CN218981659U - 试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于核酸检测技术领域，公开了一种试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车。该试管承托结构包括承托板、托盘和定位组件。托盘上开设有多个供试管插入的安装孔，托盘的相对两侧边上均设有限位卡槽；定位组件设置于承托板，定位组件包括相对设置的第一定位板和第二定位板，第一定位板上设置有与托盘一侧的限位卡槽卡接的第一定位件，第二定位板上设置有与托盘另一侧的限位卡槽滑动卡接的第二定位件。以此快速完成托盘的拆装，提高托盘的拆装效率，以方便快速将托盘和试管进行转运，以提高对试管内的样本进行核酸检测的后续步骤的速度，进而使得核酸检测无人车在无人驾驶或者自动驾驶的状态下进行核酸检测时，其检测效率得到显著提高。

Description

试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车

技术领域

本实用新型涉及核酸检测技术领域，尤其涉及一种试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车。

背景技术

无人车即无人驾驶的车辆，其能够在特定区域内自动识别障碍物以自动前往指定的区域，配置无人车能够有效减少对应领域内人力的投入。在一些特定领域内，比如医疗检测领域内，通过无人车自动将检测设备运输至指定区域内，自动进行对应的样本采集，还能够减少与采样人员的直接接触，从而提高采集和检测过程中的安全性和便捷性。

现有技术中，用于采样的试管都是摆放在托盘上，托盘又固定在对应的底板上，一般都采用螺栓等紧固件，其绕托盘的周向间隔分布多个，来实现托盘与底板的固定。

上述固定方式虽然能够将托盘稳定地固定在底板上，但是在试管的转运时是需要连托盘一起转运的，因此托盘需要反复拆装，而每次拆装都需要松开或者紧固多个螺栓，其拆装流程繁琐费时，导致其拆装效率较低，降低了核酸检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车，解决了现有技术中由于托盘的拆装流程繁琐费时，导致拆装效率较低，降低了核酸检测效率的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种试管承托结构，其包括：承托板、托盘以及定位组件。所述托盘上开设有多个供试管插入的安装孔，所述托盘的相对两侧边上均设有限位卡槽；定位组件设置于所述承托板，所述定位组件包括相对设置的第一定位板和第二定位板，所述第一定位板上设置有与所述托盘一侧的限位卡槽卡接的第一定位件，所述第二定位板上设置有与所述托盘另一侧的限位卡槽滑动卡接的第二定位件。

可选地，所述第一定位件包括：第一定位片，设置于所述第一定位板的顶壁且所述第一定位片的厚度小于所述第一定位板的厚度，所述第一定位片设置于所述第一定位板顶壁远离所述托盘的一侧；以及第一定位部，设置于所述第一定位片朝向所述托盘的一侧，所述第一定位片、所述第一定位部以及所述第一定位板围合出与所述托盘卡接的第一定位槽。

可选地，所述第二定位件包括：第二定位片，设置于所述第二定位板的顶壁且所述第二定位片的厚度小于所述第二定位板的厚度，所述第二定位片设置于所述第二定位板顶壁远离所述托盘的一侧；以及第二定位部，沿所述第二定位片的厚度方向滑动连接于所述第二定位片朝向所述托盘的一侧，所述第二定位片、所述第二定位部以及第二定位板围合出供所述托盘插入的第二定位槽。

可选地，所述第二定位部为波珠螺丝。

可选地，所述定位组件还包括：第三定位件，设置于所述承托板且位于所述第一定位板和所述第二定位板之间，所述第三定位件包括两个相对设置的第三定位板，两个所述第三定位板的相对侧面分别与所述托盘的两侧连接。

可选地，所述第三定位板设有与所述托盘卡接的第三定位槽。

可选地，所述托盘开设有供所述第一定位件或所述第二定位件伸入的限位卡槽。

一种试管运载装置，其包括：如上述中任一项所述的试管承托结构；以及驱动组件，与所述试管承托结构的承托板连接以驱动所述承托板移动。

可选地，所述驱动组件包括：底板，所述承托板滑动连接于所述底板的一侧，所述底板的另一侧用于与核酸检测无人车固定连接；以及驱动件，设置于所述底板上并与所述承托板连接以驱动所述承托板相对于所述底板滑动。

可选地，所述驱动件包括：电机，设置于所述底板靠近所述承托板的一侧；驱动块，固定于所述承托板靠近所述底板的一侧；以及丝杠，与所述电机的电机轴相连接，所述丝杠贯穿所述驱动块并与所述驱动块螺纹连接。

