CN218987756U - 输送系统 - Google Patents

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CN218987756U CN202190000435.XU CN202190000435U CN218987756U CN 218987756 U CN218987756 U CN 218987756U CN 202190000435 U CN202190000435 U CN 202190000435U CN 218987756 U CN218987756 U CN 218987756U
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Abstract

本实用新型涉及一种具有至少一个带体的输送系统，其中，该带体支承在轨道上，轨道在输送方向上延伸并且具有上夹紧部，该上夹紧部能突入连接至带体的固定件的缝中。

Description

输送系统
本实用新型涉及一种具有至少一个带体的输送系统。
这种输送系统被用于产品的工业制造，这些产品是借助一个或多个前后接连的带体沿生产线输送的。每个带体在此包括循环带，其绕转向件尤其是辊或转向边缘被引导并且因此形成上回行段和在其下方的下回行段(术语“循环带”以下也代表相似的输送件例如像一个或多个皮带、传送带、链等)。辊或转向边缘由框架承载。带体的至少一个辊可被驱动，例如借助设于带体下方的通过齿形带连接至该辊的马达。
通常，沿生产线也将称量系统加入输送系统中，其中，由称量单元承载的称量带(以下也称为称量带体)从设于上游的带体接收待称量的产品并转交至设于下游的带体。
前后接连的带体必须在高度、倾斜度和相互间距方面被对准，以尽量无撞击地安排产品从一个带体转交至下一个带体。尤其是，将产品转交至称量带体应该尽量无干扰地进行，即，称量单元在此未受到撞击或冲击的作用。
在现有技术中知道的是，在带体下方设有底架，在底架上可以固定有分别与一带体相连的底盘。通过适当的调节螺钉或长孔结构，带体可以相对于底架且因此也相对于相邻的其它带体对准。但通常所述底架或底盘难以接近，并且对准因此吃力而费时。
作为替代方式的管状安装杆不太适于将带体安装在其上。通过必须包围杆且作用于带体的各自底盘的夹环，这些带体能在输送方向上可纵向移动地定位。但是，夹环在操作中不实用，并且安装杆在输送方向的横向上要求许多地方。另外，这种杆的刚性在杆沿整个输送系统延伸且同时被带体重量弯曲时可能不足。圆形的杆横截面还需要附加措施以可靠禁止夹环绕杆轴线转动运动。
本实用新型的任务因此是建议一种输送系统，其消除前述缺点并且允许带体相互快速准确地对准。
该任务通过一种输送系统来完成。其它有利的实施方式来自优选实施例。
本实用新型源于以下认识，即，输送系统的带体能借助固定轨道很简单且尤其在高度方向上精确定位，固定轨道在输送方向上沿带体延伸并且具有可很简单使用的夹紧部以固定带体。带体可以通过合适的固定件被安放到轨道的夹紧部上并通过简单的夹紧件被固定。除了带体的固定外，轨道也允许通过简单方式沿输送路径固定其它部件(光栅、容器、顶出杆等)。以下所用的术语“轨道”在此应该表明它是支座，其沿输送路径延伸并且在沿输送路径的原则上可自由选择的位置允许在共同轨道上安放和固定多个在输送方向上前后相接的带体。该轨道尤其基本上针对所有部件共同规定待与之连接的部件的高度位置。将多个带体在输送方向上前后布置在由带体共用的轨道上而使得带体在高度方向上彼此相对已经良好地在一个高度水平对准，该高度水平事先由每个轨道的夹紧部或上边缘的位置沿输送路径被设定。不同于现有技术，不必单独通过其底盘在底架上对准每个带体的方向以使之与相邻带体齐平。相反，这些带体可以通过合适的固定件被安放到共用的轨道上并在那里被固定，这可以快速而不费力地实现。
根据本实用新型的输送系统在输送方向X、与之正交的横向Y和与这两个方向正交的一般竖直的高度方向Z上延伸。该输送系统包括至少一个带有循环带的带体，该带体具有至少两个被一框架承载的转向件、最好是辊，循环带绕一个或多个辊被引导。优选地，输送系统包括正好两个或超过两个的辊，循环带绕之运动。循环带在此形成基本上表示带体顶侧的上回行段和通常与之平行延伸的下回行段，其中，该上回行段应该沿输送方向X输送货物。一般，上回行段和下回行段基本上平行于水平面，水平面例如可以由在输送系统安装地点处的大厅地面限定。该上回行段和下回行段的高度位置在其间限定一个高度部H(如果上回行段和下回行段相对于水平面倾斜，则该高度部应该从下回行段的最低点一直延伸到上回行段的最高点)。
