CN218997817U - 一种电机、驱动装置和园林行走设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电机、驱动装置和园林行走设备，该电机包括电机壳和电机绕组，所述电机绕组安装在所述电机壳内；所述电机壳上设置有至少一个增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度，所述增强连接体上设置有用于与减速器螺纹连接的螺纹孔。采用该电机可以改善现有用于园林行走设备的电机、驱动装置，装配困难、装配效率较低的问题。

Description

一种电机、驱动装置和园林行走设备

技术领域

本申请涉及园林行走设备领域，具体涉及一种电机、驱动装置和园林行走设备。

背景技术

常规的园林行走设备的驱动装置多通过电机和行星齿轮减速器共同实现外齿圈输出，现有园林设备用电机壳多为散热较好、且重量较轻的铝材或铝合金材质，螺纹连接强度较差，因此现有技术中多将减速器的固定座采用连接强度较高的材质，并将电机与减速器之间的连接螺栓与固定座螺纹连接，来实现电机与减速器的可拆卸连接。采用这种方式时，连接螺栓需要从电机腔内部伸出电机壳与减速器的固定座连接，因此在电机的组装过程中电机壳必须带一部分行星减速器的组件，电机的装配过程无法与减速器的装配过程独立，并且当电机壳与行星减速器的连接部件出现故障时，需要将电机内的绕组拆除，之后才能进行连接件的拆除，这样造成了现有用于园林行走设备的电机及驱动装置，装配困难、装配效率较低，并且也维修困难。

实用新型内容

鉴于以上现有技术的缺点，本申请提供一种电机、驱动装置和园林行走设备，以改善现有用于园林行走设备的电机、驱动装置，装配困难、装配效率较低的问题。

为实现上述目的及其它相关目的，本申请提供一种电机，该电机包括电机壳和电机绕组，所述电机绕组安装在所述电机壳内；所述电机壳上设置有至少一个增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度，所述增强连接体上设置有用于与减速器螺纹连接的螺纹孔。

在本申请电机一实施例中，所述增强连接体可拆卸固定在所述电机壳上。

在本申请电机一实施例中，所述增强连接体内嵌铸造在所述电机壳内。

在本申请电机一实施例中，所述电机壳上设置有一个所述增强连接体，所述增强连接体上设置有至少两个用于与减速器连接件螺纹连接的螺纹孔。

在本申请电机一实施例中，所述电机壳上设置有至少两个增强连接体，每一所述增强连接体上均设置有用于与减速器连接件螺纹连接的螺纹孔。

在本申请电机一实施例中，所述增强连接体与所述电机壳之间设置有第一周向止动结构。

在本申请电机一实施例中，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部和与所述若干第一凸部相对应匹配的若干第一凹部，所述若干第一凸部设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中一个上，所述若干第一凹部对应设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中的另一个上。

本申请还提供一种驱动装置，用于驱动行走轮行走，所述驱动装置包括：电机和减速器。所述电机包括电机壳和第一扭矩输出端；所述减速器包括固定座、扭矩输入端和第二扭矩输出端；其中，所述电机壳上固定设置有至少一个增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度；所述增强连接体上设置有螺纹孔；所述减速器的固定座通过若干连接件与同一或不同增强连接体上的所述螺纹孔螺纹连接，所述第一扭矩输出端驱动所述扭矩输入端转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端转动，所述第二扭矩输出端与行走轮同轴连接。

在本申请驱动装置一实施例中，所述增强连接体可拆卸固定在所述电机壳上。

在本申请驱动装置一实施例中，所述增强连接体内嵌铸造在所述电机壳内。

在本申请驱动装置一实施例中，所述电机壳上设置有一个所述增强连接体，所述固定座通过至少两个连接件与所述增强连接体螺纹连接，所述连接件穿过所述固定座上的螺栓孔与所述增强连接体螺纹连接。

在本申请驱动装置一实施例中，所述电机壳上设置有至少两个增强连接体，所述固定座通过至少两个连接件分别与对应的所述增强连接体螺纹连接。

在本申请驱动装置一实施例中，所述增强连接体与所述电机壳之间设置有第一周向止动结构。

在本申请驱动装置一实施例中，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部和与所述若干第一凸部相对应匹配的若干第一凹部，所述若干第一凸部设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中一个上，所述若干第一凹部对应设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中的另一个上。

