CN218983188U - 三维打印机送料装置及三维打印机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种三维打印机送料装置及三维打印机。三维打印机送料装置包括送料滚轮、轴体、摩擦件及压件。送料滚轮包括中空轴、第一隔板及第二隔板。轴体设于中空轴内。摩擦件具有一摩擦面。压件包括固定部、转动部和弹性部，固定部连接于轴体，转动部能相对固定部转动，弹性部的一端连接于转动部，另一端对第二隔板施压，使第一隔板抵靠于摩擦面，在送料滚轮转动时，摩擦面向第一隔板提供摩擦力。三维打印机送料装置及三维打印机通压件对第二隔板施压，使第一隔板抵靠于摩擦面，送料滚轮转动时摩擦面能够向第一隔板提供摩擦力，进而避免送料滚轮因惯性忽然高速转动而过度出料，提升了送料滚轮的转动稳定性，从而提升了出料的均匀性。

Description

三维打印机送料装置及三维打印机

技术领域

本申请涉及一种三维打印领域，具体为一种三维打印机送料装置及三维打印机。

背景技术

目前三维打印机的一种常用的打印方式为：将丝料送至打印头内，打印头对丝料实施加热融化后将其输出。通常，丝料通过缠绕形成送料滚轮放置于三维打印机内，丝料在受到拉动时，送料滚轮随之转动以便出料。但在送料滚轮转动过程中，由于耗材在送料滚轮上的质量分布不均匀，时而在惯性作用下，会出现瞬时加速转动的现象，尤其是金属三维打印中使用的沉重的金属丝料，在巨大的惯性作用下，会导致送料滚轮忽然高速转动，进而导致过度出料，最终因出料不均匀而导致打印质量的下降。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种三维打印机送料装置及三维打印机，旨在能够提升送料滚轮的转动稳定性，进而提升出料的均匀性，避免送料滚轮忽然高速转动而过度出料，最终提升打印质量。

本申请一实施例中提供一种三维打印机送料装置，包括送料滚轮、轴体、摩擦件及压件。送料滚轮包括中空轴、第一隔板及第二隔板，第一隔板和第二隔板分别设于中空轴的两端，中空轴用于缠绕丝料。轴体穿设于中空轴内。摩擦件具有一摩擦面，摩擦面位于第一隔板背向第二隔板的一侧。压件包括固定部、转动部和弹性部，固定部连接于轴体远离摩擦件的一端，转动部连接于固定部并能够相对固定部绕轴体的轴线转动，弹性部的一端连接于转动部，弹性部的另一端用于对第二隔板施压，使第一隔板抵靠于摩擦面，在送料滚轮转动时，摩擦面向第一隔板提供摩擦力。

本申请提供的三维打印机送料装置通过轴体承载送料滚轮，再通压件对第二隔板施压，使第一隔板抵靠于摩擦面，使得送料滚轮转动时摩擦面能够向第一隔板提供摩擦力，进而避免送料滚轮因惯性忽然高速转动而过度出料，提升了送料滚轮的转动稳定性，从而提升了出料的均匀性。

在一些实施例中，压件还包括第一连接部及第二连接部，第一连接部一端设于固定部，另一端穿过转动部并连接于轴体，转动部通过第二连接部连接于固定部，第二连接部使转动部能够相对固定部转动，沿轴体的轴线方向，第一连接部相对轴体的位置可调节，使转动部与摩擦面之间的距离可调节，以调节弹性部挤压后形成的弹力。

在一些实施例中，轴体靠近压件的端部沿轴线设有螺孔，第一连接部一端固定于固定部，另一端具有螺纹并连接于螺孔内，使得沿轴体的轴线方向，第一连接部能够通过旋转来调节相对轴体的位置，进而调节转动部与摩擦面之间的距离。

