CN218996609U - 一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,包括:机架;夹具,设置于机架上,适于固定由铁芯、轭铁、线圈架、插脚组成的待铆接组件;铆接座,具有与铁芯相对设置的铆接头,以及与轭铁顶面相对设置的位移传感器,位移传感器具有可受轭铁顶面驱动移动的滑杆;动力机构,铆接座相连,适于驱动铆接座上下移动;PLC控制器,分别与位移传感器和动力机构相连,PLC控制器适于接收位移传感器的信号,且在滑杆移动设定距离时,控制动力机构停止工作,也即停止铆合动作,这样就消除了轭铁与铁芯来料的公差波动,提升了铆接合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及继电器技术领域,具体涉及一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构。
背景技术
继电器是一种电子控制元件,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用,广泛应用于电力保护、自动化、测量通信等领域。
拍合式继电器,如图6所示,主要包括线圈架、线圈01、L形轭铁02、铁芯03和衔铁04,铁芯03穿设于线圈架的中部通孔,且其底部与L形轭铁02的横板部05铆合,衔铁04转动安装于L形轭铁02竖板部06的顶部,为了减少漏磁,轭铁02竖板部06的顶面与铁芯03的顶面之间的高度差(也即段差)需要在一定数值范围内。现有的铆合机构在铆合铁芯03与轭铁02时,是通过伺服电机或气缸来驱动铆接头移动设定的行程,考虑到铁芯03和轭铁02均有来料公差,两个部件来料公差叠加后导致铆接头的行程很难确定,会出现很多不合格品。
实用新型内容
因此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的铁芯和轭铁来料公差叠加、较难确定铆接头的行程、不合格品多的缺陷,从而提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构。
为此,本实用新型提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,包括机架、夹具、铆接座、动力机构和PLC控制器,夹具设置于所述机架上,适于固定由铁芯、轭铁、线圈架、插脚组成的待铆接组件;铆接座,具有与所述铁芯相对设置的铆接头,以及与所述轭铁顶面相对设置的位移传感器,所述位移传感器具有可受所述轭铁顶面驱动移动的滑杆;动力机构,所述铆接座相连,适于驱动所述铆接座上下移动;PLC控制器,分别与所述位移传感器和所述动力机构相连,所述PLC控制器适于接收所述位移传感器的信号,且在所述滑杆移动设定距离时,控制所述动力机构停止工作。
所述位移传感器内设有适于驱动所述滑杆复位的弹簧。
所述铆接座上设有位于所述滑杆和所述轭铁顶面之间的顶杆。
所述顶杆的横截面为T形,T形所述顶杆具有与所述滑杆相抵的凸块,以及设于所述凸块下方、与所述轭铁外形适配的连杆部,所述凸块的尺寸大于所述连杆部的尺寸,所述铆接座上成型有供所述连杆部穿设的穿孔。
所述夹具上固定设有呈相对设置的第一定位块和第二定位块,所述第一定位块与所述轭铁的竖板部相抵,所述第二定位块与所述轭铁的横板部相抵。
所述第二定位块的内侧面设有与所述插脚相抵的台阶。
所述机架上还设有适于对所述夹具和所述待铆接组件进行夹紧定位的夹紧机构。
所述夹紧机构包括定位槽、第一夹块和驱动气缸,定位槽设于所述夹具的侧面;第一夹块,可滑动地安装于所述机架上,所述第一夹块可插入所述定位槽内;驱动气缸,设有与所述第一夹块相连的推杆。
所述第一夹块上固定设有可所述插脚对应相抵的第二夹块。
本实用新型技术方案,具有如下优点:
1.本实用新型提供的铁芯铆合机构,包括机架、夹具、铆接座、动力机构和PLC控制器,铆接座具有与铁芯相对设置的铆接头,以及与轭铁顶面相对设置的位移传感器,位移传感器具有可受轭铁顶面驱动移动的滑杆,PLC控制器分别与位移传感器和动力机构相连,PLC控制器适于接收位移传感器的信号,当铆接座带动铆接头向下移动时,滑杆与轭铁顶面相抵,并相对轭铁向上移动,当移动至设定的距离时,PLC控制器能够控制动力机构停止工作,也即停止铆合动作,这样就消除了轭铁来料的公差波动,提升了铆接合格率。
2.本实用新型提供的铁芯铆合机构,铆接座上设有位于滑杆和轭铁顶面之间的顶杆,顶杆的横截面为T形,T形顶杆具有与滑杆相抵的凸块,以及设于凸块下方、与轭铁外形适配的连杆部,从而保证连杆部与轭铁接触可靠,延长使用寿命。
3.本实用新型提供的铁芯铆合机构,夹紧机构包括定位槽、第一夹块、第二夹块,第一夹块可与夹具的定位槽定位连接,第二夹块可与待铆接组件的插脚对应相抵,从而可以对夹具和待铆接组件进行夹紧定位,提高了铆接精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的铁芯铆合机构的立体图;
图2为图1中B部分的放大结构示意图;
图3为图1中A部分的放大结构示意图;
图4为夹具和夹紧机构的立体图;
图5为待铆接组件与夹具的分解示意图;
图6为现有技术中拍合式继电器的结构示意图。
附图标记说明:01、线圈;02、轭铁;03、铁芯;04、衔铁;05、横板部;06、竖板部;
1、机架;2、夹具;3、铁芯;4、轭铁;5、线圈架;6、插脚;7、铆接座;8、铆接头;9、位移传感器;10、滑杆;11、动力机构;12、顶杆;13、凸块;14、连杆部;15、第一定位块;16、第二定位块;17、竖板部;18、横板部;19、台阶;20、定位槽;21、第一夹块;22、驱动气缸;23、推杆;24、第二夹块。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实施例提供一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,如图1所示,包括机架1、夹具2、铆接座7、动力机构11和PLC控制器。
