CN218984588U - 一种相框组装夹紧按压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及相框加工领域，特别涉及一种相框组装夹紧按压装置，纵梁共平行设置两个，分别为移动纵梁、固定纵梁；纵梁位于工作台的正上方，固定纵梁与工作台上侧面固定连接；移动纵梁与工作台上侧面横向滑动配合；横向伺服驱动机构用于驱动移动纵梁沿横向移动；两个挤压板分别设置在两个纵梁相邻侧面；两个放置挤压板、两个固定挤压板相邻角处开设下沉的角槽；纵梁上均布置固定按压支架、移动按压支架；固定按压支架与纵梁固定连接；纵向驱动装置用于驱动移动按压支架沿纵向移动；固定挤压板与纵梁固定连接；放置挤压板与移动按压支架通过连接板固定连接；实现“松垮”相框骨架的安装到位并且不需要工人克服倒刺插入插接孔发生的弹性变形的力。

Description

一种相框组装夹紧按压装置

技术领域

本实用新型涉及相框加工领域，特别涉及一种相框组装夹紧按压装置。

背景技术

相框的外骨架一般由四个型材拼合而成。

图6为申请人设计的一款相框，其包括型材10、直角连接件20，型材10的两端设置插接孔11，插接孔11内设置倒刺容纳槽111；直角连接件20弯折成两个垂直的侧板21，侧板21上设置倒刺211；(参阅图6)直角连接件20的侧板21插入插接孔11内，即可将该相框骨架安装完整。经过工人试验，人工徒手将侧板21插入插接孔11内，需要克服倒刺211进入插接孔11发生弹性变形的力量；手部长时间挤压直角连接件20后，出现手部红肿、损伤(劳动量大并且不利于工人身体健康)。

实用新型内容

针对现有技术中“手部长时间挤压直角连接件20后，出现手部红肿、损伤”的缺点，本实用新型提供了一种相框组装夹紧按压装置，通过机械在横纵两个方向挤压相框骨架，实现“松垮”相框骨架的安装到位并且不需要工人克服倒刺211插入插接孔11发生的弹性变形的力。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种相框组装夹紧按压装置，

纵梁共平行设置两个，分别为移动纵梁、固定纵梁；

纵梁位于工作台的正上方，所述固定纵梁与工作台上侧面固定连接；所述移动纵梁与工作台上侧面横向滑动配合；

横向伺服驱动机构用于驱动移动纵梁沿横向移动；

挤压板包括放置挤压板、固定挤压板、角槽；放置挤压板、固定挤压板沿其长度依次布置；所述挤压板共设置两个，两个挤压板分别设置在两个纵梁相邻侧面；两个放置挤压板、两个固定挤压板相邻角处开设下沉的角槽；

每个纵梁上均布置固定按压支架、移动按压支架；所述固定按压支架与纵梁固定连接；

纵向驱动装置用于驱动移动按压支架沿纵向移动；

其中，固定挤压板与纵梁固定连接；放置挤压板与移动按压支架通过连接板固定连接。

进一步，所述移动纵梁与工作台上侧面横向滑动配合的结构，具体为，两个横向导轨固定于工作台上侧面，所述移动纵梁下侧固定设置横向滑块，所述横向滑块与横向导轨滑动配合。

进一步，横向伺服驱动机具体为，横向设置的横向丝杠位于两个横向导轨之间，所述横向伺服电机固定于工作台上侧面，所述横向伺服电机的转轴输出端与横向丝杠一端固定连接；所述移动纵梁下侧固定设置丝杠螺母，丝杠螺母与横向丝杠配合。

进一步，纵向驱动装置具体为，纵梁开设安装槽，所述纵向丝杆可转动安装于安装槽内，所述纵向伺服电机与纵梁固定，并且纵向伺服电机的转矩输出端与纵向丝杆固定连接；移动按压支架下侧固定设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与纵向丝杆配合。

进一步，角槽的正上方均设置直线驱动器，所述直线驱动器为电缸，所述直线驱动器的输出轴指向角槽；固定按压支架、移动按压支架分别独立与一个直线驱动器固定。

进一步，直线驱动器的输出端下行按压相框骨架的角部，可以对相框骨架整平。

进一步，输送带共设置两个，所述输送带分别位于挤压板的相邻侧，所述输送带的输送方向为纵向；

输送带的机架板两端下方均布置有支撑板，所述支撑板与纵梁固定连接；所述支撑板下方均固定设置一个抬升直线驱动器，所述直线驱动器为电缸，所述电缸的伸缩杆上端与机架板固定，即电缸能驱动机架板升降；

