CN218988430U - 高效率的管料收卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了高效率的管料收卷装置，属于管料加工设备领域，提高了管料收卷效率，本实用新型的高效率的管料收卷装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上用于收卷管料的收卷机构，所述支撑架的上端沿圆周方向设有多个加工工位，多个加工工位包括上料工位、中间处理工位、下料工位和预备工位，每个加工工位设置一台收卷机构，所述收卷机构可相对所述支撑架在圆周方向上滑动以在各个加工工位切换，所述支撑架的上端设有主轴，所述收卷机构包括收卷机架，所述主轴上转动安装与所述收卷机架固定连接的支撑臂，多个收卷机架的支撑臂同轴设置且彼此独立。

Description

高效率的管料收卷装置

【技术领域】

本实用新型涉及管料加工设备领域，尤其涉及高效率的管料收卷装置。

【背景技术】

管料在轧制后需要进行存放，管料可以以直管的形式保存，或是收卷成卷料的形式保存。若是要将管料收卷成卷料，需要用到收卷装置。一般的收卷装置包括机架和多个收卷架，多个收卷架围绕机架的中心设置，收卷过程中机架转动以使管料可缠绕在多个收卷架外，从而形成卷料。在收卷完成后，需要将卷料从收卷装置上取下，但这样一来第二次收卷管料时间隔了较长的时间，会导致管料的收卷效率低。为此，现有的一种收卷装置包括机架和设置在机架上的两台收卷机构，两台收卷机构布置在管料的轴向方向上，当其中一台收卷机构完成收卷时，另一台收卷机构可开始工作进行收料，虽然这样的设备能够提高收卷效率，但两台收卷机构对卷料、出料依然具有较大的阻碍，效率无法得到有效提升。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出高效率的管料收卷装置，提高了管料收卷效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

高效率的管料收卷装置，包括支撑架和设置在所述支撑架上用于收卷管料的收卷机构，所述支撑架的上端沿圆周方向设有多个加工工位，多个加工工位包括上料工位、中间处理工位、下料工位和预备工位，每个加工工位设置一台收卷机构，所述收卷机构可相对所述支撑架在圆周方向上滑动以在各个加工工位切换，所述支撑架的上端设有主轴，所述收卷机构包括收卷机架，所述主轴上转动安装与所述收卷机架固定连接的支撑臂，多个收卷机架的支撑臂同轴设置且彼此独立。

在上述方案的基础上，所述支撑臂上设有支撑座和转动安装在所述支撑座上的滚轮，所述滚轮与所述支撑架的上端相抵。

在上述方案的基础上，所述支撑架上嵌装链条，所述支撑臂上设有与所述链条啮合的链轮和驱动所述链轮转动的电机。

在上述方案的基础上，所述支撑架上设有外齿圈，所述支撑臂上设有与所述外齿圈啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机。

在上述方案的基础上，所述管料收卷装置还包括用于保持相连两个收卷机构之间间距的距离保持件。

在上述方案的基础上，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的顶杆，相邻两个支撑臂上的顶杆可在收卷机构相对所述支撑架滑动时相抵。

在上述方案的基础上，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的距离传感器，所述距离传感器用于检测相邻支撑臂的间距。

在上述方案的基础上，所述距离保持件为设置在收卷机构或支撑臂上的角度传感器，所述角度传感器用于检测收卷机构或支撑臂在支撑架在圆周方向上滑动的角度。

在上述方案的基础上，所述支撑臂的一端与所述收卷机架固定连接，所述支撑臂的另一端为转动端，所述转动端包括自支撑臂向上延伸形成的延长段和连接在延长段上并与主轴转动配合的转动段，多个支撑臂的转动段上下层叠设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型公开的收卷装置具有多个用于收卷管料的收卷机构。收卷机构位于上料工位时，能够收卷管料；收卷机构位于中间处理工位时，可以对位于收卷机构上的卷料进行中间处理，例如制头；收卷机构位于下料工位时，可以将卷料自收卷机构上取下；收卷机构位于预备工位时，收卷机构处于空载状态等待上料，在上料工位的收卷机构离开后滑动至上料工位进行上料。

