CN218976942U - 显示模块弯折设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种显示模块弯折设备。该显示模块弯折设备包括：台，在台上安置有包括显示面板和电路板的显示模块；弯折臂，固定电路板并基于第一参考来弯折电路板；第一测量单元，测量第一信息；第二测量单元，设置在台上并测量第二信息；以及控制单元，基于第一信息和第二信息来补偿第一参考。

Description

显示模块弯折设备

本申请要求于2021年8月3日提交的第10-2021-0101690号韩国专利申请的优先权以及由此产生的所有权益，该韩国专利申请的内容通过引用整体并入本文中。

技术领域

本公开涉及一种用于减小施加到弯折区的应力的显示模块弯折设备以及使用该显示模块弯折设备的显示模块弯折方法。

背景技术

显示装置的重要性已经与多媒体的发展一起成长。相应地，诸如液晶显示器(“LCD”)和有机发光显示器(“OLED”)的各种类型的显示装置已经被使用。

在显示装置中，柔性电路板已经被用于传输信号或电力。弯折过程可以基于显示装置的结构或特性而对柔性电路板执行。这里，柔性电路板因施加到其的应力而可能损坏或可能不适当地工作。

实用新型内容

本公开提供了一种用于减小施加到弯折区的应力的显示模块弯折设备以及使用该显示模块弯折设备的显示模块弯折方法。

本实用新型的实施例提供一种显示模块弯折设备，该显示模块弯折设备包括：台，在台上安置有包括显示面板和电路板的显示模块；弯折臂，固定电路板并基于第一参考来弯折电路板；第一测量单元，测量第一信息；第二测量单元，设置在台上并测量第二信息；以及控制单元，基于第一信息和第二信息来补偿第一参考。

在实施例中，控制单元可以基于第一信息来计算电路板的弯折路径。

在实施例中，弯折路径可以基于弯折臂的运动路径来计算。

在实施例中，控制单元可以包括模拟部，第一信息可以包括多个测量点，并且模拟部可以基于多个测量点来计算运动路径。

在实施例中，控制单元可以包括补偿部，补偿部通过补偿第一参考来计算第二参考。

在实施例中，弯折臂可以基于第二参考来弯折下一个显示模块的电路板。

在实施例中，第一参考可以包括第一参考信息和第二参考信息，并且控制单元可以将弯折路径与第一参考信息进行比较。这里，当第一信息与第一参考信息不匹配时，控制单元可以基于弯折路径来补偿第一参考。

在实施例中，第二参考可以包括与第一参考信息不同的第三参考信息，并且控制单元可以将下一个显示模块的电路板的弯折路径与第三参考信息进行比较。

在实施例中，第一测量单元可以设置成面向显示面板的侧表面。

在实施例中，第一测量单元可以包括拍摄图像的图像拍摄部。

附图说明

附图被包括以提供对本实用新型的进一步理解，并且被并入该说明书中并构成该说明书的一部分。附图示出了本实用新型的实施例，并且与描述一起用于解释本实用新型的原理。在附图中：

图1是示出根据本实用新型的实施例的显示装置的透视图；

图2是示出根据本实用新型的实施例的显示装置的分解透视图；

图3是示出根据本实用新型的实施例的显示模块弯折设备的透视图；

图4是示出根据本实用新型的实施例的显示模块弯折设备的框图；

图5是表示根据本实用新型的实施例的显示模块弯折方法的流程图；

图6是示出根据本实用新型的实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程的视图；

图7是示出根据本实用新型的实施例的由第二测量单元测量第二信息的过程以及确定第二信息是否满足第一参考的过程的视图；

图8是示出根据本实用新型的另一实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程的视图；以及

图9是示出根据本实用新型的实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程的视图。

具体实施方式

在本说明书中，将理解的是，当一个部件(或区域、层、部分)被称为“在”另一部件“上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，它可以直接设置在该另一部件上、连接到或结合到该另一部件，或者也可以存在居间的第三部件。

同样的附图标记始终是指同样的元件。此外，在附图中，为了说明的清楚起见，夸大部件的厚度、比例和尺寸。如本文中所使用的，术语“和/或”包括关联的所列项目中的一个或多个的任何组合和所有组合。