在本申请驱动装置一实施例中，所述固定座与所述增强连接体之间设置有第二周向止动结构。

在本申请驱动装置一实施例中，所述第二周向止动结构包括若干第二凸起和与所述若干第二凸起相对应匹配的若干第二凹槽，所述若干第二凸起设置在所述增强连接体和/或所述固定座中一个上，所述若干第二凹槽对应设置在所述增强连接体和/或所述固定座中的另一个上。

在本申请驱动装置一实施例中，所述减速器为行星齿轮减速器。

本申请还提供一种园林行走设备，包括：机架、用于带动所述机架行走的行走轮、用于进行园林作业的工作组件、以及驱动装置，所述驱动装置包括：电机和减速器。所述电机包括电机壳和第一扭矩输出端；所述减速器包括固定座、扭矩输入端和第二扭矩输出端；其中，所述电机壳上固定设置有至少一个用于连接的增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度；所述增强连接体上设置有螺纹孔；所述减速器的固定座通过若干连接件与同一或不同增强连接体上的所述螺纹孔螺纹连接，所述第一扭矩输出端驱动所述扭矩输入端转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端转动，所述第二扭矩输出端与行走轮同轴连接。

本申请电机、驱动装置和园林行走设备，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度，因此可以在所述增强连接体上设置用于与减速器螺纹连接的螺纹孔，这种设置方法，可以在电机组件安装完成后，从减速器侧将减速器的固定座与增强连接体上的螺纹孔螺纹连接，可以使电机装配过程与减速器装配过程独立完成，并且采用该种结构减速器的固定座材质不再受限制，可以根据设计需要灵活选择。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请电机一实施例的三维视图；

图2为本申请电机一实施例中电机壳与减速器固定座的连接爆炸图；

图3为本申请电机一实施例中电机壳的三维视图；

图4为本申请电机一实施例中增强连接体的三维视图；

图5为本申请电机另一实施例中电机壳的三维剖视图；

图6为本申请电机另一实施例中增强连接体的三维视图；

图7为本申请电机再一实施例中电机壳的三维视图；

图8为图7中电机壳的剖面图；

图9为图7中电机壳中内嵌的增强连接体三维图；

图10本申请电机又一实施例中电机壳的爆炸图；

图11为图10中电机壳采取压圈后的左视图；

图12为图11中C-C向剖视图；

图13为图10中增强连接体的三维图；

图14为本申请驱动装置一实施例与行走轮的连接爆炸图；

图15为本申请驱动装置一实施例的爆炸图；

图16为本申请驱动装置一实施例的剖视图；

图17为图16中的B-B向剖视图；

图18为图16中的A-A向剖视图；

图19为本申请园林行走设备一实施例的三维视图。

元件标号说明：

100、驱动装置；110、电机；111、电机壳；1111、第一凹部；1112、止动盘安装孔；1113、连接套安装通孔；1114、挡块；112、增强连接体；1121、螺纹孔；1122、第一凸部；11221、轴向凸部；11222、环形凸部11222；1123、连接套；1124、轴孔；1125、定位凸台；1126、挡边；113、第一扭矩输出端；1131、第一太阳轮；114、弹性挡圈；115、压紧盘；116、压紧螺栓；120、减速器；121、第一齿轮系；1211、固定座；1212、第二行星轮；122、第二扭矩输出端；1221、第一内齿圈；1222、第二内齿圈；123、第二齿轮系；1231、第一行星轮支架；1232、第一行星轮；1233、第二太阳轮；130、连接螺栓；200、机架；210、行走轮；220、驾乘座椅；230、转向轮；300、工作组件；400、控制组件。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其它优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。还应当理解，本申请实施例中使用的术语是为了描述特定的具体实施方案，而不是为了限制本申请的保护范围。下列实施例中未注明具体条件的试验方法，通常按照常规条件，或者按照各制造商所建议的条件。

须知，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本申请可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本申请可实施的范畴。