下料所需的时间小于上料，在上料工位的收卷机构完成收料后，所有的收卷机构可相对支撑架滑动而移动至下一工位，可以立即开始下一轮的收料，以提高收卷效率，并且收料和下料分别在不同的加工工位上，两个加工工位分别位于支撑架的两侧，两个加工工位的收卷机构可独立运行，二者之间不会互相干扰。

进一步的，所述支撑臂上设有支撑座和转动安装在所述支撑座上的滚轮，所述滚轮与所述支撑架的上端相抵。滚轮可在支撑臂相对支撑架转动时转动，并能够使支撑臂和支撑架之间保持间距，避免支撑臂与支撑架之间产生磨损，以降低驱动支撑臂和收卷机构相对支撑架转动所需的动力。

进一步的，所述支撑架上嵌装链条，所述支撑臂上设有与所述链条啮合的链轮和驱动所述链轮转动的电机。电机可驱动链轮转动，由于链条固定在支撑架上，链轮转动时通过与链条之间的啮合传动而沿着链条活动，带动支撑臂和收卷机构相对支撑架转动。链条链轮之间的传动关系稳定，不会出现打滑的情况。

进一步的，所述管料收卷装置还包括用于保持相连两个收卷机构之间间距的距离保持件。距离保持件可以避免两个收卷机构的间距过近而导致两个收卷机构上的管料出现碰撞，此外还可以避免整个管料收卷装置的重心过于偏离支撑架的中心，保证了管料收卷装置的稳定性。

进一步的，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的顶杆，相邻两个支撑臂上的顶杆可在收卷机构相对所述支撑架滑动时相抵。随着收卷机构和支撑臂的转动，两个支撑臂逐渐靠近而使顶杆之间相互接触，不仅可以提醒管料收卷装置当前两个收卷机构的间距过近，还可以限制两个收卷机构继续相互靠近。

进一步的，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的距离传感器，所述距离传感器用于检测相邻支撑臂的间距。距离传感器能够在两个支撑臂的间距过小时提醒管料收卷装置，以在两个收卷机构碰撞前调整收卷机构的转动速度或停止收卷机构的位置变化。例如在当前工位的收卷机构还在工作中，前工位的收卷机构正在向当前工位移动，通过距离传感器能够在两个收卷机构碰撞前停止前工位的收卷机构的运动，以避免干扰当前工位的收卷机构的正常工作。

进一步的，所述距离保持件为设置在收卷机构或支撑臂上的角度传感器，所述角度传感器用于检测收卷机构或支撑臂在支撑架在圆周方向上滑动的角度。角度传感器能够检测到支撑臂或收卷机构相对支撑架所转动的角度，且每个收卷机构或支撑臂上均设有角度传感器，这样一来便可以知道每个收卷机构相对支撑架所转动的角度，从而判断每个收卷机构当前所在的位置，以控制彼此之间的间距。

进一步的，所述支撑臂的一端与所述收卷机架固定连接，所述支撑臂的另一端为转动端，所述转动端包括自支撑臂向上延伸形成的延长段和连接在延长段上并与主轴转动配合的转动段，多个支撑臂的转动段上下层叠设置。不同的支撑臂上的延长段长度不同，以使每个支撑臂的转动段能够与主轴转动配合，彼此之间层叠设置且保持间距，这样一来支撑臂上的其余部位可设置在同一高度位置上，以提高管料收卷装置的稳定性。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型实施例中管料收卷装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为图1中B处的放大示意图；

图4为图1中C处的放大示意图。

附图标记：

支撑架100、主轴110；

收卷机架200；

支撑臂300、支撑座310、滚轮320、链条330、链轮340、电机350、转动端360、延长段361、转动段362、顶杆370。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下文中出现的诸如“示例性”“一些实施例”等词意为“用作例子、实施例或说明性”，作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节，本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本公开同样可以实施。