根据本实用新型，设有至少两个固定轨道(以下也仅称为“轨道”)，它们在平行于输送系统的输送方向的纵向上延伸。优选地，输送系统包括至少两个在输送方向上以彼此紧邻或间隔的方式前后安放在所述轨道上的带体。每个轨道在其沿高度方向Z看靠上的端部包括用于固定带体的夹紧部。夹紧部在横向Y上由两个相互平行的侧面界定，所述侧面分别在X-Z方向上延伸并且在其间限定沿横向的夹紧部厚度。优选地，两个侧面的间距或夹紧部的厚度仅为几毫米、优选不到10mm、最多优选不到5mm，例如为3mm。由此该夹紧部在横向Y上占用不大的空间，不同于例如管状支座。轨道或其夹紧部沿高度方向Z的伸展尺寸优选明显大于其沿横向Y的厚度。它由此对于沿高度方向Z的力极其抗弯曲，同时在横向Y上狭窄，以便在此方向上需要不大的结构空间。
在本实用新型的一个优选实施方式中，该夹紧部利用或作为在Z方向上向上延伸的优选金属的板的一部分、尤其是作为具有L形轮廓或U形轮廓的轨道的臂形成。该板或臂的上部段于是对应于夹紧部，其向上以上边缘结束。该板或轨道可以在下侧区域例如弯折成直角，以便固定在输送系统的底架上。为此可以采用长孔或其它的技术人员已知的固定件以使轨道齐平。U型材能以其两臂同时形成两个轨道，而U型材的顶点在横向Y上在带体下方被引导穿过。该轨道例如可以设计成优选弯曲的金属板。
根据本实用新型，夹紧部被设计成接纳合适的固定件，固定件又连接至带体。优选地，固定件最好设计成矩形或围绕沿横向(Y)延伸的轴线呈圆柱形。优选地，该固定件在竖直向下运动中可从上方被安放到夹紧部或在相反方向上与之分离。固定件在此不必从下方抱夹该夹紧部。因为有平行的侧面，该夹紧部形成固定型材，其以形状配合的方式禁止固定件绕沿输送方向假想的夹紧部轴线的转动运动，不同于在设计成支座的具有圆形横截面的杆时。
优选地，该固定件绕沿横向Y延伸的轴线形成并且横向于该轴线具有矩形的或优选圆形的横截面。这样的型材可低成本地获得。适当地，在固定件中形成向下敞开的缝以接纳夹紧部。为了夹紧部和固定件之间的很可靠连接，缝宽度仅略大于夹紧部的Y厚度。该固定件(连同固定在其上的带体)可以于是在简单的向下运动中从上方安放到向上延伸的夹紧部上，使得它插入该缝中(优选直至缝底，使得固定件贴靠轨道的上边缘)。开缝的固定件在此在两侧从上方抱住夹紧部并且克服沿横向Y的侧向运动而被稳定化。带体优选配备有多个固定件，例如每侧有两个，因此两个轨道均以其夹紧部可分别插入两个固定件或其缝中。
该固定件优选配备有夹紧件以便在安放到夹紧部的状态下能相对于夹紧部进行固定。在此，一个很简单的实施方式规定，该固定件在该缝的区域中配设有夹紧螺钉，夹紧螺钉在安放状态下可拧紧到安置在缝中的夹紧部。不同于例如在能够固定在管状支座上的两件式管夹时，在这里，拧紧夹紧螺钉以将固定件可靠固定在轨道上就够了。优选该固定件设计成一件式以减小零件数。
为了将固定件连接至带体，连接件优选包括特殊的固定件，借此可以将带体直接或在中间接设高度调节件的情况下连接至固定件。该高度调节件可被弹簧预紧并且例如包括两个彼此相对在高度方向Z上可移动的(优选在不同的若干移动位置可相互夹紧的)部分，其中，其中一个部分固定在该固定件上，另一个部分固定在带体上。借助高度调节件，可以在紧急情况下在(优选仅有几毫米的)高度区域内再校准安放到轨道上的带体，以便相对于相邻的上回行段高度精确对准带体的上回行段。
当该输送系统包括至少两个在输送方向上前后布置的具有相同结构高度的带体并且该带体基本上应该就位于相同的高度时，根据本实用新型借助轨道对准带体是极其有效的。沿输送方向且优选在两个前后相接的带体的整个长度范围延伸的轨道上边缘在此位于一个(通过轨道安装已预定的)优选恒定的上边缘高度。优选地，这两个轨道的上边缘在输送方向X上位于恒定的、最好对于这两个轨道彼此相同的上边缘高度，并且其中，每个轨道在输送方向X上沿所述至少两个带体连贯延伸。多个带体共用的轨道在如下意义上沿带体连贯形成，即，每个轨道在输送方向X上至少足够长而使得至少一个、优选所有连接至带体的固定件可与它接合。