本申请提供一种电机、驱动装置和园林行走设备，该电机和驱动装置可以在电机的相关组件安装完成后，从减速器侧将减速器的固定座与增强连接体上的螺纹孔螺纹连接，可以使电机装配过程与减速器装配过程独立完成，因此可以改善现有用于园林行走设备的电机、驱动装置，装配困难、装配效率较低的问题。

请参阅图1和图2，本申请提供一种电机110，该电机110包括电机壳111和安装在所述电机壳111内的电机绕组，电机绕组包括定子绕组(未标号)、转子绕组(未标号)；定子绕组、转子绕组的结构及安装方式可参见现有一切的定子绕组或转子绕组类型。本实施例中定子绕组固定安装在电机壳111内，转子绕组转动安装在电机壳111内，并能够与定子绕组互相配合将电能转换成转子绕组的旋转机械能，转子绕组的一端设置有第一扭矩输出端113，所述电机壳111上设置有至少一个增强连接体112，所述电机壳111和所述增强连接体112分别由不同的材料制成，且所述增强连接体112的材质强度大于所述电机壳111的材质强度，所述增强连接体112上设置有用于与减速器120螺纹连接的螺纹孔1121。当需要将电机110与减速器120连接时，连接螺栓130的小端可以在电机110组件安装完成后，从减速器120的固定座1211上的螺栓通孔内穿过再与增强连接体112上的螺纹孔1121螺纹连接，从而将固定座1211与电机壳111相连接固定。因为本申请中螺栓可以从电机壳111外部与连接体螺纹连接，因此可以在整个电机110安装完成后再与减速器120的固定座1211连接，可以使电机110装配过程与减速器120装配过程独立完成，并且本申请中连接螺栓130与减速器120的固定座1211之间无螺纹连接，因此减速器120的固定座1211材质可以不用选择连接强度比较高的材质，可以根据设计需要灵活选择，例如可以为连接强度较弱的PA6，POM等塑料材质。

本申请中增强连接体112在电机壳111上的安装方式，可以不受限定，包括但不限于内嵌铸造、可拆卸固定、粘接、焊接等手段。增强连接体112的数量也不受限定，可以为一个、两个或更多个，以下将对各种形式和数量的增强连接体112分别举例进行说明。

请参阅图1至图4，在本申请电机110一实施例中，所述电机壳111上仅设置一个增强连接体112，所述增强连接体112为一止动盘，所述电机壳111上设置有与止动盘外径相配的止动盘安装孔1112，所述止动盘上设置有挡边1126，止动盘的中部设置有供第一扭矩输出端113的芯轴穿出的轴孔1124。所述止动盘卡装在所述止动盘安装孔1112内且挡边1126的一侧与电机壳111内的挡块1114接触定位，挡边1126的另一侧通过卡装在电机壳111上的弹性挡圈114沿轴向可拆卸定位固定。所述增强连接体112上设置有至少两个用于与减速器120连接件螺纹连接的螺纹孔1121。螺纹孔1121的数量根据减速器120与电机壳111之间的连接螺栓130数量而定，例如当连接螺栓130为两个时，则螺纹孔1121的数量对应为两个，本实施例中，连接螺栓130为四个，固定座1211的外轮廓为近似圆柱形，所述固定座1211上设置有四个与连接螺栓130相匹配的螺栓通孔，所述止动盘上设置有四个螺纹孔1121，四个螺纹孔1121的位置与四个螺栓通孔的位置相对应，四个连接螺栓130的小端分别穿过所述四个螺栓通孔与四个所述螺纹孔1121螺纹连接。只要能够实现固定座1211与电机壳111的稳定连接，所述连接通孔的位置和排布不受限定，较佳地，本实施例中，四个螺栓通孔沿同一圆周均布，这样四个连接螺栓130的受力会更加均匀。

