CN218982780U - 一种预制桩和裙板的装配机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预制桩和裙板的装配机,其技术方案要点是:包括工作台,所述工作台的一侧固定安装有PLC控制器,所述工作台的顶面设置有预制桩钢筋架,所述工作台的顶面设置有裙板本体;装配组件,所述装配组件设置在所述工作台的顶面,用于对所述预制桩钢筋架和所述裙板本体进行装配,所述装配组件包括定位块,所述定位块固定安装在所述工作台的顶面,所述定位块的一侧开设有限位孔,通过设置的工作台、PLC控制器、定位块、第二装设块、第一限位块、支撑架、电动液压杆、电动推杆、第一限位块、第二限位块、固定板、限位孔和第二连接孔相互配合使用下,达到了对预制桩钢筋架和裙板本体进行装配的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制桩技术领域,具体涉及一种预制桩和裙板的装配机。
背景技术
预垒水泥土桩简称预制桩,适用于淤泥、淤泥质土、黏性土、粉土、砂土和人工填土等地基处理,作为地基加匿的预制桩可采用边长150~300mm的预制混凝土桩、直径300mm的预应力混凝土管桩、断面尺寸100~300mm的钢管桩和型钢等,预应力混凝土管桩是预制桩的一种,其制作过程一般采用先张法预应力工艺和离心成型法,制成的一种空心圆柱体细长混凝土预制构件,它主要由圆筒形桩身、端头板、裙板和钢套箍等组成,常规生产中预制桩裙板和其钢筋箍架一般采用人工焊接的方式进行装配。
现有技术中,由于预制桩的钢筋框架与其裙板,大多都是通过人工焊接的方式进行装配的,其中裙板端面的孔洞与钢筋箍架可能不易对齐,进而可能会导致焊接过程中发生错口,从而可能会影响裙板的装配效果。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种预制桩和裙板的装配机,解决了于预制桩的钢筋框架与其裙板,大多都是通过人工焊接的方式进行装配的,其中裙板端面的孔洞与钢筋箍架可能不易对齐,进而可能会导致焊接过程中发生错口,从而可能会影响裙板的装配效果的问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种预制桩和裙板的装配机,包括工作台,所述工作台的一侧固定安装有PLC控制器,所述工作台的顶面设置有预制桩钢筋架,所述工作台的顶面设置有裙板本体;装配组件,所述装配组件设置在所述工作台的顶面,用于对所述预制桩钢筋架和所述裙板本体进行装配,所述装配组件包括:定位块,所述定位块固定安装在所述工作台的顶面,所述定位块的一侧开设有限位孔,所述定位块的外圆壁面开设有若干个第二连接孔,所述定位块的外圆壁面固定安装有若干个电动推杆,所述电动推杆与所述PLC控制器电性连接,所述电动推杆的伸缩杆与所述第二连接孔活动套接,所述限位孔的内圆壁面与所述裙板本体活动套接,所述电动推杆伸缩杆的一端固定安装有固定板,所述固定板与所述限位孔活动套接,所述裙板本体与所述固定板活动套接,所述工作台的顶面设置有第二装设块,所述第二装设块的两侧分别固定安装有第一装设块,所述第二装设块的顶面固定套接有第一限位块,所述第一装设块的顶面固定安装有支撑架,所述支撑架的顶面开设有若干个圆形通孔,所述支撑架的顶面固定安装有若干个电动液压杆,所述电动液压杆与所述PLC控制器电性连接,所述电动液压杆的伸缩杆与所述圆形通孔活动套接,所述第一限位块的顶面设置有第二限位块,所述第二限位块的外圆壁面与所述电动液压杆的伸缩杆固定安装,所述第二装设块的内圆壁面与所述预制桩钢筋架活动套接,所述预制桩钢筋架与所述第二限位块的内圆壁面活动套接。
为了便于工作人员移动第二装设块和第一装设块,进而将预制桩钢筋架的钢筋柱和裙板本体的孔洞进行对齐,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述工作台的内部顶面固定安装有第一安装块,所述第一安装块的一侧固定安装有滚子轴承,所述工作台的顶面开设有两个活动孔,所述工作台的内部顶面固定安装有第二安装块,所述第二安装块的一侧开设有第一连接孔,所述第二安装块的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接,所述驱动电机的驱动轴与所述第一连接孔活动套接,所述工作台的内部设置有传动块,所述传动块与所述活动孔活动套接,所述传动块的顶面分别与两个所述第一装设块的底面固定安装,所述传动块的一侧开设有螺纹孔,所述工作台的内部设置有螺纹杆,所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接,所述驱动电机的驱动轴与所述螺纹杆固定安装,所述滚子轴承的内环与所述螺纹杆固定套接。