将理解的是，尽管诸如“第一”和“第二”的术语在本文中用于描述各种元件，但是这些元件不应该受这些术语限制。术语仅用于将一个部件与其他部件区分开。例如，在一个实施例中被称为第一元件的元件在另一实施例中可以被称为第二元件，而不脱离所附权利要求的范围。除非相反地被提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式。

此外，为了易于描述，可以在本文中使用诸如“在……下方”、“下”、“在……上方”和“上”的空间相对术语来描述如在附图中示出的元件和/或特征与另一(另一些)元件和/或特征的关系。术语可以是相对概念，并且基于附图中所表示的方向而描述。

“包括”或“包含”的含义指定属性、固定数量、步骤、操作、元件、部件或其组合，但不排除其他属性、固定数量、步骤、操作、元件、部件或其组合。

除非另有限定，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本领域技术人员通常理解的含义相同的含义。如通用词典中定义的术语应该被解释为具有与相关技术背景下的含义相同的含义，并且除非在描述中明确限定，否则术语不被理想地或过度地解释为具有形式化的含义。

在下文中，将参照附图描述本实用新型的实施例。

图1是示出根据本实用新型的实施例的显示装置的透视图，并且图2是示出根据本实用新型的实施例的显示装置的分解透视图。

参照图1和图2，显示装置EA可以由电信号激活。显示装置EA可以包括各种实施例。例如，显示装置EA可以包括平板计算机、笔记本计算机、个人计算机和智能电视。在该实施例中，智能电话被示出为显示装置EA的示例。

显示装置EA可以在前表面FS上显示图像IM。前表面FS可以平行于由第一方向DR1和第二方向DR2限定的表面。前表面FS可以包括透射区TA和与透射区TA相邻的边框区BZA。

显示装置EA可以在透射区TA上显示图像IM。图像IM可以包括静态图像和动态图像中的至少一种。在图1中，时钟窗口和图标被示出为图像IM的示例。

透射区TA可以具有平行于第一方向DR1和第二方向DR2中的每个的矩形形状。然而，这仅仅是示例，并且本实用新型的实施例不限于透射区TA的矩形形状。例如，根据本实用新型的实施例的透射区TA可以在另一实施例中具有各种形状。

边框区BZA可以具有预定的颜色。边框区BZA可以具有比透射区TA的透光率相对低的透光率。边框区BZA可以与透射区TA相邻。边框区BZA可以限定透射区TA的形状。边框区BZA可以围绕透射区TA。然而，这仅仅是示例，并且根据本实用新型的实施例的边框区BZA可以被设置成仅与透射区TA的一侧相邻或被省略。根据本实用新型的实施例的显示装置EA可以包括各种实施例并且不限于任何一个实施例。

前表面FS的法线方向可以对应于与厚度方向DR3(在下文中，被称为第三方向)相反的方向。在该实施例中，构件中的每个的前表面(或顶表面)和后表面(或底表面)基于图像IM在其上被显示的方向来限定。前表面和后表面可以在第三方向DR3上彼此背对。

这里，作为相对概念的由第一方向至第三方向DR1、DR2和DR3指示的方向可以相对于彼此转换。

根据本实用新型的实施例的显示装置EA可以感测从外部施加的外部输入TN。外部输入TN可以包括诸如用户的身体的一部分、光、热或压力的各种类型的外部输入。此外，显示装置EA可以感测接近的或相邻的输入以及接触显示装置EA的输入。

显示装置EA可以包括窗口WP、显示模块DM、控制模块EM1、电力供应单元EM2和外壳CS。根据本实用新型的实施例的窗口WP和外壳CS可以结合以提供显示装置EA的外观。

窗口WP可以设置在显示模块DM上以覆盖显示模块DM的前表面IS。窗口WP可以包括光学透明绝缘材料。例如，窗口WP可以包括玻璃基板、蓝宝石基板或塑料膜。窗口WP可以具有多层或单层结构。例如，窗口WP可以具有通过粘合剂结合的多个塑料膜的层叠结构或者其中玻璃基板和塑料膜通过粘合剂结合的层叠结构。