请参阅图1至图4，在本申请一实施例中，所述止动盘与所述电机壳111之间设置有第一周向止动结构(未标号)。虽然也可以通过止动盘外轮廓与止动盘安装孔1112轮廓的配合来实现止动盘相对于电机壳111的周向止动，例如设置不能相对转动的非回转类轮廓等，但较佳地，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部1122和与所述若干第一凸部1122相对应匹配的若干第一凹部1111，所述若干第一凸部1122设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中一个上，所述若干第一凹部1111对应设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中的另一个上。在本实施例中，所述第一凸部1122设置于所述止动盘上，所述第一凹部1111设置于电机壳111上，止动盘上的第一凸部1122和电机壳111上的第一凹部1111形状位置相对应，第一凸部1122卡入至第一凹部1111内以在沿周向止动的同时，这样可以通过设置接触面积较大的第一凸部1122和第一凹部1111，将剪切力均匀分散地传递给电机壳111，可以避免强度较弱的电机壳111损坏。在本申请电机另一实施例中，也可以将所述第一凹部1111设置于所述止动盘上，所述第一凸部1122设置于电机壳111上，止动盘上的第一凹部1111和电机壳111上的第一凸部1122形状位置相对应，第一凸部1122卡入至第一凹部1111内。在本申请电机110再一实施例中，也可以将多个第一凹部1111分别设置于所述止动盘和电机壳111上，将多个所述第一凸部1122分别对应设置于所述电机壳111和所述止动盘上，止动盘上的第一凹部1111和第一凸部1122，分别对应与电机壳111上的第一凸部1122和第二凹部相对应卡合。

请参阅图5至6，在本申请电机110另一实施例中，所述电机壳111上也仅设置一个增强连接体112，所述增强连接体112内嵌铸造在所述电机壳111内。所述增强连接体112的周边固定连接有四个连接套1123，所述四个连接套1123分别设置有螺纹孔1121，所述四个连接套1123上的螺纹孔1121用于与对应的连接螺栓130螺纹连接。需要说明的是，螺纹孔1121的数量与减速器120与电机壳111之间的连接螺栓130数量相等，但根据连接需要应至少为两个，所述固定座1211上设置有四个与连接螺栓130相匹配的螺栓通孔，四个连接螺栓130的小端分别穿过所述四个螺栓通孔与四个所述螺纹孔1121螺纹连接。

请继续参阅图5至6，虽然通过内嵌铸造也可以实现增强连接体112与电机壳111之间的周向止动，但考虑到内嵌固定的稳定性，所述增强连接体112与所述电机壳111之间也设置有第一周向止动结构。只要能够实现周向相对止动，第一周向止动结构的具体结构不受限定，例如将增强连接体112设置成非回转形外轮廓，从而在内嵌铸造时在在后铸造的电机壳111上形成对应匹配的凹部和填充凸起，从而实现增强连接体112相对于电机壳111更为稳定可靠的周向止动和固定连接。但较佳地，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部1122和与所述若干第一凸部1122相对应匹配的若干第一凹部1111，所述若干第一凸部1122设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中一个上，所述若干第一凹部1111对应设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中的另一个上。本实施例中，所述第一凸部1122设置于所述增强连接体112上，所述第一凹部1111设置于电机壳111上，增强连接体112上的第一凸部1122和电机壳111上的第一凹部1111形状位置相对应，铸造时，将成型的增强连接体112放入电机壳111的模具内，浇铸电机壳111时，电机壳111的金属熔液填充增强连接体112周围的其它空腔，从而形成与所述第一凸部1122和连接套1123相匹配的凹部。

请参阅图7至图9，在本申请电机110再一实施例中，所述电机壳111上设置有至少两个增强连接体112，每一所述增强连接体112都为独立的连接套，每一所述增强连接体112上均设置有用于与减速器120连接件螺纹连接的螺纹孔1121。所有的所述增强连接体112均内嵌铸造在所述电机壳111内的对应位置，用于与减速器120的连接螺栓130螺纹连接。需要说明的是，增强连接体112的数量与减速器120与电机壳111之间的连接螺栓130数量相等，根据连接需要应至少为两个，考虑到连接的稳定性，本实施例中，所述电机壳111包括有四个独立的增强连接体112，所述固定座1211上设置有四个与连接螺栓130相匹配的螺栓通孔，四个连接螺栓130的小端分别穿过所述四个螺栓通孔与所述增强连接体112的螺纹孔1121螺纹连接。

