CN219000058U - 一种调料机的驱动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种调料机的驱动结构，所述调料机的驱动结构设于箱门内，包括固定座、推板，所述固定座为一体成型的钣金件，包括安装部一、安装部二和安装部三，所述安装部一与箱门上端通过螺钉连接，所述安装部二上连接有磁吸块，所述磁吸块吸附在箱门的面板内侧，所述安装部三与箱门下端通过螺钉连接，且所述安装部三上设有卡槽，所述卡槽与设于箱门下端的卡板插接；所述固定座上方设有送料的推板，所述推板通过设于固定座上的传动机构与固定座滑动连接；所述固定座还包括设有倒U型的安装部四，所述传动机构设于安装部四上。本实用新型可实现模块化安装，拆装简单方便，且结构轻巧，体积小，减小了设备体积，节约了制造成本。

Description

一种调料机的驱动结构

技术领域

本实用新型涉及调料供给设备技术领域，尤其涉及一种调料机的驱动结构。

背景技术

目前，随着自动化技术的发展，自动化烹饪产品在食堂、餐厅、快餐店、家庭生活等的厨房中得到了应用。现有的自动化烹饪产品主要有：炒菜机、调料机等。

调料机中内一般设有多个调料罐，调料罐移动到送料口后需通过一个驱动机构将调料罐内的调料送入送料口。现有的调料机一般将此驱动机构设于调料机的箱体内，且不够简洁，造成箱体体积较大，占用空间大，不适宜空间小的环境使用。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种调料机的驱动结构，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：所述调料机的驱动结构设于箱门内，包括固定座、推板，所述固定座为一体成型的钣金件，包括与箱门连接的安装部一、安装部二和安装部三，所述安装部一与箱门上端通过螺钉连接，所述安装部二与箱门的面板连接，且所述安装部二上连接有磁吸块，所述磁吸块吸附在箱门的面板内侧，安装部二与磁吸块对固定座起到支撑固定作用，提高固定座的连接强度，所述安装部三与箱门下端通过螺钉连接，且所述安装部三上设有卡槽，所述卡槽与设于箱门下端的卡板插接，通过卡槽与卡板的设置，限定固定座的位置，可避免固定座在工作过程中因振动移位，且固定座整体的拆装只通过几个螺钉，拆装简单方便；所述固定座上方还设有滑轨，所述滑轨的滑块上连接有送料的推板，所述推板通过设于固定座上的传动机构与固定座滑动连接；所述固定座还包括倒U型的安装部四，所述传动机构设于安装部四上，传动机构大部分结构都包覆在安装部四的U型槽内，使整个结构轻巧、简单，减少占用体积。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述传动机构包括伺服电机、电机座，所述安装部四一端固定有电机座，另一端设有与之旋转连接的从动轴，所述从动轴两端设有与安装部四两侧壁连接的带座轴承，所述伺服电机设于安装部四的倒U型槽内并与电机座连接，所述伺服电机上设有主动轴，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，所述主动轮与从动轮通过环形同步带传动连接。传动机构基本被包覆在安装部四内，使得结构紧凑。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述电机座为包覆在安装四上方的倒U型槽结构，所述安装部四靠近从动轴的一端以及电机座上均设有加强套，一个所述加强套的两端与安装部四的内侧壁抵接并通过穿过加强套的螺钉固定在安装部四上，另一个加强套的两端与电机座的内侧壁抵接并通过穿过加强套的螺钉固定在电机座上。通过加强套的设置，提高安装部四的安装强度，从而提高传动机构的稳固性。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述推板也为一体成型的钣金件，包括位于滑轨两侧的限位部、连接部、感应部，所述连接部、感应部位于滑轨靠近环形同步带的一侧，所述限位部位于滑轨远离环形同步带的一侧，所述连接部通过夹板与环形同步带连接。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述固定座上方还设有与滑轨平行设置的滑槽，所述限位部插设于滑槽中，在滑槽的限定空间内运动。通过限位部与滑槽的设置，在限位传感器失灵时，滑槽的长度限制推板的行程。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述安装部四上还设有行程限位组件，所述行程限位组件包括限位传感器、止挡板，所述限位传感器设于滑轨一端的末端，与推板上的感应部相配合，当感应部移动到限位传感器时触发限位限位传感器，所述止挡板设于滑轨另一端的末端，与滑轨上的滑块相配合。通过行程限位组件的设置，限制推板的行程，从而保证推板的送料动作的准确性。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述滑轨靠近滑槽的一侧两端还设有设于固定座上的定位块，所述定位块与固定座一体成型。定位块的设置使滑轨的安装准确，从而保证推板的动作准确。