窗口WP可以具有暴露于外部的前表面FS。显示装置EA的前表面FS可以由窗口WP的前表面FS限定。

显示模块DM可以设置在窗口WP下方。显示模块DM可以显示图像IM并感测外部输入TN。显示模块DM可以包括前表面IS，前表面IS包括显示区AA(在下文中，也被称为有效区)和非显示区NAA。显示区AA可以由电信号激活。

根据本实用新型的实施例的有效区AA可以是其上显示有图像IM并且同时通过其感测外部输入TN的区。透射区TA可以与显示区AA重叠。例如，透射区TA与有效区AA的整个表面或至少一部分重叠。因此，用户可以通过透射区TA观看图像IM或提供外部输入TN。然而，这仅仅是示例。在根据本实用新型的实施例的显示区AA中，其上显示有图像IM的区和通过其感测外部输入TN的区可以彼此分离。然而，本实用新型的实施例不限于此。

非显示区NAA可以被边框区BZA覆盖。非显示区NAA可以与显示区AA相邻。非显示区NAA可以围绕显示区AA。用于驱动显示区AA的驱动电路或驱动线可以设置在非显示区NAA中。

根据本实用新型的实施例的显示模块DM可以在其中显示区AA和非显示区NAA面向窗口WP的平坦状态下组装。然而，这仅仅是示例，并且根据本实用新型的实施例的非显示区NAA的一部分可以弯折。这里，由于非显示区NAA的一部分面向显示模块DM的后表面，因此在显示装置EA的前表面FS中的边框区BZA可以减小。此外，显示模块DM可以在其中显示区AA的一部分弯折的状态下组装。然而，这仅仅是示例，并且根据本实用新型的实施例的非显示区NAA可以被省略。

显示模块DM可以包括显示面板DP和电路板PF。

显示面板DP可以是实质上生成图像IM的部件。由显示面板DP生成的图像IM可以显示在前表面IS上并且通过透射区TA被用户从外部识别。根据本实用新型的实施例的显示面板DP可以是发光显示面板。然而，本实用新型的实施例不特别限于此。例如，显示面板DP可以是有机发光显示面板、量子点发光显示面板、微型LED显示面板或纳米LED显示面板。有机发光显示面板可以包括包含有机发光材料的发光层。量子点发光显示面板可以包括包含量子点或量子棒的发光层。微型LED显示面板可以包括包含微型LED的发光层。纳米LED显示面板可以包括包含纳米LED的发光层。

电路板PF可以电连接到显示面板DP。电路板PF可以连接到显示面板DP的设置在非显示区NAA上的显示焊盘PDD。电路板PF可以将用于驱动显示面板DP的电信号提供到显示面板DP。在本实用新型的实施例中，电路板PF示出为柔性电路膜。

控制模块EM1可以设置在显示模块DM下方。控制模块EM1可以将电信号提供到显示模块DM。控制模块EM1可以包括用于驱动显示模块DM的各种功能模块和用于供应电力的连接器。功能模块可以包括无线通信模块、图像输入模块、声音输入模块、存储器、外部接口、发光模块、光接收模块和摄像头模块。功能模块可以安装到主板。主板可以包括刚性类型印刷电路板。功能模块中的一些可以通过柔性电路膜电连接到主板，而不是安装到主板。

电力供应单元EM2可以设置在显示模块DM下方。电力供应单元EM2可以供应显示装置EA的整体操作所需的电力。电力供应单元EM2可以包括典型的电池模块。

外壳CS可以设置在控制模块EM1和电力供应单元EM2下方。外壳CS可以与窗口WP一起提供显示装置EA的外观。外壳CS可以包括具有大于显示模块DM的刚性的刚性的材料。

尽管在本实用新型的实施例中作为示例示出具有一个主体的外壳CS，但是本实用新型的实施例不限于此。例如，根据本实用新型的实施例的外壳CS可以包括彼此组装的多个主体。例如，外壳CS可以包括由玻璃、塑料或金属制成的多个框架和/或板。外壳CS可以提供预定的容纳空间。显示模块DM、控制模块EM1和电力供应单元EM2可以容纳在容纳空间中并且被保护免受外部冲击。

