CN218976750U - 用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆。所述摄像头组件包括：壳体，所述壳体适于固定在所述车辆的车门上并具有位于所述的车门的内部的收缩位置和暴露在所述车门的外部的弹出位置；摄像头，所述摄像头固定在所述壳体上，使得当所述壳体处于所述收缩位置时所述摄像头隐藏在所述车门的内部，并且当所述壳体处于所述弹出位置时所述摄像头暴露在所述车门的外部；和驱动机构，所述驱动机构适于布置在所述车门的内部并配置成可驱动所述壳体在所述收缩位置和所述弹出位置之间平移。该摄像头组件可以为驾驶员提供广阔和清晰的视野，也可以在闲置时将摄像头隐藏在车门的内部，提升摄像头的使用寿命和美观性能。

Description

用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体地涉及用于车辆的摄像头组件和具有其的车辆。

背景技术

CMS(即Camera Monitor System)在汽车应用上一般指电子外后视镜系统，通常由外部摄像头(即Camera)捕捉路况，通过电子控制单元(即ECU，Electronic Control Unit)发送视频或图像信号，最后以显示器(即Monitor)为驾驶员提供视野。CMS能够通过广角摄像头为驾驶员提供更广阔的视野，独特的算法能够带来更清晰的驾驶体验，还能够提供盲区预警、障碍物提示等多种功能，显著提升车辆的安全性能。另外，相较于传统的光学后视镜，CMS可以有效降低车辆风阻，减少能耗，提升车辆的动力性能和经济性能。

目前，CMS的摄像头大多固定在车辆的前车门上，以便捕捉车辆左右两侧和后方的路况。为了确保摄像头的稳定性，现有CMS大多采用固定式的安装方式将摄像头安装在前车门上。这种安装方式使得摄像头始终暴露在外，不仅会降低其使用寿命，而且也会影响整车的美观性能。

因此，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种用于车辆的摄像头组件。所述摄像头组件包括：壳体，所述壳体适于固定在所述车辆的车门上并具有位于所述车门的内部的收缩位置和暴露在所述车门的外部的弹出位置；摄像头，所述摄像头固定在所述壳体上，使得当所述壳体处于所述收缩位置时所述摄像头隐藏在所述车门的内部，并且当所述壳体处于所述弹出位置时所述摄像头暴露在所述车门的外部；和驱动机构，所述驱动机构适于布置在所述车门的内部并配置成可驱动所述壳体在所述收缩位置和所述弹出位置之间平移。

本实用新型用于车辆的摄像头组件包括壳体、摄像头和驱动机构。其中，壳体适于固定在车辆的车门上，并具有位于车门的内部的收缩位置和暴露在车门的外部的弹出位置。摄像头固定在壳体中。当壳体处于收缩位置时，摄像头可以隐藏在车门的内部，避免摄像头长期暴露在外影响其使用寿命，同时起到良好的美观效果。当壳体处于弹出位置时，摄像头暴露在车门的外部，以便捕捉实时路况，为驾驶员提供广阔和清晰的视野。驱动机构适于布置在车门的内部并配置成可驱动壳体顺利地在收缩位置和弹出位置之间平移。通过上述的设置，使得本实用新型摄像头组件可以根据实际需要灵活地调整壳体的位置，从而避免摄像头长期暴露在外。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构包括：底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；和伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地固定在所述底座上并且与所述壳体相连。通过控制伸缩的伸展和收缩，可以方便地驱动壳体平移，从而简化驱动机构的结构。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述伸缩杆为气压杆、液压杆或电推杆。通过上述的设置，可以丰富伸缩杆的类型，满足产品的多样性需求。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构包括：底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；致动杆，所述致动杆可滑动地固定在所述底座上并与所述壳体相连，在所述致动杆上设有沿滑动方向延伸的齿条；和电机，所述电机固定在所述底座上，并配置成可驱动与所述齿条相啮合的齿轮正反向转动。通过齿轮和齿条的配合，可以方便地控制与齿条相连的致动杆平移，从而驱动壳体平移。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，在所述底座上设有一对相互平行的导轨，每个所述导轨延伸穿过所述壳体并与其形成可滑动的连接。导轨的设置，可以使壳体在平移时具有良好的导向性，以提高整个驱动机构的结构稳定性。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述驱动机构包括：底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；拉线组件，所述拉线组件固定在所述底座上，并具有可释放和可收卷的拉线，所述拉线的固定端固定在所述壳体上；和弹性元件，所述弹性元件的两端分别固定在所述底座和所述壳体上以用于张紧所述拉线。通过彼此相配的拉线和弹性元件，可以方便地驱动壳体的平移。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，在所述底座上设有一对相互平行的导轨，每个所述导轨延伸穿过所述壳体并与其形成可滑动的连接，并且所述弹性元件套设在每个所述导轨上。导轨的设置，可以使壳体在平移时具有良好的导向性。另外，弹性元件套设在导轨上，还可以提高弹性元件的结构稳定性。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述拉线具有与所述固定端相对的卷绕端，并且所述拉线组件还包括：线盒，所述线盒固定在所述底座上并用于收纳所述拉线；和卷线电机，所述卷线电机具有与所述卷绕端相连的电机轴，所述电机轴配置成可正反向转动以控制所述拉线的释放和收卷。通过上述的设置，使得通过控制电机就能够方便地实现释放和收卷拉线，从而简化拉线组件的结构，易于加工制造。