请继续参阅图7至图9，虽然也可以通过内嵌铸造也可以实现增强连接体112与电机壳111之间的周向止动，但考虑到内嵌固定的稳定性，所述增强连接体112与所述电机壳111之间设置有第一周向止动结构。只要能够实现周向相对止动，第一周向止动结构的具体结构不受限定，例如将增强连接体112设置成非回转形外轮廓，从而在内嵌铸造时在在后铸造的电机壳111上形成对应匹配的凹部和填充凸起，从而实现增强连接体112相对于电机壳111更为稳定可靠的周向止动和固定连接。但较佳地，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部1122和与所述若干第一凸部1122相对应匹配的若干第一凹部1111，所述若干第一凸部1122设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中一个上，所述若干第一凹部1111对应设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中的另一个上。本实施例中，所述第一凸部1122设置于所述增强连接体112上，所述第一凸部1122包括环形凸部11222和若干轴向凸部11221，若干轴向凸部11221相平行，且沿增强连接体112的轴向延伸，若干轴向凸部11221均布在所述增强连接体112的圆周上，所述环形凸部11222设置在所述增强连接体112的中部，并环绕所述增强连接体112的外圆一周，并连接各个所述轴向凸部。铸造时，将成型的增强连接体112放入电机壳111的模具内，浇铸电机壳111时，电机壳111的金属熔液填充轴向凸部与环形凸部11222周围的空腔，从而形成与所述轴向凸部和环形凸部11222相匹配的凹部。当然本领域技术人员可以理解的是，若不考虑增强连接体112的体积与强度，也可以在增强连接体112上设置凹部，使电机壳111的金属熔液填充连凹部，从而形成电机壳凸部。或者，在增强连接体112上分别设置凹部和凸部，使电机壳111的金属熔液填充凹部和凸部周围的空腔，从而形成对应的电机壳凸部和电机壳凹部。

请参阅图10至图13，在本申请电机110又一实施例中，所述电机壳111上设置有至少两个增强连接体112，所述增强连接体112都为一独立的连接套，每一所述增强连接体112上均设置有用于与减速器120连接件螺纹连接的螺纹孔1121。所述增强连接体112背离减速器120的一端设置有定位凸台1125，所述电机壳111上设置有连接套安装通孔1113，所述增强连接体112从电机壳111的内腔安装在所述连接套安装通孔1113内，且所述定位凸台1125朝向减速器120的一侧抵靠在所述电机壳111的内壁上以沿轴向定位，所有的所述增强连接体112的定位凸台1125背离减速器120的一侧设置有压紧盘115，压紧盘115通过压紧螺栓116与电机壳111连接，从而将所有的所述增强连接体112可拆卸压装在所述电机壳111内的对应位置，分别用于与不同的连接螺栓130螺纹连接。需要说明的是，增强连接体112的数量与减速器120与电机壳111之间的连接螺栓130数量相等，根据连接需要应至少为两个，考虑到连接的稳定性，本实施例中，所述电机壳111包括有四个独立的增强连接体112，所述固定座1211上设置有四个与连接螺栓130相匹配的螺栓通孔，四个连接螺栓130的小端分别穿过所述四个螺栓通孔与所述增强连接体112的螺纹孔1121螺纹连接。

请继续参阅图10至图13，为了防止增强连接体112转动，导致连接螺栓130松动，在本申请一实施例中，所述增强连接体112与所述电机壳111之间设置有第一周向止动结构。所述第一周向止动结构包括若干第一凸部1122和与所述若干第一凸部1122相对应匹配的若干第一凹部1111，所述若干第一凸部1122设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中一个上，所述若干第一凹部1111对应设置在所述增强连接体112和/或所述电机壳111中的另一个上。在本实施例中，所述第一凹部1111设置于所述定位凸台1125的一侧边缘，所述第一凸部1122设置于电机壳111上，连接套安装通孔1113上设置有与所述第一凹部1111形状相配的第一凸部1122，第一凸部1122与第一凹部1111相配合以沿周向止动。在本申请电机110另一实施例中，也可以将所述第一凸部1122设置于所述增强连接体112上，所述第一凹部1111设置于电机壳111上。在本申请电机110再一实施例中，也可以将多个第一凹部1111分别设置于所述增强连接体112和电机壳111上，将多个所述第一凸部1122分别对应设置于所述电机壳111和所述增强连接体112上。增强连接体112上的第一凹部1111和第一凸部1122，分别对应与电机壳111上的第一凸部1122和第二凹部相对应卡合。