图3是示出根据本实用新型的实施例的显示模块弯折设备的透视图。

参照图2和图3，显示模块弯折设备1000可以包括台ST、弯折臂BA、第一测量单元SC和第二测量单元TC。

台ST可以提供其中设置有要被处理的对象的空间。要被处理的对象可以包括显示模块DM。显示面板DP可以设置在台ST上。显示面板DP可以设置在台ST的安置部中并固定到台ST的安置部。然而，这仅仅是示例，并且本实用新型的实施例不限于根据本实施例的要被处理的对象。例如，在另一实施例中，要被处理的对象可以包括电子元件安装到其的膜构件、触摸屏面板和柔性印刷电路板。

弯折臂BA可以与台ST间隔开。弯折臂BA可以在第一方向DR1、第二方向DR2和第三方向DR3中的每个上运动。弯折臂BA可以通过使用在第一方向DR1上延伸的一个轴作为旋转轴来执行旋转运动。也就是说，弯折臂BA可以沿四个轴操作。

弯折臂BA可以接触电路板PF的至少一个表面以弯折电路板PF。多个真空抽吸孔可以限定在弯折臂BA中。弯折臂BA可以直接接触电路板PF并真空抽吸电路板PF。

弯折臂BA可以具有在第一方向DR1上延伸的条形。然而，这仅仅是示例，并且本实用新型的实施例不限于根据本实施例的弯折臂BA的形状。例如，在另一实施例中，弯折臂BA可以具有至少包括弯曲部分并且在第一方向DR1上延伸的形状。

第一测量单元SC可以设置成与台ST相邻。第一测量单元SC可以包括用于拍摄图像的第一图像拍摄部。第一图像拍摄部可以包括电荷耦合器件(“CCD”)摄像头或互补金属氧化物半导体(“CMOS”)摄像头。第一测量单元SC可以测量第一信息。例如，第一信息可以包括多个测量点CP(参照图6)。这将在后面描述。

第二测量单元TC可以设置在台ST上。第二测量单元TC可以包括用于拍摄图像的第二图像拍摄部。第二图像拍摄部可以包括CCD摄像头或CMOS摄像头。第二测量单元TC可以测量第二信息。例如，第二信息可以包括关于在显示面板DP与电路板PF之间的对齐的信息。这将在后面描述。

图4是示出根据本实用新型的实施例的显示模块弯折设备的框图，并且图5是示出根据本实用新型的实施例的显示模块弯折方法的流程图。

参照图4和图5，显示模块弯折设备1000(参照图3)可以进一步包括控制单元CT。

在过程S100中，可以将显示模块DM设置在台ST上。显示模块DM的显示面板DP可以安置在台ST上。

在过程S200中，弯折臂BA可以固定显示模块DM。显示模块DM的电路板PF可以固定到弯折臂BA。

在过程S200中，弯折臂BA可以基于第一参考RF来弯折电路板PF。例如，弯折臂BA可以将电路板PF弯折约180°以面向显示面板DP。

第一测量单元SC可以设置成面向显示面板DP的侧表面DP-S。在过程S300中，第一测量单元SC可以测量第一信息IN1。例如，第一测量单元SC可以拍摄显示面板DP的侧表面DP-S以获得第一信息IN1。控制单元CT可以从第一测量单元SC接收第一信息IN1。通过第一测量单元SC测量第一信息IN1的过程S300可以与弯折电路板PF的过程S200同时执行。

在过程S400中，控制单元CT可以确定第一信息IN1是否满足第一参考RF。控制单元CT可以包括模拟部SIM和补偿部CPP。模拟部SIM可以基于第一信息IN1来计算电路板PF的弯折路径RP(参照图6)。

第一参考RF可以包括第一参考信息和第二参考信息。在过程S700中，当第一信息IN1与第一参考RF的第一参考信息不匹配时，控制单元CT可以基于弯折路径RP(参照图6)来补偿第一参考RF。补偿部CPP可以通过补偿第一参考RF来计算第二参考。这将在后面描述。此后，显示模块DM的弯折过程可以完成，并且然后下一个显示模块DM的弯折过程可以执行。