一种核酸检测无人车，其包括：车体；如上述任一项中所述的试管运载装置，设置于所述车体内。

本实用新型的有益效果：

通过将托盘一侧的限位卡槽与第一定位件卡接，再将托盘的另一侧的限位卡槽与第二定位件滑动卡接，就可以快速完成托盘的安装。在拆卸托盘时，只需要将托盘靠近第二定位件的一侧滑动脱离，再将托盘与第一定位件分离，就可以完成拆卸。以此就可以快速完成托盘的拆装，提高托盘的拆装效率，以方便快速将托盘和试管进行转运，以提高对试管内的样本进行核酸检测的后续步骤的速度，进而提高核酸检测效率。

附图说明

图1为本实用新型一些实施例中试管承托结构的结构示意图。

图2为本实用新型一些实施例中试管承托结构的定位组件和托盘的第一轴测图。

图3为本实用新型一些实施例中试管承托结构的定位组件和托盘的第二轴测图。

图4为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第一定位板和第一定位件的结构示意图。

图5为本实用新型一些实施例中试管承托结构的托盘前侧的限位卡槽的结构示意图。

图6为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第二定位板和第二定位件的结构示意图。

图7为本实用新型一些实施例中试管承托结构的托盘后侧的限位卡槽的结构示意图。

图8为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第三定位板的结构示意图。

图9为本实用新型一些实施例中试管运载装置的驱动组件的结构示意图。

图10为本实用新型一些实施例中试管运载装置的驱动组件的剖示图。

图中：

100、托盘；110、限位卡槽；120、凹槽；200、试管；300、第一定位板；400、第二定位板；500、第一定位件；510、第一定位片；520、第一定位部；530、第一定位槽；600、第二定位件；610、第二定位片；620、第二定位部；630、第二定位槽；700、挡块；800、第三定位板；810、第三定位槽；900、承托板；910、驱动组件；911、底板；912、电机；913、丝杠；914、驱动块；915、滑轨；920、滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

一种试管承托结构、运载装置及核酸检测无人车

图1为本实用新型一些实施例中试管承托结构的结构示意图。图2为本实用新型一些实施例中试管承托结构的定位组件和托盘的第一轴测图。图3为本实用新型一些实施例中试管承托结构的定位组件和托盘的第二轴测图。参照图1、图2及图3所示，该试管承托结构包括承托板900、托盘100和定位组件。托盘100上开设有多个供试管200插入的安装孔。托盘100的相对两侧边上均设有限位卡槽110。定位组件设置于承托板900。

定位组件包括相对设置的第一定位板300和第二定位板400，第一定位板300上设置有与托盘100一侧的限位卡槽110卡接的第一定位件500，第二定位板400上设置有与托盘100另一侧的限位卡槽110滑动卡接的第二定位件600。

具体地，托盘100可以呈长方体形，安装孔贯穿开设在托盘100上，安装孔的孔径大于试管200管体的外径，但小于试管200管帽的外径。

承托板900呈长条形并位于托盘100下方，第一定位板300和第二定位板400均固定在承托板900的顶壁上，固定方式可以为螺接或者焊接或者粘接等。第一定位板300和第二定位板400分别位于托盘100的前后两侧，第一定位件500和第二定位件600分别设置在第一定位板300和第二定位板400的相对两侧面上。

第一定位件500可以固定在第一定位板300的顶壁上，其与第一定位板300能够围合出槽孔类结构，以与托盘100的前侧的限位卡槽110卡接。第二定位件600可以设置在第二定位板400的顶壁上，其与第一定位件500之间的间距大于托盘100的长度，使得托盘100能够相对于第二定位件600滑动，第二定位件600与第二定位板400围合出槽孔类结构，且第二定位件600的部分能够通过弹簧等弹性结构实现伸缩，在托盘100滑动时该部分结构能够与托盘100抵接而缩回，使得托盘100的后侧的限位卡槽110插入对应的槽孔内，而该部分结构又能利用弹力自动复位，从而完成对托盘100后侧的卡接。应当理解的是，限位卡槽110也可以不设置，此时托盘100的厚度小于对应槽孔的宽度时，则托盘100的前侧和后侧就可以直接插入其中，也能够形成卡接。