在一些实施例中，转动部朝向摩擦件的一侧具有导向销，导向销的轴线与轴体的轴线相平行，弹性部套于导向销外，导向销对弹性部导向。

在一些实施例中，三维打印机送料装置还包括套筒，套筒套于轴体的外侧，套筒位于轴体与中空轴之间。

在一些实施例中，套筒的外壁具有润滑层。

在一些实施例中，三维打印机送料装置还包括驱动件及传感器，驱动件能够向送料滚轮提供扭矩，传感器用于监测送料滚轮的转速并反馈至驱动件，当传感器监测到送料滚轮的转速发生变化时，驱动件启动并向送料滚轮提供扭矩，直至传感器监测到送料滚轮的转速恢复至预设值，驱动件停止。

在一些实施例中，三维打印机送料装置还包括驱动件及传感器，驱动件持续向送料滚轮提供扭矩，传感器用于监测送料滚轮的转速并反馈至驱动件，驱动件根据传感器监测到的转速向送料滚轮提供对应的扭矩值，使送料滚轮的转速为预设值。

在一些实施例中，压件还包括动力机构及重力检测器，动力机构连接于固定部并能够驱动固定部沿轴体的轴线移动，重力检测器用于实时检测送料滚轮的重量并将检测的重量值反馈至动力机构，随着送料滚轮的出料，动力机构根据重力检测器检测的重量值来实时驱动固定部逐渐远离第二隔板，以减少弹性部产生的弹力，进而减少第一隔板与摩擦面之间的摩擦。

本申请一实施例中还提供一种三维打印机，包括拉料机构及上述任一实施例中的三维打印机送料装置，拉料机构用于拉动送料滚轮中的丝料并带动送料滚轮转动，在送料滚轮转动时，摩擦面向第一隔板提供摩擦力。

本申请提供的三维打印机通过三维打印机送料装置同样提升了送料滚轮的转动稳定性，从而提升了出料的均匀性，避免了拉料机构在拉料过程中送料滚轮因惯性忽然高速转动而过度出料，最终提升了打印质量。

附图说明

图1为本申请一实施例中三维打印机送料装置的立体图。

图2为图1中三维打印机送料装置的另一视角的立体图。

图3为本申请一实施例中三维打印机送料装置的侧视图。

图4为本申请一实施例中送料滚轮的立体图。

图5为本申请一实施例中轴体水平承载送料滚轮时的侧视图。

图6为本申请一实施例中压件的立体图。

主要元件符号说明

三维打印机送料装置        100

轴体                      10

摩擦件                    20

摩擦面                    21

压件                      30

固定部                    31

转动部                    32

导向销                    321

弹性部                    33

第一连接部                34

第二连接部                35

套筒                      40

驱动件                    50

送料滚轮                  200

中空轴                    210

第一隔板                  220

第二隔板                  230

耗材                      300

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图4，本申请一实施例中提供一种三维打印机送料装置100，用于提升送料滚轮200在旋转出料时的稳定性。三维打印机送料装置100包括送料滚轮200、轴体10、摩擦件20及压件30。送料滚轮200包括中空轴210、第一隔板220及第二隔板230。第一隔板220和第二隔板230分别设于中空轴210的两端。耗材300缠绕于中空轴210上并位于第一隔板220和第二隔板230之间。轴体10用于穿入中空轴210内，以起到对送料滚轮200限位的作用。摩擦件20位于第一隔板220背向第二隔板230的一侧。摩擦件20朝向第一隔板220的一侧具有摩擦面21，且摩擦面21垂直于轴体10的轴线设置。压件30位于第二隔板230背向第一隔板220的一侧。压件30用于对第二隔板230施力以使得第一隔板220抵靠于摩擦面21上，使得第一隔板220与摩擦面21之间产生相互作用力，进而当送料滚轮200转动时，第一隔板220与摩擦面21之间产生摩擦力，该摩擦力能够一定程度地起到阻碍送料滚轮200转动的作用，从而一定程度地避免送料滚轮200因质量分布不均而在惯性作用下产生的瞬时高速转动，提升了送料滚轮200的转动稳定性，进而提升了送料滚轮200的出料均匀性。