两个带体可被安放到轨道上并或许在那里被夹紧。两个带体相互间或许已存在的微小高度差可通过前述高度调节件被补偿(在轨道的未布置固定件的纵向位置，夹紧部能以其上边缘也断续延伸或位于更高或更低的高度水平。但优选地，该轨道设计成沿输送系统具有笔直的不中断的上边缘)。
优选地，该输送系统包括至少一个在夹紧部上可移动和固定的定位辅助件，借此能简单且可重复地确定与定位辅助件配合的固定件的X位置。定位辅助件在此作为止挡。优选地，定位辅助件包括接纳该固定件的向上敞开的凹槽。在固定件安放到轨道时，它同时插入凹槽中，由此以形状配合的方式禁止该固定件沿输送方向X的纵向位移。由此可以将(为了清理而)暂时从输送系统取出的带体又准确地在其原先的X位置装入，该X位置由留在轨道上的定位辅助件来确定。
该定位辅助件可以类似于固定件地具有朝下敞开的缝，因此它能安放到轨道的夹紧部上并因此在两侧抱夹它。通过夹紧件、例如作用于轨道的夹紧螺钉，定位辅助件可以在轨道上被固定在其各自X位置。与定位辅助件的凹槽配合的固定件区域可以设计成与之形状互补，以保证固定件的基本无间隙定位。圆柱形的固定件可以相应地插入定位辅助件的与之匹配的凹槽中。
当带体的框架和/或高度调节件和/或固定件和/或定位辅助件完全在由上回行段和下回行段确定的高度部(H)之内延伸，而使得用于将带体固定在轨道上的元件基本水平或在横向Y上从带体向外延伸时，得到本实用新型的输送系统的很紧凑的构型。在带体下方未布置这种元件，并且接近该区域未被阻止。也能更好地够到固定件本身。除了在高度方向Z上的带体重力外，在轨道与带体之间或许出现的力还是基本上可良好控制的沿横向Y的拉力和压力，而没有在带体内产生显著的弯矩。
在一个替代实施方式中，该固定件从带体的框架基本竖向向上或向下延伸，以便于是在高度部H的下方或上方接合至轨道。在固定件夹紧到轨道时，不仅可能因在夹紧位置和带体之间的竖向距离而在带体内出现弯矩，而且带体下方区域之接近将因紧贴轨道而变得困难。称量带体的安装或更换也因狭小空间变得更困难。另一方面，该实施方式允许更狭长的输送系统构型。
该输送系统因其根据本实用新型的实施方式而是特别稳定的，这是因为尤其是相对于绕沿横向Y的轴线的弯矩，该轨道是特别刚性的。但借助带体，该轨道也可以在带体两侧克服横向力而被稳定化。根据本实用新型，其夹紧部是通过贯穿于上回行段和下回行段之间的力传递而在横向Y上相互支承的。这尤其可以通过在上回行段与下回行段之间的带体框架进行。因此，带体本身用于在Y方向上传递力。因此可以有利地放弃在现有技术中例如在带体下方沿横向Y穿过的附加横向连接机构，以便传递横向力或在高度方向Z上支承带体本身。
优选地，这两个轨道的夹紧部在该带体的两侧通过贯穿于上回行段与下回行段之间的力传递而在横向上相互支承地连接，从而尤其在所述轨道之间的位于该下回行段下方的区域能够没有横向连接件。
输送系统的轨道优选设计成接纳可悬挂到轨道的固定角铁，其中，该固定角铁允许不同部件(光栅、容器等)沿输送系统布置。该固定角铁可以在悬挂状态下在夹紧部区域从上方抱夹该轨道，而无需附加固定或夹紧。该固定角铁为此可以在上侧区域具有与轨道夹紧部形状互补的缝，其功能与针对固定件已描述的功能相同。或者也可以想到将该固定角铁悬挂在轨道的优选弯折的下部段处并借助固定件来连接(尤其用夹紧螺钉来拧紧)，其在上方安置在轨道的夹紧部上，但优选未同时连接至带体。该固定角铁可以在输送方向X上沿轨道任意移动和定位。
本实用新型的一个有利实施方式包括一个或多个带体以及附加包括一个由一个称量单元承载的称量带体。称量单元未支承在轨道上，而是支承在输送系统的底架上，其中，该称量带体在输送方向X上与两个带体之一相接并且优选布置在两个支承于轨道上的带体之间。称量带体被其中一个相邻带体供以的产品的重量通过该称量单元被测量。本实用新型的轨道在输送方向X上优选沿带体的整个布置延伸，使得两个带体在称量带体的上游和下游可安放到共同轨道的夹紧部上。通过或许能够设置在带体上的高度调节件，带体可以被细调至称量带体的高度，以保证无冲击和颠簸地将产品转交至称量带并由其继续传递。
优选地，该称量带体利用(适当地能够以无工具的方式或人工的方式操作的)锁定件被可分离地固定在称量单元的负载板上。在称量带体的框架上，为此设置沿横向Y侧向突出的多个销。每个销可以被移入安置在负载板上的对应所属的槽件的槽中。优选在负载板上设置四个布置在矩形的角处的槽件，分别对应于定位在称量带体上的对应所属的销。所述销并且该称量带体随其可以分别穿过一个移入开口沿一移入方向进入槽中，该移入方向优选在竖向上或者说逆向于高度方向Z向下延伸(在该相同方向上，根据本实用新型也可以将带体安放到轨道上)。