参照图1至图4，本实用新型公开了高效率的管料收卷装置，包括支撑架100和设置在支撑架100上用于收卷管料的收卷机构，支撑架100的上端沿圆周方向设有多个加工工位，多个加工工位包括上料工位、中间处理工位、下料工位和预备工位，每个加工工位设置一台收卷机构，收卷机构可相对支撑架100在圆周方向上滑动以在各个加工工位切换，支撑架100的上端设有主轴110，收卷机构包括收卷机架200，主轴110上转动安装与收卷机架200固定连接的支撑臂300，多个收卷机架200的支撑臂300同轴设置且彼此独立。

本实用新型公开的收卷装置具有多个用于收卷管料的收卷机构。收卷机构位于上料工位时，能够收卷管料；收卷机构位于中间处理工位时，可以对位于收卷机构上的卷料进行中间处理，例如制头；收卷机构位于下料工位时，可以将卷料自收卷机构上取下；收卷机构位于预备工位时，收卷机构处于空载状态等待上料，在上料工位的收卷机构离开后滑动至上料工位进行上料。

下料所需的时间小于上料，在上料工位的收卷机构完成收料后，所有的收卷机构可相对支撑架100滑动而移动至下一工位，可以立即开始下一轮的收料，以提高收卷效率，并且收料和下料分别在不同的加工工位上，两个加工工位分别位于支撑架100的两侧，两个加工工位的收卷机构可独立运行，二者之间不会互相干扰。

由于收卷机构的重量较大，且在收卷了管料后收卷机构的重量将会进一步增加，为了降低转动收卷机构所需的动力，降低设备的整体功耗，支撑臂300上设有支撑座310和转动安装在支撑座310上的滚轮320，滚轮320与支撑架100的上端相抵，滚轮320可在支撑臂300相对支撑架100转动时转动，并能够使支撑臂300和支撑架100之间保持间距，避免支撑臂300与支撑架100之间产生磨损，以降低驱动支撑臂300和收卷机构相对支撑架100转动所需的动力。

由于收卷机构具有较高的重量，一般的驱动装置在驱动收卷机构自静止状态进入到运动状态时，容易出现打滑的情况，本申请采用了链轮340链条330传动的方式。支撑架100上嵌装链条330，支撑臂300上设有与链条330啮合的链轮340和驱动链轮340转动的电机350，电机350可驱动链轮340转动，由于链条330固定在支撑架100上，链轮340转动时通过与链条330之间的啮合传动而沿着链条330活动，带动支撑臂300和收卷机构相对支撑架100转动。链条330链轮340之间的传动关系稳定，不会出现打滑的情况。此外，收卷机构在从运动状态进入静止状态时，收卷机构具有较大的惯性力，通过链轮340链条330的传动方式，使得收卷机构能够快速进入到静止状态，且不会相对支撑架100出现滑动的情况。

此外，也可以通过齿轮齿条的方式进行传动。在支撑架上设置外齿圈，支撑臂上设置与外齿圈啮合的齿轮和驱动齿轮转动的电机。电机可驱动齿轮转动，齿轮通过与外齿圈的啮合带动支撑臂和收卷机构沿着外齿圈移动。

由于每个收卷装置可自由调整位置，因此多个收卷装置的支撑臂300之间需要保持独立，由于多个收卷装置的支撑臂300同轴设置，每个支撑臂300与主轴110轴向方向上的不同部位转动配合。为了避免支撑臂300与支撑架100之间的间距过大，支撑臂300的一端与收卷机架200固定连接，支撑臂300的另一端为转动端360，转动端360包括自支撑臂300向上延伸形成的延长段361和连接在延长段361上并与主轴110转动配合的转动段362，多个支撑臂300的转动段362上下层叠设置。不同的支撑臂300上的延长段361长度不同，以使每个支撑臂300的转动段362能够与主轴110转动配合，彼此之间层叠设置且保持间距，这样一来支撑臂300上的其余部位可设置在同一高度位置上，以提高管料收卷装置的稳定性。