当直线驱动器的伸缩杆上升至最高处时，同步带的上缘高出挤压板上侧面；当直线驱动器的伸缩杆下降最低处时，同步带的上缘低于角槽的下侧；

移动按压支架固定设置一个定位直线驱动器，所述定位直线驱动器为电缸，所述定位直线驱动器伸缩杆下端固定设置接触传感器，所述接触传感器检测端指向固定按压支架；

与接触传感器、直线驱动器、输送带伺服电机、定位直线驱动器、抬升直线驱动器、横向伺服电机电性连接。

进一步，输送带包括机架板、同步带轮、同步带、输送带伺服电机、支撑梁；其中，机架板的同一侧转动设置两个同步带轮，所述同步带与两个同步带轮配合；所述输送带伺服电机与机架板固定连接，所述输送带伺服电机的输出端与其中一个同步带轮一端连接；优选的，支撑梁位于两个同步带轮之间，所述支撑梁与机架板固定连接，所述支撑梁上下侧面用于支撑同步带的上下缘。

进一步，直线驱动器伸缩轴的下端固定设置按压头。

本实用新型的有益效果为：

当“松垮”的相框骨架的拐角分别送入四个角槽63内；横向伺服驱动机驱动移动纵梁30Y横向移动，即移动纵梁30Y一侧的放置挤压板61、固定挤压板62的角槽63侧壁，可以将“松垮”的相框骨架的横向挤压到位；再者，纵向驱动装置驱动移动按压支架70Y沿纵向移动，即放置挤压板61沿纵向移动，“松垮”的相框骨架被放置挤压板61的角槽侧壁沿纵向挤压；通过机械在横纵两个方向挤压相框骨架，实现“松垮”相框骨架的安装到位并且不需要工人克服倒刺211插入插接孔11发生的弹性变形的力。

附图说明

图1为本申请的(部分)俯视图；

图2为本申请的俯视图；

图3为本申请的主视图；

图4为挤压板的布局图；

图5为输送带的结构示意图；

图6为现有相框骨架的爆炸图；

图7为人工装配的相框骨架示意图；

附图标记对照表：

工作台10A、横向导轨20A、横向滑块25；

纵梁30、安装槽301、移动纵梁30Y、固定纵梁30G；

纵向丝杆40、纵向伺服电机50、挤压板60、放置挤压板61、固定挤压板62、角槽63；

固定按压支架70G、移动按压支架70Y、连接板80、直线驱动器100、按压头105、定位直线驱动器110、接触传感器115；

输送带120、机架板121、同步带轮122、同步带123、输送带伺服电机124、支撑梁125；

支撑板130、抬升直线驱动器140、横向伺服电机150、横向丝杠160。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

【发明构思】参阅图7，首先在整体上说明一下发明构思；工人只需要将侧板21一部分插入插接孔11，由于不需要将侧板21上设置倒刺211插入插接孔11，即工人不需要克服倒刺211插入插接孔11发生的弹性变形的力；所以工人大大减小劳动强度；但是只获得了松垮的相框骨架。本申请的涉及的设备在图7中沿横向、纵向两个方向上挤压相框骨架，即可获得组装到位的相框骨架。

如图1至图7所示，一种相框组装夹紧按压装置，包括

参阅图1，纵梁30共平行设置两个，分别为移动纵梁30Y、固定纵梁30G；(其中，Y表示移动，G表示固定；下同)

参阅图2，纵梁30位于工作台10A的正上方，所述固定纵梁30G与工作台10A上侧面固定连接；所述移动纵梁30Y与工作台10A上侧面横向滑动配合；具体为，两个横向导轨20A固定于工作台10A上侧面，所述移动纵梁30Y下侧固定设置横向滑块25，所述横向滑块25与横向导轨20A滑动配合。

横向伺服驱动机构用于驱动移动纵梁30Y沿横向移动；具体为，横向设置的横向丝杠160位于两个横向导轨20A之间，所述横向伺服电机150固定于工作台10A上侧面，所述横向伺服电机150的转轴输出端与横向丝杠160一端固定连接；所述移动纵梁30Y下侧固定设置丝杠螺母，丝杠螺母与横向丝杠160配合。

挤压板60包括放置挤压板61、固定挤压板62、角槽63；放置挤压板61、固定挤压板62沿其长度依次布置。所述挤压板60共设置两个，两个挤压板60分别设置在两个纵梁30相邻侧面；参阅图4，两个放置挤压板61、两个固定挤压板62相邻角处开设下沉的角槽63。

