CN218984849U - 一种通用翻转夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用翻转夹爪，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，通过第一电机带动第二同步轮组的转动，从而带动第一转轴的转动，第一转动带动第三同步轮和第同步轮组的转动，从而带动滑台气缸转动，调节滑台气缸的上下夹块的距离，可以对不同厚度的产品进行夹持；通过第二电机带动带动第一同步轮组的转动，从而带动正反牙滚珠丝杆的转动，利用正反牙滚珠丝杆两端的螺母座的相向或背向移动，带动肋板的移动，从而调节两个滑台气缸上夹块的间距，可以夹持长度尺寸不一产品；利用第一电机做转动功能和第二电机做移动功能，本申请的翻转夹爪实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。

Description

一种通用翻转夹爪

技术领域

本实用新型涉及翻转夹爪技术领域，具体涉及一种通用翻转夹爪。

背景技术

夹爪又名气动手指或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，被国内自动化企业广泛使用，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。

在设备的组装过程中，经常需要进行翻转。因此现有相关设备主要实现包括夹爪出设计出翻转机构，然后随着产线的产品有着不同的尺寸，现有的翻转夹爪机构普遍不具有通用特性，一般只针对特有的尺寸的产品进行夹持和翻转，不能灵活针对不同长度尺寸的产品进行生产制造。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种通用翻转夹爪，可解决现有技术中翻转夹爪只针对特定的长度尺寸的产品进行夹持，造成通用属性差的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种通用翻转夹爪，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，横梁的下端两侧分别安装有双孔轴承座；两个双孔轴承座的上方孔转动连接有正反牙滚珠丝杆；所述第二电机的输出轴和正反牙滚珠丝杆的一末端均连接有第一同步轮，且两个第一同步轮通过皮带进行传动连接；所述正反牙滚珠丝杆的正反牙两端分别套接有螺母座；所述螺母座的底部连接有横板，所述横板的两端与横梁的下端形成滑动连接；所述横板的下端连接有肋板，所述肋板的上端设有通孔；

两个双孔轴承座的下方孔转动连接有第一转轴；所述第一电机的输出轴和第一转轴的一末端均连接有第二同步轮，且两个第二同步轮通过皮带进行传动连接；所述第一转轴两端分别贯穿所述通孔，在双孔轴承座和肋板之间的第一转轴上转动滑移连接有第三同步轮；所述第三同步轮的两端安装有双头定位件，且双头定位件的一端与肋板固定连接；所述肋板的下端转动连接有第二转轴；所述第二转轴的外侧套接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过皮带进行传动连接；所述第二转轴的内侧连接有滑台气缸；所述滑台气缸的两个滑台上安装有夹块。

进一步的，所述第一转轴上设有花键；所述第三同步轮的内圈上设有与所述花键相匹配的花键槽；通过所述转轴的花键与第三同步轮的花键槽的配合，形成第一转轴和第三同步轮的转动滑移连接。

进一步的，所述横板的两端设有滑块，所述横梁的下端设有与所述滑块相适配的滑轨；通过所述横板的滑块与横梁的滑轨的配合，形成横板和横梁的滑动连接。

进一步的，所述肋板的中部设有滑槽，所述滑槽上连接有相适配的横移滑块；所述横移滑块的背面上设有定轴，所述定轴上连接有滚轮，所述滚轮的外圈与第三同步轮和第四同步轮之间的皮带接触连接。

进一步的，所述横梁的两侧端垂直连接有定位板；横梁一侧端的定位板的上端连接第一电机；横梁另一侧端的定位板的上端连接第二电机；所述定位板的下端与双孔轴承座外侧面贴合，且定位板的下端设有U型槽口，所述U型槽口与双孔轴承座的上方孔位置对应。

进一步的，还包括升降机构；所述升降机构包括第一滑块和支撑柱；所述支撑柱上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑轨；所述第一滑块与第一滑轨配合连接；所述第一滑块的背面连接有支撑板；所述支撑板的底端连接所述横梁的上端中部。

进一步的，所述夹块为L型夹块，且夹块的夹持端上设有防滑片。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型的通用翻转夹爪通过第一电机带动第一转轴转动，第一转轴带动翻转同步轮组同步动作从而翻转产品，同时还通过第二电机带动正反牙滚珠丝杆调节两端夹爪间距而适应长度规格不一产品，实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。

2.本实用新型的通用翻转夹爪通过将第一转轴设计成连续花键，实现了与第三同步轮的转动滑移连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为通用翻转夹爪的整体结构示意图；

图2为通用翻转夹爪的部分结构示意图；

图3为通用翻转夹爪的部分结构示意图.