请参阅图14至图16，本申请还提供一种驱动装置100，该驱动装置100用于驱动行走轮210行走，所述驱动装置100包括：电机110和减速器120。所述电机110可以为上述任一实施例中所述的电机110。在本申请驱动装置100一实施例中，所述电机110包括电机壳111和第一扭矩输出端113；所述减速器120包括固定座1211、扭矩输入端和第二扭矩输出端122；其中，所述电机壳111上固定设置有至少一个用于连接的增强连接体112，所述电机壳111和所述增强连接体112分别由不同的材料制成，且所述增强连接体112的材质强度大于所述电机壳111的材质强度；所述增强连接体112上设置有螺纹孔1121；所述减速器120的固定座1211通过若干连接件与同一或不同增强连接体112上的所述螺纹孔1121螺纹连接，所述第一扭矩输出端113驱动所述扭矩输入端(即第一齿轮系121内的至少一个第一行星轮1232)转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端122转动，所述第二扭矩输出端122与行走轮210相连接，并带动所述行走轮210转动。

在本申请驱动装置100一实施例中，所述固定座1211与所述增强连接体112之间设置有防止所述固定座1211与所述增强连接体112转动的第二周向止动结构。所述第二周向止动结构包括若干第二凸起(未示出)和与所述若干第二凸起相对应匹配的若干第二凹槽(未示出)，所述若干第二凸起设置在所述增强连接体112和/或所述固定座1211中一个上，所述若干第二凹槽对应设置在所述增强连接体112和/或所述固定座1211中的另一个上。在申请驱动装置100一实施例中，所述第二凸部设置于所述增强连接体112上，所述第二凹部设置于固定座1211上，增强连接体112上的第二凸部和固定座1211上的第二凹部形状位置相对应，第二凸部卡入至第二凹部内以在沿周向止动的同时，这样可以通过设置接触面积较大的第二凸部和第二凹部，将剪切力均匀分散地传递给固定座1211和增强连接体112。在本申请驱动装置100另一实施例中，也可以将所述第二凹部设置于所述增强连接体112上，所述第二凸部设置于固定座1211上，增强连接体112上的第二凹部和固定座1211上的第二凸部形状位置相对应，第二凸部卡入至第二凹部内。在本申请驱动装置100再一实施例中，也可以将多个第二凹部分别设置于所述增强连接体112和固定座1211上，将多个所述第二凸部分别对应设置于所述固定座1211和所述增强连接体112上，增强连接体112上的第二凹部和第二凸部，分别对应与固定座1211上的第二凸部和第二凹部相对应卡合。

如图2和图3所示，在本申请另外一实施例中，第二凸起和第一凸起为同一凸起，固定座1211上设置有与所述第一凸起相配的第二凹部，第一凸起穿过电机壳111上的第一凹部伸出至第二凹部内，第二凹部内设置有螺栓通孔，所述连接螺栓130的小端穿过所述通孔与伸入至所述第二凹部内的第一凸部1122上的螺纹孔1121螺纹连接。这种设置方式，当减速器120上的扭转反作用力作用于固定座1211时，固定座1211上的第二凹部与第一凸部1122对应配合实现力的传递，可以减少连接螺栓130的破坏，同时，因固定座1211与第一凸部1122之间、第一凸部1122与第一凹部之间的剪切力可以选择截面积相对于连接螺栓130更大的凸部和凹部传递，因此可以减少电机壳111、固定座1211的损坏，增加了产品的耐用性。