在一些实施例中，耗材300为丝料，材质为非金属，如塑料丝，或为金属，如铝丝、铜丝或铁丝等。在其他实施例中，耗材300也可以采用带料等可缠绕的料材。

请参阅图5，在一些实施例中，轴体10的直径小于中空轴210的内径，以便于轴体10插入中空轴210内，进而方便在送料滚轮200中的耗材300耗尽后更换新的带有耗材300的送料滚轮200。

请参阅图5，在一些实施例中，轴体10与中空轴210同心设置，且轴体10水平设置，使送料滚轮200的中空轴210也水平设置，此时，轴体10起到承载送料滚轮200的作用。并且，由于送料滚轮200受重力作用，所以中空轴210的内壁会较集中地接触于轴体10的顶部，自然使得送料滚轮200沿径向产生的偏移较少，从而提升了送料滚轮200的稳定性。

在另一些实施例中，轴体10也可以竖直设置，使中空轴210也竖直设置，此时，摩擦面21起到承载送料滚轮200的作用，并且，由于送料滚轮200受重力作用，所以送料滚轮200与摩擦面21之间的相互作用力是压件30的压力与送料滚轮200自身重力的总和，使得第一隔板220与摩擦面21之间产生的摩擦力增大，从而提升了送料滚轮200的转动稳定性。

在一些实施例中，送料滚轮200会存在重量过大的情况，尤其是当耗材300料材为金属时，在该情况下，轴体10优选为水平设置，而非竖直设置，这样能够避免第一隔板220与摩擦面21之间产生过大的摩擦力而导致送料滚轮200无法转动。另外，若轴体10竖直设置，由于送料滚轮200中的耗材300会逐渐消耗，从而导致送料滚轮200总体重量逐渐减少，进而导致第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦力逐渐减少，即，导致第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦不稳定，最终影响送料滚轮200的转动稳定性，所以，轴体10优选为水平设置。相比于轴体10竖直设置，轴体10水平设置时，第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦更加稳定。

然而，当轴体10水平设置时，送料滚轮200可能会因重量过大而导致轴体10受压变形，或使得送料滚轮200的中空轴210与轴体10之间产生大量摩擦，且该摩擦会进一步造成轴体10磨损，从而导致送料滚轮200的转动不稳定。故，如图3所示，在一些实施例中，三维打印机送料装置100还包括套筒40，套筒40套于轴体10的外侧。使用时，套筒40位于轴体10与中空轴210之间，套筒40的强度大于轴体10的强度，进而减少轴体10的变形。并且，套筒40外壁的摩擦系数小于轴体10的摩擦系数，进而减少与中空轴210产生的摩擦，从而减少磨损，最终提升送料滚轮200的转动稳定性。

作为示范性举例，套筒40为金属材质。轴体10为非金属，例如塑胶材质。套筒40的外壁包覆有润滑层以减少摩擦，可选择地，润滑层为铁氟龙层。

在轴体10水平设置的实施例中，针对不同尺寸、重量的送料滚轮200，为了最大程度地避免送料滚轮200因质量分布不均而在惯性作用下产生的瞬时高速转动，压件30对第二隔板230施加的压力可以调节，进而调节第一隔板220与摩擦面21之间产生相互作用力，从而调节第一隔板220与摩擦面21之间产生摩擦力，使得压件30能够针对每个不同尺寸、重量的送料滚轮200调节出最适合的压力大小，从而最大化地保障送料滚轮200的转动稳定性，避免摩擦力过大而导致送料滚轮200难以转动，也避免摩擦力过小而无法起到阻碍送料滚轮200产生的瞬时高速转动的作用。

例如，在送料滚轮200尺寸相同的条件下，重量更大的送料滚轮200由于存在较大的惯性，所以需要调节压件30向第二隔板230提供较大的压力，使得第一隔板220与摩擦面21之间产生较大的摩擦力，进而最大程度地避免送料滚轮200产生的瞬时高速转动；相反，重量更小的送料滚轮200由于存在较小的惯性，所以需要调节压件30向第二隔板230提供较小的压力，使得第一隔板220与摩擦面21之间产生较小的摩擦力，从而避免摩擦力过大而导致送料滚轮200无法转动。