用于将称量带体固定在负载板上的锁定件在一个实施方式中被设计成在销移入之后所述槽相对于移入方向转动(优选在X-Z平面中)，从而无法再实现销沿移入方向或与之相反的运动。
或者，该锁定件可以设计成选择性地用枢转件封闭或开放该移入开口。优选地，该槽为此在槽件的凸起中形成，凸起具有围绕沿横向Y延伸的轴线呈圆柱形形成的外表面。枢转件在此被设计成部分包围凸起外表面的可绕该轴线转动的圆弧形夹子，其视转动位置的不同而覆盖移入开口或以夹子的呈整圆留空部形式的缺口开放移入开口。
优选地，所述锁定件能从上方够到和操作。
根据本实用新型设置的轨道有利地使得能够连同已安装在其上的经预校准的固定件一起提供带体以便于最终安装，从而其随后只需被安放到轨道上，就已处于正确的高度位置。这降低校准成本。而且，可以相应快速简单地取出各带体以便维护或清理作业并在随后又装上，无需再次校准。
轨道适合作为用于沿输送系统简单固定多种不同的部件(带体、光栅、容器、顶出杆等)的模块系统，其中，轨道上边缘在输送系统之内形成参考高度。在知晓参考高度下，或许在中间安置高度调节件的情况下可以还在安装到输送系统之前使各种部件配设匹配的固定件且以如下方式调节，即，通过安放于轨道而处于既定目标位置。本实用新型的输送系统的制造仅需要少量能以模块形式组合的标准件(尤其是固定件、带体和轨道)，因此降低仓储成本。与轨道合作的固定件的功能原理，即使对于不同部件而言，在模块式固定系统意义上还是相应一致的。
模块系统能以不同的宽度、长度和高度来使用，在这里，只需要调整轨道的几何形状和定位。
同时，轨道(优选在金属实施方式中)在带体侧旁基本沿高度方向Z延伸时保护带体和/或设于轨道之间的称量单元以免环境影响如脏污、风作用和电磁辐射。
还可能的是将该轨道或其上边缘考虑作为参考设定值用于称量带体安置方法。称量带体由称量单元承载，其又优选未被固定在轨道上、而是在底架上。但称量带体(确切说其上回行段)也还是应该为了无撞击的产品转交而与相邻带体的上回行段齐平。因此可以想到，在布置待安放到称量单元上的称量带体之前首先将(优选可调的)高度模板安放于轨道上，其对准轨道的上边缘处。模板在此可以形成高度止挡，其在考虑称量带体的高度伸展尺寸情况下与其上回行段的此后期望的高度位置相协调。在安装于底架上的称量单元的负载板上的适当安装件是容易(例如从上方)接近的，并且于是可以按照模板的高度止挡来调节。在取出模板之后，称量带体可直接安放到该负载板的如下预设的安装件上并被固定，使得称量带体的上回行段自动位于正确高度。
以下将结合附图例子来详细解释本实用新型的实施方式，其中：
图1示出本实用新型的输送系统的简化透视图；
图2示出图1的放大局部；
图3以侧视图示出固定件；
图4以局部视图示出安放到轨道上的带体；
图5以透视图示出固定件以及高度调节件；
图6示出定位辅助件；
图7示出借助定位辅助件被固定的带体；
图8示出根据图7的侧视图；
图9a-c示出用于称量带体的锁定件；
图10示出在负载板上的称量带体；
图11a-c示出固定角铁；
图12a和b示出悬挂在轨道上的容器；
图13示出借助固定件被定位的光栅。
图1以简化透视图示出本实用新型的输送系统1的实施例。输送系统1在输送方向X、与之正交的横向Y和与这两个方向正交的竖直的高度方向Z上延伸。输送系统包括两个在输送方向X上前后接连的带体2、200连同安置在其间的称量带体20。每个带体2、200还有称量带体20配备有循环带4，循环带分别通过两个辊被转向并且被看不到的驱动机构驱动以便朝着由箭头表示的输送方向X输送产品P经过称量带体20。带体2的和带体200的循环带4在此分别形成上回行段5和未被详细示出的下回行段。上回行段5和下回行段在高度方向Z上处于不同的高度位置，并且在这两个高度位置之间的区域应该被称为高度部H。
两个相同的轨道7、7′平行于输送方向X在带体2、200的侧旁延伸，所述轨道在横向Y上在带体的两侧彼此对置。每个轨道具有L形轮廓，其中的一臂在高度方向Z上向上延伸并且支承这些带体2、200。每个轨道的下臂被固定至未被详细示出的位置固定的底架上。