在上述用于车辆的摄像头组件的优选技术方案中，所述壳体包括彼此相对的顶壁和底壁、和位于所述顶壁与所述底壁之间的周向侧壁，其中，所述摄像头固定在所述周向侧壁上；其中，所述驱动机构与所述底壁相连；并且其中，当所述壳体处于所述收缩位置时，所述周向侧壁和所述底壁均隐藏在所述车门的内部，并且所述顶壁覆盖位于所述车门上的开口。通过上述的设置，使得壳体具有简单的结构。另外，当壳体处于收缩位置时，周向侧壁和底壁均隐藏在车门的内部并且顶壁覆盖位于车门上的开口，可以使顶壁充当外盖的作用，既起到保护内部部件的作用，又能够提高美观度，还能够有效降低风阻，确保NVH性能。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种车辆。该车辆包括上面任一项所述的用于车辆的摄像头组件。通过采用上面任一项所述的摄像头组件，本实用新型车辆可以在使用时驾驶员提供广阔和清晰的视野，提升整车的安全性能，也可以在闲置时将摄像头隐藏在车门的内部，防止摄像头始终暴露在外，提升摄像头的使用寿命和整车的美观性能。

附图说明

下面结合附图来描述本实用新型的优选实施方式，附图中：

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于收缩位置的实施例的结构示意图；

图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于弹出位置的实施例的结构示意图；

图3是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第一实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；

图4是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第一实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)；

图5是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第二实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；

图6是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第二实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)；

图7是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第三实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；

图8是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第三实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)。

附图标记列表：

1、车辆；10、车门；10a、内部、10b、外部；11、车门外饰板；111、开口；20、摄像头组件；21、壳体；211、顶壁；212、底壁；2121、卡接槽；2122、导向孔；213、周向侧壁；22、摄像头；23、驱动机构；231、底座；232、导轨；2310、伸缩杆；2311、第一端；2312、第二端；2320、致动杆；2321、卡接头；2322、齿条；2323、电机；2324、齿轮；2330、拉线组件；2331、线盒；2332、拉线；23321、固定端；23322、卷绕端；2333、卷线电机；2334、连接支架；2340、弹性元件。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种用于车辆1的摄像头组件20。该摄像头组件20包括：壳体21，壳体21适于固定在车辆1的车门10上，并具有位于车门10的内部10a的收缩位置和暴露在车门10的外部10b的弹出位置；摄像头22，摄像头22固定在壳体21中，使得当壳体21处于收缩位置时摄像头22隐藏在车门10的内部10a，并且当壳体21处于弹出位置时摄像头22暴露在车门10的外部10b；和驱动机构23，驱动机构23适于布置在车门10的内部10a并配置成可驱动壳体21在收缩位置和所述弹出位置之间平移。