再例如，在送料滚轮200重量相同的条件下，尺寸较大的第一隔板220与摩擦面21的接触面积也较大，能够产生的摩擦力也较大，所以需要调节压件30向第二隔板230提供偏小的压力，使得第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦力接近理想值，从而避免摩擦力过大而导致送料滚轮200无法转动；相反，尺寸较小的第一隔板220与摩擦面21的接触面积也较小，能够产生的摩擦力也较小，所以需要调节压件30向第二隔板230提供偏大的压力，使得第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦力接近理想值，进而最大程度地避免送料滚轮200产生的瞬时高速转动。

请参阅图3及图6，在一些实施例中，压件30包括固定部31、转动部32和弹性部33。固定部31连接于轴体10背离摩擦件20的一端，并沿轴线方向可以调节相对轴体10的所在位置。转动部32位于固定部31朝向摩擦件20的一侧，并且，转动部32能够相对固定部31绕轴体10的轴线转动。弹性部33的一端连接于转动部32朝向摩擦件10的一侧，弹性部33的另一端用于朝摩擦件20方向对第二隔板230施压。在送料滚轮200转动出料时，由于弹性部33与第二隔板230之间存在摩擦，所以转动部32和弹性部33随送料滚轮200同步转动。

当改变固定部31相对轴体10的位置时，弹性部33对第二隔板230的压力也随之改变。例如，当固定部31朝靠近摩擦件20的方向调节后，固定部31与第二隔板230之间的距离减小，所以弹性部33受压程度增大，弹性部33产生的弹力增大，使得弹性部33对第二隔板230施加的压力增大；相反，当固定部31朝远离摩擦件20的方向调节后，固定部31与第二隔板230之间的距离增大，所以弹性部33受压程度减少，弹性部33产生的弹力减少，使得弹性部33对第二隔板230施加的压力减少。

在一些实施例中，压件30还包括第一连接部34，第一连接部34一端设于固定部31，另一端穿过转动部32并连接于轴体10，以连接固定部31与轴体10。

在一些实施例中，第一连接部34为螺丝，一端固定于固定部31，另一端螺纹连接于轴体10端部的螺孔内，使得沿轴体10的轴线方向，第一连接部34能够通过旋转来调节相对轴体10的位置，进而使转动部32与摩擦面21之间的距离可调节，从而调节弹性部33受挤压后形成的弹力，最终调节第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦力。

在其他实施例中，第一连接部34与轴体10也可以通过其他结构连接，例如，第一连接部34也可以为一个具有多个调节孔的杆，第一连接部34沿轴线插入轴体10，轴体10设有一个定位孔，第一连接部34与轴体10通过一个插销插入对准的定位孔及调节孔，来定位第一连接部34与轴体10的相对位置。

在一些实施例中，压件30还包括第二连接部35。转动部32通过第二连接部35连接于固定部31。第二连接部35能够使转动部32相对固定部31转动。作为示范性举例，第二连接部35为端面轴承，其两端分别连接固定部31与转动部32，使得转动部32能够相对固定部31转动。

在一些实施例中，弹性部33为弹簧，且数量具有多个，并绕轴体10的轴线均匀分布于转动部32上，例如，弹性部33具有三个并分别间隔120度角均匀分布于转动部32，以均匀地向第二隔板230施压。

在一些实施例中，固定部31和转动部32均为圆形板状结构且与轴体10的轴线同轴设置，第一连接部34连接于固定部31的圆心，使得固定部31和转动部32相对轴体10的质量分布更加均匀。尤其是呈圆形的转动部32在随送料滚轮200转动时能够保障转动稳定性，避免转动部32因质量分布不均而在惯性作用下产生的瞬时高速转动。另外，呈圆形的固定部31在通过旋转来调节相对轴体10的位置时也能够保障位置稳定性，避免固定部31因质量分布不均而产生自转导致角度偏移。