每个轨道的上部段设计成夹紧部8、8′以在那里能安置并夹紧合适的固定件9。夹紧部8在横向Y上由两个相互平行的侧面A1、A2(见图2)界定。上边缘10在高度方向Z上朝上结束夹紧部8并且无中断地在输送方向X上在恒定的上边缘高度ZO延伸。
如从图2-5中能看到地，带体2、200配备有多个固定件9，借此将带体安放到两个轨道7、7′的夹紧部8、8′的上边缘10。每个固定件9为此基本在横向Y上延伸并绝大部分由圆形型材加工。固定件9配设有下敞开缝13，当固定件9从上方被安放到轨道7、7′时，该缝接纳一个轨道7、7′的夹紧部。优选地，夹紧部8在此在高度方向Z上在缝13的整个深度上突入缝中，使得固定件9在高度方向Z上以形状配合的方式由轨道的上边缘10支承。同时，固定件在两侧抱夹该夹紧部。设计成翼型螺钉的无需工具就可操作的夹紧件11用于在横向Y上在固定件9与轨道7、7′之间产生夹紧力以将固定件9固定在轨道上。优选地，该夹紧件11是螺钉或夹紧杆。
在沿横向Y背对缝13的一端，固定件被固定在带体2、200的框架3上。如图1所示，在两个带体2、200的每一个上分别安置四个这种固定件9。在与高度方向Z相反的安放运动中，待装入输送系统1中的带体2、200可被安放到轨道的上边缘10上，使得它们分别插入固定件9的缝13中。通过操作该夹紧件11，带体可以容易快速地被固定或又被松开并被简单地向上抬起。上边缘10同时规定带体2、200的或各自上回行段5的高度位置。这两个安放到轨道上的带体2、200(其在当前情况下具有相似的相对于其固定件的高度值)因此位于相同的Z向高度。
为了细调每个带体的高度位置，分别将两件式高度调节件12(见图5)安装到固定件9上。通过在竖向上可从上方操作的易接近的调节螺钉12a，两个彼此相对在高度方向Z上可移动的被弹簧预紧的元件关于其Z距离可调节。其中一个元件被安置在带体的框架3上，而另一个元件连接至固定件9。这种安放到轨道上的如例如在图4的局部视图中被示出的带体因此可以借助高度调节件12还被细调，以便精确调节上回行段5的最终高度位置。
图6示出定位辅助件14，借此能设定固定件9的沿轨道7、7′或其上边缘10的位置。定位辅助件由圆形型材的盘加工而成并且包括部分呈圆柱形的壁的凹槽15。此外，设置向下敞开的缝130，使得定位辅助件14能以该缝130安放到轨道7、7′的夹紧部8上，并且同时在两侧抱夹该夹紧部，类似于图3所示的固定件9。通过未详细示出的夹紧件(例如两个无头螺钉)，定位辅助件14可被固定在沿轨道7、7′的所选X位置。
图7和图8表明带体2、200连同从其侧向突出的固定件根据图2-5的示例可如此朝着轨道7、7′下降，即，至少其中一个固定件9以圆柱形部段16插入对应所属的且在先就位在轨道上的定位辅助件14的与之形状互补地构成的凹槽15中且同时抱住夹紧部8的上边缘10。唯一的这种定位辅助件已经能够足以充分固定带体2、200的X位置。
如尤其在图1和图4中能看到地，带体的框架3、固定件9和高度调节件12(优选还有在那里未示出的定位辅助件14)布置在高度部H之内。带体2、200在轨道7、7′上的固定因此在高度方向Z上占据不大的空间并且还可从上方良好接近。固定件基本上在横向Y上从带体2、200的框架3起向外延伸，而其没有在高度方向H上明显上凸或下凸。该固定结构也由此是很简单且节省空间。适当地，上边缘10以其上边缘高度ZO也在高度部H之内。
优选地，该固定件9从该框架3在横向Y上延伸向一轨道7、7′，和/或在该高度部H之内a)被固定在该夹紧部8上，和/或b)放置于该轨道7、7′的上边缘10。
如图1和图10所示的称量带体20落位在未被详细示出的称量单元的负载板22上，称量单元又由底架承载，底架在图1中安置在带体2、20、200下方并因此是看不到的。在图10中能看到固定在负载板22上的称量带体20的示意性侧视图。在(首先尚未与负载板连接的)称量带体20的框架30上，为此用销23(见图9a)固定各个元件，使得销23在横向Y上侧向从框架30突出。在负载板22上固定所属的槽件25，其具有在高度方向Z上朝上敞开的槽26，用于分别接纳一个销23。称量带体20能以其销23在移入方向ZE(在当前情况下与高度方向Z相反)上朝着负载板22下降，使得每个销23穿过移入开口24被移入槽件25的对应所属的槽26中，直至碰到未被详细示出的止挡。