通过将托盘100的前侧的限位卡槽110与第一定位件500卡接，再将托盘100的后侧的限位卡槽110与第二定位件600滑动卡接，就可以快速完成托盘100的安装固定。在拆卸托盘100时，只需要将托盘100的后侧滑动而与第二定位件600脱离，再将托盘100与第一定位件500分离，就完成托盘100的拆卸。以此就可以快速完成托盘100的拆装，提高托盘100的拆装效率，以方便快速将托盘100和试管200进行转运，从而对试管200内的样本快速进行后续的检验步骤。

图4为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第一定位板和第一定位件的结构示意图。图5为本实用新型一些实施例中试管承托结构的托盘前侧的限位卡槽的结构示意图。参照图4和图5所示，在本实用新型一些实施例中，第一定位件500包括第一定位片510和第一定位部520。第一定位片510设置于第一定位板300的顶壁且第一定位片510的厚度小于第一定位板300的厚度，第一定位片510设置于第一定位板300顶壁远离托盘100的一侧。第一定位部520设置于第一定位片510朝向托盘100的一侧，第一定位片510、第一定位部520以及第一定位板300围合出与托盘100卡接的第一定位槽530。托盘100开设有供第一定位件500伸入的限位卡槽110。

具体地，第一定位板300的上侧且位于中部位置处开设U形缺口，以在第一定位板300的上侧形成两个挡块700，第一定位片510的下侧就固定在挡块700的顶壁上，二者可以一体成型。

第一定位部520通过螺栓固定在第一定位片510远离挡块700的一侧，而第一定位片510位于第一定位板300远离托盘100的一侧，使得第一定位部520的下侧壁、第一定位片510的侧面以及挡块700的顶壁形成C形的第一定位槽530。第一定位部520靠近托盘100的一侧可以设置斜面，以减小第一定位部520的横截面积，方便托盘100的前侧顺利插入第一定位槽530内。

第一定位部520可以部分地伸入托盘100前侧的限位卡槽110内，第一定位部520的底壁与限位卡槽110的槽底壁抵接，而托盘100的底壁与挡块700的顶壁抵接，以顺利形成对托盘100前侧的卡接。

在托盘100安装前，能够根据托盘100的尺寸先将第一定位部520固定在第一定位片510上，在安装时，就可以先将托盘100的前侧插入第一定位槽530内，而第一定位部520也会对应插入限位卡槽110内，以此就可以完成对托盘100前侧的卡接。

图6为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第二定位板和第二定位件的结构示意图。图7为本实用新型一些实施例中试管承托结构的托盘后侧的限位卡槽的结构示意图。参照图6和图7所示，在本实用新型一些实施例中，第二定位件600包括第二定位片610和第二定位部620。第二定位片610设置于第二定位板400的顶壁且第二定位片610的厚度小于第二定位板400的厚度，第二定位片610设置于第二定位板400顶壁远离托盘100的一侧。第二定位部620沿第二定位片610的厚度方向滑动连接于第二定位片610朝向托盘100的一侧，第二定位片610、第二定位部620以及第二定位板400围合出供托盘100插入的第二定位槽630。托盘100开设有供第二定位件600伸入的限位卡槽110。

具体地，第二定位板400的形状可以与第一定位板300相同，在此不再赘述。第二定位片610固定在第二定位板400的挡块700上，第二定位片610靠近托盘100的一侧设置第二定位部620，第二定位部620可以通过弹簧等弹性结构实现与第二定位片610的滑动连接，且第二定位部620靠近托盘100的一侧还可以设置斜面或者球面等结构，以使得托盘100能够在滑动时挤压第二定位部620，从而压缩弹性结构，以顺利插入对应的第二定位槽630内，此时第二定位部620插入托盘100后侧的限位卡槽110内。

在限位卡槽110内或第一定位件500和第二定位件600的表面还可以设置弹性垫等结构，以填充限位卡槽110与第二定位件600或第一定位件500之间的间隙，以避免托盘100发生晃动。

在安装托盘100时，当托盘100的前侧插入第一定位槽530内后，将托盘100的后侧向第二定位片610滑动，托盘100的后侧就会与第二定位部620相互挤压，随着托盘100的挤压，第二定位部620就会滑动收缩，当托盘100的后侧插入第二定位槽630内后，第二定位部620能够自动复位而伸入第二定位槽630内，从而快速完成对托盘100的安装。