在一些实施例中，转动部32上垂直设有多个导向销321，每个弹性部33套于一个导向销321外，导向销321用于对弹性部33的伸缩进行导向。

在一些实施例中，压件30还包括动力机构(图未示)，动力机构连接固定部31，并能够驱动固定部31沿轴体10的轴线移动。轴体10上具有重力检测器(图未示)，重力检测器用于实时检测送料滚轮200与耗材300的总重量，并将检测的重量值实时反馈至动力机构。由于送料滚轮200在出料时，耗材300的重量在实时地减少，所以送料滚轮200的惯性也在实时减小，摩擦面21向第一隔板220提供的摩擦力也可能需要随之减小，此时，动力机构根据重力检测器检测的重量值来实时调节固定部31的位置，随着送料滚轮200的出料，动力机构驱动固定部31逐渐远离第二隔板230，以减少弹性部33产生的弹力，进而减少第一隔板220与摩擦面21之间的摩擦，避免因摩擦力过大而影响出料。

请参阅图1至图3，在一些实施例中，三维打印机送料装置100还包括驱动件50。驱动件50位于摩擦件20背离轴体10的一侧。驱动件50连接送料滚轮200，并能够驱动送料滚轮200转动。驱动件50用于对送料滚轮200起到辅助转动的作用，因为在调节压件30的压力时，为了确保送料滚轮200不会发生瞬时高速转动，所以压件30调节出的压力值可能会相对理想值偏大，导致第一隔板220与摩擦面21之间产生的摩擦力就会偏大，所以在送料滚轮200的出料转动过程中，可能会引发送料滚轮200因摩擦力过大而难以转动的情况，此时，驱动件50可以为送料滚轮200提供足够大的扭矩，来保障送料滚轮200能够继续转动出料。作为示范性举例，驱动件50为伺服电机。

在一些实施例中，三维打印机送料装置100还包括传感器(图未示)，传感器可以用于检测驱动件50对送料滚轮200提供的扭矩，或可以用于检测送料滚轮200的转速，以监测并反馈送料滚轮200的转动情况。

在一些实施例中，驱动件50与传感器的作业方式为：当送料滚轮200因摩擦力过大而难以转动时，传感器感测到送料滚轮200的转速降低，此时驱动件50启动来为送料滚轮200提供辅助的扭矩，直至传感器感测到测送料滚轮200恢复转速至预设值时，驱动件50停止；相反，当传感器感测到送料滚轮200的转速升高时，驱动件50启动来为送料滚轮200提供反向的扭矩，直至传感器感测到测送料滚轮200恢复转速至预设值时，驱动件50停止。

在另一些实施例中，驱动件50与传感器的作业方式为：在送料滚轮200旋转出料的过程中，驱动件50始终对送料滚轮200提供扭矩，当传感器感测到测送料滚轮200的转速降低时，驱动件50增大扭矩来提升送料滚轮200的转速，当传感器感测到测送料滚轮200的转速升高时，驱动件50降低扭矩来避免送料滚轮200的转速过快，进而使得送料滚轮200的转速尽快恢复至预设值，从而保障匀速出料。

本申请一实施例中还提供一种三维打印机(图未示)，包括拉料机构、打印头及如三维打印机送料装置100。打印头在出料时，拉料机构以一个预设速度匀速拉动送料滚轮200中的耗材300，并将耗材300送至打印头中。被拉动的耗材300带动送料滚轮200在轴体10上转动。送料滚轮200转动时，在压件30的施压下，摩擦面21向第一隔板220提供摩擦力，避免了送料滚轮200因质量分布不均而在惯性作用下产生瞬时高速转动，进而避免了出料过多而影响打印质量。另外，驱动件50可以在送料滚轮200转动受困时，为送料滚轮200提供额外的扭矩，使得送料滚轮200能够继续转动，避免了出料过少而导致打印缺料的问题。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种三维打印机送料装置，其特征在于，包括：