为了避免预制桩钢筋架在夹持过程中被挤压发生变形,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述第二限位块和所述第一限位块的内圆壁面分别开设有若干个限位槽。
为了避免第二装设块和第一装设块在移动过程中发生偏位,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述工作台的顶面固定安装有若干个滑条,所述第二装设块和所述第一装设块的底面分别开设有滑槽,所述滑槽与所述滑条活动套接。
为了避免裙板本体在进行夹持时其表面被固定板夹坏,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述固定板的内圆壁面固定套接有保护垫,所述保护垫与所述裙板本体活动套接。
为了避免电动液压杆的伸缩杆和第二限位块之间发生脱落,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述第二限位块的外圆壁面固定安装有若干个加固管,所述加固管的内圆壁面与所述电动液压杆的伸缩杆固定套接。
为了便于对PLC控制器、电动液压杆、电动推杆和驱动电机进行供电,作为本实用新型的一种预制桩和裙板的装配机,较佳的,所述工作台的一侧固定安装有蓄电池,所述蓄电池与所述PLC控制器电性连接,所述蓄电池与所述电动液压杆电性连接,所述蓄电池与所述电动推杆电性连接,所述蓄电池与所述驱动电机电性连接。
综上所述,本实用新型主要具有以下有益效果:
通过设置的工作台、PLC控制器、定位块、第二装设块、第一限位块、支撑架、电动液压杆、电动推杆、第一限位块、第二限位块、固定板、限位孔和第二连接孔相互配合使用下,达到了对预制桩钢筋架和裙板本体进行装配的效果,达到降低裙板本体装配发生偏位现象,提高装配质量,节省人工,提高工作效率,提高预制桩桩身质量的效果。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是本实用新型的工作台结构示意图;
图3是本实用新型的第一限位块结构示意图;
图4是本实用新型的定位块结构示意图。
附图标记:1、工作台;2、PLC控制器;3、蓄电池;4、定位块;5、第一装设块;6、第二装设块;7、第一限位块;8、支撑架;9、预制桩钢筋架;10、第二限位块;11、加固管;12、电动液压杆;13、裙板本体;14、电动推杆;15、活动孔;16、滑条;17、第一安装块;18、滚子轴承;19、螺纹杆;20、螺纹孔;21、传动块;22、第二安装块;23、第一连接孔;24、驱动电机;25、滑槽;26、限位孔;27、第二连接孔;28、固定板;29、保护垫;30、限位槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参考图1、图2、图3和图4,一种预制桩和裙板的装配机,包括工作台1,所述工作台1的一侧固定安装有PLC控制器2,工作台1的顶面设置有预制桩钢筋架9,预制桩钢筋架9为预制桩在进行水泥浇筑前的状态,工作台1的顶面设置有裙板本体13,工作台1的顶面设置有装配组件,用于对预制桩钢筋架9和裙板本体13进行装配,装配组件包括定位块4,定位块4的顶面为半圆形,定位块4固定安装在工作台1的顶面,定位块4的一侧开设有限位孔26,定位块4的外圆壁面开设有若干个第二连接孔27,定位块4的外圆壁面固定安装有若干个电动推杆14,电动推杆14与PLC控制器2电性连接,电动推杆14的伸缩杆与第二连接孔27活动套接,限位孔26的内圆壁面与裙板本体13活动套接,电动推杆14伸缩杆的一端固定安装有固定板28,固定板28为弧形板,固定板28与限位孔26活动套接,裙板本体13与固定板28活动套接,工作台1的顶面设置有第二装设块6,第二装设块6的顶面为弧形,第二装设块6的两侧分别固定安装有第一装设块5,第二装设块6的顶面固定套接有第一限位块7,第一限位块7为半圆块,第一装设块5的顶面固定安装有支撑架8,支撑架8的顶面开设有若干个圆形通孔,支撑架8的顶面固定安装有若干个电动液压杆12,电动液压杆12与PLC控制器2电性连接,电动液压杆12的伸缩杆与圆形通孔活动套接,第一限位块7的顶面设置有第二限位块10,第二限位块10为半圆块,第二限位块10的外圆壁面与电动液压杆12的伸缩杆固定安装,第二装设块6的内圆壁面与预制桩钢筋架9活动套接,预制桩钢筋架9与第二限位块10的内圆壁面活动套接,通过设置的定位块4,工作人员将蓄电池3放入固定板28的内圆壁面,然后使用PLC控制器2启动电动推杆14,电动推杆14的伸缩杆移动会带动固定板28进行移动,进而对裙板本体13进行夹持,工作人员将预制桩钢筋架9放入第一限位块7的内圆壁面,然后使用PLC控制器2启动电动液压杆12,电动液压杆12的伸缩杆移动会带动第二限位块10进行移动,进而对预制桩钢筋架9进行夹持,当预制桩钢筋架9和裙板本体13夹持完成后,工作人员移动第二装设块6和第一装设块5,进而带动裙板本体13进行移动,使预制桩钢筋架9的钢筋柱与裙板本体13的孔洞对齐避免在装配时两者发生偏心,此时工作人员再对预制桩钢筋架9和裙板本体13进行焊接,当焊接完成后,工作人员使用PLC控制器2启动电动推杆14和电动液压杆12,松开对裙板本体13和预制桩钢筋架9的夹持,再将焊接好的裙板本体13和预制桩钢筋架9取出,以此达到对预制桩钢筋架9和裙板本体13进行装配的效果。