附图标记如下：

1-升降机构、11-第一滑块、12-支撑板、13第一滑轨、2-第一电机、3-第二电机、4-横梁、41-滑轨、5-产品、6-螺母座、7-双孔轴承座、8-横板、81-滑块、9-肋板、91-滑槽、92-通孔、10-滑台气缸、11-夹块、111-防滑片、12第一同步轮、13-第二同步轮、14-第一转轴、15-双头定位件、16-横移滑块、161-滚轮、17-第三同步轮、18-第四同步轮、19-定位板。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本实用新型实施例提供一种通用翻转夹爪，如图1-3所示，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机；横梁的下端两侧分别安装有双孔轴承座；两个双孔轴承座的上方孔转动连接有正反牙滚珠丝杆；所述第二电机的输出轴和正反牙滚珠丝杆的一末端均连接有第一同步轮，且两个第一同步轮通过皮带进行传动连接；所述正反牙滚珠丝杆的正反牙两端分别套接有螺母座；所述螺母座的底部连接有横板，所述横板的两端与横梁的下端形成滑动连接；所述横板的下端连接有肋板，所述肋板的上端设有通孔。

两个双孔轴承座的下方孔转动连接有第一转轴；所述第一电机的输出轴和第一转轴的一末端均连接有第二同步轮，且两个第二同步轮通过皮带进行传动连接；所述第一转轴两端分别贯穿所述通孔，在双孔轴承座和肋板之间的第一转轴上转动滑移连接有第三同步轮；所述第三同步轮的两端安装有双头定位件，且双头定位件的一端与肋板固定连接；所述肋板的下端转动连接有第二转轴；所述第二转轴的外侧套接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过皮带进行传动连接；所述第二转轴的内侧连接有滑台气缸；所述滑台气缸的两个滑台上安装有夹块。

具体实施中，通过第一电机带动第二同步轮组的转动，从而带动第一转轴的转动，第一转动带动第三同步轮和第同步轮组的转动，从而带动滑台气缸转动，调节滑台气缸的上下夹块的距离，可以对不同厚度的产品进行夹持；通过第二电机带动带动第一同步轮组的转动，从而带动正反牙滚珠丝杆的转动，利用正反牙滚珠丝杆两端的螺母座的相向或背向移动，带动肋板的移动，从而调节两个滑台气缸的间距，进而调节两个夹块的间距，可以适应长度尺寸不一产品；利用第一电机做转动功能和第二电机做移动功能，本申请的翻转夹爪实现了对不同长度和不同厚度尺寸产品的夹持翻转，具备通用性。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述第一转轴上设有花键；所述第三同步轮的内圈上设有与所述花键相匹配的花键槽；通过所述转轴的花键与第三同步轮的花键槽的配合，形成第一转轴和第三同步轮的转动滑移连接。需要说明的是，花键和花键槽之间为间隙配合，且第一转轴上的花键是长条连续的，保证第三同步轮与第一转轴的充分滑移。同时，第一转轴上也可以均布的连续键，匹配第三同步轮的均布键槽，形成转动滑移连接。其它相同原因的设计均属于本申请的保护范围之内。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述横板的两端设有滑块，所述横梁的下端设有与所述滑块相适配的滑轨；通过所述横板的滑块与横梁的滑轨的配合，形成横板和横梁的滑动连接。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述肋板的中部设有滑槽，所述滑槽上连接有相适配的横移滑块；所述横移滑块的背面上设有定轴，所述定轴上连接有滚轮，所述滚轮的外圈与第三同步轮和第四同步轮之间的皮带接触连接。具体实施中，通过调节横移滑块在滑槽中的位置，进而调节第三同步轮和第四同步轮之间的皮带松紧度。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，所述横梁的两侧端垂直连接有定位板；横梁一侧端的定位板的上端连接第一电机；横梁另一侧端的定位板的上端连接第二电机；所述定位板的下端与双孔轴承座外侧面贴合，且定位板的下端设有U型槽口，所述U型槽口与双孔轴承座的上方孔位置对应。利用定位板与横梁侧端的垂直连接，保证第一电机和第二电机的定位安装，以及横梁下端双孔轴承座的定位。