每个用负载板22固定的槽件25包括围绕轴线Y25呈圆柱形的凸起28，各自槽26形成在凸起内(见图9b)。在图9c中被单独示出的基本呈圆弧形的枢转件27抱夹圆柱形的具有与之形状互补地构成的内表面的凸起28，从而枢转件可绕轴线Y25转动。沿该圆弧，在枢转件27设置缺口29，缺口视转动位置的不同而覆盖(封闭)或开放槽件25上的移入开口24，从而通过枢转件27的转动，插入槽件25的槽中的销被固定在其位置(锁定位置)或被放开以便取出(释放位置)。优选如此设计销23和枢转件27，即，销23在锁定位置被枢转件27施以夹紧力，以将称量带体20无间隙地固定在负载板22上。优选地，该槽26形成在该槽件的凸起28中，其中，该凸起28具有围绕沿横向Y延伸的轴线Y25呈圆柱形形成的外表面，并且其中，该枢转件27设计成部分包围该凸起28的外表面并能绕该轴线Y25转动的圆弧段形夹子，所述夹子按照转动位置来覆盖该移入开口24或者用该夹子的呈整圆留空部形式的缺口开放该移入开口。
优选地，输送系统还包括至少一个能挂入其中一个所述轨道7、7′的固定角铁17，该固定角铁17在挂入状态中在该夹紧部8、8′区域内从上方抱夹该轨道7、7′，和/或在沿高度方向Z与该夹紧部8、8′对置的下轨道端从下方抱夹该轨道7、7′。图11a-11c示出用于安置在轨道7、7′上的固定角铁17。在固定角铁17上例如可以固定容器或其它部件，而为此不需要单独的保持结构。固定角铁17为此具有基本呈L形的轮廓。在固定角铁17的较短下臂上设有切口31以接纳轨道部70，轨道部由也呈L形的轨道7的一臂形成。在安装在轨道7上的状态中，固定角铁17以其切口31抱夹轨道部70并且可由此承受沿高度方向Z的力。同时，固定角铁在横向Y上抱夹轨道7的整个下臂，从而也能将横向力从固定角铁传入轨道。在固定角铁的上端部，它通过安放到轨道的上边缘10的固定件9(按照图3的示例，但没有高度调节件12)借助于夹紧件11被夹紧至轨道。
作为下切口31的替代方式，该固定角铁也可以在其向上延伸的臂的一个凸起上具有向下敞开的缝状切口，以便能从上方将缝移向轨道夹紧部。该固定角铁于是可以悬挂在轨道上。
图12以简化侧视图示出悬挂到轨道7的容器40。轨道7的横截面(正交于输送方向X)被示出。图12b表明为此在容器侧面加入(如铣制)与轨道7形状互补地构成的轮廓，其中，该轮廓的最上部段从上方抱夹轨道7的夹紧部8。容器40由此可以在使容器转动的如在图12a中从右向左示出的安装运动中容易地悬挂到轨道7中。有利地不需要附加的固定件，并且沿输送方向X的容器位置可以通过沿轨道7移动容器40来自由选择。
图13示出本实用新型的轨道的另一个有利应用。光栅50在此连接至固定件9。固定件9以形成在其中的缝按前述方式抱夹轨道7的上边缘10。光栅(就像其它传感器以及推杆、顶出杆或其它部件和操作工具那样)可以与固定件9结合地呈模块形式容易地从上方安放到轨道7上和定位。
附图标记列表
1         输送系统             24       移入开口
2、200     带体                 25       槽件
3、30      框架                 26       槽
4         循环带               27       枢转件
5         上回行段             28       凸起
7、7′      固定轨道，轨道        29       缺口
8、8′      夹紧部               31       切口
9         固定件               40       容器
10        上边缘               50       光栅
11        夹紧件               70       轨道部
12        高度调节件           130      缝
12a       调节螺钉             P        产品
13        缝                   Y25       槽件25的轴线
14        定位辅助件           ZE       移入方向
15        凹槽                 ZO       上边缘高度
16        部段                 A1、A2     侧面