请参阅图16至图18，本申请中只要能够达到设定减速比，并能给与电机110固定实现外转子输出，减速器120的类型不受限定，在本申请驱动装置100一实施例中，所述减速器120为行星齿轮减速器120。所述减速器120包括第一齿轮系121、第二齿轮系123和转动支架(第二扭矩输出端122)，所述第一齿轮系121包括第一太阳轮1131、若干第一行星轮1232、第一行星轮支架1231和第一内齿圈1221；所述第二齿轮系123包括第二太阳轮1233、若干第二行星轮1212、第二行星轮支架(即固定座1211)和第二内齿圈1222。第一扭矩输出端113的芯轴沿所述行走轮210的轴向设置于所述行走轮210的中心，所述芯轴上设有第一太阳轮1131，所述第一太阳轮1131与所述芯轴同轴固接。所述第一行星轮支架1231与所述第一扭矩输出端113转动连接，所述第一行星轮支架1231上设有第一行星轮1232和第二太阳轮1233，所述第一行星轮1232设有多个，所述第一行星轮1232与所述第一行星轮支架1231转动连接，且第一行星轮1232与所述第一太阳轮1131啮合，所述第二太阳轮1233与所述第一行星轮支架1231同轴固接；第二行星轮支架(即固定座1211)与电机壳111上的增强连接体112通过连接螺栓130固定，所述第二行星轮1212支架上转动设置有多个第二行星轮1212，所述第二行星轮1212与所述第二太阳轮1233啮合；所述转动支架(第二扭矩输出端122)与所述行走轮210的轮毂固接，第一内齿圈1221和第二内齿圈1222同轴间隔设置在所述转动支架的内部，第一内齿圈1221和第二内齿圈1222与转动支架可通过过盈配合或者固定销、螺栓等固接，从而带动转动支架转动，所述第一内齿圈1221与所述第一行星轮1232啮合，所述第二内齿圈1222与所述第二行星轮1212啮合。本申请设置了两组行星轮机构，两组行星轮机构的内齿圈(即第一内齿圈1221和第二内齿圈1222)均与所述转动支架固接，因此能够从转动支架的两端对其进行驱动，使动力分配更加均匀；另外，两组行星轮之间的差动配合实现了从电机110到行走轮210的两级减速，传动比更大，扭矩提升更加显著。

请参阅图14和图19，本申请还提供一种园林行走设备，该园林行走设备例如可以为骑乘式清扫机、骑乘式扫雪机或割草机，以图19中的割草机为例，园林行走设备包括：机架200、工作组件300、驱动装置100和动力部；动力部为驱动装置100提供电能，驱动装置100为行走轮210的转动提供动力；机架200上设置有供操作人员使用的驾乘座椅220，机架200的后侧安装有行走轮210，机架200的前侧安装有转向轮230，转向轮230在控制组件400作用下控制机架200的移动方向。机架200的其它结构形式不受限定，可参加现有园林行走设备的机架200结构；工作组件300安装于所述机架200的底部上，进行对应的园林作业。

所述行走轮210例如可以是由轮胎和轮毂构成的充气车轮，也可以是由高分子聚合物制成的一体式车轮，车轮的结构不拘泥于某一种形式，然而前提是，车轮中心需要具有能够容纳减速器120甚至电机110的空腔。驱动装置100内的电机壳111与所述机架200固接，驱动装置100内的齿轮箱与行走轮210的轮毂同轴连接；可以理解的是，本申请中的驱动装置100不仅仅作为驱动元件，更要作为连接行走轮210和机架200的支撑结构，因此驱动装置100内电机110和减速器120的连接部件应当具有足够的结构强度，例如可以采用铸铁、铸铝等材料。

本申请中园林行走设备中的驱动装置100可以为上述任一实施例中的驱动装置100，在申请园林行走设备一实施例中，所述驱动装置100包括：电机110和减速器120。所述电机110包括电机壳111和第一扭矩输出端113；所述减速器120包括固定座1211、扭矩输入端和第二扭矩输出端122；其中，所述电机壳111上固定设置有至少一个用于连接的增强连接体112，所述电机壳111和所述增强连接体112分别由不同的材料制成，且所述增强连接体112的材质强度大于所述电机壳111的材质强度；所述增强连接体112上设置有螺纹孔1121；所述减速器120的固定座1211通过若干连接件与同一或不同增强连接体112上的所述螺纹孔1121螺纹连接，所述第一扭矩输出端113驱动所述扭矩输入端(即第一齿轮系121内的至少一个第一行星轮1232)转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端122转动，所述第二扭矩输出端122与行走轮210同轴连接。需要说明的是，上述园林行走设备未详细描述的部分及相对连接关系可参加现有相应的园林行走设备结构，具体不再赘述。