进一步的，本申请的一个优选实施例中，还包括升降机构；所述升降机构包括第一滑块和支撑柱；所述支撑柱上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑轨；所述第一滑块与第一滑轨配合连接；所述第一滑块的背面连接有支撑板；所述支撑板的底端连接所述横梁的上端中部。利用升降机构可以调节整个翻转夹爪的升降需求，提高作业灵活度。

进一步的，所述夹块为L型夹块，一端与滑台气缸的滑台连接，另一端做夹持作用，同时夹持的一端上设有防滑片，避免夹持产品过程中的滑动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上仅为说明本实用新型的实施方式，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种通用翻转夹爪，其特征在于，包括横梁，所述横梁的两侧端分别安装有第一电机和第二电机，横梁的下端两侧分别安装有双孔轴承座；两个双孔轴承座的上方孔转动连接有正反牙滚珠丝杆；所述第二电机的输出轴和正反牙滚珠丝杆的一末端均连接有第一同步轮，且两个第一同步轮通过皮带进行传动连接；所述正反牙滚珠丝杆的正反牙两端分别套接有螺母座；所述螺母座的底部连接有横板，所述横板的两端与横梁的下端形成滑动连接；所述横板的下端连接有肋板，所述肋板的上端设有通孔；

两个双孔轴承座的下方孔转动连接有第一转轴；所述第一电机的输出轴和第一转轴的一末端均连接有第二同步轮，且两个第二同步轮通过皮带进行传动连接；所述第一转轴两端分别贯穿所述通孔，在双孔轴承座和肋板之间的第一转轴上转动滑移连接有第三同步轮；所述第三同步轮的两端安装有双头定位件，且双头定位件的一端与肋板固定连接；所述肋板的下端转动连接有第二转轴；所述第二转轴的外侧套接有第四同步轮，所述第三同步轮和第四同步轮通过皮带进行传动连接；所述第二转轴的内侧连接有滑台气缸；所述滑台气缸的两个滑台上安装有夹块。

2.根据权利要求1所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述第一转轴上设有花键；所述第三同步轮的内圈上设有与所述花键相匹配的花键槽；通过所述转轴的花键与第三同步轮的花键槽的配合，形成第一转轴和第三同步轮的转动滑移连接。

3.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述横板的两端设有滑块，所述横梁的下端设有与所述滑块相适配的滑轨；通过所述横板的滑块与横梁的滑轨的配合，形成横板和横梁的滑动连接。

4.根据权利要求2或3所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述肋板的中部设有滑槽，所述滑槽上连接有相适配的横移滑块；所述横移滑块的背面上设有定轴，所述定轴上连接有滚轮，所述滚轮的外圈与第三同步轮和第四同步轮之间的皮带接触连接。

5.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述横梁的两侧端垂直连接有定位板；横梁一侧端的定位板的上端连接第一电机；横梁另一侧端的定位板的上端连接第二电机；所述定位板的下端与双孔轴承座外侧面贴合，且定位板的下端设有U型槽口，所述U型槽口与双孔轴承座的上方孔位置对应。

6.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，还包括升降机构；所述升降机构包括第一滑块和支撑柱；所述支撑柱上设有与所述第一滑块相匹配的第一滑轨；所述第一滑块与第一滑轨配合连接；所述第一滑块的背面连接有支撑板；所述支撑板的底端连接所述横梁的上端中部。

7.根据权利要求2所述的通用翻转夹爪，其特征在于，所述夹块为L型夹块，且夹块的夹持端上设有防滑片。

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