17        固定角铁             H        高度部
20        称量带体             X        输送方向
21        锁定件               Y        横向
22        负载板               Z        高度方向
23        销。

Claims (31)

1.一种输送系统，包括至少一个带体(2；200)，
a)其中，该输送系统(1)在输送方向(X)、与之正交的横向(Y)和与这两个方向(X,Y)正交的高度方向(Z)上延伸，并且
b)其中，该带体(2)具有至少两个被一框架(3)承载的转向件，所述转向件承载绕所述转向件被引导的循环带(4)，其中，该循环带形成上回行段(5)和下回行段，用以在该上回行段(5)上沿输送方向(X)输送产品(P)，并且其中，所述上回行段(5)和所述下回行段的各自高度位置在高度方向(Z)上在其间限定一高度部(H)，并且
c)其中，该输送系统(1)具有在平行于该输送系统(1)输送方向(X)的纵向上延伸的两个固定轨道(7；7′)，
其特征是，
d)每个轨道(7；7′)在其上端部具有沿输送方向(X)延伸的夹紧部(8)，该夹紧部在横向(Y)上由两个相互平行且在X-Z方向上延伸的侧面(A1；A2)界定，其中，安放到该夹紧部(8)上且与该带体连接的固定件(9)能可分离地连接至该夹紧部(8)；
固定件(9)具有：
a)用于安放到该夹紧部(8)上的缝(13)，
b)夹紧件(11)，以便能可分离地在该轨道(7；7′)上夹紧该固定件(9)，以及
c)连接件，借此能将该带体(2)的框架(3)直接地或在中间连接高度调节件(12)的情况下连接至该固定件(9)。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，该转向件是辊。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，该夹紧部(8)构造成具有沿高度方向(Z)向上延伸的板。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征是，该板是金属。
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征是，该夹紧部(8)设计成具有L形或U形轮廓的轨道(7；7′)的一臂。
6.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，包括至少两个在输送方向上以彼此紧邻或间隔的方式前后安放在所述轨道(7；7′)上的带体(2；200)，其中，所述轨道(7；7′)分别具有沿高度方向(Z)向上界定所述夹紧部(8)的上边缘(10)，并且其中，这两个轨道(7；7′)的上边缘(10)在输送方向(X)上位于恒定的上边缘高度(ZO)，并且其中，每个轨道(7；7′)在输送方向(X)上沿所述至少两个带体(2；200)连贯延伸。
7.根据权利要求6所述的输送系统，其特征是，该上边缘(10)连贯。
8.根据权利要求6所述的输送系统，其特征是，该上边缘高度(ZO)对于这两个轨道彼此相同。
9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，该固定件(9)设计成矩形或围绕沿横向(Y)延伸的轴线呈圆柱形。
10.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，该夹紧件(11)是螺钉或夹紧杆。
11.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，该夹紧件(11)在该缝(13)内与该夹紧部(11)配合。
12.根据权利要求6所述的输送系统，其特征是，该夹紧部(8)的上边缘(10)在高度方向(Z)上在位于该高度部(H)之内的高度延伸。
13.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，在该带体(2；200)的框架(3)上安置的高度调节件(12)，用以相对于该夹紧部(8)调节该上回行段(5)的高度。
14.根据权利要求13所述的输送系统，其特征是，该高度调节件(12)被弹簧预紧。