本申请电机、驱动装置和园林行走设备，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度，因此可以在所述增强连接体上设置用于与减速器螺纹连接的螺纹孔，这种设置方法，可以在电机组件安装完成后，从减速器侧将减速器的固定座与增强连接体上的螺纹孔螺纹连接，可以使电机装配过程与减速器装配过程独立完成，并且采用该种结构减速器的固定座材质不再受限制，可以根据设计需要灵活选择。本申请有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (18)

1.一种电机，包括：

电机壳；

电机绕组，安装在所述电机壳内；

其特征在于，

所述电机壳上设置有至少一个增强连接体；

其中，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度，所述增强连接体上设置有用于与减速器螺纹连接的螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述增强连接体可拆卸固定在所述电机壳上。

3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述增强连接体内嵌铸造在所述电机壳内。

4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机壳上设置有一个所述增强连接体，所述增强连接体上设置有至少两个用于与减速器连接件螺纹连接的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机壳上设置有至少两个增强连接体，每一所述增强连接体上均设置有用于与减速器连接件螺纹连接的螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述增强连接体与所述电机壳之间设置有第一周向止动结构。

7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部和与所述若干第一凸部相对应匹配的若干第一凹部，所述若干第一凸部设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中一个上，所述若干第一凹部对应设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中的另一个上。

8.一种驱动装置，用于驱动行走轮行走，其特征在于，包括：

电机，所述电机包括电机壳和第一扭矩输出端；

减速器，所述减速器包括固定座、扭矩输入端和第二扭矩输出端；

其中，所述电机壳上固定设置有至少一个增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度；所述增强连接体上设置有螺纹孔；所述减速器的固定座通过若干连接件与同一或不同增强连接体上的所述螺纹孔螺纹连接，所述第一扭矩输出端驱动所述扭矩输入端转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端转动，所述第二扭矩输出端与行走轮同轴连接。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述增强连接体可拆卸固定在所述电机壳上。

10.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述增强连接体内嵌铸造在所述电机壳内。

11.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述电机壳上设置有一个所述增强连接体，所述固定座通过至少两个连接件与所述增强连接体螺纹连接，所述连接件穿过所述固定座上的螺栓孔与所述增强连接体螺纹连接。

12.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述电机壳上设置有至少两个增强连接体，所述固定座通过至少两个连接件分别与对应的所述增强连接体螺纹连接。

13.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述增强连接体与所述电机壳之间设置有第一周向止动结构。

14.根据权利要求13所述的驱动装置，其特征在于，所述第一周向止动结构包括若干第一凸部和与所述若干第一凸部相对应匹配的若干第一凹部，所述若干第一凸部设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中一个上，所述若干第一凹部对应设置在所述增强连接体和/或所述电机壳中的另一个上。

15.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述固定座与所述增强连接体之间设置有第二周向止动结构。

16.根据权利要求15所述的驱动装置，其特征在于，所述第二周向止动结构包括若干第二凸起和与所述若干第二凸起相对应匹配的若干第二凹槽，所述若干第二凸起设置在所述增强连接体和/或所述固定座中一个上，所述若干第二凹槽对应设置在所述增强连接体和/或所述固定座中的另一个上。

17.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述减速器为行星齿轮减速器。

18.一种园林行走设备，包括：

机架；

行走轮，用于带动所述机架行走；

工作组件，用于进行园林作业；

其特征在于，还包括：驱动装置；

所述驱动装置包括：

电机，所述电机包括电机壳和第一扭矩输出端；

减速器，所述减速器包括固定座、扭矩输入端和第二扭矩输出端；

其中，所述电机壳上固定设置有至少一个增强连接体，所述电机壳和所述增强连接体分别由不同的材料制成，且所述增强连接体的材质强度大于所述电机壳的材质强度；所述增强连接体上设置有螺纹孔；所述减速器的固定座通过若干连接件与同一或不同增强连接体上的所述螺纹孔螺纹连接，所述第一扭矩输出端驱动所述扭矩输入端转动，所述扭矩输入端带动所述第二扭矩输出端转动，所述第二扭矩输出端与行走轮连接，并带动所述行走轮转动。

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