图1是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于收缩位置的实施例的结构示意图；图2是本实用新型用于车辆的摄像头组件的壳体处于弹出位置的实施例的结构示意图。如图1和图2所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20布置在车辆1的右侧的前部车门10上。替代地，该摄像头组件20也可布置在车辆1的左侧的前部车门10上。替代地，该摄像头组件20也可布置在车辆1的其它合适的车门上，例如后部车门等。车门10由车门外饰板11、车门钣金(图中未示出)、车门内饰板等部件组成。车门10具有相对的内部10a和外部10b。其中，车门10的内部10a是指由车门外饰板11和车门内饰板围成的内部空间，而车门10的外部10b是指位于车门外饰板11一侧的外部空间(即车辆1的外部)。

图3是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第一实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；图4是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第一实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)。如图3和图4所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20包括壳体21、摄像头22和驱动机构23等部件。壳体21可平移地固定在车门10中，并具有位于车门10的内部10a的收纳位置(参见图1和图3)和暴露在车门10的外部10b的弹出位置(参见图2和图4)。摄像头22固定在壳体21中。驱动机构23与壳体21相连，用于驱动壳体21在收纳位置和弹出位置之间平移。

继续参见图2-图4，在一种或多种实施例中，壳体21包括彼此相对的顶壁211和底壁212，以及位于顶壁211和底壁212之间的周向侧壁213，使得整个壳体21具有大致柱状的形状，便于加工制造。壳体21可采用合适的树脂材料(例如ABS、PP、PE等)通过注塑工艺一体成型，以简化制造工艺。在周向侧壁213上设有允许摄像头22暴露在外的通孔(图中未标识)，使得当壳体21处于弹出位置时摄像头22能够方便地捕捉车门10的外部10b的路况。需要指出的是，在本文中，“摄像头22暴露在外”是指摄像头22的镜头部分布置在通孔中以便捕捉车门10的外部10b的路况，而不是指整个摄像头22部件裸露在外。底壁212与驱动机构23相对。在底壁212的中部设有朝向顶壁211的方向延伸的卡接槽2121，以便接纳驱动机构23的伸缩杆2310。在一种或多种实施例中，该卡接槽2121具有大致球形的形状。在一种或多种实施例中，在底壁212的左右两侧分别设有1个导向孔2122。每个导向孔2122允许驱动机构30的导轨232插入其中，以便增强壳体21平移时的导向性。替代地，导向孔2122的数量也可设置成比2个多或少的其它合适数量，例如1个、3个等。在一种或多种实施例中，当壳体21处于收缩位置时，周向侧壁213和底壁212全部定位在车门10的内部10a，而顶壁211覆盖位于车门10上的开口111上。此时，顶壁211充当了外盖的作用，不仅能够起到保护内部部件(尤其是摄像头22)的作用，而且能够防止部件外露而影响美观。

如图2-图4所示，摄像头22固定在壳体21的周向侧壁213上，使得当壳体21处于收缩位置时(参见图1和图3)，摄像头22隐藏在车门10的内部10a，并且当壳体21处于弹出位置(参见图2和图4)，摄像头22暴露在车门10的外部10b，以便捕捉外部10b的路况。该摄像头22可以是广角摄像头，以便为驾驶员提供广阔和清晰的视野。替代地，该摄像头22也可为标准摄像头、鱼眼摄像头或者其它合适的摄像头。