15.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，设有至少一个在该夹紧部(8)上可移动且可固定的定位辅助件(14)，该定位辅助件(14)与安放在该夹紧部(8)上的固定件(9)配合，用以确定该固定件(9)的和进而该带体(2；200)的沿该输送方向(X)的位置。
16.根据权利要求15所述的输送系统，其特征是，该定位辅助件(14)具有接纳该固定件的向上敞开的凹槽(15)，该固定件(9)的部段(16)插入该凹槽(15)中。
17.根据权利要求16所述的输送系统，其特征是，该固定件(9)的与该凹槽形状互补形成的部段(16)插入该凹槽(15)中。
18.根据权利要求16所述的输送系统，其特征是，该定位辅助件(14)具有向下敞开的缝(130)，该缝安放在该夹紧部(8)上，其中，该凹槽(15)在横向(Y)上朝该夹紧部(8)的两侧延伸。
19.根据权利要求16所述的输送系统，其特征是，该带体(2；200)的框架(3)和/或高度调节件(12)和/或该固定件(9)和/或定位辅助件(14)和/或其部段(16)完全在该高度部(H)之内延伸。
20.根据权利要求19所述的输送系统，其特征是，该固定件(9)从该框架(3)在横向(Y)上延伸向一轨道(7；7′)，和/或在该高度部(H)之内
a)被固定在该夹紧部(8)上，和/或
b)放置于该轨道(7；7′)的上边缘(10)。
21.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，这两个轨道(7；7′)的夹紧部(8；8′)在该带体(2)的两侧通过贯穿于上回行段(5)与下回行段之间的力传递而在横向(Y)上相互支承地连接。
22.根据权利要求21所述的输送系统，其特征是，还包括至少一个能挂入其中一个所述轨道(7；7′)的固定角铁(17)，该固定角铁(17)在挂入状态中在该夹紧部(8；8′)区域内从上方抱夹该轨道(7；7′)，和/或在沿高度方向(Z)与该夹紧部(8；8′)对置的下轨道端从下方抱夹该轨道(7；7′)。
23.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，还包括承载所述轨道(7；7′)的底架，该底架基本在该至少一个带体(2；200)下方延伸并设计成接纳称量单元。
24.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，包括在输送方向(X)上邻接带体(2；200)的、由称量单元承载的称量带体(20)，其中，该称量单元未支承在所述轨道(7)上、而是支承在底架上。
25.根据权利要求1所述的输送系统，其特征是，包括称量带体(20)，其能够按下述方式借助于锁定件(21)可分离地固定在称量单元的负载板(22)上，即，从该称量带体(20)突出的销(23)能移入该负载板(22)的相应的槽件(25)中。
26.根据权利要求25所述的输送系统，其特征是，每个销(23)在移入方向(ZE)上通过移入开口(24)能移入槽件(25)的槽(26)中，其中，所述锁定件(21)设计用于按下述方式在该负载板(22)上固定该称量带体(20)，即，
a)该槽(26)相对于该移入方向(ZE)可转动，或
b)该移入开口(24)借助枢转件(27)能被封闭。
27.根据权利要求26所述的输送系统，其特征是，该移入方向(ZE)为竖向。
28.根据权利要求26所述的输送系统，其特征是，该槽(26)相对于该移入方向(ZE)在X-Z平面内可转动。
29.根据权利要求26所述的输送系统，其特征是，该槽(26)形成在该槽件的凸起(28)中，其中，该凸起(28)具有围绕沿横向(Y)延伸的轴线(Y25)呈圆柱形形成的外表面，并且其中，该枢转件(27)设计成部分包围该凸起(28)的外表面并能绕该轴线(Y25)转动的圆弧段形夹子，所述夹子按照转动位置来覆盖该移入开口(24)或者用该夹子的呈整圆留空部形式的缺口开放该移入开口。
30.根据权利要求26所述的输送系统，其特征是，所述锁定件(21)在横向(Y)上布置在这两个轨道(7；7′)之内。
31.根据权利要求30所述的输送系统，其特征是，所述锁定件(21)能从上方够到和操作。
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