第二测量单元TC可以设置在显示面板DP和电路板PF上。在过程S500中，当第一信息IN1与第一参考信息匹配时，第二测量单元TC可以测量第二信息IN2。例如，第二测量单元TC可以拍摄显示面板DP和电路板PF中的每个的顶表面以生成第二信息IN2。控制单元CT可以从第二测量单元TC接收第二信息IN2。这里，其中第一信息IN1与第一参考信息匹配的特征可以表示的是第一信息IN1满足第一参考RF。

在过程S600中，控制单元CT可以确定第二信息IN2是否满足第一参考RF。控制单元CT可以基于第二信息IN2来计算在显示面板DP的第一标记AM1(参照图7)与电路板PF的第二标记AM2(参照图7)之间的距离d1和d2(参照图7)。

在过程S700中，当第二信息IN2与第一参考RF的第二参考信息不匹配时，控制单元CT可以基于距离d1和d2(参照图7)来补偿第一参考RF。补偿部CPP可以通过补偿第一参考RF来计算第二参考。这将在后面描述。此后，显示模块DM的弯折过程完成，并且然后下一个显示模块DM的弯折过程可以执行。

当第二信息IN2与第二参考信息匹配时，控制单元CT可以完成显示模块DM的弯折过程并执行下一个显示模块DM的弯折过程。这里，其中第二信息IN2与第二参考信息匹配的特征可以表示的是第二信息IN2满足第一参考RF。

根据本实用新型的实施例，一个弯折过程可以基于第一参考RF而对一个显示模块DM执行。补偿部CPP可以通过补偿第一参考RF来计算第二参考。在下一个显示模块DM的弯折过程中，可以基于第二参考来执行一个弯折过程。也就是说，针对显示模块DM的优化的弯折过程，仅一个弯折过程可以对多个显示模块DM中的每个执行，而不是对一个显示模块DM执行若干次弯折过程，并且随着弯折过程被执行，可以提供优化的弯折值。因此，可以提供防止节拍时间损失的显示模块弯折设备以及使用该显示模块弯折设备的显示模块弯折方法。

然而，这仅仅是示例，并且本实用新型的实施例不限于该显示模块弯折方法。在另一实施例中，例如，尽管第一信息IN1不满足第一参考RF，但是显示模块弯折方法可以执行由第二测量单元TC测量第二信息IN2的过程S500并且同时执行补偿第一参考RF的过程S700。

根据本实用新型的实施例，由于第一参考RF在先前执行的显示模块DM的弯折过程中被补偿，因此可以计算第二参考。在显示模块DM的随后的弯折过程中，弯折臂BA可以基于在先前弯折过程中补偿的第二参考来弯折电路板PF。随着显示模块DM的弯折过程被执行，优化的弯折值可以提供到在随后的过程中要被弯折的显示模块DM。在弯折时施加到显示模块DM的应力可以被最小化。施加到显示模块DM的损坏可以被最小化。显示模块DM的质量可以改善。过程效率可以通过减少由弯折导致的损坏来改善。因此，可以提供能够最小化在弯折过程期间施加到显示模块DM的损坏的显示模块弯折设备1000和显示模块弯折方法。

图6示出了根据本实用新型的实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程。

参照图4至图6，第一测量单元SC可以设置在显示面板DP的侧表面DP-S处。第一信息IN1可以包括通过以预定的时间间隔测量弯折臂BA的位置而获得的多个测量点CP。例如，第一测量单元SC可以包括具有约每秒100帧(fps)的操作速度的摄像头。尽管在图6中作为示例示出四个测量点CP，但是本实用新型的实施例不限于在图6中示出的多个测量点CP的数量。

模拟部SIM可以基于多个测量点CP和参考点JP来计算弯折臂BA的运动路径。控制单元CT可以基于运动路径来计算弯折路径RP。参考点JP可以被称为由弯折路径RP限定的曲率的中心点。参考点JP可以被限定为电路板PF的一端。

