CN218979235U - 用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，还包括设置在缩放模块上并与主机通信连接的检测机构。本实用新型提供一种用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，通过在缩放模块上设置相配合的检测机构，使得检测机构通过对腹腔镜是否穿入(是否在位)进行检测，以使主机在检测到腹腔镜穿入后，腹腔镜不能处于非操作下的任意动作，保证其操作的安全性。

Description

用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置。

背景技术

腹腔镜手术指的是在密闭的腹腔内通过腹腔镜在体外的显示屏的监视、引导下，在腹外通过特殊的专门手术器械，完成手术的过程。

而现有的腹腔镜的固定方式是先将腹腔镜和一个小的固定装置通过螺旋结构压紧，再将固定装置整体和一个缩放模块连接，最后这个缩放模块再和主体设备上的驱动模块通过卡扣的方式进行固定。

在这种结构下，腹腔镜固定后并没有设备对其是否安装在缩放模块上进行检测，如专利申请号为201920105092.8的操作内窥镜的装置，其就是将腹腔镜安装在缩放单元，而缩放单元又通过同步摆臂机构与旋转单元连接，实现了各个部件之间的固定连接，而整个装置中未设置对腹腔镜是否安装到位的检测机构，故当设备夹持腹腔镜时候，腹腔镜可能已经在患者体内，这时候如果对设备进行升高或者降低调节时，会对患者有风险，设备的使用安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，还包括设置在缩放模块上并与主机通信连接的检测机构。

优选的是，所述检测机构被配置为采用微动开关，压力传感器、光电传感器中的任意一种。

优选的是，还包括：

设置在缩放模块前端，以在腹腔镜穿入后与缩放模块后端的夹持机构相配合，在空间上对腹腔镜进行支撑的定位件。

优选的是，所述检测机构设置在定位件与腹腔镜相配合的位置上。

优选的是，所述夹持机构被配置为与缩放模块呈一体式布局。

优选的是，所述夹持机构被配置为包括：

螺杆，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹、第一反螺纹；

相对设置的两个滑块，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹、第一正螺纹，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型通过在缩放模块上设置相配合的检测机构，使得检测机构通过对腹腔镜是否穿入(是否在位)进行检测，以使主机在检测到腹腔镜穿入后，腹腔镜不能处于非手术操作下的任意动作，保证其操作的安全性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例中腔镜检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个实施例中驱动模块与缩放模块相配合一侧的结构示意图；

图3为本实用新型中夹持机构的结构示意图；

图4为检测机构设置在定位件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种用于腹腔镜手术的腔镜检测装置，其结构如图1-2、4所示，包括用于安装腹腔镜1的缩放模块2，以及与缩放模块相配合的驱动模块3，还包括设置在缩放模块上的检测机构；

所述检测机构被配置为采用微动开关，压力传感器、光电传感器中的任意一种，当缩放模块上夹持有腹腔镜时，设备通过主机控制使其无法进行升高和降低动作，最大限度保证患者的安全。

工作原理：当检测机构选用微动开关时，当腹腔镜穿入定位件，并通过夹持机构固定后，当检测机构选用微动开关15时，腹腔镜作用于定位件中心孔侧壁上的作用力会使微动开关启动，并有信号通过微动开关下方的PCB板16输入到主机，且整个检测机构是通过下方螺栓固，和缩放模块内机构不冲突；

而与微动开关连接的主机在接收至连通的信号时，判定腹腔镜已处于在位状态(即与缩放机构完成安装固定)，这时主机判定腹腔镜不能处于非操作下的任意动作，即腹腔镜不能动，以防止腹腔镜对手术造成的不稳定安全因素发生，而缩放模块与驱动机构可以通过相配合的连接器13(连接公头与连接母头的配合)进行机械连接，而缩放模块与主机的通信可以通过相配合的接插件14实现，因其结构以及连接方式属于现有技术，故不对其结构进行具体的阐述，进一步地因为微动开关的启动力值非常小，同时整个检测机构也是塑料的，和腔镜之间的摩擦力很小，对腔镜运动的顺畅度也没有任何影响。