进一步的，上述的调料机的驱动结构，所述固定座上位于安装部与安装部之间设有检测传感器，检测传感器检测送料口的料盒是否在位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的调料机的驱动结构可实现模块化安装，通过固定座安装在箱门上，拆装简单方便，且结构轻巧，体积小，从而减小了设备体积，适应性更广泛；且基础零件基本采用一体成型的钣金件，结构轻巧，安装方便，且节约了制造成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型调料机的驱动结构的安装结构示意图；

图2为本实用新型调料机的驱动结构的结构示意图；

图3为本实用新型调料机的驱动结构的另一视角的结构示意图；

图中：1、固定座；11、安装部一；12、安装部二；13、安装部三；14、卡槽；15、安装部四；16、滑槽；17、定位块；2、推板；21、限位部；22、连接部；23、感应部；3、磁吸块；4、滑轨；5、传动机构；51、伺服电机；52、电机座；53、从动轴；54、主动轴；55、主动轮；56、从动轮；57、环形同步带；58、夹板；6、加强套；7、限位传感器；8、止挡板；9、箱门；91、卡板；10、检测传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种调料机的驱动结构，所述调料机的驱动结构设于箱门9内，包括固定座1、推板2，所述固定座1为一体成型的钣金件，包括与箱门9连接的安装部一11、安装部二12和安装部三13，所述安装部一11与箱门9上端通过螺钉连接，所述安装部二12与箱门9的面板连接，且所述安装部二12上连接有磁吸块3，所述磁吸块3吸附在箱门9的面板内侧，安装部二12与磁吸块3对固定座1起到支撑固定作用，提高固定座1的连接强度，所述安装部三13与箱门9下端通过螺钉连接，且所述安装部三13上设有卡槽14，所述卡槽14与设于箱门9下端的卡板91插接，通过卡槽14与卡板91的设置，限定固定座1的位置，可避免固定座1在工作过程中因振动移位，且固定座1整体的拆装只通过几个螺钉，拆装简单方便；所述固定座1上方还设有滑轨4，所述滑轨4的滑块上连接有送料的推板2，所述推板2通过设于固定座1上的传动机构5与固定座1滑动连接；所述固定座1还包括倒U型的安装部四15，所述传动机构5设于安装部四15上，传动机构5大部分结构都包覆在安装部四15的U型槽内，使整个结构轻巧、简单，减少占用体积。

所述固定座1上位于安装部11与安装部12之间还设有检测传感10，检测传感器10检测送料口的料盒是否在位，从而触发或者不触发传动机构5，

实施例2

基于实施例一结构的基础上，如图1-3所示，所述传动机构5包括伺服电机51、电机座52，所述安装部四15一端固定有电机座52，另一端设有与之旋转连接的从动轴53，所述从动轴53两端设有与安装部四15两侧壁连接的带座轴承，所述伺服电机51设于安装部四15的倒U型槽内并与电机座52连接，所述伺服电机51上设有主动轴54，所述主动轴54上设有主动轮55，所述从动轴53上设有从动轮56，所述主动轮55与从动轮56通过环形同步带57传动连接。传动机构5基本被包覆在安装部四15内，使得结构紧凑。

上述结构中，如图2-3所示，所述电机座52为包覆在安装四15上方的倒U型槽结构，所述安装部四15靠近从动轴53的一端以及电机座52上均设有加强套6，一个所述加强套6的两端与安装部四15的内侧壁抵接并通过穿过加强套6的螺钉固定在安装部四15上，另一个加强套6的两端与电机座52的内侧壁抵接并通过穿过加强套6的螺钉固定在电机座52上。通过加强套6的设置，提高安装部四15的安装强度，从而提高传动机构5的稳固性。

所述推板2也为一体成型的钣金件，包括位于滑轨4两侧的限位部21、连接部22、感应部23，所述连接部22、感应部23位于滑轨4靠近环形同步带57的一侧，所述限位部21位于滑轨4远离环形同步带57的一侧，所述连接部22通过夹板58与环形同步带57连接。