弯折路径RP可以包括在弯折臂BA的起始点处测量的第一测量点、在弯折之后在到达点处测量的第二个测量点以及连续连接在第一测量点与第二测量点之间的曲线。

弯折臂BA可以接触电路板PF的一个表面以向上推或拉电路板PF，由此弯折电路板PF。弯折区BD可以限定为电路板PF的弯折的部分。弯折臂BA可以在其中弯折完成的状态下面向台ST。例如，弯折臂BA可以将电路板PF弯折成设置在显示面板DP的后表面上。

在补偿第一参考RF的过程S700中，控制单元CT可以使用算法。算法可以包括模仿人类的思维的方式的人工智能(“AI”)。人工智能(AI)可以包括诸如机器学习或深度学习的算法。例如，算法可以是实验设计(“DOE”)。实验设计(DOE)可以是指基于统计分析方法而在许多引起异常波动的原因当中以低成本选择一个重要原因，并对其影响进行定量测量的方法。实验设计(DOE)可以使用预设的实验值而通过诸如回归分析和最小二乘法的优化过程来得出优化的弯折值。如结合本公开的各种实施例所使用的，术语“模块/单元”可以包括以硬件、软件或固件实现的单元，并且可以与例如“逻辑”、“逻辑块”、“部”或“电路”的其他术语可互换地使用。模块可以是适用于执行一个或多个功能的单个集成部件，或者其最小单元或部分。例如，根据本公开的实施例，模块可以以专用集成电路(ASIC)的形式实现，并且控制单元CT可以以硬件、软件或固件实现。

第一参考RF可以包括第一参考信息和第二参考信息。第一参考信息可以是理想电路板的弯折路径RP。例如，第一参考信息的初始值可以是具有约3R的曲率半径的曲线。初始值可以是实验设计(DOE)的预设的实验值。

控制单元CT可以将弯折路径RP与第一参考信息进行比较。

在过程S700中，当第一信息IN1(例如，运动路径)与第一参考RF的第一参考信息不匹配时，控制单元CT可以基于弯折路径RP来补偿第一参考RF。这里，电路板PF的弯折路径RP基于弯折臂BA的运动路径来计算。例如，控制单元CT可以根据第一信息IN1计算电路板PF的弯折路径RP是具有约2.5R的曲率半径的曲线。在过程S400中，控制单元CT可以确定所计算的弯折路径RP与作为第一参考信息的初始值的、具有约3R的曲率半径的曲线不匹配。在过程S700中，控制单元CT可以补偿第一参考RF并改变用于通过弯折臂BA弯折电路板PF的力。显示模块弯折设备1000可以弯折电路板PF，使得电路板PF的弯折路径RP(参照图6)具有约3R的曲率半径的曲线。也就是说，在随后的过程中要被弯折的显示模块DM可以具有比在先前过程中弯折的显示模块DM更优化的弯折值。

与本实用新型的实施例不同，通常，当柔性构件被弯折时，可以施加当构件的位置在弯折之后畸变时生成的压缩力和拉伸力。在这种情况下，构件可能损坏，并且产品的质量可能劣化。然而，根据本实用新型的实施例，控制单元CT可以补偿第一参考RF。因此，随着显示模块DM的弯折过程被执行，优化的弯折值可以提供到在随后的过程中要被弯折的显示模块DM。在弯折时施加到显示模块DM的应力可以被最小化。施加到显示模块DM的损坏可以被有效地最小化。显示模块DM的质量可以改善。因此，可以根据实施例提供具有施加到弯折区BD的减小的应力的显示模块弯折设备1000。

图7示出了根据本实用新型的实施例的由第二测量单元测量第二信息的过程以及确定第二信息是否满足第一参考的过程。

参照图4至图7，第二测量单元TC可以设置在台ST和显示模块DM上。当弯折完成时，弯折区BD可以限定在电路板PF中。第二信息IN2可以包括通过由第二测量单元TC以在第三方向DR3上的视角拍摄其上完成了弯折过程的显示面板DP和电路板PF而获得的图像。