在拆装托盘100时，则先将托盘100的后侧抬起，通过挤压第二定位部620而使得其再次滑动收缩，当托盘100后侧脱离第二定位槽630后，就可以直接拉动托盘100移动而离开第一定位槽530，从而快速完成托盘100的拆卸。

参照图6所示，在本实用新型一些实施例中，第二定位部620为波珠螺丝。波珠螺丝的一端螺纹连接在第二定位片610内，另一端则为球状结构，使得托盘100后侧能够在滑动时顺利挤压第二定位部620，而其内部设置的弹簧能够在托盘100插入第二定位槽630内后，自动推动波珠螺丝复位，以顺利插入对应的限位卡槽110内，从而形成对托盘100后侧的卡接。每个第二定位片610上均可以设置两个波珠螺丝，也可以设置三个或者其他数量，具体数量可以根据实际限位卡槽110的尺寸来设计，本实用新型不做限定。

图8为本实用新型一些实施例中试管承托结构的第三定位板的结构示意图。参照图7和图8所示，在本实用新型一些实施例中，定位组件还包括第三定位件。第三定位件设置于承托板900且位于第一定位板300和第二定位板400之间，第三定位件包括两个相对设置的第三定位板800，两个第三定位板800的相对侧面分别与托盘100的两侧连接。第三定位板800设有与托盘100卡接的第三定位槽810。

具体地，两个第三定位板800均固定在承托板900的顶壁上，且分别两个第三定位板800位于托盘100的左右两侧，第三定位槽810就开设在两个第三定位板800的相对侧面上。在托盘100的左右两侧分别开设可以供第三定位板800的上侧插入的凹槽120，该凹槽120的槽底壁与第三定位槽810侧壁贴合，从而实现托盘100左右两侧的卡接。第三定位件可以设置多个，也可以只设置一个，具体数量可以根据托盘100的长度来设计。

通过设置第三定位件，使得托盘100的左右两侧均卡接在对应的第三定位槽810内，以对托盘100的左右两侧进行承托固定，从而有效提高托盘100在安装时的稳定性，降低其产生晃动的可能性。

参照图1所示，在本申请一些实施例中，承托板900的截面可以呈长方形，而定位组件可以设置多个，多个定位组件沿承托板900的长度方向分布多个，每个定位组件上均可以安装一个托盘100。相邻两个定位组件可以共用一个第三定位板800，而托盘100两侧凹槽120的开设，使得相邻两个托盘100能够贴紧，从而提高对承托板900空间的利用率。

通过在承托板900上设置多个定位组件，以便于同时装配多个托盘100，从而能够使得大量的试管200装配于对应的托盘100上，当该装置应用在无人车等自动核酸检测设备中，其能够对大量的人群进行核酸样本采集，有效提高了核酸检测效率。

图9为本实用新型一些实施例中试管运载装置的驱动组件的结构示意图。图10为本实用新型一些实施例中试管运载装置的驱动组件的剖示图。参照图9和图10所示，在本实用新型一些实施例中，该试管运载装置包括：如上述任一实施例中的试管承托结构以及驱动组件910。驱动组件910与试管承托结构的承托板900连接以所述承托板900移动。

具体地，当该装置应用在自动核酸检测设备中时，需要将试管200移动至指定位置，以承接样本或对托盘100进行拆装，因此需要通过驱动组件910自动驱动试管承托结构移动，以实现对试管200位置的调节。

参照图9和图10所示在本申请一些实施例中，驱动组件包括：底板911和驱动件。承托板900滑动连接于底板911的一侧，底板911的另一侧用于与核酸检测无人车固定连接。驱动件设置于底板911上并与承托板900连接以驱动承托板900相对于底板911滑动。

具体地，底板911上可以设置滑轨915，且滑轨915可以间隔设置两个，驱动件就位于两个滑轨915之间，在承托板900的底壁上设置与滑轨915滑动配合的滑块920。

参照图9和图10所示，驱动件包括：包括电机912、丝杠913、驱动块914以及滑轨915。电机912固定在底板911靠近承托板900的一侧且位于两个滑轨915之间，丝杠913的两端均通过轴承转动连接在底板911上，且任一端通过联轴器与电机912的电机轴连接。驱动块914固定在承托板900的底壁上，固定方式可以为螺接或者焊接或者粘接等。丝杠913穿过驱动块914并与驱动块914螺纹连接。