所述固定座1上方还设有与滑轨4平行设置的滑槽16，所述限位部21插设于滑槽16中，在滑槽的限定空间内运动。通过限位部21与滑槽16的设置，在限位传感器7失灵时，滑槽16的长度限制推板2的行程，提高安全性。

另外，如图2-3所示，所述安装部四15上还设有行程限位组件，所述行程限位组件包括限位传感器7、止挡板8，所述限位传感器7设于滑轨4一端的末端，与推板2上的感应部23相配合，当感应部23移动到限位传感器7时触发限位限位传感器7，所述止挡板8设于滑轨4另一端的末端，与滑轨4上的滑块相配合。通过行程限位组件的设置，限制推板2的行程，从而保证推板2的送料动作的准确性。

所述滑轨4靠近滑槽16的一侧两端还设有设于固定座1上的定位块17，所述定位块17与固定座1一体成型。定位块17的设置使得滑轨4的安装准确，从而保证推板2的动作准确。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种调料机的驱动结构，其特征在于：所述调料机的驱动结构设于箱门(9)内，包括固定座(1)、推板(2)，所述固定座(1)为一体成型的钣金件，包括与箱门(9)连接的安装部一(11)、安装部二(12)和安装部三(13)，所述安装部一(11)与箱门(9)上端通过螺钉连接，所述安装部二(12)与箱门(9)的面板连接，且所述安装部二(12)上连接有磁吸块(3)，所述磁吸块(3)吸附在箱门(9)的面板内侧，所述安装部三(13)与箱门(9)下端通过螺钉连接，且所述安装部三(13)上设有卡槽(14)，所述卡槽(14)与设于箱门(9)下端的卡板(91)插接；所述固定座(1)上方还设有与滑轨(4)，所述滑轨(4)的滑块上连接有送料的推板(2)，所述推板(2)通过设于固定座(1)上的传动机构(5)与固定座(1)滑动连接；所述固定座(1)还包括倒U型的安装部四(15)，所述传动机构(5)设于安装部四(15)上。

2.根据权利要求1所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述传动机构(5)包括伺服电机(51)、电机座(52)，所述安装部四(15)一端固定有电机座(52)，另一端设有与之旋转连接的从动轴(53)，所述从动轴(53)两端设有与安装部四(15)两侧壁连接的带座轴承，所述伺服电机(51)设于安装部四(15)的倒U型槽内并与电机座(52)连接，所述伺服电机(51)上设有主动轴(54)，所述主动轴(54)上设有主动轮(55)，所述从动轴(53)上设有从动轮(56)，所述主动轮(55)与从动轮(56)通过环形同步带(57)传动连接。

3.根据权利要求2所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述电机座(52)为包覆在安装部四（15）上方的倒U型槽结构，所述安装部四(15)靠近从动轴(53)的一端以及电机座(52)上均设有加强套(6)，一个所述加强套(6)的两端与安装部四(15)的内侧壁抵接并通过穿过加强套(6)的螺钉固定在安装部四(15)上，另一个加强套(6)的两端与电机座(52)的内侧壁抵接并通过穿过加强套(6)的螺钉固定在电机座(52)上。

4.根据权利要求3所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述推板(2)也为一体成型的钣金件，包括位于滑轨(4)两侧的限位部(21)、连接部(22)、感应部(23)，所述连接部(22)、感应部(23)位于滑轨(4)靠近环形同步带(57)的一侧，所述限位部(21)位于滑轨(4)远离环形同步带(57)的一侧，且所述连接部(22)通过夹板(58)与环形同步带(57)连接。

5.根据权利要求4所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述固定座(1)上方还设有与滑轨(4)平行设置的滑槽(16)，所述限位部(21)插设于滑槽(16)中。

6.根据权利要求5所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述安装部四(15)上还设有行程限位组件，所述行程限位组件包括限位传感器(7)、止挡板(8)，所述限位传感器(7)设于滑轨(4)一端的末端，与推板(2)上的感应部(23)相配合，所述止挡板(8)设于滑轨(4)另一端的末端，与滑轨(4)上的滑块相配合。

7.根据权利要求6所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述滑轨(4)靠近滑槽(16)的一侧两端还设有设于固定座(1)上的定位块(17)，所述定位块(17)与固定座(1)一体成型。

8.根据权利要求1所述的调料机的驱动结构，其特征在于：所述固定座(1)上位于安装部一(11)与安装部二(12)之间设有检测传感器(10)。

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