夹具2,设置于所述机架1上,适于固定由铁芯3、轭铁4、线圈架5、插脚6组成的待铆接组件,如图5所示,所述夹具2上固定设有呈相对设置的第一定位块15和第二定位块16,所述第一定位块15与所述轭铁4的竖板部17相抵,所述第二定位块16与所述轭铁4的横板部18相抵,所述第二定位块16的内侧面设有与所述插脚6相抵的台阶19,所述机架1上还设有适于对所述夹具2和所述待铆接组件进行夹紧定位的夹紧机构,如图4所示,所述夹紧机构包括:定位槽20,设于所述夹具2的侧面;第一夹块21,可滑动地安装于所述机架1上,所述第一夹块21可插入所述定位槽20内,所述第一夹块21上固定设有可所述插脚6对应相抵的第二夹块24;驱动气缸22,设有与所述第一夹块21相连的推杆23。
铆接座7,如图2和3所示,其具有与所述铁芯3相对设置的铆接头8,以及与所述轭铁4顶面相对设置的位移传感器9,所述位移传感器9具有可受所述轭铁4顶面驱动移动的滑杆10,所述位移传感器9内设有适于驱动所述滑杆10复位的弹簧(图中未画出),本实施例中,位移传感器9的型号为基恩士公司的GT2-S5。所述铆接座7上设有位于所述滑杆10和所述轭铁4顶面之间的顶杆12,所述顶杆12的横截面为T形,T形所述顶杆12具有与所述滑杆10相抵的凸块13,以及设于所述凸块13下方、与所述轭铁4外形适配的连杆部14,所述凸块13的尺寸大于所述连杆部14的尺寸,所述铆接座7上成型有供所述连杆部14穿设的穿孔。
动力机构11,所述铆接座7相连,适于驱动所述铆接座7上下移动。需要说明的是,动力机构11可以为电机驱动或气缸驱动。需要说明的是,电机驱动或气缸驱动为现有成熟技术,故不对其具体结构和工作原理做详细描述。
PLC控制器,分别与所述位移传感器9和所述动力机构11相连,所述PLC控制器适于接收所述位移传感器9的信号,且在所述滑杆10移动设定距离时,控制所述动力机构11停止工作。
本实用新型提供的铁芯铆合机构,包括机架1、夹具2、铆接座7、动力机构11和PLC控制器,铆接座7具有与铁芯3相对设置的铆接头8,以及与轭铁4顶面相对设置的位移传感器9,位移传感器9具有可受轭铁4顶面驱动移动的滑杆10,PLC控制器分别与位移传感器9和动力机构11相连,PLC控制器适于接收位移传感器9的信号,当铆接座7带动铆接头8向下移动时,滑杆10与轭铁4顶面相抵,并相对轭铁4向上移动,当移动至设定的距离时,PLC控制器能够控制动力机构11停止工作,也即停止铆合动作,这样就消除了轭铁来料的公差波动,提升了铆接合格率。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,包括:
机架(1);
夹具(2),设置于所述机架(1)上,适于固定由铁芯(3)、轭铁(4)、线圈架(5)、插脚(6)组成的待铆接组件;
铆接座(7),具有与所述铁芯(3)相对设置的铆接头(8),以及与所述轭铁(4)顶面相对设置的位移传感器(9),所述位移传感器(9)具有可受所述轭铁(4)顶面驱动移动的滑杆(10);
动力机构(11),所述铆接座(7)相连,适于驱动所述铆接座(7)上下移动;
PLC控制器,分别与所述位移传感器(9)和所述动力机构(11)相连,所述PLC控制器适于接收所述位移传感器(9)的信号,且在所述滑杆(10)移动设定距离时,控制所述动力机构(11)停止工作。
2.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述位移传感器(9)内设有适于驱动所述滑杆(10)复位的弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述铆接座(7)上设有位于所述滑杆(10)和所述轭铁(4)顶面之间的顶杆(12)。
4.根据权利要求3所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述顶杆(12)的横截面为T形,T形所述顶杆(12)具有与所述滑杆(10)相抵的凸块(13),以及设于所述凸块(13)下方、与所述轭铁(4)外形适配的连杆部(14),所述凸块(13)的尺寸大于所述连杆部(14)的尺寸,所述铆接座(7)上成型有供所述连杆部(14)穿设的穿孔。
5.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述夹具(2)上固定设有呈相对设置的第一定位块(15)和第二定位块(16),所述第一定位块(15)与所述轭铁(4)的竖板部(17)相抵,所述第二定位块(16)与所述轭铁(4)的横板部(18)相抵。
6.根据权利要求5所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述第二定位块(16)的内侧面设有与所述插脚(6)相抵的台阶(19)。
7.根据权利要求1所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述机架(1)上还设有适于对所述夹具(2)和所述待铆接组件进行夹紧定位的夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述夹紧机构包括:
定位槽(20),设于所述夹具(2)的侧面;
第一夹块(21),可滑动地安装于所述机架(1)上,所述第一夹块(21)可插入所述定位槽(20)内;
驱动气缸(22),设有与所述第一夹块(21)相连的推杆(23)。
9.根据权利要求8所述的保证继电器铁芯与轭铁段差的铁芯铆合机构,其特征在于,所述第一夹块(21)上固定设有可所述插脚(6)对应相抵的第二夹块(24)。
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