送料滚轮，包括中空轴、第一隔板及第二隔板，所述第一隔板和所述第二隔板分别设于所述中空轴的两端，所述中空轴用于缠绕丝料；

轴体，所述轴体穿设于所述中空轴内；

摩擦件，具有一摩擦面，所述摩擦面位于所述第一隔板背向所述第二隔板的一侧；和

压件，包括固定部、转动部和弹性部，所述固定部连接于所述轴体远离所述摩擦件的一端，所述转动部连接于所述固定部并能够相对所述固定部绕所述轴体的轴线转动，所述弹性部的一端连接于所述转动部，所述弹性部的另一端用于对所述第二隔板可调节地施压，并使所述第一隔板抵靠于所述摩擦面，在所述送料滚轮转动时，所述摩擦面向所述第一隔板提供摩擦力。

2.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述压件还包括第一连接部及第二连接部，所述第一连接部一端设于所述固定部，另一端穿过所述转动部并连接于所述轴体，所述转动部通过所述第二连接部连接于所述固定部，所述第二连接部使所述转动部能够相对所述固定部转动，所述第一连接部相对所述轴体的位置沿所述轴体的轴线方向可调节，使所述转动部与所述第二隔板之间的距离可调节，以调节所述弹性部挤压后形成的弹力，进而调节所述摩擦面与所述第一隔板之间的摩擦力。

3.如权利要求2所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述轴体靠近所述压件的端部沿轴线设有螺孔，所述第一连接部一端固定于所述固定部，另一端具有螺纹并连接于所述螺孔内，使得沿所述轴体的轴线方向，所述第一连接部能够通过旋转来调节相对所述轴体的位置，进而调节所述转动部与所述摩擦面之间的距离。

4.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述转动部朝向所述摩擦件的一侧具有导向销，所述导向销的轴线与所述轴体的轴线相平行，所述弹性部套于所述导向销外，所述导向销对所述弹性部导向。

5.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述三维打印机送料装置还包括套筒，所述套筒套于所述轴体的外侧，所述套筒位于所述轴体与所述中空轴之间。

6.如权利要求5所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述套筒的外壁具有润滑层。

7.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述三维打印机送料装置还包括驱动件及传感器，所述驱动件能够向所述送料滚轮提供扭矩，所述传感器用于监测所述送料滚轮的转速并反馈至所述驱动件，当所述传感器监测到所述送料滚轮的转速发生变化时，所述驱动件启动并向所述送料滚轮提供扭矩，直至所述传感器监测到所述送料滚轮的转速恢复至预设值，所述驱动件停止。

8.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述三维打印机送料装置还包括驱动件及传感器，所述驱动件持续向所述送料滚轮提供扭矩，所述传感器用于监测所述送料滚轮的转速并反馈至所述驱动件，所述驱动件根据所述传感器监测到的转速向所述送料滚轮提供对应的扭矩值，使所述送料滚轮的转速为预设值。

9.如权利要求1所述的三维打印机送料装置，其特征在于：所述压件还包括动力机构及重力检测器，所述动力机构连接于所述固定部并能够驱动所述固定部沿所述轴体的轴线移动，所述重力检测器用于实时检测所述送料滚轮的重量并将检测的重量值反馈至所述动力机构，随着所述送料滚轮的出料，所述动力机构根据所述重力检测器检测的重量值来实时驱动所述固定部逐渐远离所述第二隔板，以减少所述弹性部产生的弹力，进而减少所述第一隔板与所述摩擦面之间的摩擦。

10.一种三维打印机，其特征在于：包括拉料机构及如权利要求1至9任一项所述的三维打印机送料装置，所述拉料机构用于拉动所述送料滚轮中的所述丝料并带动所述送料滚轮转动，在所述送料滚轮转动时，所述摩擦面向所述送料滚轮的所述第一隔板提供摩擦力。

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