实施例2

本实施方式2作为本实用新型的一较佳实施例，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

还包括设置在缩放模块前端，以在腹腔镜穿入后与缩放模块后端的夹持机构4相配合，在空间上对腹腔镜进行支撑的定位件5；

所述检测机构设置在定位件与腹腔镜相配合的位置上。

工作原理：当腹腔镜穿入定位件，并通过夹持机构固定后，可通过定位件对其进行二级定位和引导，防止现有技术中仅依靠缩放模块的单点定位，受腹腔镜长度影响，在工作过程中产生晃动造成的安全问题，而进一步地，将检测机构设置在定位件上，可保证夹持设备的简单化。

实施例3

本实施方式3作为本实用新型的一较佳实施例，其在实施方式1的基础上公开了如下改进：

夹持机构与缩放模块呈一体式布局。

工作原理：在实际的应用中，因为夹持机构与缩放机构的一体式结构设计，使得在安装腹腔镜时，只需要将腹腔镜固定在夹持机构就行了，故本方案相对于现有的通过中间件将腹腔镜固定在缩放模块的方式来说，腹腔镜的安装更为简洁，设备的集成度更高，可操作性更强。

实施例4

本实施方式4作为本实用新型的一较佳实施例，具体结构如图3所示，其在实施方式2的基础上公开了如下改进：

所述夹持机构被配置为包括：

螺杆6，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹7、第一反螺纹8；

相对设置的两个滑块9，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部10；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹(未示出)、第一正螺纹(未示出)，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变；

所述螺杆一侧设置有相配合的旋钮11，且所述滑块之间设置有环形挡件12。

工作原理：在本方案中，可以将驱动模块是永久固定在设备上，安装时先将腹腔镜和缩放模块安装在一起，其安装步骤包括：将腹腔镜放入至滑块的限定部中，正向旋转旋钮，以在螺杆的带动下，使得通过正反螺纹配合的滑块可以相对运动(即处于夹持状态)，使得限定部同时向中心轴所在的位置运动，并在各滑块运动至环形挡件所在位置或限定部与腹腔镜处于紧密的夹持状态时，完成对腹腔镜的固定，通过这种结构设计，可以实现装夹不同直径腹腔镜(夹持模块可以适配

腔镜)的同时，中心轴不变，而腹腔镜的拆卸方式与装配方式相反，反向旋转旋钮，以在螺杆的带动下，使得通过正反螺纹配合的滑块可以相对反向运动(即处于分开状态)，将腹腔镜取出，完成拆卸操作。

进一步地，缩放模块内部包括同步带，光轴以及轴承等，其中，同步带上固定有滑动机构，可以在缩放模块内前后运动，同时该滑动机构内部设置有同步带张紧机构，以保证同步带的前后运动顺畅，因该结构属于现在技术故不对其结构及连接关系进一步展开，而滑动装置上固定有腹腔镜夹持机构，可以在滑动装置运动的同时，带动腹腔镜进行位置变动。

以上方案只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，包括用于安装腹腔镜的缩放模块，以及与缩放模块相配合的驱动模块，其特征在于，还包括设置在缩放模块上并与主机通信连接的检测机构。

2.如权利要求1所述的用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，其特征在于，所述检测机构被配置为采用微动开关，压力传感器、光电传感器中的任意一种。

3.如权利要求1所述的用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，其特征在于，还包括：

设置在缩放模块前端，以在腹腔镜穿入后与缩放模块后端的夹持机构相配合，在空间上对腹腔镜进行支撑的定位件。

4.如权利要求3所述的用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，其特征在于，所述检测机构设置在定位件与腹腔镜相配合的位置上。

5.如权利要求3所述的用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，其特征在于，所述夹持机构被配置为与缩放模块呈一体式布局。

6.如权利要求3所述的用于腹腔镜手术的腹腔镜检测装置，其特征在于，所述夹持机构被配置为包括：

螺杆，其上间隔预定距离设置有第一正螺纹、第一反螺纹；

相对设置的两个滑块，各滑块的相对侧设置有与腹腔镜外部结构相配合的限定部；

其中，各滑块在与螺杆相配合的位置上分别设置有与第一正螺纹、第一反螺纹相配合的第二反螺纹、第一正螺纹，以使螺杆在向一个方向旋转时，滑块可以相对靠近或分离并保持中心轴位置不变。

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