参阅图3，角槽63的正上方均设置直线驱动器100，所述直线驱动器100为电缸，所述直线驱动器100的输出轴指向角槽63。每个纵梁30上均布置固定按压支架70G、移动按压支架70Y；固定按压支架70G、移动按压支架70Y分别独立与一个直线驱动器100固定，所述固定按压支架70G与纵梁30固定连接；

纵向驱动装置用于驱动移动按压支架70Y沿纵向移动；具体，纵梁30开设安装槽301，所述纵向丝杆40可转动安装于安装槽301内，所述纵向伺服电机50与纵梁30固定，并且纵向伺服电机50的转矩输出端与纵向丝杆40固定连接；移动按压支架70Y下侧固定设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与纵向丝杆40配合。

其中，固定挤压板62与纵梁30固定连接；放置挤压板61与移动按压支架70Y通过连接板80固定连接。

综上所述，当“松垮”的相框骨架的拐角分别送入四个角槽63内；横向伺服驱动机驱动移动纵梁30Y横向移动，即移动纵梁30Y一侧的放置挤压板61、固定挤压板62的角槽63侧壁，可以将“松垮”的相框骨架的横向挤压到位；再者，纵向驱动装置驱动移动按压支架70Y沿纵向移动，即放置挤压板61沿纵向移动，“松垮”的相框骨架被放置挤压板61的角槽侧壁沿纵向挤压；通过机械在横纵两个方向挤压相框骨架，实现“松垮”相框骨架的安装到位并且不需要工人克服倒刺211插入插接孔11发生的弹性变形的力。

进一步，直线驱动器100的输出端下行按压相框骨架的角部，可以对相框骨架整平。

进一步，输送带120共设置两个，所述输送带120分别位于挤压板60的相邻侧，所述输送带120的输送方向为纵向；具体，输送带120包括机架板121、同步带轮122、同步带123、输送带伺服电机124、支撑梁125；其中，机架板121的同一侧转动设置两个同步带轮122，所述同步带123与两个同步带轮122配合；所述输送带伺服电机124与机架板121固定连接，所述输送带伺服电机124的输出端与其中一个同步带轮122一端连接。优选的，支撑梁125位于两个同步带轮122之间，所述支撑梁125与机架板121固定连接，所述支撑梁125上下侧面用于支撑同步带123的上下缘。

输送带120的机架板121两端下方均布置有支撑板130，所述支撑板130与纵梁30固定连接；所述支撑板130下方均固定设置一个抬升直线驱动器140，所述直线驱动器140为电缸，所述电缸的伸缩杆上端与机架板121固定，即电缸能驱动机架板121(或者说输送带120)升降。

当直线驱动器140的伸缩杆上升至最高处时，同步带123的上缘高出挤压板60上侧面；当直线驱动器140的伸缩杆下降最低处时，同步带123的上缘低于角槽63的下侧。

移动按压支架70Y固定设置一个定位直线驱动器110，所述定位直线驱动器110为电缸，所述定位直线驱动器110伸缩杆下端固定设置接触传感器115，所述接触传感器115检测端指向固定按压支架70G。

PLC与接触传感器115、直线驱动器100、输送带伺服电机124、定位直线驱动器110、抬升直线驱动器140、横向伺服电机150电性连接。

接下来说一下本申请的完整工作步骤；

S1、初始阶段，将“松垮”相框骨架放置在两个固定挤压板62上；

S2、PLC控制抬升直线驱动器140的升缩杆上升，即输送带120上升，所述同步带123将“松垮”相框骨架从固定挤压板62向上抬升一定高度；同时输送带120将“松垮”相框骨架输送至与接触传感器115接触。

S3、PLC控制抬升直线驱动器140伸缩轴下降，即输送带120高度降低同步带123的上缘低于角槽63的下侧，即相框骨架的四角落在四个角槽63内；

S4、PLC控制直线驱动器100伸缩杆先下降后上升，使得直线驱动器100伸缩杆下压松垮的相框骨架四角，对相框骨架整平；然后直线驱动器100伸缩杆上升。

S5、PLC控制横向伺服电机150运行，并且横向丝杠160带动移动纵梁30Y向固定纵梁30G先靠近，即移动纵梁30Y一侧的放置挤压板61、固定挤压板62的角槽63，可以将“松垮”的相框骨架的横向挤压到位；