支撑架100上的多个收卷机构之间需要保持一定的间距，以避免两个收卷机构的间距过近而导致两个收卷机构上的管料出现碰撞，管料收卷装置还包括用于保持相连两个收卷机构之间间距的距离保持件，以时刻保持相邻收卷机构间的间距。此外，这样还可以避免整个管料收卷装置的重心过于偏离支撑架100的中心，保证了管料收卷装置的稳定性。

作为优选的，距离保持件为设置在支撑臂300上的顶杆370，相邻两个支撑臂300上的顶杆370可在收卷机构相对支撑架100滑动时相抵，随着收卷机构和支撑臂300的转动，两个支撑臂300逐渐靠近而使顶杆370之间相互接触，不仅可以提醒管料收卷装置当前两个收卷机构的间距过近，还可以限制两个收卷机构继续相互靠近。在支撑臂300上还可设置碰撞传感器，当两个顶杆370相抵时会触发碰撞传感器。由于支撑臂300通过链轮340与支撑架100上的链条330啮合，当两个顶杆370相抵时，运动中的支撑臂300无法推动静止的支撑臂300。

除此之外，距离保持件还可以为传感器，传感器可设置触发条件，以在两个支撑臂之间的间距到达设定的范围后产生相应的信号。

传感器可以为设置在支撑臂上的距离传感器，距离传感器用于检测相邻支撑臂的间距，能够在两个支撑臂的间距过小时提醒管料收卷装置，以在两个收卷机构碰撞前调整收卷机构的转动速度或停止收卷机构的位置变化。例如在当前工位的收卷机构还在工作中，前工位的收卷机构正在向当前工位移动，通过距离传感器能够在两个收卷机构碰撞前停止前工位的收卷机构的运动，以避免干扰当前工位的收卷机构的正常工作。

传感器也可以为设置在收卷机构或支撑臂上的角度传感器，角度传感器用于检测收卷机构或支撑臂在支撑架相对支撑架所转动的角度，且每个收卷机构或支撑臂上均设有角度传感器，这样一来便可以知道每个收卷机构相对支撑架所转动的角度，从而判断每个收卷机构当前所在的位置，以控制彼此之间的间距。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (9)

1.高效率的管料收卷装置，其特征在于，包括支撑架和设置在所述支撑架上用于收卷管料的收卷机构，所述支撑架的上端沿圆周方向设有多个加工工位，多个加工工位包括上料工位、中间处理工位、下料工位和预备工位，每个加工工位设置一台收卷机构，所述收卷机构可相对所述支撑架在圆周方向上滑动以在各个加工工位切换，所述支撑架的上端设有主轴，所述收卷机构包括收卷机架，所述主轴上转动安装与所述收卷机架固定连接的支撑臂，多个收卷机架的支撑臂同轴设置且彼此独立。

2.根据权利要求1所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述支撑臂上设有支撑座和转动安装在所述支撑座上的滚轮，所述滚轮与所述支撑架的上端相抵。

3.根据权利要求1所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述支撑架上嵌装链条，所述支撑臂上设有与所述链条啮合的链轮和驱动所述链轮转动的电机。

4.根据权利要求1所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述支撑架上设有外齿圈，所述支撑臂上设有与所述外齿圈啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机。

5.根据权利要求1所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述管料收卷装置还包括用于保持相连两个收卷机构之间间距的距离保持件。

6.根据权利要求5所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的顶杆，相邻两个支撑臂上的顶杆可在收卷机构相对所述支撑架滑动时相抵。

7.根据权利要求5所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述距离保持件为设置在所述支撑臂上的距离传感器，所述距离传感器用于检测相邻支撑臂的间距。

8.根据权利要求5所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述距离保持件为设置在收卷机构或支撑臂上的角度传感器，所述角度传感器用于检测收卷机构或支撑臂在支撑架在圆周方向上滑动的角度。

9.根据权利要求1所述的高效率的管料收卷装置，其特征在于，所述支撑臂的一端与所述收卷机架固定连接，所述支撑臂的另一端为转动端，所述转动端包括自支撑臂向上延伸形成的延长段和连接在延长段上并与主轴转动配合的转动段，多个支撑臂的转动段上下层叠设置。

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