参考图2、图3和图4,工作台1的内部顶面固定安装有第一安装块17,第一安装块17的一侧固定安装有滚子轴承18,工作台1的顶面开设有两个活动孔15,工作台1的内部顶面固定安装有第二安装块22,第二安装块22的一侧开设有第一连接孔23,第二安装块22的一侧固定安装有驱动电机24,驱动电机24与PLC控制器2电性连接,驱动电机24的驱动轴与第一连接孔23活动套接,工作台1的内部设置有传动块21,传动块21为U形块,传动块21与活动孔15活动套接,传动块21的顶面分别与两个第一装设块5的底面固定安装,传动块21的一侧开设有螺纹孔20,工作台1的内部设置有螺纹杆19,螺纹杆19与螺纹孔20螺纹连接,驱动电机24的驱动轴与螺纹杆19固定安装,滚子轴承18的内环与螺纹杆19固定套接,通过设置的驱动电机24,当工作人员将预制桩钢筋架9和裙板本体13完成夹持后,使用PLC控制器2启动驱动电机24,驱动电机24的驱动轴转动会带动螺纹杆19进行转动,进而带动传动块21进行移动,传动块21移动时会带动第一装设块5和第二装设块6进行移动,进而便于工作人员将预制桩钢筋架9的钢筋柱和裙板本体13的孔洞进行对齐,第二限位块10和第一限位块7的内圆壁面分别开设有若干个限位槽30,通过设置限位槽30,工作人员在对预制桩钢筋架9进行夹持前,将预制桩钢筋架9的钢筋箍放入限位槽30的内部,再对预制桩钢筋架9进行夹持,进而避免预制桩钢筋架9在夹持过程中被挤压发生变形,工作台1的顶面固定安装有若干个滑条16,第二装设块6和第一装设块5的底面分别开设有滑槽25,滑槽25与滑条16活动套接,通过设置的滑条16,对第二装设块6和第一装设块5进行限位导向,避免第二装设块6和第一装设块5在移动过程中发生偏位进而影响预制桩钢筋架9和裙板本体13的装配效果,固定板28的内圆壁面固定套接有保护垫29,保护垫29为橡胶材质,保护垫29与裙板本体13活动套接,通过设置的保护垫29,避免裙板本体13在进行夹持时其表面被固定板28夹坏,第二限位块10的外圆壁面固定安装有若干个加固管11,加固管11的内圆壁面与电动液压杆12的伸缩杆固定套接,通过设置的加固管11,加大电动液压杆12伸缩杆的接触面积,进而避免电动液压杆12的伸缩杆和第二限位块10之间发生脱落,工作台1的一侧固定安装有蓄电池3,蓄电池3与PLC控制器2电性连接,蓄电池3与电动液压杆12电性连接,蓄电池3与电动推杆14电性连接,蓄电池3与驱动电机24电性连接,通过设置的蓄电池3,便于对PLC控制器2、电动液压杆12、电动推杆14和驱动电机24进行供电。
工作原理:请参考图1-图4所示,通过设置的定位块4,工作人员将蓄电池3放入固定板28的内圆壁面,然后使用PLC控制器2启动电动推杆14,电动推杆14的伸缩杆移动会带动固定板28进行移动,进而对裙板本体13进行夹持,工作人员将预制桩钢筋架9放入第一限位块7的内圆壁面,然后使用PLC控制器2启动电动液压杆12,电动液压杆12的伸缩杆移动会带动第二限位块10进行移动,进而对预制桩钢筋架9进行夹持,当预制桩钢筋架9和裙板本体13夹持完成后,工作人员移动第二装设块6和第一装设块5,进而带动裙板本体13进行移动,使预制桩钢筋架9的钢筋柱与裙板本体13的孔洞对齐避免在装配时两者发生偏心,此时工作人员再对预制桩钢筋架9和裙板本体13进行焊接,当焊接完成后,工作人员使用PLC控制器2启动电动推杆14和电动液压杆12,松开对裙板本体13和预制桩钢筋架9的夹持,再将焊接好的裙板本体13和预制桩钢筋架9取出,以此达到对预制桩钢筋架9和裙板本体13进行装配的效果,达到降低裙板本体13装配发生偏位现象,提高装配质量,节省人工,提高工作效率,提高预制桩桩身质量的效果。
通过设置的驱动电机24,当工作人员将预制桩钢筋架9和裙板本体13完成夹持后,使用PLC控制器2启动驱动电机24,驱动电机24的驱动轴转动会带动螺纹杆19进行转动,进而带动传动块21进行移动,传动块21移动时会带动第一装设块5和第二装设块6进行移动,进而便于工作人员将预制桩钢筋架9的钢筋柱和裙板本体13的孔洞进行对齐。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于,包括:
工作台(1),所述工作台(1)的一侧固定安装有PLC控制器(2),所述工作台(1)的顶面设置有预制桩钢筋架(9),所述工作台(1)的顶面设置有裙板本体(13);
装配组件,所述装配组件设置在所述工作台(1)的顶面,用于对所述预制桩钢筋架(9)和所述裙板本体(13)进行装配,所述装配组件包括:定位块(4),所述定位块(4)固定安装在所述工作台(1)的顶面,所述定位块(4)的一侧开设有限位孔(26),所述定位块(4)的外圆壁面开设有若干个第二连接孔(27),所述定位块(4)的外圆壁面固定安装有若干个电动推杆(14),所述电动推杆(14)与所述PLC控制器(2)电性连接,所述电动推杆(14)的伸缩杆与所述第二连接孔(27)活动套接,所述限位孔(26)的内圆壁面与所述裙板本体(13)活动套接,所述电动推杆(14)伸缩杆的一端固定安装有固定板(28),所述固定板(28)与所述限位孔(26)活动套接,所述裙板本体(13)与所述固定板(28)活动套接,所述工作台(1)的顶面设置有第二装设块(6),所述第二装设块(6)的两侧分别固定安装有第一装设块(5),所述第二装设块(6)的顶面固定套接有第一限位块(7),所述第一装设块(5)的顶面固定安装有支撑架(8),所述支撑架(8)的顶面开设有若干个圆形通孔,所述支撑架(8)的顶面固定安装有若干个电动液压杆(12),所述电动液压杆(12)与所述PLC控制器(2)电性连接,所述电动液压杆(12)的伸缩杆与所述圆形通孔活动套接,所述第一限位块(7)的顶面设置有第二限位块(10),所述第二限位块(10)的外圆壁面与所述电动液压杆(12)的伸缩杆固定安装,所述第二装设块(6)的内圆壁面与所述预制桩钢筋架(9)活动套接,所述预制桩钢筋架(9)与所述第二限位块(10)的内圆壁面活动套接。
2.根据权利要求1所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述工作台(1)的内部顶面固定安装有第一安装块(17),所述第一安装块(17)的一侧固定安装有滚子轴承(18),所述工作台(1)的顶面开设有两个活动孔(15),所述工作台(1)的内部顶面固定安装有第二安装块(22),所述第二安装块(22)的一侧开设有第一连接孔(23),所述第二安装块(22)的一侧固定安装有驱动电机(24),所述驱动电机(24)与所述PLC控制器(2)电性连接,所述驱动电机(24)的驱动轴与所述第一连接孔(23)活动套接,所述工作台(1)的内部设置有传动块(21),所述传动块(21)与所述活动孔(15)活动套接,所述传动块(21)的顶面分别与两个所述第一装设块(5)的底面固定安装,所述传动块(21)的一侧开设有螺纹孔(20),所述工作台(1)的内部设置有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)与所述螺纹孔(20)螺纹连接,所述驱动电机(24)的驱动轴与所述螺纹杆(19)固定安装,所述滚子轴承(18)的内环与所述螺纹杆(19)固定套接。
3.根据权利要求1所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述第二限位块(10)和所述第一限位块(7)的内圆壁面分别开设有若干个限位槽(30)。
4.根据权利要求1所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述工作台(1)的顶面固定安装有若干个滑条(16),所述第二装设块(6)和所述第一装设块(5)的底面分别开设有滑槽(25),所述滑槽(25)与所述滑条(16)活动套接。
5.根据权利要求1所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述固定板(28)的内圆壁面固定套接有保护垫(29),所述保护垫(29)与所述裙板本体(13)活动套接。
6.根据权利要求1所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述第二限位块(10)的外圆壁面固定安装有若干个加固管(11),所述加固管(11)的内圆壁面与所述电动液压杆(12)的伸缩杆固定套接。
7.根据权利要求2所述的一种预制桩和裙板的装配机,其特征在于:所述工作台(1)的一侧固定安装有蓄电池(3),所述蓄电池(3)与所述PLC控制器(2)电性连接,所述蓄电池(3)与所述电动液压杆(12)电性连接,所述蓄电池(3)与所述电动推杆(14)电性连接,所述蓄电池(3)与所述驱动电机(24)电性连接。
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