当需要调节试管200位置或者对托盘100进行拆装时，就可以启动电机912以驱动丝杠913转动，丝杠913就能够带动驱动块914移动，驱动块914再带动承托板900移动，而滑块920与滑块920配合，对承托板900的移动进行限位，以此就能够自动完成对承托板900位置的调整，也就能够调整试管200或定位组件的位置，方便托盘100进行拆装。应当理解的是，驱动件也可以直接采用气缸等，具体驱动件的构成可以根据实际的应用场景来设定，本实用新型不做限定。

该核酸检测无人车包括车体和上述任一实施例中的试管运载装置。试管运载装置设置于车体内。

该核酸检测无人车内设置该试管运载装置后，不仅方便操作人员快速对托盘100进行拆装，还能够根据采集需要，自动调整试管200的位置，有效提高了核酸自动采集的效率，进而有效提高核酸检测的效率，同时还能够避免直接与采集人员接触，提高核酸检测的安全性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种试管承托结构，其特征在于，包括：

承托板(900)；

托盘(100)，所述托盘(100)上开设有多个供试管(200)插入的安装孔，所述托盘(100)的相对两侧边上均设有限位卡槽(110)；

定位组件，设置于所述承托板(900)，所述定位组件包括相对设置的第一定位板(300)和第二定位板(400)，所述第一定位板(300)上设置有与所述托盘(100)一侧的限位卡槽(110)卡接的第一定位件(500)，所述第二定位板(400)上设置有与所述托盘(100)另一侧的限位卡槽(110)滑动卡接的第二定位件(600)。

2.根据权利要求1所述的试管承托结构，其特征在于，所述第一定位件(500)包括：

第一定位片(510)，设置于所述第一定位板(300)的顶壁且所述第一定位片(510)的厚度小于所述第一定位板(300)的厚度，所述第一定位片(510)设置于所述第一定位板(300)顶壁远离所述托盘(100)的一侧；以及

第一定位部(520)，设置于所述第一定位片(510)朝向所述托盘(100)的一侧，所述第一定位片(510)、所述第一定位部(520)以及所述第一定位板(300)围合出与所述托盘(100)卡接的第一定位槽(530)。

3.根据权利要求1所述的试管承托结构，其特征在于，所述第二定位件(600)包括：

第二定位片(610)，设置于所述第二定位板(400)的顶壁且所述第二定位片(610)的厚度小于所述第二定位板(400)的厚度，所述第二定位片(610)设置于所述第二定位板(400)顶壁远离所述托盘(100)的一侧；以及

第二定位部(620)，沿所述第二定位片(610)的厚度方向滑动连接于所述第二定位片(610)朝向所述托盘(100)的一侧，所述第二定位片(610)、所述第二定位部(620)以及所述第二定位板(400)围合出供所述托盘(100)插入的第二定位槽(630)。

4.根据权利要求3所述的试管承托结构，其特征在于，所述第二定位部(620)为波珠螺丝。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的试管承托结构，其特征在于，所述定位组件还包括：

第三定位件，设置于所述承托板(900)且位于所述第一定位板(300)和所述第二定位板(400)之间，所述第三定位件包括两个相对设置的第三定位板(800)，两个所述第三定位板(800)的相对侧面分别与所述托盘(100)的两侧连接。

6.根据权利要求5所述的试管承托结构，其特征在于，所述第三定位板(800)设有与所述托盘(100)卡接的第三定位槽(810)。

7.一种试管运载装置，其特征在于，包括：

如权利要求1至6中任一项所述的试管承托结构；以及

驱动组件(910)，与所述试管承托结构的承托板(900)连接以驱动所述承托板(900)移动。

8.根据权利要求7所述的试管运载装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

底板(911)，所述承托板(900)滑动连接于所述底板(911)的一侧，所述底板(911)的另一侧用于与核酸检测无人车固定连接；以及

驱动件，设置于所述底板(911)上并与所述承托板(900)连接以驱动所述承托板(900)相对于所述底板(911)滑动。

9.根据权利要求8所述的试管运载装置，其特征在于，所述驱动件包括：

电机(912)，设置于所述底板(911)靠近所述承托板(900)的一侧；

驱动块(914)，固定于所述承托板(900)靠近所述底板(911)的一侧；以及

丝杠(913)，与所述电机(912)的电机轴相连接，所述丝杠(913)贯穿所述驱动块(914)并与所述驱动块(914)螺纹连接。

10.一种核酸检测无人车，其特征在于，包括：

车体；

如权利要求8或9中所述的试管运载装置，设置于所述车体内。

Images