如图3和图4所示，在一种或多种实施例中，驱动机构23包括底座231和伸缩杆2310。底座231固定在车门10的内部10a。伸缩杆2310固定在底座231上。在一种或多种实施例中，在底座231上设有一对相互平行的导轨232。每个导轨232插入到底壁212上对应的导向孔2122中，使得壳体21在平移过程中能够保持良好的导向性。替代地，导轨232的数量也可设置成比2个多或少的其它合适数量，例如1个、3个等。伸缩杆2310包括但不限于气压杆、液压杆或电推杆等。伸缩杆2310具有相对的第一端2311和第二端2312。其中，第一端2311固定在底壁212上，而第二端2312固定在底座2310上。在一种或多种实施例中，第一端2311具有大致球形的形状，并卡接在底壁212的卡接槽2121中。替代地，第一端2311和卡接槽2121也可设置成其它合适的形状，以形成卡接配合。进一步地，第一端2311和底壁212之间也可采用螺接、粘接或者其它合适的固定方式相连。通过上述的设置，使得通过控制伸缩杆2310的伸展和收缩，可以方便地实现壳体21在收缩位置和弹出位置之间平移。

图5是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第二实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；图6是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第二实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)。如图5和图6所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20包括壳体21、摄像头22和驱动机构23等部件。其中，驱动机构23包括底座231、致动杆2320和电机2323等部件。底座231固定在车门10的内部10a。致动杆2320可滑动地固定在底座231上。在致动杆2320的末端设有卡接头2321。在一种或多种实施例中，该卡接头2321具有大致长方体的形状，以便与壳体21底壁212中的卡接槽2121形成卡接配合。替代地，卡接头2321和卡接槽2121也可设置成其它合适的形状。进一步，致动杆2320和底壁212之间也可采用螺接、粘接等固定方式相连接。在致动杆2320上设有沿滑动方向延伸的齿条2322。电机2323固定在底座231上，并且在电机2323的电机轴(图中未标识)上固定有与齿条2322相啮合的齿轮2324。通过上述的设置，使得通过控制电机轴正向或反向转动能够方便地驱动壳体21在收缩位置和弹出位置之间平移。

需要指出的是，第二实施例中未提及的部分可以与第一实施例配置相同，在此不再赘述。

图7是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第三实施例的结构示意图(壳体处于收缩位置)；图8是本实用新型用于车辆的摄像头组件的驱动机构的第三实施例的结构示意图(壳体处于弹出位置)。如图7和图8所示，在一种或多种实施例中，本实用新型摄像头组件20包括壳体21、摄像头22和驱动机构23等部件。其中，驱动机构23包括底座231、拉线组件2330和弹性元件2340等部件。底座231固定在车门10的内部10a。拉线组件2330固定在底座231上，并具有可释放和可收卷的拉线2332。拉线2332与壳体21的底壁212相连。弹性元件2340用于张紧拉线2332。因此，通过释放和收卷拉线2332，能够方便地实现壳体21在收缩位置和弹出位置之间平移。

继续参见图7和图8，在一种或多种实施例中，拉线组件2330还包括线盒2331、卷线电机2333和连接支架2334等部件。其中，线盒2331和卷线电机2333均固定在底座231上，而连接支架2334固定在底壁212上。线盒2331用于收纳拉线2332。拉线2332具有相对的固定端23321和卷绕端23322。固定端23321与连接支架2334相连，而卷绕端23322与卷绕电机2333的电机轴(图中未标识)相连。在一种或多种实施例中，拉线2332包括一对相互平行的拉线2332，以提高拉线2332牵引壳体21的稳定性。替代地，拉线2332的数量也可设置成1根、3根或者其它合适的的数量。