S6、PLC控制纵向伺服电机50运行，纵向丝杆40带着移动按压支架70Y、放置挤压板61向固定挤压板62方向移动，“松垮”的相框骨架被放置挤压板61的角槽侧壁沿纵向挤压。

S7、PLC通过纵向伺服电机50、横向伺服电机150控制移动纵梁30Y、放置挤压板61复位。【至此相框骨架已经完全挤压安装完毕】

S8、PLC控制抬升直线驱动器140、定位直线驱动器110的升缩杆上升，即同步带123的上缘高出挤压板60，同步带123将挤压好的相框骨架抬升出角槽63；

S9，等到相框骨架经过接触传感器115的下方后，所述PLC控制定位直线驱动器110复位。

进一步，直线驱动器100伸缩轴的下端固定设置按压头105。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，包括

纵梁共平行设置两个，分别为移动纵梁、固定纵梁；

纵梁位于工作台的正上方，所述固定纵梁与工作台上侧面固定连接；所述移动纵梁与工作台上侧面横向滑动配合；

横向伺服驱动机构用于驱动移动纵梁沿横向移动；

挤压板包括放置挤压板、固定挤压板、角槽；放置挤压板、固定挤压板沿其长度依次布置；所述挤压板共设置两个，两个挤压板分别设置在两个纵梁相邻侧面；两个放置挤压板、两个固定挤压板相邻角处开设下沉的角槽；

每个纵梁上均布置固定按压支架、移动按压支架；所述固定按压支架与纵梁固定连接；

纵向驱动装置用于驱动移动按压支架沿纵向移动；

其中，固定挤压板与纵梁固定连接；放置挤压板与移动按压支架通过连接板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

所述移动纵梁与工作台上侧面横向滑动配合的结构，具体为，两个横向导轨固定于工作台上侧面，所述移动纵梁下侧固定设置横向滑块，所述横向滑块与横向导轨滑动配合。

3.根据权利要求1所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

横向伺服驱动机具体为，横向设置的横向丝杠位于两个横向导轨之间，横向伺服电机固定于工作台上侧面，所述横向伺服电机的转轴输出端与横向丝杠一端固定连接；所述移动纵梁下侧固定设置丝杠螺母，丝杠螺母与横向丝杠配合。

4.根据权利要求1所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

纵向驱动装置具体为，纵梁开设安装槽，纵向丝杆可转动安装于安装槽内，纵向伺服电机与纵梁固定，并且纵向伺服电机的转矩输出端与纵向丝杆固定连接；移动按压支架下侧固定设置丝杠螺母，所述丝杠螺母与纵向丝杆配合。

5.根据权利要求1所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

角槽的正上方均设置直线驱动器，所述直线驱动器为电缸，所述直线驱动器的输出轴指向角槽；固定按压支架、移动按压支架分别独立与一个直线驱动器固定。

6.根据权利要求5所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

直线驱动器的输出端下行按压相框骨架的角部，可以对相框骨架整平。

7.根据权利要求6所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

输送带共设置两个，所述输送带分别位于挤压板的相邻侧，所述输送带的输送方向为纵向；

输送带的机架板两端下方均布置有支撑板，所述支撑板与纵梁固定连接；所述支撑板下方均固定设置一个抬升直线驱动器，所述直线驱动器为电缸，所述电缸的伸缩杆上端与机架板固定，即电缸能驱动机架板升降；

当直线驱动器的伸缩杆上升至最高处时，同步带的上缘高出挤压板上侧面；当直线驱动器的伸缩杆下降最低处时，同步带的上缘低于角槽的下侧；

移动按压支架固定设置一个定位直线驱动器，所述定位直线驱动器为电缸，所述定位直线驱动器伸缩杆下端固定设置接触传感器，所述接触传感器检测端指向固定按压支架；

与接触传感器、直线驱动器、输送带伺服电机、定位直线驱动器、抬升直线驱动器、横向伺服电机电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

输送带包括机架板、同步带轮、同步带、输送带伺服电机、支撑梁；其中，机架板的同一侧转动设置两个同步带轮，所述同步带与两个同步带轮配合；所述输送带伺服电机与机架板固定连接，所述输送带伺服电机的输出端与其中一个同步带轮一端连接；支撑梁位于两个同步带轮之间，所述支撑梁与机架板固定连接，所述支撑梁上下侧面用于支撑同步带的上下缘。

9.根据权利要求7所述的一种相框组装夹紧按压装置，其特征在于，

直线驱动器伸缩轴的下端固定设置按压头。

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