显示面板DP可以包括第一标记AM1。电路板PF可以包括第二标记AM2。尽管在图7中作为示例示出一个第一标记AM1和两个第二标记AM2，但是本实用新型的实施例不限于在图7中示出的第一标记AM1和第二标记AM2中的每个的数量。例如，在另一实施例中，显示面板DP可以包括一个第一标记AM1，并且电路板PF可以包括一个第二标记AM2。

控制单元CT可以通过确定第一标记AM1是否与第二标记AM2对齐来确定显示面板DP是否与电路板PF对齐。

第二信息IN2可以包括在第一标记AM1与第二标记AM2之间的距离d1和d2。距离d1和d2可以包括在第二方向DR2上测量的第一距离d1和在第一方向DR1上测量的第二距离d2。

第一参考RF可以包括第一参考信息和第二参考信息。第二参考信息可以是理想的第一距离d1和理想的第二距离d2。

控制单元CT可以将测量的第一距离d1和测量的第二距离d2中的每个与第二参考信息进行比较。

在过程S700中，当第二信息IN2与第二参考信息不匹配时，控制单元CT可以基于测量的距离d1和d2补偿第一参考RF。例如，控制单元CT可以根据第一信息IN1计算电路板PF的弯折路径RP是具有约3R的曲率半径的曲线。在过程S400中，控制单元CT可以确定所计算的弯折路径RP与作为第一参考信息的初始值的、具有约3R的曲率半径的曲线匹配。在过程S600中，控制单元CT可以确定在第二信息IN2中包括的第一距离d1和第二距离d2中的至少一个与第二参考信息不匹配。在过程S700中，控制单元CT可以补偿弯折路径RP以匹配第一距离d1和第二距离d2。控制单元CT可以将第一参考信息补偿为具有约2.7R的曲率半径的曲线。补偿后的第一参考信息可以被称为第三参考信息。第三参考信息可以不同于第一参考信息。包括第三参考信息的参考可以被称为第二参考。显示模块弯折设备1000可以弯折电路板PF，使得电路板PF的弯折路径RP具有约2.7R的曲率半径的曲线。当显示模块DM在随后的过程中弯折时，第一信息IN1可以在过程S400中与第二参考匹配，具体地，控制单元CT可以将下一个显示模块DM的电路板PF的弯折路径RP与第三参考信息进行比较，并且第二信息IN2可以在过程S600中与第二参考匹配。也就是说，在随后的过程中要被弯折的显示模块DM可以具有比在先前过程中弯折的显示模块DM更优化的弯折值。

此外，与本实用新型的实施例不同，其他过程可以在执行弯折过程之前执行。这里，在其他过程中生成的公差可能累积。例如，公差可能在形成第一标记AM1和第二标记AM2的过程中生成。此外，公差可能在制造显示面板DP和电路板PF中的每个的过程中生成。另外，公差可能由用于显示模块弯折设备1000的部件中的每个的装备来生成。因此，显示模块DM中的每个可以具有不同的优化的弯折路径。然而，根据本实用新型的实施例，尽管公差被累积，但是控制单元CT可以连续补偿第一参考RF。随着显示模块DM的弯折过程被执行，优化的弯折值可以提供到在随后的过程中要被弯折的显示模块DM。因此，在弯折时施加到显示模块DM的应力可以被最小化。施加到显示模块DM的损坏可以被有效地最小化。显示模块DM的质量可以改善。因此，可以提供具有施加到弯折区BD的减小的应力的显示模块弯折设备1000。

图8示出了根据本实用新型的另一实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程。当描述图8时，在图6中描述的部件将由相同的附图标记指示，并且将省略其描述。

参照图4、图5和图8，第一测量单元SC-1可以设置在显示模块DM和台ST上。第一测量单元SC-1可以包括照射激光LP1的激光模块LM。然而，这仅仅是示例，并且本实用新型的实施例不限于第一测量单元SC-1，只要第一测量单元SC-1能够测量弯折路径即可。例如，第一测量单元SC-1可以包括3D扫描传感器或2D线扫描传感器。

第一测量单元SC-1可以朝向电路板PF照射激光LP1。第一测量单元SC-1可以接收由于激光LP1被电路板PF反射而生成的反射激光LP2-1、LP2-2和LP2-3。