继续参见图7和图8，在一种或多种实施例中，在底座231上设有一对相互平行的导轨232。每个导轨232插入到底壁212上对应的导向孔2122中，使得壳体21在平移过程中能够保持良好的导向性。替代地，导轨232的数量也可设置成比2个多或少的其它合适数量，例如1个、3个等。在每个导轨232上套设有1个对应的弹性元件2340。弹性元件2340的一端抵靠在底座231上，弹性元件2340的另一端抵靠在底壁212上。该弹性元件2340可以是螺旋弹簧或者其它合适的弹性件。当壳体21处于收缩位置时，弹性元件2340被挤压。换言之，弹性元件2340具有将壳体21向车门10的外部10b推动的趋势。当拉线2332被控制释放时，弹性元件2340在其自身弹性作用下伸展并推动壳体21，使得壳体21朝向车门10的外部10b平移，直至平移到预定的弹出位置。在此过程中，拉线2332始终处于张紧的状态。当拉线2332被控制收卷时，壳体21在拉线2332的牵引作用下朝向车门10的内部10a平移，直至平移到收缩位置。在此过程中，弹性元件2340受到底壁212的挤压作用逐渐收缩，并且拉线2332也始终处于张紧的状态。

需要指出的是，第三实施例中未提及的部分可以与第一实施例和第二实施例配置相同，在此不再赘述。

为了解决现有技术中CMS的摄像头始终暴露在外的技术问题，本实用新型提供一种车辆1。该车辆1包括车门10和上面任一实施例所述的摄像头组件20。摄像头组件20布置在车门10上。该车辆1还包括与摄像头组件20相配的电子控制元件、显示器等部件，以便将摄像头组件20的摄像头22捕捉到的路况传输到显示器上，为驾驶员提供广阔和清晰的视野。在一种或多种实施例中，该车辆1为纯电动汽车。替代地，车辆1也可为混合动力汽车、燃油汽车或者其它合适的车辆。该车辆1可以是轿车、SUV、MPV或者其它合适的车辆。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述摄像头组件包括：

壳体，所述壳体适于固定在所述车辆的车门上并具有位于所述车门的内部的收缩位置和暴露在所述车门的外部的弹出位置；

摄像头，所述摄像头固定在所述壳体上，使得当所述壳体处于所述收缩位置时所述摄像头隐藏在所述车门的内部，并且当所述壳体处于所述弹出位置时所述摄像头暴露在所述车门的外部；和

驱动机构，所述驱动机构适于布置在所述车门的内部并配置成可驱动所述壳体在所述收缩位置和所述弹出位置之间平移。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；和

伸缩杆，所述伸缩杆可伸缩地固定在所述底座上并且与所述壳体相连。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述伸缩杆为气压杆、液压杆或电推杆。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；

致动杆，所述致动杆可滑动地固定在所述底座上并与所述壳体相连，在所述致动杆上设有沿滑动方向延伸的齿条；和

电机，所述电机固定在所述底座上，并配置成可驱动与所述齿条相啮合的齿轮正反向转动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，在所述底座上设有一对相互平行的导轨，每个所述导轨延伸穿过所述壳体并与其形成可滑动的连接。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述驱动机构包括：

底座，所述底座适于固定在所述车门的内部；

拉线组件，所述拉线组件固定在所述底座上，并具有可释放和可收卷的拉线，所述拉线的固定端固定在所述壳体上；和

弹性元件，所述弹性元件的两端分别固定在所述底座和所述壳体上以用于张紧所述拉线。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，在所述底座上设有一对相互平行的导轨，每个所述导轨延伸穿过所述壳体并与其形成可滑动的连接，并且所述弹性元件套设在每个所述导轨上。

8.根据权利要求6或7所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，所述拉线具有与所述固定端相对的卷绕端，并且所述拉线组件还包括：

线盒，所述线盒固定在所述底座上并用于收纳所述拉线；和

卷线电机，所述卷线电机具有与所述卷绕端相连的电机轴，所述电机轴配置成可正反向转动以控制所述拉线的释放和收卷。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的摄像头组件，其特征在于，

所述壳体包括彼此相对的顶壁和底壁、和位于所述顶壁与所述底壁之间的周向侧壁，

其中，所述摄像头固定在所述周向侧壁上；

其中，所述驱动机构与所述底壁相连；并且

其中，当所述壳体处于所述收缩位置时，所述周向侧壁和所述底壁均隐藏在所述车门的内部，并且所述顶壁覆盖位于所述车门上的开口。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1-9任一项所述的用于车辆的摄像头组件。

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