)包括管形座(22)、弹片(23)、螺纹管(24)和压紧块(25)，所述螺纹管(24)对称相互固定，所述管形座(22)对称固定连接在螺纹管(24)的外端，所述弹片(23)与管形座(22)固定连接为一体，所述压紧块(25)与弹片(23)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述夹座(2)还包括握盘(21)，所述握盘(21)固定连接在其中一个管形座(22)的外端。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述螺纹压紧主体(3)包括联动套(32)、连接套(33)、收紧环(34)和第一螺母(35)，所述连接套(33)、收紧环(34)和第一螺母(35)对称设置有一对，所述联动套(32)、连接套(33)、收紧环(34)和第一螺母(35)对称分布，所述收紧环(34)和第一螺母(35)均与连接套(33)固定连接，所述联动套(32)滑动套在第一螺母(35)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述螺纹压紧主体(3)还包括转盘(31)，所述转盘(31)固定连接在联动套(32)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述对接管夹具(4)包括固定架(41)、垫块(42)、操作盘(43)、螺栓(44)和第二螺母(45)，所述垫块(42)固定连接在固定架(41)的内端，所述第二螺母(45)与固定架(41)固定连接为一体，所述螺栓(44)螺纹安装在第二螺母(45)的内部，且螺栓(44)活动贯穿固定架(41)。

7.根据权利要求6所述的一种多自由度管道自动焊接工装，其特征在于：所述对接管夹具(4)还包括夹板(46)，所述夹板(46)滑动安装在固定架(41)的内部，所述夹板(46)与螺栓(44)转动连接。

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