反射激光LP2-1、LP2-2和LP2-3可以包括第一反射激光LP2-1、第二反射激光LP2-2和第三反射激光LP2-3。第一反射激光LP2-1可以是在电路板PF被弯折之前从电路板PF反射的激光LP1。第二反射激光LP2-2可以是在电路板PF正在被弯折的同时从电路板PF反射的激光LP1。第三反射激光LP2-3可以是在电路板PF被弯折之后从电路板PF反射的激光LP1。

控制单元CT可以从第一测量单元SC-1接收第一信息IN1。第一信息IN1可以包括基于反射激光LP2-1、LP2-2和LP2-3而生成的反射路径。反射路径可以是通过连续地连接分别从第一反射激光LP2-1、第二反射激光LP2-2和第三反射激光LP2-3测量的值而获得的线。控制单元CT可以基于反射路径来计算电路板PF的弯折路径。

在过程S400中，控制单元CT可以确定第一信息IN1是否满足第一参考RF。

图9示出了根据本实用新型的实施例的由第一测量单元测量第一信息的过程以及确定第一信息是否满足第一参考的过程。当描述图9时，在图6中描述的部件将由相同的附图标记指定，并且将省略其描述。

参照图4、图5和图9，第一测量单元SC可以设置在显示面板DP的侧表面DP-S处。第一信息IN1可以包括通过以预定的时间间隔测量弯折臂BA的位置而获得的多个测量点CP。例如，第一测量单元SC可以包括具有低fps的操作速度的摄像头。摄像头的操作速度可以小于约100fps。当具有低fps的摄像头用作第一测量单元SC时，多个测量点CP的数量可以减少。

模拟部SIM可以通过使用诸如机器学习或深度学习的算法来计算多个虚拟点IP。

模拟部SIM可以基于多个测量点CP、多个虚拟点IP和参考点JP来计算弯折臂BA的运动路径。控制单元CT可以基于运动路径来计算弯折路径RP-1。

根据本实用新型的实施例，尽管第一测量单元SC的摄像头的性能劣化，但是模拟部SIM可以通过使用算法容易地计算弯折路径RP-1。因此，可以提供具有改善的可靠性的显示模块弯折设备和使用该显示模块弯折设备的显示模块弯折方法。

如上所述，由于第一参考在显示模块弯折过程中被补偿，因此可以计算第二参考。在随后的显示模块弯折过程中，弯折臂可以基于在先前弯折过程中补偿的第二参考来弯折电路板。随着显示模块的弯折过程被执行，优化的弯折值可以提供到在随后的过程中要被弯折的显示模块。因此，在弯折时施加到显示模块的应力可以被最小化。施加到显示模块的损坏可以被最小化。显示模块的质量可以改善。过程效率可以通过减少由弯折导致的损坏来改善。因此，可以提供能够最小化在弯折过程期间施加到显示模块的损坏的显示模块弯折设备和显示模块弯折方法。

尽管已经描述了本实用新型的实施例，但是理解的是，本实用新型不应该限于这些实施例，而是本领域的普通技术人员可以在如要求保护的本实用新型的精神和范围内做出各种改变和修改。因此，本实用新型的真正保护范围应该由所附权利要求的技术范围来确定。

Claims (5)

1.一种显示模块弯折设备，包括：

台，在所述台上安置有包括显示面板和电路板的显示模块；

弯折臂，固定所述电路板并基于第一参考来弯折所述电路板；

第一测量单元，测量第一信息；

第二测量单元，设置在所述台上并测量第二信息；以及

控制单元，基于所述第一信息和所述第二信息来补偿所述第一参考。

2.根据权利要求1所述的显示模块弯折设备，其中，所述控制单元基于所述第一信息来计算所述电路板的弯折路径。

3.根据权利要求2所述的显示模块弯折设备，其中，所述弯折路径基于所述弯折臂的运动路径来计算。

4.根据权利要求1至3中任何一项所述的显示模块弯折设备，其中，所述第一测量单元设置成面向所述显示面板的侧表面。

5.根据权利要求4所述的显示模块弯折设备，其中，所述第一测量单元包括拍摄图像的图像拍摄部。

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